快速插齒伸縮式取車器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車停放設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種快速插齒伸縮式取車器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市人口的增長及城市建筑、城市交通工具數(shù)量的增加，使得城市內(nèi)的用地變得越來越緊張，因此汽車的“住宅”一一停車庫的建設(shè)，由平面停車庫向立體停車庫、由簡單的平面停車向電腦管理高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車庫演變，現(xiàn)代立體車庫成為一種獨(dú)特的、具有較強(qiáng)實(shí)用性、標(biāo)志性和方便快捷性的城市建筑。
[0003]目前立體停車庫中使用的提升機(jī)構(gòu)一般采用液壓提升機(jī)構(gòu)，亦即將液壓油缸、導(dǎo)向輪固定在立體車庫中的固定支架上，將鋼絲繩的一端與液壓油缸的伸縮端固定連接，鋼絲繩經(jīng)過導(dǎo)向輪導(dǎo)向后，鋼絲繩的另一端與載車板固定，通過液壓油缸的伸縮端的伸縮行程來實(shí)現(xiàn)載車板的上升、下降。
[0004]隨著城市人口的增長及城市建筑、城市交通工具數(shù)量的增加，使得城市內(nèi)的用地變得越來越緊張，因此汽車的“住宅”一一停車庫的建設(shè)，由平面停車庫向立體停車庫、由簡單的平面停車向電腦管理高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車庫演變，現(xiàn)代立體車庫成為一種獨(dú)特的、具有較強(qiáng)實(shí)用性、標(biāo)志性和方便快捷性的城市建筑。
[0005]機(jī)械立體停車設(shè)備可以設(shè)計(jì)成多層、通過升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)底層以上的載車板的升降，完成汽車存取過程。取車器是自動(dòng)取車系統(tǒng)中不可缺少的設(shè)備。然而，現(xiàn)有的取車器均為一體式，雖然其運(yùn)行平穩(wěn)且速度快，但是現(xiàn)有的取車器構(gòu)造復(fù)雜，且現(xiàn)有的取車器不能適應(yīng)不同車輛的輪距，只能存取輪距相同的一類車輛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡單且能夠存取不同輪距車輛的快速插齒伸縮式取車器。
[0007]—種快速插齒伸縮式取車器，該快速插齒伸縮式取車器用于設(shè)置在汽車的底盤下方并將汽車固定，該快速插齒伸縮式取車器包括承載框架及設(shè)置在承載框架上的車輛固定裝置及驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置與車輛固定裝置連接;車輛固定裝置包括第一自適應(yīng)固定件及第二自適應(yīng)固定件，第一自適應(yīng)固定件與第二自適應(yīng)固定件結(jié)構(gòu)相同，第一自適應(yīng)固定件、第二自適應(yīng)固定件都具有排式伸縮端，第一自適應(yīng)固定件與第二自適應(yīng)固定件相互平行的設(shè)置在承載框架上，第一自適應(yīng)固定件的排式伸縮端與第二自適應(yīng)固定件的排式伸縮端的伸縮方向?qū)?yīng)指向承載框架的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一自適應(yīng)固定件、第二自適應(yīng)固定件相背運(yùn)動(dòng)，以使第一自適應(yīng)固定件及第二自適應(yīng)固定件的排式伸縮端分別對應(yīng)的靠近汽車同軸的兩個(gè)輪胎，第一自適應(yīng)固定件及第二自適應(yīng)固定件的排式伸縮端的與輪胎接觸的伸縮端自適應(yīng)退回，第一自適應(yīng)固定件及第二自適應(yīng)固定件的排式伸縮端的沒有與輪胎接觸的伸縮端將輪胎卡住，以使汽車與快速插齒伸縮式取車器相對固定。
[0008]上述快速插齒伸縮式取車器中，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一自適應(yīng)固定件、第二自適應(yīng)固定件相背運(yùn)動(dòng)，使得第一自適應(yīng)固定件及第二自適應(yīng)固定件的排式伸縮端分別對應(yīng)的靠近汽車同軸的兩個(gè)輪胎，第一自適應(yīng)固定件及第二自適應(yīng)固定件的排式伸縮端的與輪胎接觸的伸縮端自適應(yīng)退回，第一自適應(yīng)固定件及第二自適應(yīng)固定件的排式伸縮端的沒有與輪胎接觸的伸縮端將輪胎卡住，如此第一自適應(yīng)固定件及第二自適應(yīng)固定件的排式伸縮端能夠自適應(yīng)的完成對不同輪距的汽車的固定。
【附圖說明】
[0009]附圖1是一較佳實(shí)施方式的快速插齒伸縮式取車器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖2是圖1中第一自適應(yīng)固定件與第二自適應(yīng)固定件配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖3是圖1中快速插齒伸縮式取車器的控制原理示意圖。
[0012]附圖4是第一齒式傳動(dòng)裝置與第一伸縮端承載裝置的配合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖5是另一較佳實(shí)施方式的快速插齒伸縮式取車器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:快速插齒伸縮式取車器10、承載框架20、固定槽21、穿過孔210、引導(dǎo)槽211、車輛固定裝置30、第一自適應(yīng)固定件31、第一伸縮端承載裝置310、回位孔311、第一伸縮端312、橫向齒條313、第二自適應(yīng)固定件32、第二伸縮端承載裝置320、回位孔321、第二伸縮端322、排式伸縮端33、彈性支撐件34、驅(qū)動(dòng)裝置40、第一液壓油缸41、第二液壓油缸42、第一齒式傳動(dòng)裝置43、縱向齒條430、轉(zhuǎn)軸431、第一齒輪432、第二齒輪433、第二齒式傳動(dòng)裝置44、紅外限位檢測裝置50、驅(qū)動(dòng)裝置控制器60、承載框架91、固定槽92、引導(dǎo)臂93、第一自適應(yīng)固定件94、第二自適應(yīng)固定件95、輪胎100。
【具體實(shí)施方式】
[0015]請參看如圖1至圖4，快速插齒伸縮式取車器10包括承載框架20及設(shè)置在承載框架20上的車輛固定裝置30及驅(qū)動(dòng)裝置40，驅(qū)動(dòng)裝置40與車輛固定裝置30連接;車輛固定裝置30包括第一自適應(yīng)固定件31及第二自適應(yīng)固定件32，第一自適應(yīng)固定件31與第二自適應(yīng)固定件32結(jié)構(gòu)相同，第一自適應(yīng)固定件31、第二自適應(yīng)固定件32都具有排式伸縮端33，第一自適應(yīng)固定件31與第二自適應(yīng)固定件32相互平行的設(shè)置在承載框架20上，第一自適應(yīng)固定件31的排式伸縮端與第二自適應(yīng)固定件32的排式伸縮端的伸縮方向?qū)?yīng)指向承載框架20的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置40驅(qū)動(dòng)第一自適應(yīng)固定件31、第二自適應(yīng)固定件32相背運(yùn)動(dòng)，以使第一自適應(yīng)固定件31及第二自適應(yīng)固定件32的排式伸縮端分別對應(yīng)的靠近汽車同軸的兩個(gè)輪胎100，第一自適應(yīng)固定件31及第二自適應(yīng)固定件32的排式伸縮端的與輪胎接觸的伸縮端自適應(yīng)退回，第一自適應(yīng)固定件31及第二自適應(yīng)固定件32的排式伸縮端的沒有與輪胎接觸的伸縮端將輪胎100卡住，以使汽車與快速插齒伸縮式取車器10相對固定。排式伸縮端33由多個(gè)伸縮端并排設(shè)置構(gòu)成，伸縮端的形狀可以是圓柱體。
[0016]進(jìn)一步的，快速插齒伸縮式取車器10還包括紅外限位檢測裝置50及驅(qū)動(dòng)裝置控制器60，紅外限位檢測裝置50設(shè)置在承載框架20上且靠近第一自適應(yīng)固定件31、第二自適應(yīng)固定件32的排式伸縮端33，紅外限位檢測裝置50檢測到第一自適應(yīng)固定件31、第二自適應(yīng)固定件32與汽車的輪胎接觸時(shí)，產(chǎn)生停止信號(hào)，驅(qū)動(dòng)裝置控制器60根據(jù)紅外限位檢測裝置50產(chǎn)生的停止信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置40停止驅(qū)動(dòng)第一自適應(yīng)固定件31、第二自適應(yīng)固定件32。驅(qū)動(dòng)裝置控制器60還與外界的輸入裝置連接，根據(jù)外界的輸入裝置(例如，控制按鈕)控制快速插齒伸縮式取車器10的紅外限位檢測裝置50、驅(qū)動(dòng)裝置40工作。在本實(shí)施方式中，承載框架20上具有安裝第一自適應(yīng)固定件31及第二自適應(yīng)固定件32的固定槽21，固定槽21的相對側(cè)壁上對應(yīng)設(shè)置有供第一自適應(yīng)固定件31及第二自適應(yīng)固定件32的伸縮端穿過的穿過孔210，穿過孔210的數(shù)量與排式伸縮端33的伸縮端的數(shù)量相對應(yīng)，固定槽21的另一對相對側(cè)壁上對應(yīng)設(shè)置有引導(dǎo)槽211，第一自適應(yīng)固定件31的兩端、第二自適應(yīng)固定件32的兩端對應(yīng)的嵌入固定槽21的側(cè)壁上的引導(dǎo)槽211中，且第一自適應(yīng)固定件31、第二自適應(yīng)固定件32的伸縮端對應(yīng)的穿過固定槽21的側(cè)壁上的穿過孔210;第一自適應(yīng)固定件31包括第一伸縮端承載裝置310、第一伸縮端312，第一伸縮端承載裝置310為長條狀，第一伸縮端承載裝置310上設(shè)置有與第一伸縮端312數(shù)量相對應(yīng)的回位孔311，第一伸縮端312的第一端依次穿過回位孔311、穿過孔210后外露，且第一伸縮端312的第一端外露的長度與汽車輪胎的寬度相對應(yīng)，第一伸縮端312的第二端的直徑大于回位孔311的直徑;第二自適應(yīng)固定件32包括第二伸縮端承載裝置320、第二伸縮端322，第二伸縮端承載裝置320為長條狀，第二伸縮端承載裝置320上設(shè)置有與第二伸縮端322數(shù)量相對應(yīng)的回位孔321，第二伸縮端322的第一端依次穿過回位孔321、穿過孔210后外露，且第二伸縮端322的第一端外露的長度與汽車輪胎的寬度相對應(yīng)，第二伸縮端322的第二端的直徑大于回位孔321的直徑;第一伸縮端承載裝置310、第二伸縮端承載裝置320與驅(qū)動(dòng)裝置40連接，驅(qū)動(dòng)裝置40驅(qū)動(dòng)第一伸縮端承載裝置310與第二伸縮端承載裝置320靠近時(shí)，通過回位/311、321帶動(dòng)第一伸縮端312的第二端及第二伸縮端322的第二端，來使第一伸縮端312的第一端位于同一平面內(nèi)及第二伸縮端322的第一端位于同一平面內(nèi)。進(jìn)一步的，第一自適應(yīng)固定件31的排式伸縮端33與第二自適應(yīng)固定件32的排式伸縮端33之間設(shè)置彈性支撐件34，具體為:彈性支撐件34與排式伸縮端33中的伸縮端得數(shù)量相對應(yīng)，例如，每個(gè)彈性支撐件34的兩端對應(yīng)的與第一自適應(yīng)固定件31的一個(gè)第一伸縮端312及第二自適應(yīng)固定件32的一個(gè)第二伸縮端322連接，且第一自適應(yīng)固定件31的第一伸縮端312與第二自適應(yīng)固定件32的第二伸縮端322接近時(shí)，彈性支撐件34處于壓縮形變狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝蛔赃m應(yīng)固定件31及第二自適應(yīng)固定件32的部分第一伸縮端312、第二伸縮端322將輪胎100卡住時(shí)，與該部分伸縮端連接的彈性支撐件34處于壓縮狀態(tài)或者回復(fù)到正常長度，正常長度是指彈性支撐件34不受外力時(shí)的自然長度。如此，可以保證第一自適應(yīng)固定件31及第二自適應(yīng)固定件32的沒有與輪胎接觸的伸縮端將輪胎100穩(wěn)定卡住。
[0017]在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)裝置40包括第一液壓油缸41、第二液壓油缸42、第一齒式傳動(dòng)裝置43及第二齒式傳動(dòng)裝置44，第一液壓油缸41的伸縮端與第一齒式傳動(dòng)裝置43連接，第一齒式傳動(dòng)裝置43還與第一自適應(yīng)固定件31連接，第一液壓油缸41的伸縮端給第一齒式傳動(dòng)裝置43施加縱向動(dòng)力時(shí)，第一齒式傳動(dòng)裝置43將縱向動(dòng)力換向后來推動(dòng)第一自適應(yīng)固定件31運(yùn)動(dòng)；第二液壓油缸42的伸縮端與第二齒式傳