一種軌道傳動(dòng)的杠桿式雙層車庫(kù)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種軌道傳動(dòng)的杠桿式雙層車庫(kù)。目的是提供的雙層車庫(kù)能夠?qū)囕v進(jìn)行存取管理，而且具有車輛存取方便、占地面積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。技術(shù)方案是：一種軌道傳動(dòng)的杠桿式雙層車庫(kù)，其特征在于：包括主體框架、活動(dòng)車庫(kù)、杠桿機(jī)構(gòu)以及軌道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主體框架分上層車位和下層停車位，軌道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與杠桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力臂連接，活動(dòng)車庫(kù)鉸接在杠桿機(jī)構(gòu)的阻力臂)上，并在阻力臂的帶動(dòng)下上提到上層停車位或者下放到地面。
【專利說(shuō)明】
一種軌道傳動(dòng)的杠桿式雙層車庫(kù)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軌道傳動(dòng)的杠桿式雙層車庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，我國(guó)的機(jī)動(dòng)車保有量也在快速攀升，截至2014年底，機(jī)動(dòng)車保有量已達(dá)2.64億輛。與此同時(shí)，我國(guó)城市的停車場(chǎng)所發(fā)展卻嚴(yán)重滯后和短缺，遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于汽車的增長(zhǎng)速度，城市的停車供需矛盾日益突出，市區(qū)停車難問題越來(lái)越突出，尤其是在老城區(qū)和中心城區(qū)以及人流相對(duì)集中的醫(yī)院、銀行、機(jī)關(guān)等公共場(chǎng)所和部分住宅小區(qū)，不同程度地出現(xiàn)了 “一位難求”的問題，已經(jīng)嚴(yán)重影響到城市的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。上述問題急需解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種雙層車庫(kù)，能夠?qū)囕v進(jìn)行存取管理，而且具有車輛存取方便、占地面積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:一種軌道傳動(dòng)的杠桿式雙層車庫(kù)，其特征在于:包括主體框架、活動(dòng)車庫(kù)、杠桿機(jī)構(gòu)以及軌道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主體框架分上層車位和下層停車位，軌道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與杠桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力臂連接，活動(dòng)車庫(kù)鉸接在杠桿機(jī)構(gòu)的阻力臂)上，并在阻力臂的帶動(dòng)下上提到上層停車位或者下放到地面。
[0005]作為優(yōu)選，所述雙層車庫(kù)還包括對(duì)稱布置在主體框架前后兩側(cè)的防護(hù)機(jī)構(gòu);所述防護(hù)機(jī)構(gòu)中，防護(hù)外齒滾筒通過第一傳動(dòng)軸安裝在主體框架上，該防護(hù)外齒滾筒包括滾筒以及固定在滾筒兩端的齒圈，滾筒上設(shè)有用于牽拉活動(dòng)車庫(kù)的鋼絲繩，豎直固定在主體框架上的套筒中設(shè)有可豎直滑動(dòng)的傳動(dòng)桿以及用于向上頂推傳動(dòng)桿的彈簧，傳動(dòng)桿的頂端設(shè)有用于配合鋼絲繩的接頭并且底端設(shè)有用于嚙合齒圈的止動(dòng)塊，鋼絲繩的一端固定在滾筒上，另一端穿過所述接頭后連接到活動(dòng)車庫(kù)上。
[0006]作為優(yōu)選，所述雙層車庫(kù)還設(shè)有至少一個(gè)輔助連桿，該輔助連桿與杠桿機(jī)構(gòu)的阻力臂等長(zhǎng)且平行布置，輔助連桿的一端鉸接在第一固定支點(diǎn)上，另一端鉸接在活動(dòng)車庫(kù)上。
[0007]作為優(yōu)選，所述主體框架包括四根立柱、兩根縱梁以及兩根橫梁，兩根橫梁與兩根豎梁圍攏形成一個(gè)矩形框架，兩根豎梁用于支撐所述活動(dòng)車庫(kù)，四根立柱的中部分別與矩形框架的四個(gè)角連接固定，立柱的下端固定在地面。
[0008]作為優(yōu)選，所述杠桿機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱布置在主體框架前后兩側(cè)的兩個(gè)杠桿，每個(gè)杠桿包括一個(gè)杠桿轉(zhuǎn)盤以及固定連接在杠桿轉(zhuǎn)盤上的所述動(dòng)力臂和阻力臂，杠桿轉(zhuǎn)盤通過第二傳動(dòng)軸安裝在第二固定支點(diǎn)上，動(dòng)力臂與阻力臂直接呈一定夾角。
[0009]作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括牽引動(dòng)力源以及布置在主體框架前側(cè)和后側(cè)的兩個(gè)軌道牽引組件;每個(gè)軌道牽引組件包括固定在主體框架上的弧形軌道、布置在軌道兩端的主動(dòng)過渡部件、從動(dòng)過渡部件以及一個(gè)傳動(dòng)件，弧形軌道的圓心位于所述第二傳動(dòng)軸的軸線，傳動(dòng)件的一端從其中一個(gè)過渡部件引入軌道，再?gòu)牧硪粋€(gè)過渡部件引出后與傳動(dòng)部件的另一端連接形成閉環(huán)，傳動(dòng)件與動(dòng)力機(jī)構(gòu)的主動(dòng)臂連接;該牽引動(dòng)力源通過鏈輪以及鏈條與第一傳動(dòng)軸連接，第一傳動(dòng)軸沿主體框架的前后方向伸展，第一傳動(dòng)軸的兩端分別通過鏈輪以及鏈條與兩個(gè)軌道組件的主動(dòng)傳動(dòng)件連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述軌道為沿弧線連續(xù)伸展的軌道或者由沿弧線間斷布置的若干段軌道組成;所述過渡部件為鏈輪，傳動(dòng)件為鏈條，或者過渡部件為滑輪，傳動(dòng)件為鋼絲繩，或者過渡部件為同步輪，傳動(dòng)件為同步帶。
[0011]作為優(yōu)選，所述下層停車位或者活動(dòng)車庫(kù)的底板上還設(shè)有自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái)，該自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái)包括底部框架、安裝在底部框架上的行走機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)以及旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底部框架上，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源安裝在底部框架上并與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。
[0012]作為優(yōu)選，所述行走機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)主軸、行走動(dòng)力源以及兩組行走輪，傳動(dòng)主軸安裝在底部框架上，行走動(dòng)力源與傳動(dòng)主軸連接，兩組行走輪安裝在底部框架的兩側(cè)，傳動(dòng)主軸兩端通過鏈輪及鏈帶驅(qū)動(dòng)兩組行走輪。
[0013]作為優(yōu)選，所述行走機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)導(dǎo)軌組件，兩個(gè)導(dǎo)軌組件位于兩組行走輪的下方，傳動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)兩組行走輪分別在兩個(gè)導(dǎo)軌組件上行走。
[0014]本發(fā)明具有的有益效果是:本發(fā)明利用杠桿原理，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，從而將活動(dòng)車庫(kù)從地面提升到上層車位，或者將活動(dòng)車庫(kù)放下，對(duì)動(dòng)力的要求??；而且通過同步軸可以保證兩邊的杠桿機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)，利用弧形齒條以及輔助連桿對(duì)活動(dòng)車庫(kù)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行約束，保證裝置的平穩(wěn)運(yùn)行;利用自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以有效減少占地面積，方便車輛從多個(gè)方向駛?cè)耄麄€(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明實(shí)施方式一的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明實(shí)施方式一的左視結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0017]圖3是本發(fā)明實(shí)施方式一的左視結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0018]圖4是圖3的放大示意圖。
[0019]圖5是圖3的放大示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明實(shí)施方式二的主視結(jié)構(gòu)示意圖之一(活動(dòng)車庫(kù)放下)。
[0021 ]圖7是本發(fā)明實(shí)施方式二的主視結(jié)構(gòu)示意圖之二(活動(dòng)車庫(kù)提起)。
[0022]圖8是防護(hù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023 ]圖9是圖8中傳動(dòng)桿頂部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10是圖8中傳動(dòng)桿底部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖11是自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái)的主視結(jié)構(gòu)示意圖之一(踏板放下)。
[0026]圖12是自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái)的主視結(jié)構(gòu)示意圖之二(踏板收起)。
[0027]圖13是底部框架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖14是自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖15是圖14旋轉(zhuǎn)90度后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖16是伸縮導(dǎo)軌的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖17是伸縮導(dǎo)軌的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖18是圖17的放大示意圖。
[0033]圖19是折疊導(dǎo)軌的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖20是折疊導(dǎo)軌的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖21是圖19的放大示意圖。
[0036]
[0037]
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合說(shuō)明書附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0039]如圖1到圖5所示，本發(fā)明提供的一種軌道傳動(dòng)的杠桿式雙層車庫(kù)，其特征在于:包括主體框架1、活動(dòng)車庫(kù)9、杠桿機(jī)構(gòu)以及軌道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主體框架分上層車位和下層停車位，軌道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與杠桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力臂11 -1連接，活動(dòng)車庫(kù)鉸接在杠桿機(jī)構(gòu)的阻力臂11-2上，并在阻力臂的帶動(dòng)下上提到上層停車位或者下放到地面2。
[0040]所述雙層車庫(kù)還設(shè)有對(duì)稱布置在主體框架前后兩側(cè)的防護(hù)機(jī)構(gòu)，當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生故障失效時(shí)防護(hù)機(jī)構(gòu)能夠及時(shí)鎖住傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從而避免活動(dòng)車庫(kù)下墜。如圖4到圖6所示，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)中:防護(hù)外齒滾筒A90通過第一傳動(dòng)軸6安裝在主體框架上，該防護(hù)外齒滾筒包括滾筒以及固定在滾筒兩端的齒圈A99，防護(hù)外齒滾筒的滾筒上設(shè)有用于牽拉活動(dòng)車庫(kù)的鋼絲繩A91，豎直固定在主體框架上的套筒A92中設(shè)有可豎直滑動(dòng)的傳動(dòng)桿A93、用于向上頂推傳動(dòng)桿的彈簧A94、支撐板A96彈簧的兩端分別頂壓支撐板與接頭從而向上頂推傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿的頂端設(shè)有用于配合鋼絲繩的接頭A95并且底端設(shè)有用于嚙合齒圈A99的止動(dòng)塊A98，，鋼絲繩的一端固定并纏繞在滾筒上，另一端穿過定滑輪A97、接頭A95的鋼絲孔A95.1后連接到活動(dòng)車庫(kù)上。
[0041]當(dāng)動(dòng)力源7驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，由于傳動(dòng)桿被彈簧向上頂起使得止動(dòng)塊脫離齒圈，第一傳動(dòng)軸帶動(dòng)防護(hù)外齒滾筒同步旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩也隨著活動(dòng)車庫(kù)的擺動(dòng)而同步收放(活動(dòng)車庫(kù)從地面轉(zhuǎn)移至固定框架時(shí)，防護(hù)外齒滾筒收卷鋼絲繩，活動(dòng)車庫(kù)從固定框架轉(zhuǎn)移至地面時(shí)，防護(hù)外齒滾筒釋放鋼絲繩)；當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生故障導(dǎo)致活動(dòng)車庫(kù)下墜時(shí)，由于鋼絲繩突然受力收緊并通過接頭下壓傳動(dòng)桿，導(dǎo)致止動(dòng)塊卡入齒圈中從而鎖死第一傳動(dòng)軸與防護(hù)外齒滾筒，防護(hù)外齒滾筒無(wú)法繼續(xù)釋放鋼絲繩，因此活動(dòng)車庫(kù)被鋼絲繩拉住，避免了事故的發(fā)生。
[0042]所述雙層車庫(kù)還設(shè)有至少一個(gè)輔助連桿8，該輔助連桿與杠桿機(jī)構(gòu)的阻力臂等長(zhǎng)且平行布置，輔助連桿的一端鉸接在第一固定支點(diǎn)13上，另一端鉸接在活動(dòng)車庫(kù)上。
[0043]所述主體框架包括四根立柱、兩根縱梁以及兩根橫梁，兩根橫梁與兩根豎梁圍攏形成一個(gè)矩形框架，兩根豎梁用于支撐所述活動(dòng)車庫(kù)，四根立柱的中部分別與矩形框架的四個(gè)角連接固定，立柱的下端固定在地面。
[0044]所述杠桿機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱布置在主體框架前后兩側(cè)的兩個(gè)杠桿，每個(gè)杠桿包括一個(gè)杠桿轉(zhuǎn)盤11 -3以及固定連接在杠桿轉(zhuǎn)盤上的所述動(dòng)力臂11 -1和阻力臂11 -2，杠桿轉(zhuǎn)盤通過第二傳動(dòng)軸安裝在第二固定支點(diǎn)12上，動(dòng)力臂與阻力臂直接呈一定夾角。
[0045]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括牽引動(dòng)力源7以及布置在主體框架前側(cè)和后側(cè)的兩個(gè)軌道牽引組件;每個(gè)軌道牽引組件包括固定在主體框架上的弧形軌道4、布置在軌道兩端的主動(dòng)過渡部件3-1、從動(dòng)過渡部件3-2以及一個(gè)傳動(dòng)件5，弧形軌道的圓心位于所述第二傳動(dòng)軸的軸線，傳動(dòng)件的一端從其中一個(gè)過渡部件引入弧形軌道，再?gòu)牧硪粋€(gè)過渡部件引出后與傳動(dòng)部件的另一端連接形成閉環(huán)，傳動(dòng)件與動(dòng)力機(jī)構(gòu)的主動(dòng)臂連接;該牽引動(dòng)力源通過鏈輪以及鏈條與第一傳動(dòng)軸連接，第一傳動(dòng)軸沿主體框架的前后方向伸展，第一傳動(dòng)軸的兩端分別通過鏈輪以及鏈條與兩個(gè)軌道組件的主動(dòng)傳動(dòng)件連接。
[0046]所述弧形軌道為沿弧線連續(xù)伸展的槽型、管型軌道或者由沿弧線間斷布置的若干段軌道組成;所述過渡部件為鏈輪，傳動(dòng)件為鏈條，或者過渡部件為滑輪，傳動(dòng)件為鋼絲繩，或者過渡部件為同步輪，傳動(dòng)件為同步帶，顯然，所述過渡部件以及傳動(dòng)件也可以采用其它形式。
[0047]所述下層停車位或者活動(dòng)車庫(kù)的底板上還設(shè)有自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái)，如圖9到圖21所示，該自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái)包括底部框架、行走機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0048]其中，底部框架包括兩根行走主底梁B4-1以及一根行走主橫梁B4-2，兩根行走主底梁平行布置，其一端通過行走主橫梁連接固定。在兩根行走主底梁中部位置由底梁凸臺(tái)支撐梁B4-9支撐底梁凸臺(tái)B4-8，用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)。
[0049]行走機(jī)構(gòu):包括傳動(dòng)主軸B4-5、行走動(dòng)力源B4-3、兩組行走輪。傳動(dòng)主軸B4-5通過軸承座B4-6安裝在行走主橫梁內(nèi)，行走動(dòng)力源B4-3固定在行走主橫梁中部位置的側(cè)面，主動(dòng)鏈輪B4-4套裝在行走動(dòng)力源的軸頭上，被動(dòng)鏈輪裝在傳動(dòng)主軸中部，兩組同步鏈輪套裝在傳動(dòng)主軸的兩軸端，兩組行走輪B4-7通過銷軸安裝在底部框架兩側(cè)的行走主底梁上，每個(gè)行走主梁上的行走輪為并列的雙排行走輪，上述兩組同步鏈輪通過鏈帶以及鏈輪驅(qū)動(dòng)各行走輪運(yùn)動(dòng)。還可以根據(jù)需要，在兩個(gè)行走主底梁的下方分別設(shè)置一個(gè)導(dǎo)軌組件BI，同步鏈輪通過鏈帶驅(qū)動(dòng)兩組行走輪在兩個(gè)導(dǎo)軌組件上行進(jìn)。
[0050]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源B3-9、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、鏈輪鏈條B3-10、旋轉(zhuǎn)心軸B3-5、軸承B3-6、調(diào)整環(huán)B3-7、鋼珠、鋼珠固定座、活動(dòng)踏板。旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源固定在底梁凸臺(tái)支撐梁側(cè)面，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁B3-1、加強(qiáng)橫梁B3-3、旋轉(zhuǎn)底板B3-8、旋轉(zhuǎn)臺(tái)凸臺(tái)B3-4、旋轉(zhuǎn)臺(tái)凸臺(tái)支撐梁B3-11、停車板B3-2組成，停車板鋪在加強(qiáng)橫梁上與其固定，在車輛10的輪胎位置，加強(qiáng)橫梁的高度稍低，形成凹狀，整個(gè)停車平臺(tái)架在兩根行走主底梁上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)凸臺(tái)通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)凸臺(tái)支撐梁支撐固定在停車平臺(tái)的中部位置，旋轉(zhuǎn)底板在停車平臺(tái)最底層與旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁固定，在兩根行走主底梁中部位置由底梁凸臺(tái)支撐梁支撐底梁凸臺(tái)，其中底梁凸臺(tái)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)凸臺(tái)同心布置，旋轉(zhuǎn)心軸通過軸承固定在兩個(gè)凸臺(tái)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)心軸為法蘭狀與旋轉(zhuǎn)臺(tái)凸臺(tái)固定，調(diào)整環(huán)用來(lái)調(diào)整軸承間隙，鏈輪分別套裝在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源軸頭和旋轉(zhuǎn)心軸軸端，通過鏈條帶動(dòng)，最終旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源帶動(dòng)整個(gè)停車平臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。活動(dòng)踏板由動(dòng)力源B5-l(即踏板電機(jī))、傳動(dòng)軸B5-5 (即踏板軸)、軸承座B5-6、鏈輪鏈條B5-4、換向齒輪B5-2、踏板B2-2、活頁(yè)B2-1、停車板、橡膠墊組成，兩組傳動(dòng)軸通過軸承座固定在停車平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁上，鏈輪套裝在傳動(dòng)主軸的軸端，動(dòng)力源固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)主梁的動(dòng)力源支架上，鏈輪套裝在動(dòng)力源的軸頭上，通過鏈條傳動(dòng)，齒輪也套裝在動(dòng)力源的軸頭上，惰輪B5-3置于齒輪的右側(cè)，通過軸承座的固定套裝在軸頭上與齒輪嚙合，另一組鏈輪套裝在軸頭上，通過鏈條帶動(dòng)另外一個(gè)套裝在傳動(dòng)軸端的鏈輪，活頁(yè)用來(lái)連接停車板和傳動(dòng)軸用豎梁，橡膠墊固定在踏板的底部。
[0051]所述導(dǎo)軌組件為伸縮式導(dǎo)軌或折疊式導(dǎo)軌。該伸縮式導(dǎo)軌包括固定座B6-4、設(shè)置在固定座中且相互平行的固定導(dǎo)軌B6-8與活動(dòng)導(dǎo)軌B6-7以及通過導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)軌水平伸出固定座的導(dǎo)軌動(dòng)力源B6-1;所述活動(dòng)導(dǎo)軌分別設(shè)有若干導(dǎo)軌行走輪B6-6以及若干導(dǎo)軌導(dǎo)向輪B6-5。所述固定座上制有安裝槽，所述固定導(dǎo)軌與活動(dòng)導(dǎo)軌均布置在安裝槽中。所述安裝槽的底面設(shè)有貫通固定座厚度方向的導(dǎo)軌行走輪槽;所述導(dǎo)軌行走輪定位在導(dǎo)軌行走輪槽中。所述導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)包括固定在活動(dòng)導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌傳動(dòng)齒條B6-3以及由導(dǎo)軌動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)并與導(dǎo)軌傳動(dòng)齒條嚙合的導(dǎo)軌傳動(dòng)齒輪B6-2。所述折疊式導(dǎo)軌包括固定座B7-10、設(shè)置在固定座中的固定導(dǎo)軌B7-1、鉸接在固定導(dǎo)軌一端的活動(dòng)導(dǎo)軌B7-2以及通過導(dǎo)軌折疊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)軌動(dòng)力源B7-5;所述導(dǎo)軌折疊機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)軌動(dòng)力源連接的導(dǎo)軌折疊主動(dòng)輪B7-4、固定連接在活動(dòng)導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌折疊被動(dòng)輪B7-7以及連接導(dǎo)軌折疊主動(dòng)輪B7-4與導(dǎo)軌折疊被動(dòng)輪B7-7的導(dǎo)軌折疊傳動(dòng)帶B7-3(鏈帶)。所述活動(dòng)導(dǎo)軌鉸接軸與活動(dòng)導(dǎo)軌固定。該折疊式導(dǎo)軌還設(shè)有活動(dòng)導(dǎo)軌糾偏機(jī)構(gòu)，包括固定在活動(dòng)導(dǎo)軌兩側(cè)的限位塊B7-6以及可繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在固定座中并與限位塊配合的限位導(dǎo)輪B7-9。本發(fā)明中，所有的動(dòng)力源均為電機(jī)(電機(jī)可配置減速箱)。
[0052]本發(fā)明的工作原理是:牽引動(dòng)力源正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過同步軸、鏈輪、鏈帶帶動(dòng)齒輪10沿弧形齒條行走，動(dòng)力臂跟著動(dòng)作，使得阻力臂提起活動(dòng)車庫(kù)一直到上層車位，此過程中防護(hù)機(jī)構(gòu)的防護(hù)外齒滾筒收卷鋼絲繩并起到防護(hù)作用;放下活動(dòng)車庫(kù)的工作過程與之相反。
[0053]上述停車平臺(tái)的作用是方便車輛從各方向駛?cè)?，其工作原理?本發(fā)明的工作原理是:
[0054]I，伸出伸縮導(dǎo)軌:導(dǎo)軌動(dòng)力源工作，采用齒輪齒條的傳動(dòng)方式，齒輪套裝在動(dòng)力源的軸頭，齒條固定在活動(dòng)導(dǎo)軌的側(cè)面與齒輪嚙合，通過動(dòng)力的輸入，裝有行走輪的活動(dòng)導(dǎo)軌隨齒輪齒條的嚙合帶動(dòng)伸出，在伸出的過程中，裝在活動(dòng)導(dǎo)軌側(cè)面的導(dǎo)向輪在固定座內(nèi)運(yùn)動(dòng)，來(lái)保證活動(dòng)軌道直線伸出；
[0055]2，行走:待活動(dòng)導(dǎo)軌伸出到達(dá)指定位置后，自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái)開始移動(dòng)，行走動(dòng)力源通過鏈輪鏈條帶動(dòng)傳動(dòng)主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)，裝在傳動(dòng)主軸兩端的主動(dòng)鏈輪通過鏈條帶動(dòng)裝在行走主橫梁內(nèi)的從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪與裝在行走主橫梁內(nèi)的雙排行走輪同軸固定，這樣，就帶動(dòng)雙排行走輪移動(dòng)，首先單排行走輪通過固定在固定座上的固定導(dǎo)軌，當(dāng)?shù)竭_(dá)活動(dòng)導(dǎo)軌位置時(shí)，自動(dòng)切換成另外一排行走輪工作，最終，隨動(dòng)力源的動(dòng)力輸入帶動(dòng)自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái)行走，移動(dòng)到指定位置；
[0056]尚需指出的是，第1、第2步中介紹的是設(shè)有導(dǎo)軌組件的情況，當(dāng)停車平臺(tái)沒有設(shè)置導(dǎo)軌組件時(shí)，行走輪可以直接在地面行走；
[0057]3，旋轉(zhuǎn):待停車平臺(tái)移動(dòng)到指定位置后，固定在底梁凸臺(tái)支撐梁側(cè)面的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源開始工作，通過鏈條帶動(dòng)套裝在旋轉(zhuǎn)心軸上的鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)凸臺(tái)通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)凸臺(tái)支撐梁支撐與停車平臺(tái)形成一體且整個(gè)停車平臺(tái)為活動(dòng)，下方底梁凸臺(tái)通過底梁凸臺(tái)支撐梁與行走主底梁連接形成一體為固定，旋轉(zhuǎn)臺(tái)凸臺(tái)和底梁凸臺(tái)同心布置，旋轉(zhuǎn)心軸通過軸承固定在活動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)凸臺(tái)上，最終旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)心軸既帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過調(diào)整旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)向決定停車平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)方向，待旋轉(zhuǎn)到位后，活動(dòng)踏板開始放下，動(dòng)力源通過鏈輪鏈輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，由于踏板部分和傳動(dòng)軸固定為一體，設(shè)有帶動(dòng)踏板進(jìn)行活動(dòng)，另設(shè)有惰輪用來(lái)滿足兩邊的活動(dòng)踏板同步運(yùn)行，當(dāng)活動(dòng)踏板落到位后，停車車輛10只需順著車輛的前進(jìn)方向駛?cè)胪＼嚻脚_(tái)即可，車輛的前后輪胎停在停車平臺(tái)預(yù)設(shè)的凹狀內(nèi)，防止車輛前后移動(dòng)。
[0058]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軌道傳動(dòng)的杠桿式雙層車庫(kù)，其特征在于:包括主體框架(I)、活動(dòng)車庫(kù)(9)、杠桿機(jī)構(gòu)以及軌道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主體框架分上層車位和下層停車位，軌道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與杠桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力臂(11-1)連接，活動(dòng)車庫(kù)鉸接在杠桿機(jī)構(gòu)的阻力臂(11-2)上，并在阻力臂的帶動(dòng)下上提到上層停車位或者下放到地面(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道傳動(dòng)的杠桿式雙層車庫(kù)，其特征在于:所述雙層車庫(kù)還包括對(duì)稱布置在主體框架前后兩側(cè)的防護(hù)機(jī)構(gòu);所述防護(hù)機(jī)構(gòu)中，防護(hù)外齒滾筒(A90)通過第一傳動(dòng)軸(6)安裝在主體框架上，該防護(hù)外齒滾筒包括滾筒以及固定在滾筒兩端的齒圈(A99)，滾筒上設(shè)有用于牽拉活動(dòng)車庫(kù)的鋼絲繩(A91)，豎直固定在主體框架上的套筒(A92)中設(shè)有可豎直滑動(dòng)的傳動(dòng)桿(A93)以及用于向上頂推傳動(dòng)桿的彈簧(A94)，傳動(dòng)桿的頂端設(shè)有用于配合鋼絲繩的接頭(A95)并且底端設(shè)有用于嚙合齒圈(A99)的止動(dòng)塊(A98)，鋼絲繩的一端固定在滾筒上，另一端穿過所述接頭(A95)后連接到活動(dòng)車庫(kù)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種軌道傳動(dòng)的杠桿式雙層車庫(kù)，其特征在于:所述雙層車庫(kù)還設(shè)有至少一個(gè)輔助連桿(8)，該輔助連桿與杠桿機(jī)構(gòu)的阻力臂等長(zhǎng)且平行布置，輔助連桿的一端鉸接在第一固定支點(diǎn)(13)上，另一端鉸接在活動(dòng)車庫(kù)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種軌道傳動(dòng)的杠桿式雙層車庫(kù)，其特征在于:所述主體框架包括四根立柱、兩根縱梁以及兩根橫梁，兩根橫梁與兩根豎梁圍攏形成一個(gè)矩形框架，兩根豎梁用于支撐所述活動(dòng)車庫(kù)，四根立柱的中部分別與矩形框架的四個(gè)角連接固定，立柱的下端固定在地面。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌道傳動(dòng)的杠桿式雙層車庫(kù)，其特征在于:所述杠桿機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱布置在主體框架前后兩側(cè)的兩個(gè)杠桿，每個(gè)杠桿包括一個(gè)杠桿轉(zhuǎn)盤(11-3)以及固定連接在杠桿轉(zhuǎn)盤上的所述動(dòng)力臂(11-1)和阻力臂(11-2)，杠桿轉(zhuǎn)盤通過第二傳動(dòng)軸安裝在第二固定支點(diǎn)(12)上，動(dòng)力臂與阻力臂直接呈一定夾角。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種軌道傳動(dòng)的杠桿式雙層車庫(kù)，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括牽引動(dòng)力源(7)以及布置在主體框架前側(cè)和后側(cè)的兩個(gè)軌道牽引組件;每個(gè)軌道牽引組件包括固定在主體框架上的弧形軌道(4)、布置在軌道兩端的主動(dòng)過渡部件(3-1)、從動(dòng)過渡部件(3-2)以及一個(gè)傳動(dòng)件(5)，弧形軌道的圓心位于所述第二傳動(dòng)軸的軸線，傳動(dòng)件的一端從其中一個(gè)過渡部件(3-1)引入軌道，再?gòu)牧硪粋€(gè)過渡部件(3-2)引出后與傳動(dòng)部件的另一端連接形成閉環(huán)，傳動(dòng)件與動(dòng)力機(jī)構(gòu)的主動(dòng)臂連接;該牽引動(dòng)力源通過鏈輪以及鏈條與第一傳動(dòng)軸連接，第一傳動(dòng)軸沿主體框架的前后方向伸展，第一傳動(dòng)軸的兩端分別通過鏈輪以及鏈條與兩個(gè)軌道組件的主動(dòng)傳動(dòng)件連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軌道傳動(dòng)的杠桿式雙層車庫(kù)，其特征在于:所述軌道為沿弧線連續(xù)伸展的軌道或者由沿弧線間斷布置的若干段軌道組成;所述過渡部件為鏈輪，傳動(dòng)件為鏈條，或者過渡部件為滑輪，傳動(dòng)件為鋼絲繩，或者過渡部件為同步輪，傳動(dòng)件為同步帶。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種軌道傳動(dòng)的杠桿式雙層車庫(kù)，其特征在于:所述下層停車位或者活動(dòng)車庫(kù)的底板上還設(shè)有自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái)，該自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺(tái)包括底部框架、安裝在底部框架上的行走機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)以及旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源(B3-9)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底部框架上，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源安裝在底部框架上并與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種軌道傳動(dòng)的杠桿式雙層車庫(kù)，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)主軸(B4-5)、行走動(dòng)力源(B4-3)以及兩組行走輪(B4-7)，傳動(dòng)主軸安裝在底部框架上，行走動(dòng)力源與傳動(dòng)主軸連接，兩組行走輪安裝在底部框架的兩側(cè)，傳動(dòng)主軸兩端通過鏈輪及鏈帶驅(qū)動(dòng)兩組行走輪。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種軌道傳動(dòng)的杠桿式雙層車庫(kù)，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)導(dǎo)軌組件(BI)，兩個(gè)導(dǎo)軌組件(BI)位于兩組行走輪的下方，傳動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)兩組行走輪分別在兩個(gè)導(dǎo)軌組件上行走。
【文檔編號(hào)】E04H6/28GK105888337SQ201610231090
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】方傑
【申請(qǐng)人】杭州星河傳動(dòng)機(jī)械研究院有限公司