一種先張預制軌道板同步放張裝置及其實現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種先張預制軌道板同步放張裝置及其實現(xiàn)方法，其裝置包括端放張機構、側放張機構、泵站、電控制柜、模具定位裝置。其實現(xiàn)方法為：a.將同步放張裝置調平、校正、精確安裝在放張工位；b.模具進入本位，通過模具定位裝置調平就位；c.調整端、側放張機構與模具兩側和兩端張拉連接桿對位；d.啟動放張動力機構反向旋轉，端、側放張機構通過水平對位油缸，將放張?zhí)淄才c張拉連接桿嚙合；e.就位油缸驅動端、側箱體沿著端、側滑軌移動至放張位置，端、側放張機構嚙合到位后停止；f.控制放張動力機構正轉，實現(xiàn)同步放張；g.放張完成后，端、側放張機構復位；h.模具復位。本裝置能使具有張拉應力的多根鋼筋，實現(xiàn)縱橫同步均勻平穩(wěn)放張。
【專利說明】
一種先張預制軌道板同步放張裝置及其實現(xiàn)方法
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于軌道交通基礎設施建設技術領域，具體涉及一種先張預制軌道板預應力鋼筋張拉后實現(xiàn)同步放張的裝置及其實現(xiàn)方法。
【背景技術】
[0002]“臺位法”是先張法預應力混凝土結構施工的傳統(tǒng)工藝，其中需要利用預應力鋼筋的放張裝置，采用張拉千斤頂對預應力鋼筋超張拉后，松開應力鋼筋連接桿螺母。
[0003]上述工藝尚存在如下不足:
[0004]在過張拉時，預應力鋼筋與已經(jīng)固化的混凝土材料內部會造成傷損，且生產效率低，占地面積大，也無法實現(xiàn)縱橫同步放張，預應力分布不均，產品變形大；同時，傳統(tǒng)“臺位法”的張拉與放張裝置都需要建造混凝土承力基坑，無法實現(xiàn)裝置的拆卸、轉運、重新安裝。
[0005]綜上所述，研制一種原理簡單，機構可靠，便于拆卸、轉運、重新安裝，能夠實現(xiàn)縱、橫向預應力鋼筋同步放張的裝置是非常有必要的。

【發(fā)明內容】

[0006](一)要解決的技術問題
[0007]為了解決現(xiàn)有技術的上述問題，本發(fā)明提供一種先張預制軌道板同步放張裝置，其可以實現(xiàn)對預應力鋼筋的縱向、橫向各個方向上進行同步放張，有利于提高放張效率，可以縮短預制軌道板的生產周期，該裝置操作方便，便于拆卸、轉運、重新組裝，能夠實現(xiàn)反復利用，大大節(jié)約生產成本。
[0008]本發(fā)明還提供一種用于先張預制軌道板同步放張裝置的實現(xiàn)方法，其自動化水平高，無需人工參與，節(jié)約人力成本。
[0009](二)技術方案
[0010]為了達到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術方案包括:
[0011 ] —種先張預制軌道板同步放張裝置，其包括:
[0012]端放張機構，其沿第一安裝方向安裝于工作面上，其具有放張用的端動力單元，端放張機構具有供端動力單元放張用的第一放張方向，以及，供調整端動力單元用的第一調整方向；
[0013]側放張機構，其沿第二安裝方向安裝于工作面上，其具有放張用的側動力單元，側放張機構具有供側動力單元放張用的第二放張方向，以及，供調整側動力單元用的第二調整方向，第二安裝方向與第一安裝方向間具有預定夾角α，第一放張方向與第二放張方向間具有預定夾角β，第一調整方向與第二調整方向間具有預定夾角γ ;
[0014]動力機構，與端放張機構和側放張機構連接，并提供放張和調整的動力；
[0015]控制機構，作為整體控制中心與端放張機構、側放張機構和動力機構連接；
[0016]模具定位裝置，設置于工作面上，提供模具對應于端放張機構的第一調整方向和/或側放張機構的第二調整方向上的定位。
[0017]本發(fā)明一個實施例的先張預制軌道板同步放張裝置，其工作面指硬化地面。
[0018]本發(fā)明一個實施例的先張預制軌道板同步放張裝置，其夾角α為90°，夾角β為90°，夾角T為O。O
[0019]例如，第一安裝方向為水平橫向，第二安裝方向為水平縱向，第一放張方向為水平縱向，第二放張方向為水平橫向，第一調整方向和第二調整方向為豎向。
[0020]本發(fā)明一個實施例的先張預制軌道板同步放張裝置，其端放張機構包括:
[0021]端導引架，沿第一調整方向設于工作面；
[0022]端托架，通過端導引架沿第一調整方向可調整的設于工作面；
[0023]端升降油缸，提供端托架在第一調整方向上調整的動力；
[0024]端滑軌，沿第一放張方向設于端托架；
[0025]端箱體，通過端滑軌沿第一放張方向可動的設于端托架；
[0026]端就位油缸，與端箱體連接，供端箱體沿第一放張方向往返運動；
[0027]端減速單元，設于端動力單元和端箱體之間，供輸出在第一放張方向上放張的動力。
[0028I較佳的，端減速單元包括:
[0029]兩個端放張頭，作為放張動力的輸出端；
[0030]第一電機，作為放張動力的動力源；
[0031]端減速模塊，連接于第一電機的動力輸出軸；
[0032]端主齒輪，連接于端減速模塊的動力輸出軸；
[0033]法蘭盤，連接于端箱體；
[0034]兩個第一軸承，固設于法蘭盤；
[0035]兩個端輸出齒輪軸，樞設于第一軸承；
[0036]兩個端輸出齒輪，固設于端輸出齒輪軸；
[0037]端蓋，連接于端箱體，端輸出齒輪軸可轉動地穿設于端蓋，端輸出齒輪和端放張頭分別在端蓋的兩側固設于端輸出齒輪軸；
[0038]—個過渡齒輪，嚙合于端主齒輪和兩個端輸出齒輪之間，將端主齒輪的運動傳遞至兩個端輸出齒輪；
[0039]一個第二軸承，固設于法蘭盤；
[0040]—個端過渡齒輪軸，樞設于第二軸承。
[0041]本發(fā)明一個實施例的先張預制軌道板同步放張裝置，其側放張機構包括:
[0042]側導引架，沿第二調整方向設于工作面；
[0043]側托架，通過側導引架沿第二調整方向可調整的設于工作面；
[0044]側升降油缸，提供側托架在第二調整方向上調整的動力；
[0045]側滑軌，沿第二放張方向設于側托架；
[0046]側箱體，通過側滑軌沿第二放張方向可動的設于側托架；
[0047]側就位油缸，與側箱體連接，供側箱體沿第二放張方向往返運動；
[0048]側減速單元，設于側動力單元和側箱體之間，供輸出在第二放張方向上放張的動力。
[0049]較佳的，側減速單元包括:
[0050] I級側放張頭、2級側放張頭……η級側放張頭，作為放張動力的輸出端，η為大于2的自然數(shù)(較佳的，11為3或4或5)；
[0051 ]第二電機，作為放張動力的動力源；
[0052]側減速模塊，連接于第二電機的動力輸出軸；
[0053]側主動齒輪，連接于側減速模塊的動力輸出軸；
[0054]過渡板，連接于側箱體；
[0055]I級側輸出齒輪，作為I級從動齒輪與側主動齒輪嚙合；
[0056]I級側輸出齒輪軸，與I級側放張頭和I級側輸出齒輪固定連接；
[0057]I級輸出軸承，將I級側輸出齒輪軸支撐于過渡板；
[0058]I級過渡齒輪，嚙合于I級側輸出齒輪和2級側輸出齒輪之間，將I級側輸出齒輪的運動傳遞至2級側輸出齒輪；
[0059]2級側輸出齒輪軸，與2級側放張頭和2級側輸出齒輪固定連接；
[0060]2級輸出軸承，將2級側輸出齒輪軸支撐于側箱體；
[0061]η-1級過渡齒輪，嚙合于η-1級側輸出齒輪和η級側輸出齒輪之間，將η-1級側輸出齒輪的運動傳遞至η級側輸出齒輪；
[0062]η級側輸出齒輪軸，與η級側放張頭和η級側輸出齒輪固定連接；
[0063]η級輸出軸承，將η級側輸出齒輪軸支撐于側箱體。
[0064]其中，I級過渡齒輪可以通過I級過渡齒輪軸和I級過渡齒輪軸承設置于過渡板。
[0065]η-1級過渡齒輪可以通過η-1級過渡齒輪軸和η_1級過渡齒輪軸承設置于側箱體。
[0066]其中，側減速單元還可以設置擋板。擋板可以設置于I級側輸出齒輪軸、I級過渡齒輪軸、2級側輸出齒輪軸、η-1級過渡齒輪軸和/或η級側輸出齒輪軸。
[0067]本發(fā)明一個實施例的先張預制軌道板同步放張裝置，其第一電機、第二電機采用伺服電機，端減速模塊、側減速模塊為高減速比的減速機。
[0068]本發(fā)明還提供一種先張預制軌道板同步放張方法，其包括如下步驟:
[0069]a、將前述的先張預制軌道板同步放張裝置調平、校正、安裝在放張工位；
[0070]b、將用于預制軌道板的模具入位，并通過模具定位油缸將其調平就位；
[0071]C、通過調整端托架將端放張機構沿第一調整方向調整至與模具兩端張拉連接桿對準，通過調整側托架將側放張機構沿第二調整方向調整至與模具兩側張拉連接桿對準；
[0072]d、將端放張機構的端箱體沿端滑軌移動至放張位置，將側放張機構的側箱體沿側滑軌移動至放張位置；
[0073]e、通過端放張機構沿預定驅動方向的反轉，使其放張?zhí)淄才c模具兩端張拉連接桿完全對位，通過側放張機構沿預定驅動方向的反轉，使其放張?zhí)淄才c模具兩側張拉連接桿完全對位；
[0074]f、通過控制機構控制端放張機構沿預定驅動方向的正轉，以及側放張機構沿預定驅動方向的正轉，實現(xiàn)第一放張方向和第二放張方向的同步放張；
[0075]g、放張完成后，反向執(zhí)行步驟d進行復位；
[0076]h、模具定位裝置復位。
[0077](三)有益效果
[0078]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的先張預制軌道板同步放張裝置，其可以實現(xiàn)對預應力鋼筋在縱向、橫向各個方向上進行同步放張，提高了放張效率，同時縮短了預制軌道板的生產周期，該裝置操作方便，自動化水平高，無需人工參與，節(jié)約人力成本，且其占地面積小，并便于拆卸、轉運、重新組裝，能夠實現(xiàn)反復利用，大大節(jié)約生產成本。
【附圖說明】
[0079]圖1為本發(fā)明一個實施例的整體結構示意圖；
[0080]圖2為本發(fā)明一個實施例中的端放張機構的結構不意圖；
[0081]圖3為本發(fā)明一個實施例中的端放張機構中的減速單元的結構示意圖；
[0082]圖4為本發(fā)明一個實施例中的側放張機構的結構示意圖；
[0083]圖5為本發(fā)明一個實施例的側放張機構中的減速單元的結構示意圖。
[0084]【附圖標記說明】
[0085]1:端放張機構；1-1:端引導架；1-2:端升降油缸;1-3:端托架；1-4:端減速單元;1-4-1:端放張頭；1-4-2:端蓋;1-4-3:輸出齒輪;1-4-4:過渡齒輪;1-4-5:法蘭盤;1-4-6:主齒輪;1-4-7:減速機構；1-4-8:端輸出齒輪軸；1-4-9:端過渡齒輪軸；1-4-10:軸承一 ；1-4-11:軸承二； 1-4-12:第一電機;1-5:端滑軌；1-6:端箱體;1-7:端就位油缸;2:側放張機構;2-1:側引導架;2-2:側托架;2-3:側升降油缸;2-4:側滑軌;2-5:側箱體;2-6:側就位油缸;2-7:側減速單兀;2-7-1:側放張頭;2-7-2:擋板;2-7-3: 2級側輸出齒輪;2-7-4: I級過渡齒輪;2-7-5: I級過渡齒輪軸;2-7-6:側主動齒輪;2-7-7:側減速模塊;2-7-8:過渡板;2-7-9: 2級側輸出齒輪軸;2-7-10:2級側輸出齒輪軸承;2-7-11:1級過渡齒輪軸承;2-7-12:第二電機;3:栗站;4:電控制柜;5:定位油缸。
【具體實施方式】
[0086]為了更好的解釋本發(fā)明，以便于理解，下面結合附圖，通過【具體實施方式】，對本發(fā)明作詳細描述。
[0087]本發(fā)明主要是通過在軌道板的端面和側面設置放張機構，并與模具定位裝置相配合實現(xiàn)縱橫向同步放張。
[0088]具體的，本發(fā)明提供一種先張預制軌道板同步放張裝置，其包括:
[0089]端放張機構，其沿第一安裝方向安裝于工作面上，其具有放張用的端動力單元，端放張機構具有供端動力單元放張用的第一放張方向，以及，供調整端動力單元用的第一調整方向；
[0090]側放張機構，其沿第二安裝方向安裝于工作面上，其具有放張用的側動力單元，側放張機構具有供側動力單元放張用的第二放張方向，以及，供調整側動力單元用的第二調整方向，第二安裝方向與第一安裝方向間具有預定夾角α，第一放張方向與第二放張方向間具有預定夾角β，第一調整方向與第二調整方向間具有預定夾角γ ;
[0091 ]動力機構，與端放張機構和側放張機構連接，并提供放張和調整的動力；
[0092]控制機構，作為整體控制中心與端放張機構、側放張機構和動力機構連接；
[0093]模具定位裝置，設置于工作面上，提供模具對應于端放張機構的第一調整方向和/或側放張機構的第二調整方向上的定位。
[0094]實施時，其工作面可以是硬化地面。
[0095]實施時，其夾角α可以為90°，夾角β可以為90°，夾角γ可以為0°。當然，也可以根據(jù)實際需要選用其他角度，90°為最佳選擇。
[0096]例如，第一安裝方向為水平橫向，第二安裝方向為水平縱向，第一放張方向為水平縱向，第二放張方向為水平橫向，第一調整方向和第二調整方向為豎向。當然，也可以與水平方向具有夾角，例如在坡面等傾斜地面施工時，可以依據(jù)情況選用與之相適應的方向。
[0097]實施時，其端放張機構可以采用如下結構，其包括:
[0098]端導引架，沿第一調整方向設于工作面；
[0099]端托架，通過端導引架沿第一調整方向可調整的設于工作面；
[0100]端升降油缸，提供端托架在第一調整方向上調整的動力；
[0101]端滑軌，沿第一放張方向設于端托架；
[0102]端箱體，通過端滑軌沿第一放張方向可動的設于端托架；
[0103]端就位油缸，與端箱體連接，供端箱體沿第一放張方向往返運動；
[0104]端減速單元，設于端動力單元和端箱體之間，供輸出在第一放張方向上放張的動力。
[0105]較佳的，端減速單元可以采用如下結構，其包括:
[0106]兩個端放張頭，作為放張動力的輸出端；
[0107]第一電機，作為放張動力的動力源；
[0108]端減速模塊，連接于第一電機的動力輸出軸；
[0109]端主齒輪，連接于端減速模塊的動力輸出軸；
[0110]法蘭盤，連接于端箱體；
[0111]兩個第一軸承，固設于法蘭盤；
[0112]兩個端輸出齒輪軸，樞設于第一軸承；
[0113]兩個端輸出齒輪，固設于端輸出齒輪軸；
[0114]端蓋，連接于端箱體，端輸出齒輪軸可轉動地穿設于端蓋，端輸出齒輪和端放張頭分別在端蓋的兩側固設于端輸出齒輪軸；
[0115]—個過渡齒輪，嚙合于端主齒輪和兩個端輸出齒輪之間，將端主齒輪的運動傳遞至兩個端輸出齒輪；
[0116]—個第二軸承，固設于法蘭盤；
[0117]—個端過渡齒輪軸，樞設于第二軸承。
[0118]實施時，其側放張機構可以采用如下結構，其包括:
[0119]側導引架，沿第二調整方向設于工作面；
[0120]側托架，通過側導引架沿第二調整方向可調整的設于工作面；
[0121]側升降油缸，提供側托架在第二調整方向上調整的動力；
[0122]側滑軌，沿第二放張方向設于側托架；
[0123]側箱體，通過側滑軌沿第二放張方向可動的設于側托架；
[0124]側就位油缸，與側箱體連接，供側箱體沿第二放張方向往返運動；
[0125]側減速單元，設于側動力單元和側箱體之間，供輸出在第二放張方向上放張的動力。
[0126]較佳的，側減速單元可以采用如下結構，其包括:
[0127]I級側放張頭、2級側放張頭……η級側放張頭，作為放張動力的輸出端，η為大于2的自然數(shù)(較佳的，11為3或4或5)；
[0128]第二電機，作為放張動力的動力源；
[0129]側減速模塊，連接于第二電機的動力輸出軸；
[0130]側主動齒輪，連接于側減速模塊的動力輸出軸；
[0131]過渡板，連接于側箱體；
[0132]I級側輸出齒輪，作為I級從動齒輪與側主動齒輪嚙合；
[0133]I級側輸出齒輪軸，與I級側放張頭和I級側輸出齒輪固定連接；
[0134]I級輸出軸承，將I級側輸出齒輪軸支撐于過渡板；
[0135]I級過渡齒輪，嚙合于I級側輸出齒輪和2級側輸出齒輪之間，將I級側輸出齒輪的運動傳遞至2級側輸出齒輪；
[0136]2級側輸出齒輪軸，與2級側放張頭和2級側輸出齒輪固定連接；
[0137]2級輸出軸承，將2級側輸出齒輪軸支撐于側箱體；
[0138]η-1級過渡齒輪，嚙合于η-1級側輸出齒輪和η級側輸出齒輪之間，將η-1級側輸出齒輪的運動傳遞至η級側輸出齒輪；
[0139]η級側輸出齒輪軸，與η級側放張頭和η級側輸出齒輪固定連接；
[0140]η級輸出軸承，將η級側輸出齒輪軸支撐于側箱體。
[0141]其中，I級過渡齒輪可以通過I級過渡齒輪軸和I級過渡齒輪軸承設置于過渡板。
[0142]η-1級過渡齒輪可以通過η-1級過渡齒輪軸和η-1級過渡齒輪軸承設置于側箱體。
[0143]其中，側減速單元還可以設置擋板。擋板可以設置于I級側輸出齒輪軸、I級過渡齒輪軸、2級側輸出齒輪軸、η-1級過渡齒輪軸和/或η級側輸出齒輪軸。
[0144]實施時，可以按如下方法實現(xiàn)先張預制軌道板的同步放張，其包括如下步驟:
[0145]a、將前述的先張預制軌道板同步放張裝置調平、校正、安裝在放張工位；
[0146]b、將用于預制軌道板的模具入位，并通過模具定位油缸將其調平就位；
[0147]C、通過調整端托架將端放張機構沿第一調整方向調整至與模具兩端張拉連接桿對準，通過調整側托架將側放張機構沿第二調整方向調整至與模具兩側張拉連接桿對準；
[0148]d、將端放張機構的端箱體沿端滑軌移動至放張位置，將側放張機構的側箱體沿側滑軌移動至放張位置；
[0149]e、通過端放張機構沿預定驅動方向的反轉，使其放張?zhí)淄才c模具兩端張拉連接桿完全對位，通過側放張機構沿預定驅動方向的反轉，使其放張?zhí)淄才c模具兩側張拉連接桿完全對位；
[0150]f、通過控制機構控制端放張機構沿預定驅動方向的正轉，以及側放張機構沿預定驅動方向的正轉，實現(xiàn)第一放張方向和第二放張方向的同步放張；
[0151]g、放張完成后，反向執(zhí)行步驟d進行復位；
[0152]h、模具定位裝置復位。
[0153]具體的，參見圖1，本發(fā)明一個實施例的先張預制軌道板同步放張裝置，其包括:
[0154]端放張機構1、側放張機構2、栗站3、電控制柜4、定位油缸5，其中:端放張機構1、側放張機構2、栗站3、電控制柜4、定位油缸5均固定安裝在硬化地面上，栗站3分別與端就位油缸1-7、側就位油缸2-6及定位油缸5連接，電控制柜4分別與第一電機1-4-12及第二電機2-7-12連接。端放張機構I可以在端就位油缸1-7的作用下沿端滑軌1-5作水平運動，并在端升降油缸1-2的作用下沿端引導架1-1作上下運動;側放張機構2可以在側就位油缸2-6的作用下沿側滑軌2-4進行水平運動，并在側升降油缸2-3的作用下沿側引導架2-1作上下運動，定位油缸5可以沿豎直方向運動。
[0155]如圖2所示，端放張機構I包括:端引導架1-1、端升降油缸1-2、端托架1-3、端減速單元1-4、端滑軌1-5、端箱體1-6、端就位油缸1-7;其中:端減速單元1-4與端箱體I _6連接，通過端滑軌1-5和端就位油缸1-7與端托架1-3連接在一起，再通過端升降油缸1-2將其與引導支架1-1連接在一起，實現(xiàn)端放張機構I的水平和豎直方向的運動。
[0156]如圖3所示，端放張機構I的端減速單元1-4包括:端放張頭1-4-1、端蓋1-4-2、輸出齒輪1_4_3、過渡齒輪1_4_4、法蘭盤1_4_5、主齒輪1_4_6、減速機構1_4_7、端輸出齒輪軸1-4-8、端過渡齒輪軸1-4-9、第一軸承1-4-10、第二軸承1-4-11、第一電機1-4-12;其中:輸出齒輪1-4-3與端輸出齒輪軸1-4-8連接再通過第一軸承1-4-10與端箱體1-6連接，過渡齒輪1-4-4與端過渡齒輪軸1-4-9連接再通過第二軸承1-4-13與端箱體1-6連接，第一電機1-4-14與減速機構1-4-7連接，主齒輪1-4-6與減速機構1-4-7連接再通過法蘭盤1-4-5與端箱體
1-6連接，端放張頭1-4-1再與端輸出齒輪軸1-4-8連接，端蓋1-4-2與端箱體1-6連接。可實現(xiàn)上下間距最小75mm的雙排預應力鋼筋的放張功能，通過控制第一電機1-4-12的正轉和反轉實現(xiàn)預應力鋼筋的對位和放張功能，采用伺服電機驅動可達到毫秒級的同步精度。
[0157]如圖4所示(包括η = 3和η = 4)，側放張機構2包括:側引導架2_1、側托架2_2、側升降油缸2-3、側滑軌2-4、側箱體2-5、側就位油缸2-6、側減速單元2-7，其中:側減速單元2-7與側箱體2-5裝配連接，通過側滑軌2-4和側就位油缸2-6與側托架2-2連接在一起，再通過側升降油缸2-3將其與側引導架2-1連接在一起?？蓪崿F(xiàn)端放張機構水平和豎直方向的運動，同時滿足兩種不同規(guī)格先張預制軌道板的放張功能。
[0158]如圖5所示(示出I級和2級側放張頭)，側放張機構2的側減速單元2-7包括:側放張頭2-7-1、擋板2-7-2、2級側輸出齒輪2-7-3、I級過渡齒輪2_7_4、I級過渡齒輪軸2_7_5、側主動齒輪2-7-6、側減速模塊2-7-7、過渡板2-7-8、2級側輸出齒輪軸2_7_9、2級輸出軸承2_7_
10、2級輸出軸承2-7-11、第二電機2-7-12;其中:2級側輸出齒輪2-7-3與2級側輸出齒輪軸
2-7-9連接再通過2級輸出軸承2-7-10與側箱體2-5連接，I級過渡齒輪2-7-4與I級過渡齒輪軸2-7-5連接再通過2級輸出軸承2-7-11與側箱體2-5連接，第二電機2-7-12與側減速模塊2-7-7連接，側主動齒輪2-7-6與側減速模塊2-7-7連接再通過過渡板2-7-8與側箱體2-5連接，側放張頭2-7-1再與2級側輸出齒輪軸2-7-9連接，擋板2-7-2與側箱體2-5連接。通過控制第二電機2-7-12的正轉和反轉實現(xiàn)預應力鋼筋的對位和放張功能。采用伺服電機驅動可達到毫秒級的同步精度。
[0159]較佳的，第一電機1-4-12、第二電機2-7-12采用伺服電機驅動高傳動比減速機的方式進行無極調速，以滿足放張時間的要求，保證預張拉力緩慢釋放。
[0160]本實施方式是通過以下步驟實現(xiàn)的:
[0161 ] a.將此同步放張裝置調平、校正、精確安裝在放張工位；
[0162]b.模具入位，通過模具將定位油缸調平就位；
[0163]c.端、側放張機構通過系統(tǒng)升降調整與模具兩側和兩端(S卩:四周)張拉連接桿水平對準；
[0164]d.此時，啟動放張減速機構開始反向旋轉，端、側放張機構通過水平就位油缸，將放張?zhí)淄才c張拉連接桿自動對位嚙合；
[0165]e.就位油缸驅動端、側箱體沿著端、側滑軌移動至放張位置，確保端、側放張機構嚙合到位后即停止，放張減速機構持續(xù)反向旋轉至放張?zhí)淄才c張拉連接桿完全對位后，放張減速機構自動停止；
[0166]f.通過控制系統(tǒng)同時啟動放張減速機構正轉，實現(xiàn)同步放張；
[0167]g.放張完成后，系統(tǒng)自啟動水平就位油缸回退，完成機構復位；
[0168]h.模具定位裝置復位，模具進入下一道工藝。
[0169]借此，本裝置能使具有張拉應力的多根鋼筋，實現(xiàn)縱橫同步均勻平穩(wěn)放張。
[0170]綜上所述，本發(fā)明的先張預制軌道板同步放張裝置，其可以實現(xiàn)對預應力鋼筋在縱向、橫向各個方向上進行同步放張，提高了放張效率，同時縮短了預制軌道板的生產周期，該裝置操作方便，自動化水平高，無需人工參與，節(jié)約人力成本，且其占地面積小，并便于拆卸、轉運、重新組裝，能夠實現(xiàn)反復利用，大大節(jié)約生產成本。
【主權項】
1.一種先張預制軌道板同步放張裝置，其特征在于，其包括: 端放張機構(I)，其沿第一安裝方向安裝于工作面上，其具有放張用的端動力單元，端放張機構(I)具有供端動力單元放張用的第一放張方向，以及，供調整端動力單元用的第一調整方向； 側放張機構(2)，其沿第二安裝方向安裝于工作面上，其具有放張用的側動力單元，側放張機構(2)具有供側動力單元放張用的第二放張方向，以及，供調整側動力單元用的第二調整方向，第二安裝方向與第一安裝方向間具有預定夾角α，第一放張方向與第二放張方向間具有預定夾角β，第一調整方向與第二調整方向間具有預定夾角γ ; 動力機構(3)，與端放張機構(I)和側放張機構(2)連接，并提供放張和調整的動力；控制機構(4)，作為整體控制中心與端放張機構(I)、側放張機構(2)和動力機構(3)連接； 模具定位裝置(5)，設置于工作面上，提供模具對應于端放張機構(I)的第一調整方向和/或側放張機構(2)的第二調整方向上的定位。2.如權利要求1所述的先張預制軌道板同步放張裝置，其特征在于:工作面指硬化地面。3.如權利要求1所述的先張預制軌道板同步放張裝置，其特征在于:夾角α為90°，夾角β為90。，夾角γ為O。ο4.如權利要求3所述的先張預制軌道板同步放張裝置，其特征在于:第一安裝方向為水平橫向，第二安裝方向為水平縱向，第一放張方向為水平縱向，第二放張方向為水平橫向，第一調整方向和第二調整方向為豎向。5.如權利要求1所述的先張預制軌道板同步放張裝置，其特征在于，端放張機構I包括: 端導引架，沿第一調整方向設于工作面； 端托架，通過端導引架沿第一調整方向可調整的設于工作面； 端升降油缸，提供端托架在第一調整方向上調整的動力； 端滑軌，沿第一放張方向設于端托架； 端箱體，通過端滑軌沿第一放張方向可動的設于端托架； 端就位油缸，與端箱體連接，供端箱體沿弟一放張方向往返運動； 端減速單元，設于端動力單元和端箱體之間，供輸出在第一放張方向上放張的動力。6.如權利要求5所述的先張預制軌道板同步放張裝置，其特征在于，端減速單元包括: 兩個端放張頭，作為放張動力的輸出端； 第一電機，作為放張動力的動力源； 端減速模塊(1-4-7)，連接于第一電機的動力輸出軸； 端主齒輪，連接于端減速模塊的動力輸出軸； 法蘭盤，連接于端箱體； 兩個第一軸承，固設于法蘭盤； 兩個端輸出齒輪軸，樞設于第一軸承； 兩個端輸出齒輪，固設于端輸出齒輪軸； 端蓋，連接于端箱體，端輸出齒輪軸可轉動地穿設于端蓋，端輸出齒輪和端放張頭分別在端蓋的兩側固設于端輸出齒輪軸； 一個過渡齒輪，嚙合于端主齒輪和兩個端輸出齒輪之間，將端主齒輪的運動傳遞至兩個端輸出齒輪； 一個第二軸承，固設于法蘭盤； 一個端過渡齒輪軸，樞設于第二軸承。7.如權利要求1所述的先張預制軌道板同步放張裝置，其特征在于，側放張機構包括: 側導引架，沿第二調整方向設于工作面； 側托架，通過側導引架沿第二調整方向可調整的設于工作面； 側升降油缸，提供側托架在第二調整方向上調整的動力； 側滑軌，沿第二放張方向設于側托架； 側箱體，通過側滑軌沿第二放張方向可動的設于側托架； 側就位油缸，與側箱體連接，供側箱體沿第二放張方向往返運動； 側減速單元，設于側動力單元和側箱體之間，供輸出在第二放張方向上放張的動力。8.如權利要求7所述的先張預制軌道板同步放張裝置，其特征在于，側減速單元包括: I級側放張頭、2級側放張頭……η級側放張頭，作為放張動力的輸出端，η為大于2的自然數(shù)； 第二電機(2-7-12)，作為放張動力的動力源； 側減速模塊(2-7-7)，連接于第二電機的動力輸出軸； 側主動齒輪(2-7-6)，連接于側減速模塊的動力輸出軸； 過渡板(2-7-8)，連接于側箱體； I級側輸出齒輪，作為I級從動齒輪與側主動齒輪嚙合； I級側輸出齒輪軸，與I級側放張頭和I級側輸出齒輪固定連接； I級輸出軸承，將I級側輸出齒輪軸支撐于過渡板； I級過渡齒輪(2-7-4)，嚙合于I級側輸出齒輪和2級側輸出齒輪之間，將I級側輸出齒輪的運動傳遞至2級側輸出齒輪； 2級側輸出齒輪軸(2-7-9)，與2級側放張頭和2級側輸出齒輪(2-7-3)固定連接； 2級輸出軸承(2-7-10 )，將2級側輸出齒輪軸支撐于側箱體； η-1級過渡齒輪，嚙合于η-1級側輸出齒輪和η級側輸出齒輪之間，將η-1級側輸出齒輪的運動傳遞至η級側輸出齒輪； η級側輸出齒輪軸，與η級側放張頭和η級側輸出齒輪固定連接； η級輸出軸承，將η級側輸出齒輪軸支撐于側箱體。9.如權利要求6或8所述的先張預制軌道板同步放張裝置，其特征在于:第一電機、第二電機采用伺服電機，端減速模塊、側減速模塊為高減速比的減速機。10.一種先張預制軌道板同步放張方法，其特征在于，其包括如下步驟: a、將權利要求1所述的先張預制軌道板同步放張裝置調平、校正、安裝在放張工位； b、將用于預制軌道板的模具入位，并通過模具定位油缸將其調平就位； C、通過調整端托架將端放張機構沿第一調整方向調整至與模具兩端張拉連接桿對準，通過調整側托架將側放張機構沿第二調整方向調整至與模具兩側張拉連接桿對準； d、將端放張機構的端箱體沿端滑軌移動至放張位置，將側放張機構的側箱體沿側滑軌移動至放張位置； e、通過端放張機構沿預定驅動方向的反轉，使其放張?zhí)淄才c模具兩端張拉連接桿完全對位，通過側放張機構沿預定驅動方向的反轉，使其放張?zhí)淄才c模具兩側張拉連接桿完全對位； f、通過控制機構控制端放張機構沿預定驅動方向的正轉，以及側放張機構沿預定驅動方向的正轉，實現(xiàn)第一放張方向和第二放張方向的同步放張； g、放張完成后，反向執(zhí)行步驟d進行復位； h、模具定位裝置復位。
【文檔編號】B28B23/04GK106079068SQ201610645088
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月8日 公開號201610645088.1, CN 106079068 A, CN 106079068A, CN 201610645088, CN-A-106079068, CN106079068 A, CN106079068A, CN201610645088, CN201610645088.1
【發(fā)明人】王繼軍, 張松琦, 吳元文, 錢振地, 張長春, 王夢, 王舒毅, 稅卓平, 崔進福, 張遠慶, 趙勇, 施成, 陳冰燕
【申請人】中國鐵道科學研究院鐵道建筑研究所, 北京鐵科首鋼軌道技術股份有限公司, 四川省成都普什機電技術研究有限公司, 中鐵二十三局集團有限公司