Y坐標(biāo)軸和X坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；由于兩個(gè)立柱20和平移梁30均具有防止繞Z坐標(biāo)軸、Y坐標(biāo)軸和X坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，因此能有效防止建筑輪廓成型機(jī)的機(jī)械構(gòu)架的扭動(dòng)和晃動(dòng)。
[0071]應(yīng)當(dāng)能理解到，采用框架結(jié)構(gòu)的立柱20和框架結(jié)構(gòu)的平移梁30的技術(shù)手段，可以大大減輕X向移動(dòng)部件2和Z向移動(dòng)部件3的重量，但隨之帶來的問題，就是如何保證立柱20和平移梁30的強(qiáng)度和剛度?；诹W(xué)分析可以得到，對(duì)于立柱20，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定其固有的承重能力較強(qiáng)，而對(duì)于平移梁30，其固有的承重能力較若，為此，為了增強(qiáng)平移梁30的承重能力并盡可能少地增加X向移動(dòng)部件2重量，一種優(yōu)選的技術(shù)方案如圖1-2、14-22所示:所述的Z向移動(dòng)導(dǎo)軌32設(shè)有沿Z向伸展的Z向延長(zhǎng)臂32z ;所述的Z向移動(dòng)導(dǎo)軌32設(shè)有沿X向伸展的X向延長(zhǎng)臂32x ;所述的Z向移動(dòng)導(dǎo)軌32上設(shè)有多個(gè)加強(qiáng)用的斜拉件，每個(gè)斜拉件的一端與一個(gè)Z向移動(dòng)導(dǎo)軌32的Z向延長(zhǎng)臂32L固定聯(lián)接，每個(gè)斜拉件的另一端與平動(dòng)梁30的中部固定聯(lián)接，斜拉件可采用鋼索。顯然，通過該方案，可大幅度增強(qiáng)聯(lián)接在兩個(gè)Z向移動(dòng)導(dǎo)軌32之間的平動(dòng)梁30的承重能力(抗彎曲強(qiáng)度和剛度)。當(dāng)然，Z向延長(zhǎng)臂32z的設(shè)置，為獲得更大的止轉(zhuǎn)距離Lzz提供了可能(見圖14所示)，而止轉(zhuǎn)距離Lzz的增大，還可增強(qiáng)防止Z向移動(dòng)導(dǎo)軌32繞Z坐標(biāo)軸、Y坐標(biāo)軸和X坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)的效果。此外，由Z向延長(zhǎng)臂32z、X向延長(zhǎng)臂32x和斜拉件9構(gòu)成的斜拉結(jié)構(gòu)，還可以使針對(duì)減輕平移梁30的重量的設(shè)計(jì)獲得優(yōu)化，而盡可能地減輕平移梁30的重量，不僅對(duì)于減輕機(jī)械構(gòu)架的扭動(dòng)和晃動(dòng)具有明顯的效果，而且還能有效減小由于慣性帶來的付作用。
[0072]為了改善建筑輪廓成型機(jī)的重力平衡性能，以提高建筑輪廓成型機(jī)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，減小X向移動(dòng)部件2的慣性帶來的付作用，降低Z向?qū)к壐盳G的載重負(fù)荷和Z向驅(qū)動(dòng)部件6的傳動(dòng)負(fù)荷，提高驅(qū)動(dòng)部件6的傳動(dòng)精度和傳動(dòng)靈敏度，一種可選擇采用的方案如圖2所示，X向移動(dòng)部件2上還有重力平衡機(jī)構(gòu)60，所述的重力平衡機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在立柱20兩側(cè)的兩個(gè)鉛桶601、纜索603和安裝在立柱20頂部的定滑輪602，纜索603的一端與一個(gè)固定座裝置203連接，纜索603的另一端穿過一個(gè)鉛桶601經(jīng)定滑輪602并穿過另一個(gè)鉛桶601后與另一個(gè)固定座裝置203連接。
[0073]參見圖1-2，圖26至31，所述的Y向移動(dòng)部件4，它包括噴嘴支承座41、設(shè)置在噴嘴支承座41上的噴嘴裝置81和Y向移動(dòng)導(dǎo)軌42，Y向移動(dòng)導(dǎo)軌42與平移梁30上的Y向?qū)驅(qū)к?1支承配合形成Y向?qū)к壐盰G。Y向?qū)к壐盰G的具體結(jié)構(gòu)可有多種方式。圖28公開了一種實(shí)施方式，所述的Y向?qū)к壐盰G為V型滾動(dòng)導(dǎo)軌副，其Y向?qū)驅(qū)к?1為V型導(dǎo)軌，Y向移動(dòng)導(dǎo)軌42上設(shè)有V型輪421，V型輪421與V型的Y向?qū)驅(qū)к?1滾動(dòng)配合。圖29公開了另一種實(shí)施方式，所述的Y向?qū)к壐盰G為V型滑動(dòng)導(dǎo)軌副，其Y向?qū)驅(qū)к?1為V型導(dǎo)軌，Y向移動(dòng)導(dǎo)軌42上設(shè)有V型滑塊422a，V型滑塊422a與V型的Y向?qū)驅(qū)к?1滑動(dòng)配合。圖30公開了又一種實(shí)施方式，所述的Y向?qū)к壐盰G為矩型滑動(dòng)導(dǎo)軌副，其Y向?qū)驅(qū)к?1為矩型導(dǎo)軌，Y向移動(dòng)導(dǎo)軌42上設(shè)有矩型滑塊422b，矩型滑塊422b與矩型的Y向?qū)驅(qū)к?1滑動(dòng)配合。圖31公開了再一種實(shí)施方式，所述的Y向?qū)к壐盰G為混合型滑動(dòng)導(dǎo)軌副，其Y向?qū)驅(qū)к?1為矩型導(dǎo)軌，Y向移動(dòng)導(dǎo)軌42上設(shè)有滾動(dòng)輪423a和矩型滑面423b，滾動(dòng)輪423a與矩型的Y向?qū)驅(qū)к?1滾動(dòng)配合，并且矩型滑面423b與矩型的Y向?qū)驅(qū)к?1滑動(dòng)配合。
[0074]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種建筑輪廓成型機(jī)的Z向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括設(shè)置在X向移動(dòng)部件(2)上的Z向移動(dòng)部件(3)和驅(qū)動(dòng)Z向移動(dòng)部件(3)在X向移動(dòng)部件(2)上延Z向直線運(yùn)動(dòng)的Z向驅(qū)動(dòng)部件￠)，X向移動(dòng)部件(2)包括兩個(gè)立柱(20)，每個(gè)立柱(20)上設(shè)有Z向?qū)驅(qū)к?21) (I向移動(dòng)部件(3)包括平移梁(30)、設(shè)置在平移梁(30)上的Y向?qū)驅(qū)к?31)和分別設(shè)置在平移梁(30)兩端的兩個(gè)Z向移動(dòng)導(dǎo)軌(32)，兩個(gè)Z向移動(dòng)導(dǎo)軌(32)與兩個(gè)立柱(20)上的Z向?qū)驅(qū)к?21)與支承配合形成Z向?qū)к壐?ZG)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑輪廓成型機(jī)的Z向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:Z向?qū)к壐?ZG)設(shè)有用于防止Z向移動(dòng)導(dǎo)軌(32)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑輪廓成型機(jī)的Z向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的Z向?qū)к壐?ZG)采用由設(shè)置在立柱(20)上的Z向?qū)驅(qū)к?21)與設(shè)置在Z向移動(dòng)導(dǎo)軌(32)上的滑動(dòng)槽(322)之間的滑動(dòng)配合方式； 或所述的Z向?qū)к壐?ZG)采用由設(shè)置在立柱(20)上的Z向?qū)驅(qū)к?21)與設(shè)置在Z向移動(dòng)導(dǎo)軌(32)上的滾動(dòng)輪(321)構(gòu)成的滾動(dòng)配合方式； 或所述的Z向?qū)к壐?ZG)為由設(shè)置在立柱(20)上的Z向?qū)驅(qū)к?21)與設(shè)置在Z向移動(dòng)導(dǎo)軌(32)上的滑動(dòng)槽和滾動(dòng)輪系構(gòu)成的混合配合方式。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的建筑輪廓成型機(jī)的Z向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的第二防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括沿Z方向設(shè)置在Z向移動(dòng)導(dǎo)軌(32)上的兩組滾動(dòng)輪組，每組滾動(dòng)輪組包括兩套對(duì)稱設(shè)置的滾動(dòng)輪系(321);兩組滾動(dòng)輪組之間設(shè)有沿Z向伸展的止轉(zhuǎn)距離(Lzz);同一組的兩個(gè)滾動(dòng)輪(321)之間設(shè)有沿X向伸展的止轉(zhuǎn)距離(Lzx)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的建筑輪廓成型機(jī)的Z向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的第二防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括沿Z方向設(shè)置在Z向移動(dòng)導(dǎo)軌(32)上的兩組滑動(dòng)槽組，每組滑動(dòng)槽組包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的滑動(dòng)槽(322);兩組滑動(dòng)槽組之間設(shè)有沿Z向伸展的止轉(zhuǎn)距離(Lzz);同一組滑動(dòng)槽組的兩個(gè)滑動(dòng)槽(322)滑動(dòng)槽(322)之間設(shè)有沿X向伸展的止轉(zhuǎn)距離(Lzx)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑輪廓成型機(jī)的Z向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的Z向傳動(dòng)部件(6)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在Z向移動(dòng)部件(3)上的Z向轉(zhuǎn)軸(62)、分別固定安裝在Z向轉(zhuǎn)軸(62)兩端的兩個(gè)Z向驅(qū)動(dòng)輪(61)、以及分別與兩個(gè)Z向驅(qū)動(dòng)輪(61)連接的兩套Z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)￠3)，Z向傳動(dòng)部件(6)與Z向移動(dòng)部件(3)連接可驅(qū)動(dòng)Z向移動(dòng)部件(3)在Z向?qū)驅(qū)к?21)上延Z向直線移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的建筑輪廓成型機(jī)的Z向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的Z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括傳動(dòng)帶(632)、轉(zhuǎn)動(dòng)輪(633)，傳動(dòng)帶(632) —端固定在Z向?qū)驅(qū)к?21)頂部，另一端盤在轉(zhuǎn)動(dòng)輪(633)上，轉(zhuǎn)動(dòng)輪(633)與Z向驅(qū)動(dòng)輪￠1)連接或轉(zhuǎn)動(dòng)輪(633)與Z向驅(qū)動(dòng)輪(61)為同一部件，Z向電機(jī)(631)通過軸承座(634)帶動(dòng)Z向驅(qū)動(dòng)輪￠1)和轉(zhuǎn)動(dòng)輪(633)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使盤在轉(zhuǎn)動(dòng)輪(633)上的傳動(dòng)帶(632)纏繞或解開，傳動(dòng)帶￠32)的纏繞或解開通過Z向轉(zhuǎn)軸￠2)驅(qū)動(dòng)Z向移動(dòng)部件(3)移動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的建筑輪廓成型機(jī)的Z向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的Z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括鏈條和鏈齒輪，鏈條與鏈齒輪嚙合，Z向驅(qū)動(dòng)輪￠1)帶動(dòng)鏈齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使鏈條移動(dòng)，鏈條的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)Z向移動(dòng)部件(3)移動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑輪廓成型機(jī)的Z向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的Z向移動(dòng)導(dǎo)軌(32)設(shè)有沿Z向伸展的Z向延長(zhǎng)臂(32Z);所述的Z向移動(dòng)導(dǎo)軌(32)上設(shè)有多個(gè)加強(qiáng)用的斜拉件，每個(gè)斜拉件的一端與一個(gè)Z向移動(dòng)導(dǎo)軌(32)的Z向延長(zhǎng)臂(32Z)固定聯(lián)接，每個(gè)斜拉件的另一端與平移梁(30)的中部固定聯(lián)接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑輪廓成型機(jī)的Z向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的平移梁(30)采用框架結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】一種建筑輪廓成型機(jī)的Z向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在X向移動(dòng)部件上的Z向移動(dòng)部件和驅(qū)動(dòng)Z向移動(dòng)部件在X向移動(dòng)部件上延Z向直線運(yùn)動(dòng)的Z向驅(qū)動(dòng)部件，X向移動(dòng)部件包括兩個(gè)立柱，每個(gè)立柱上設(shè)有Z向?qū)驅(qū)к?；Z向移動(dòng)部件包括平移梁、設(shè)置在平移梁上的Y向?qū)驅(qū)к壓头謩e設(shè)置在平移梁兩端的兩個(gè)Z向移動(dòng)導(dǎo)軌，兩個(gè)Z向移動(dòng)導(dǎo)軌與兩個(gè)立柱上的Z向?qū)驅(qū)к壟c支承配合形成Z向?qū)к壐?。本?shí)用新型的Z向移動(dòng)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，Z向移動(dòng)導(dǎo)軌與Z向?qū)驅(qū)к壷闻浜希€(wěn)定性高。
【IPC分類】E04G21/04
【公開號(hào)】CN204781987
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520511858
【發(fā)明人】B.克斯尼維斯, 張靖
【申請(qǐng)人】杭州博彭科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年7月15日