墻體組裝流水線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種墻體組裝流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，傳統(tǒng)的建筑樓房，主要以磚為主要墻體建材，隨著城市的不斷規(guī)劃、擴(kuò)展，農(nóng)村、鄉(xiāng)鎮(zhèn)生活水平的不斷提高，創(chuàng)造越來越好的居住條件已是人們追求小康生活的具體體現(xiàn)，所以樓房的拆舊蓋新以成為人們司空見慣的現(xiàn)象。當(dāng)磚土房被拆掉后，傳統(tǒng)的磚土以不能被重復(fù)利用而變成了建筑垃圾，這種周而復(fù)始的拆拆建建，就不斷需要新的大量的墻體磚來補(bǔ)充，而燒制粘土磚需要優(yōu)質(zhì)的粘土，所以優(yōu)質(zhì)的耕田不斷被毀壞，燃料能源不斷被消耗，同時(shí)，建筑用垃圾的不對堆積也對我們的生存環(huán)境造成污染。
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，現(xiàn)在市場上出現(xiàn)了組裝墻板，這種組裝墻板通常是由墻板本體和墻板本體周邊的縱向龍骨和橫向龍骨通過密封膠壓裝后，再經(jīng)過螺釘固定而成，這種組裝墻板的出現(xiàn)，大大減少了建筑垃圾的排出量，保護(hù)了環(huán)境，提高了建房效率，同時(shí)，在拆建時(shí)還能夠很方便的被解體、收集，以便重復(fù)利用，由于這種組裝墻板的使用量很大，在制作時(shí)，由于沒有生產(chǎn)該組裝墻板的設(shè)備，因此人工制作成本高，工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，無法滿足市場的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、操作方便、工作效率高、制作成本低、勞動(dòng)強(qiáng)度低、組裝精度高、生產(chǎn)量大的墻體組裝流水線。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種墻體組裝流水線，其特征在于包括流水線軌道、布料軌道和控制系統(tǒng)，所述流水線軌道一側(cè)設(shè)有布料軌道，所述布料軌道下方設(shè)有墻板輸送線，所述墻板輸送線上設(shè)有真空吸盤機(jī)械手布料工位和預(yù)裝工位，所述流水線軌道上依次設(shè)有組裝工位、正向打釘準(zhǔn)備工位、正向打釘工位、翻轉(zhuǎn)工位、反向打釘準(zhǔn)備工位和反向打釘工位，
[0007]其中:所述流水線軌道上設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌一側(cè)線性陣列有連接軸，所述連接軸上設(shè)有鏈輪，
[0008]所述真空吸盤機(jī)械手布料工位上設(shè)有布料移動(dòng)橫梁框架、布料移動(dòng)小車、夾具吸盤體，所述布料移動(dòng)橫梁框架左右兩端分別經(jīng)左右驅(qū)動(dòng)裝置與布料軌道滑動(dòng)連接，所述布料移動(dòng)小車前后兩端分別經(jīng)前后驅(qū)動(dòng)裝置與布料橫梁框架滑動(dòng)連接，所述布料移動(dòng)小車下端與夾具吸盤體固定連接，所述夾具吸盤體、左右驅(qū)動(dòng)裝置和前后驅(qū)動(dòng)裝置分別與控制系統(tǒng)相連接，以利于通過控制系統(tǒng)自動(dòng)控制，使所述布料移動(dòng)橫梁框架沿著布料軌道前后做直線移動(dòng)或者所述布料移動(dòng)小車沿著布料移動(dòng)橫梁框架左右移動(dòng)將墻板通過夾具吸盤體移動(dòng)到墻板輸送線上布料，本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)裝置可采用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絲杠和絲母螺紋連接的方式，其結(jié)構(gòu)不再詳述；
[0009]所述預(yù)裝工位上設(shè)有預(yù)裝吊裝體和預(yù)裝骨架壓緊裝置，所述預(yù)裝骨架壓緊裝置包括預(yù)裝工作臺(tái)、定位架、骨架壓緊板和壓緊缸，所述壓緊缸與控制系統(tǒng)相連接，所述預(yù)裝工作臺(tái)中心設(shè)有定位架，以利于定位骨架或墻板，側(cè)面設(shè)有骨架壓緊板和壓緊缸，所述骨架壓緊板一端與壓緊缸的伸縮桿固定連接，另一端與定位架相對應(yīng)，以利于與定位架對應(yīng)將骨架壓到墻板側(cè)面，所述預(yù)裝吊裝體包括預(yù)裝布料移動(dòng)橫梁框架、預(yù)裝移動(dòng)小車和電動(dòng)吊窗體，所述預(yù)裝布料移動(dòng)橫梁框架兩側(cè)分別經(jīng)左右驅(qū)動(dòng)裝置與布料軌道滑動(dòng)連接，所述預(yù)裝移動(dòng)小車前后兩端分別經(jīng)前后動(dòng)力裝置與預(yù)裝布料移動(dòng)橫梁框架滑動(dòng)連接，所述預(yù)裝移動(dòng)小車下端固定有電動(dòng)吊窗體，所述電動(dòng)吊窗體、左右驅(qū)動(dòng)裝置和前后驅(qū)動(dòng)裝置分別與控制系統(tǒng)相連接，以利于通過控制系統(tǒng)自動(dòng)控制，以使所述預(yù)裝布料移動(dòng)橫梁框架通過左右驅(qū)動(dòng)裝置沿著布料軌道做前后直線移動(dòng)，或者所述預(yù)裝移動(dòng)小車通過前后驅(qū)動(dòng)裝置沿著預(yù)裝布料移動(dòng)橫梁框架做橫向直線移動(dòng)，帶動(dòng)電動(dòng)吊窗體將墻板移動(dòng)到預(yù)裝工作臺(tái)上；
[0010]所述組裝工位上的所述流水線軌道上設(shè)有墻板組裝夾具，所述流水線軌道上方設(shè)有橫向移動(dòng)滑道，下方中心設(shè)有工作平臺(tái)，所述橫向移動(dòng)滑道上設(shè)有墻板移動(dòng)裝置，
[0011]所述墻板組裝夾具包括左壓緊縱梁、右壓緊縱梁、左移動(dòng)縱梁、右移動(dòng)縱梁、移動(dòng)電機(jī)、移動(dòng)絲杠、移動(dòng)絲母、驅(qū)動(dòng)絲杠、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)絲母、導(dǎo)向滾輪、進(jìn)退油缸、左橫向壓緊油缸、右橫向壓緊油缸、進(jìn)退壓塊和移動(dòng)框架，所述移動(dòng)框架是由橫架和縱架構(gòu)成，所述移動(dòng)框架下端經(jīng)導(dǎo)向滾輪與直線導(dǎo)軌滾動(dòng)連接，經(jīng)鏈條與鏈輪相嚙合連接，通過移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)移動(dòng)框架沿著流水線軌道的直線導(dǎo)軌移動(dòng)，所述移動(dòng)框架中間設(shè)有兩個(gè)相平行且互為鏡像的左移動(dòng)縱梁、左壓緊縱梁和右壓緊縱梁、右移動(dòng)縱梁，所述移動(dòng)框架的橫架內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)旋向相反的移動(dòng)絲杠，橫梁外側(cè)設(shè)有橫向支撐架，所述橫向支撐架下端設(shè)有橫向直線導(dǎo)軌和橫向鏈條，所述橫向鏈條經(jīng)橫向鏈輪和支撐軸與橫向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述兩個(gè)旋向相反的移動(dòng)絲杠上分別設(shè)有移動(dòng)絲母，所述移動(dòng)絲杠經(jīng)移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述左移動(dòng)縱梁和右移動(dòng)縱梁兩端分別與相對應(yīng)的移動(dòng)絲母固定連接，所述左壓緊縱梁經(jīng)左橫向壓緊油缸與左移動(dòng)縱梁固定連接，所述右壓緊縱梁經(jīng)右橫向壓緊油缸與右移動(dòng)縱梁固定連接，以使兩個(gè)旋向相反的移動(dòng)絲杠同時(shí)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)其上的移動(dòng)絲母相對或相背移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)左移動(dòng)縱梁和右移動(dòng)縱梁相向或相背運(yùn)動(dòng)來對墻板進(jìn)行組裝，所述左壓緊縱梁和右壓緊縱梁相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)絲杠安裝槽，一端分別固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述左壓緊縱梁和右壓緊縱梁上分別滑動(dòng)套有油缸支座和進(jìn)退壓塊，所述驅(qū)動(dòng)絲杠安裝槽內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)絲杠，所述驅(qū)動(dòng)絲杠一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，另一端經(jīng)軸承與軸承座固定連接，所述油缸支座經(jīng)驅(qū)動(dòng)絲母與驅(qū)動(dòng)絲杠螺紋連接，所述進(jìn)退油缸固定在油缸支座上，所述進(jìn)退油缸伸出桿端部與進(jìn)退壓塊固定連接，以利于對墻板的壓緊進(jìn)行微調(diào)；
[0012]所述墻板移動(dòng)裝置包括機(jī)械手移動(dòng)梁、機(jī)械手移動(dòng)小車、氣動(dòng)吸盤、氣動(dòng)機(jī)械手連接架、氣動(dòng)機(jī)械抓手、升降導(dǎo)向桿、升降液壓缸、連接板和升降小車連接板，所述機(jī)械手移動(dòng)梁兩端分別經(jīng)驅(qū)動(dòng)裝置與橫向移動(dòng)滑道滑動(dòng)連接，所述機(jī)械手移動(dòng)小車經(jīng)驅(qū)動(dòng)裝置與氣動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)梁滑動(dòng)連接，所述機(jī)械手移動(dòng)小車一側(cè)設(shè)有升降小車連接板，所述機(jī)械手移動(dòng)小車下端設(shè)有氣動(dòng)吸盤，所述氣動(dòng)機(jī)械手連接架外端設(shè)有升降小車連接板，所述升降小車連接板上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向孔，兩個(gè)升降導(dǎo)向桿穿過導(dǎo)向孔與升降小車連接板活動(dòng)連接后上端與連接板固定連接，下端與氣動(dòng)機(jī)械抓手固定連接，所述升降液壓缸下端與所述升降小車連接板固定連接，上端經(jīng)伸縮桿與連接板固定連接，以使所述氣動(dòng)機(jī)械抓手在升降液壓缸的作用下通過升降導(dǎo)向桿帶動(dòng)上下升降，帶動(dòng)氣動(dòng)機(jī)械抓手挾持墻板龍骨上下移動(dòng)，同時(shí)，還通過機(jī)械手移動(dòng)梁帶動(dòng)橫向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)墻板龍骨靠向墻口板底部；
[0013]所述正向打釘工位的流水線軌道上方設(shè)有墻板打釘裝置，流水線軌道上設(shè)有墻板夾持裝置，流水線軌道下方設(shè)有墻板組裝升降裝置，所述反向打釘工位的流水線軌道上方設(shè)有墻板打釘裝置，流水線軌道上設(shè)有墻板夾持裝置，所述墻板打釘裝置包括打釘框架、橫向安裝架、縱向安裝架、橫向打釘軌道、橫向打釘機(jī)和縱向打釘機(jī)，所述打釘框架兩內(nèi)側(cè)分別設(shè)有滑道和內(nèi)導(dǎo)向絲杠，所述打釘框架外側(cè)設(shè)有縱向安裝架和外導(dǎo)向絲杠，所述橫向安裝架一側(cè)面設(shè)有移動(dòng)導(dǎo)軌，兩端分別設(shè)有滑軌和連接絲母，所述縱向安裝架兩端分別經(jīng)滑軌和內(nèi)連接絲母與橫向打釘軌道和內(nèi)導(dǎo)向絲杠相連接，以利于調(diào)整縱向打釘機(jī)在橫向打釘軌道的位置，達(dá)到適應(yīng)不用規(guī)格的墻板的作用，所述縱向打釘機(jī)經(jīng)滑軌與縱向安裝架相連接，以利于調(diào)整縱向打釘機(jī)在橫向安裝架的位置，所述內(nèi)導(dǎo)向絲杠經(jīng)導(dǎo)向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述橫向安裝架一側(cè)設(shè)有外導(dǎo)向絲杠和外滑道，所述橫向打釘機(jī)經(jīng)外連接絲母和外滑軌與橫向安裝架的外導(dǎo)向絲杠和外滑道相連接，所述外導(dǎo)向絲杠經(jīng)外導(dǎo)向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述縱向打釘機(jī)、橫向打釘機(jī)、外導(dǎo)向伺服電機(jī)和導(dǎo)向伺服電機(jī)分別經(jīng)控制系統(tǒng)控制；
[0014]所述翻轉(zhuǎn)工位上設(shè)有自翻轉(zhuǎn)裝置，所述自翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)支撐框架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)絲桿、旋轉(zhuǎn)齒輪、從動(dòng)軸、主動(dòng)軸、旋轉(zhuǎn)絲桿支架、翻轉(zhuǎn)架、上定位擋塊和下定位擋塊，所述翻轉(zhuǎn)支撐框架兩側(cè)下端分別經(jīng)滾輪與流水線軌道上的鏈條相連接，以使翻轉(zhuǎn)支撐框架經(jīng)滾輪和鏈條沿著流水線軌道直線運(yùn)動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)支撐框架一端中心設(shè)有從動(dòng)軸，另一端中心設(shè)有主動(dòng)軸，且所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸在同一中心線上，所述翻轉(zhuǎn)支撐框架一內(nèi)側(cè)下端面水平設(shè)有下定位擋塊，另一內(nèi)側(cè)上端面水平設(shè)有上定位擋塊，所述翻轉(zhuǎn)支撐框架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)絲桿支架，所述翻轉(zhuǎn)支撐框架內(nèi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)齒輪固定在主動(dòng)軸上，所述旋轉(zhuǎn)絲桿位于旋轉(zhuǎn)齒輪上端且與旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合，所述旋轉(zhuǎn)絲桿兩端分別與旋轉(zhuǎn)絲桿支架相連接，并經(jīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)架一端與主動(dòng)軸固定連接，另一端與從動(dòng)軸固定連接，以使翻轉(zhuǎn)架在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用下，以主動(dòng)軸和從動(dòng)軸為中心翻轉(zhuǎn)，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)架與所述翻轉(zhuǎn)支撐框架在同一平面時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)架一側(cè)上端與所述上定位擋塊相抵觸，另一側(cè)下端與所述下定位擋塊相抵觸，達(dá)到水平安裝和拆卸的作用，所述翻轉(zhuǎn)架是由翻轉(zhuǎn)框架、支撐架、左連接套板、右連接套板、左電動(dòng)推桿、右電動(dòng)推桿、左鉸支座、右鉸支座、左箱型滑塊、右箱型滑塊、支撐架、左連接板和右連接板組成，所述翻轉(zhuǎn)框架內(nèi)設(shè)有相互平行的左連接板和右連接板，所述翻轉(zhuǎn)框架兩端內(nèi)側(cè)分別設(shè)有支撐架，所述翻轉(zhuǎn)框架的橫桿和支撐架間分別設(shè)有左電動(dòng)推桿和右電動(dòng)推桿，所述左電動(dòng)推桿和右電動(dòng)推桿分別經(jīng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述左電動(dòng)推桿和右電動(dòng)推桿相對設(shè)置，所述左電動(dòng)推桿一端與左鉸