智能立體車庫車輛存取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種立體車庫，具體地說是一種智能立體車庫車輛存取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機動車保有數(shù)量的不斷增長，大多數(shù)城市內(nèi)的停車壓力越來越大，尤其是大型商場、寫字樓等人口相對密集的場所，地面車位數(shù)量已無法滿足日常停車需求。為解決上述問題，本領(lǐng)域技術(shù)人員設(shè)計出了多種智能立體車庫產(chǎn)品，來實現(xiàn)車輛的立體存放。目前現(xiàn)有的智能立體車庫均采用升降電梯來實現(xiàn)車輛的提升與下落，為實現(xiàn)向存車位內(nèi)存放或在存車位取出車輛，現(xiàn)有智能立體車庫通常采用載車板來實現(xiàn)車輛的存取，這就需要在立體車庫的每個存車位中均設(shè)置存車板，車庫自身成本相對較高，并且存放車輛時電梯需先升至相應(yīng)車位取出載車板，存車效率相對較低；現(xiàn)有智能立體車庫另一種存取車輛的方式是采用底盤托舉或輪胎夾持裝置，將車輛固定后將車輛抬起進行橫移存取，但這類存取車輛方式對車輛底盤或輪胎的損傷較大，因此沒有得到推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種智能立體車庫車輛存取裝置，它不需設(shè)置載車板，自身成本低廉，存取車效率高，不會對車輛造成損傷。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):包括升降平臺和存車平臺，升降平臺上安裝升降軌道，存車平臺上安裝存車軌道，升降軌道隨升降平臺升至存車軌道所在高度時能夠與存車軌道對接，升降平臺上設(shè)置第一平移車和第二平移車，第一平移車和第二平移車均能夠沿升降軌道和存車軌道在升降平臺與存車平臺之間行走，第一平移車與第二平移車之間通過縱向伸縮機構(gòu)連接，第一平移車兩側(cè)安裝第一車輪托架和第二車輪托架，第一車輪托架和第二車輪托架均與第一橫向伸縮裝置連接，第二平移車上安裝第三車輪托架和第四車輪托架，第三車輪托架和第四車輪托架均與第二橫向伸縮裝置連接。所述第一平移車上安裝第一行走驅(qū)動裝置，第二平移車上安裝第二行走驅(qū)動裝置。所述第一車輪托架、第二車輪托架、第三車輪托架和第四車輪托架的結(jié)構(gòu)相同，均包括相互平行的第一側(cè)板和第二側(cè)板，第一側(cè)板和第二側(cè)板一端通過第三側(cè)板連接，第一側(cè)板和第二側(cè)板另一端形成開口，第一側(cè)板和第二側(cè)板底部通過橫梁連接，第一側(cè)板與第二側(cè)板之間安裝多個橫輥，第一車輪托架和第二車輪托架上開口的方向與第三車輪托架和第四車輪托架上開口的方向相反。所述各橫輥的水平高度從開口一側(cè)向第三側(cè)板一側(cè)逐漸增大，各橫輥的中軸線位于同一弧形面內(nèi)。所述縱向伸縮機構(gòu)包括安裝在第一平移車兩側(cè)的齒輪，各齒輪均與縱向伸縮驅(qū)動電機的輸出軸連接，齒輪與齒條嚙合，齒條一端與第二平移車連接。所述第一橫向伸縮裝置和第二橫向伸縮裝置的結(jié)構(gòu)相同，均包括絲杠，絲杠與橫向伸縮驅(qū)動電機的輸出軸連接，絲杠上安裝螺紋方向相反的第一螺母和第二螺母，第一螺母和第二螺母分別與兩側(cè)的車輪托架連接。所述升降平臺中部設(shè)置第一凹槽，存車平臺中部設(shè)置第二凹槽，升降軌道設(shè)置在第一凹槽底部，存車軌道設(shè)置在第二凹槽底部。所述第一行走驅(qū)動裝置和第二行走驅(qū)動裝置均是驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸通過傳動件與平移車的行走輪連接。第一車輪托架、第二車輪托架、第三車輪托架和第四車輪托架的外側(cè)底部均安裝導向輪。
[0005]本實用新型的優(yōu)點在于:不需設(shè)置載車板，有利于降低自身成本、提升存取車效率，車輪托架從車輪的前后方向進入車輪底部實現(xiàn)對車輛的托舉，不會對車輛造成損傷等。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中所示為平移車和車輪托架處于收縮狀態(tài)；
[0008]圖3是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中所示為平移車和車輪托架處于伸展狀態(tài)；
[0009]圖4是圖1中A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖5是圖1中B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖6是本實用新型所述車輪托架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]本實用新型所述的智能立體車庫車輛存取裝置包括升降平臺1和存車平臺2，升降平臺1上安裝升降軌道3，存車平臺2上安裝存車軌道4，升降軌道3隨升降平臺1升至存車軌道4所在高度時能夠與存車軌道4對接，升降平臺1上設(shè)置第一平移車5和第二平移車6，第一平移車5和第二平移車6均能夠沿升降軌道3和存車軌道4在升降平臺1與存車平臺2之間行走，第一平移車5與第二平移車6之間通過縱向伸縮機構(gòu)連接，第一平移車5兩側(cè)安裝第一車輪托架7和第二車輪托架8，第一車輪托架7和第二車輪托架8均與第一橫向伸縮裝置連接，第二平移車6上安裝第三車輪托架9和第四車輪托架10，第三車輪托架9和第四車輪托架10均與第二橫向伸縮裝置連接。智能立體車庫待機狀態(tài)時，第一平移車5和第二平移車6位于升降平臺1上，第一平移車5與第二平移車6相互靠近處于收縮狀態(tài)，同時第一車輪托架7與第二車輪托架8、以及第三車輪托架9與第四車輪托架10均相互靠近處于收縮狀態(tài)。存車時，車輛駛上升降平臺1，第一橫向伸縮裝置和第二橫向伸縮裝置啟動，使第一車輪托架7與第二車輪托架8、以及第三車輪托架9與第四車輪托架10均相互遠離至伸展狀態(tài)，此時第一車輪托架7和第二車輪托架8分別位于車輛兩個前輪的后方，第三車輪托架9和第四車輪托架10分別位于車輛兩個后輪的前方，然后縱向伸縮機構(gòu)啟動，帶動第一平移車5和第二平移車6相互遠離，直至各車輪托架分別移動至車輛四個車輪下方將車輛托起，此時升降平臺1攜帶車輛上升至空閑的存車平臺2所在高度，升降軌道3與存車軌道4對接，第一平移車5和第二平移車6沿軌道進入存車平臺2，第一平移車5與第二平移車6相互靠近至收縮狀態(tài)，車輪托架從車輪底部移出，車輛落至存車平臺2上，第一橫向伸縮裝置和第二橫向伸縮裝置使各車輪托架相互靠近至收縮狀態(tài)，第一平移車5與第二平移車6從存車平臺2上駛回升降平臺1，升降平臺1降回地面等待下一車輛駛?cè)?；取車時，升降平臺1上升至存放有目標車輛的存車平臺2所在高度，升降軌道3與存車軌道4對接，第一平移車5和第二平移車6沿軌道進入存車平臺2，第一橫向伸縮裝置和第二橫向伸縮裝置啟動，使第一車輪托架7與第二車輪托架8、以及第三車輪托架9與第四車輪托架10均相互遠離至伸展狀態(tài)，此時第一車輪托架7和第二車輪托架8分別位于車輛兩個前輪的后方，第三車輪托架9和第四車輪托架10分別位于車輛兩個后輪的前方，然后縱向伸縮機構(gòu)啟動，帶動第一平移車5和第二平移車6相互遠離，直至各車輪托架分別移動至車輛四個車輪下方將車輛托起，第一平移車5與第二平移車6攜帶目標車輛駛回升降平臺1，升降平臺1降至地面后可將目標車輛駛離。本實用新型不需設(shè)置載車板，有利于降低自身成本，提升存取車效率，車輪托架從車輪的前后方向進入車輪底部實現(xiàn)對車輛的托舉，不會對車輛造成損傷。除上述結(jié)構(gòu)外本實用新型也可將車輪托架設(shè)置在車輛前輪前方以及后輪的后方，縱向伸縮機構(gòu)收縮時實現(xiàn)車輛的托舉，但這種方案需增加第一平移車5與第二平移車6之間的距離并延長縱向伸縮機構(gòu)的長度，因此成本相對較高。本實用新型所述平移車的停放位置、以及平移車、車輪托架之間的伸縮定位均可通過傳感器來實現(xiàn)。
[0013]本實用新型所述第一平移車5和第二平移車6可分別設(shè)置驅(qū)動裝置，也可僅在一個平移車上設(shè)置驅(qū)動裝置，為保證兩平移車重量接近，盡量減輕第一平移車5和第二平移車6移動時的偏移趨勢及打滑現(xiàn)象，優(yōu)選采用在兩個平移車上均安裝驅(qū)動裝置，其結(jié)構(gòu)為:所述第一平移車5上安裝第一行走驅(qū)動裝置，第二平移車6上安裝第二行走驅(qū)動裝置。
[0014]本實用新型為了進一步減少存取車輛時對車輪造成的磨損，可采用以下結(jié)構(gòu):所述第一車輪托架7、第二車輪托架8、第三車輪托架9和第四車輪托架10的結(jié)構(gòu)相同，均包括相互平行的第一側(cè)板11和第二側(cè)板12，第一側(cè)板11