專利名稱：可調(diào)整的躺椅或床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可調(diào)整的躺椅或床。接下來的內(nèi)容只提及躺椅。按照本發(fā)明包括床。
早就已知這種躺椅。為了調(diào)整躺椅最好將躺椅分成多個(gè)區(qū)段，它們相互間擺動(dòng)移動(dòng)地連接。此外使活動(dòng)的部件在相應(yīng)的擺動(dòng)位置制動(dòng)也屬于調(diào)整。
此外公知躺椅在不同的部件上同時(shí)配有一個(gè)電動(dòng)的調(diào)整裝置。電動(dòng)的調(diào)整裝置允許在平躺期間調(diào)整到任一個(gè)所期望的位置。沒有電動(dòng)調(diào)整裝置大多數(shù)人必須通過多次嘗試才能接近最佳的位置。也就是必須多次站起來，進(jìn)行調(diào)整然后再躺下。
在電動(dòng)調(diào)整裝置中就無需這樣。因此電動(dòng)調(diào)整裝置的舒適性是值得關(guān)注的。
所述電動(dòng)調(diào)整裝置同時(shí)存在受傷的危險(xiǎn)。尤其是當(dāng)躺椅由一個(gè)座椅部件和在其上可調(diào)整地固定的上肢部件和大腿部件所組成的時(shí)候。當(dāng)兩個(gè)部件由一個(gè)平躺的人進(jìn)行相互調(diào)整時(shí)，可能使平躺的人夾在兩個(gè)部件之間。在另一種躺椅上存在著腳受傷的危險(xiǎn)，因?yàn)槟_可能夾在腳部件的下面。
本發(fā)明的目的是避免受傷的危險(xiǎn)。按照本發(fā)明這一點(diǎn)如此實(shí)現(xiàn)，至少對(duì)每個(gè)可能引起受傷危險(xiǎn)的擺動(dòng)移動(dòng)的部件配有一個(gè)獨(dú)立的伺服電動(dòng)機(jī)并且對(duì)于每個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)配有一個(gè)相對(duì)于相鄰躺椅部件的行程限制機(jī)構(gòu)。由此保證，相鄰的躺椅部件相互間不會(huì)過度接近并由此引起受傷。特別是對(duì)于具有一個(gè)上肢部件和一個(gè)獨(dú)立的大腿部件的躺椅，這些優(yōu)點(diǎn)是明顯的。
附加地對(duì)于大腿部件和腳部件最好配有一個(gè)行程限制機(jī)構(gòu)，由此防止腳夾在腳部件與地面之間。
所述伺服電動(dòng)機(jī)最好配有自鎖機(jī)構(gòu)和/或制動(dòng)機(jī)構(gòu)。自鎖機(jī)構(gòu)例如通過使用一個(gè)具有一個(gè)絲杠或一個(gè)螺桿的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。在此在絲杠或螺桿上可以安上例如一個(gè)螺母。所述絲杠或螺桿和/或螺母旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。一個(gè)齒輪也可以與絲杠共同起作用。在使用一個(gè)齒輪的情況下至少所述絲杠或螺桿配有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。該絲杠或螺桿的自鎖效果越強(qiáng)烈，絲杠的升程或螺桿上的螺紋螺距就越小。
代替自鎖機(jī)構(gòu)或者附加地也可以配有一個(gè)機(jī)械的和/或電動(dòng)或電子的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。最好是一個(gè)電動(dòng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
也可以有選擇地使所述絲杠或螺桿和/或螺母配有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這些驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以同時(shí)具有一個(gè)制動(dòng)機(jī)構(gòu)。步進(jìn)電機(jī)是有利的，在市場(chǎng)上存在可以在相應(yīng)步進(jìn)位置上制動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)可供使用。
在附圖中示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。


圖1至4示出一個(gè)躺椅，它具有一個(gè)座椅部件1、一個(gè)腳部件5、一個(gè)上肢部件2和一個(gè)頭部件3。不同的部件相互鉸接。在本實(shí)施例中鉸鏈?zhǔn)浅Ｒ姷木哂邢嗷デ督拥幕顒?dòng)部件的折頁(yè)，它們通過一個(gè)折頁(yè)軸相互連接。在其它實(shí)施例中可以選擇由塑料或彈簧板制成的彈性部件作為折頁(yè)。
所述座椅部件1同時(shí)與一個(gè)固定的底部結(jié)構(gòu)固定連接。所述固定的底部結(jié)構(gòu)具有由鋁質(zhì)型材制成的叉開的腳6。為了減輕重量采用了一種孔形型材。在本實(shí)施例中兩個(gè)相互間隔設(shè)置的型材具有一個(gè)弧形的拱曲。該凸起在與座椅部件1接觸的部位具有其最大的拱頂。該弧度向著座椅的端部下降，直到所述型材與地面接觸。同時(shí)向著端部型材組件變細(xì)。
在部件1，2和3上設(shè)有部件10和11。這些部件構(gòu)成用于電動(dòng)起重電動(dòng)機(jī)9的鉸接布置的加固體和軸承支架。
在腳部件5和頭部件3上同時(shí)設(shè)有軸承支架，但是在本實(shí)施例中未示出它們。
所述起重電動(dòng)機(jī)具有一個(gè)絲杠12，它可以通過旋轉(zhuǎn)從外殼中駛出并再次駛?cè)搿?br> 所述絲杠12在頭部上與對(duì)置的部件10鉸接，該部件構(gòu)成一個(gè)軸承支架。在起重電動(dòng)機(jī)8和9的另一端部上具有一個(gè)與部件10和11的鉸接。
所有起重電動(dòng)機(jī)是電動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，它們被制動(dòng)在每個(gè)步進(jìn)位置。
所述起重電動(dòng)機(jī)配有一個(gè)擺動(dòng)限制件。該擺動(dòng)限制件在本實(shí)施例中通過一個(gè)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)，其中步進(jìn)位置被接收并從相應(yīng)的步進(jìn)位置測(cè)得擺動(dòng)位置。這一點(diǎn)可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或者通過參與擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的部件的現(xiàn)有幾何形狀實(shí)現(xiàn)。在根據(jù)經(jīng)驗(yàn)的測(cè)定中測(cè)量擺動(dòng)位置。通過比較屬于每個(gè)擺動(dòng)位置的數(shù)據(jù)可以防止一個(gè)起重電動(dòng)機(jī)繼續(xù)駛出或者一個(gè)起重電動(dòng)機(jī)繼續(xù)駛?cè)氩⒎乐够顒?dòng)的部件過度接近或者說防止活動(dòng)的部件過度相互遠(yuǎn)離。在此，所述計(jì)算機(jī)在本實(shí)施例中起到控制起重電動(dòng)機(jī)的作用，使得起重電動(dòng)機(jī)只能在無傷害的方向上移動(dòng)，也就是可以在無傷害的方向上駛?cè)牖蝰偝觥?br> 所述起重電動(dòng)機(jī)在本實(shí)施例中這樣設(shè)計(jì)，它在部件1至5的每個(gè)位置在部件的分別遠(yuǎn)離的端部上實(shí)現(xiàn)克服一個(gè)點(diǎn)載荷的調(diào)整。由此肯定能夠使較重的人也可以坐在或躺在躺椅的任何位置上而且仍然可以實(shí)現(xiàn)躺椅的電動(dòng)調(diào)整。在另一個(gè)實(shí)施例中按200kg設(shè)計(jì)，在其它實(shí)施例中只按100kg設(shè)計(jì)。
與調(diào)整力問題無關(guān)地這樣設(shè)計(jì)部件1至5和調(diào)整機(jī)構(gòu)，使得保持住出現(xiàn)的載荷。這也包括底部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，不僅是在強(qiáng)度方面而且是在傾翻可靠性方面。
所述起重電動(dòng)機(jī)8和9與部件1至5以微小的間距設(shè)置，使得起重電動(dòng)機(jī)在躺椅的側(cè)視圖上基本上前后位于一條線上，其中直線在圖4中基本平行于躺椅支承面的輪廓延伸并且該直線在按照?qǐng)D1至3的躺椅位置中適配于躺椅支承面輪廓地延伸，即具有基本相同的輪廓?！盎鞠嗤钡母拍畎ㄆ鹬仉妱?dòng)機(jī)的縱軸線與緊鄰的躺椅部件或緊鄰的躺椅部件的支承面的平行線偏離達(dá)20度。
所述起重電動(dòng)機(jī)8和9的間距在本實(shí)施例中為15cm，在其它實(shí)施例中為直到20cm或?yàn)橹钡?0cm。
上述結(jié)構(gòu)方式對(duì)于調(diào)整機(jī)構(gòu)給出一個(gè)有利的離地高度并且減少受傷的危險(xiǎn)。由此防止使用者的腳陷入調(diào)整機(jī)構(gòu)。
此外，本實(shí)施例中所述調(diào)整機(jī)構(gòu)中心地設(shè)置在躺椅下面，使得使用者的手不能接觸該調(diào)整機(jī)構(gòu)并且防止使用者的手受傷。
在本實(shí)施例中一個(gè)未示出的床墊形墊子位于部件1至5上并且這個(gè)墊子與躺椅機(jī)構(gòu)(部件1至5和其調(diào)整裝置)通過一個(gè)未示出的墊套張緊。這也有利于安全。
在其它實(shí)施例中這個(gè)墊子包圍部件1至5和其調(diào)整裝置。
在本實(shí)施例中在調(diào)整時(shí)當(dāng)所述部件2和4在其間形成一個(gè)小于70度的擺動(dòng)角時(shí)，它們的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)被鎖止。在圖1和2中示出該位置。在其它實(shí)施例中選擇一個(gè)更小或更大的夾角作為極限值。通過改變計(jì)算機(jī)輸入可以改變極限值。
在圖1和2中腳部件5位于水平位置。
所述計(jì)算機(jī)和控制器如上所述以相同的方式防止腳部件5與地面接觸。在其它實(shí)施例中在腳部件5與地面之間還具有一個(gè)安全距離，因此不會(huì)使誤陷到腳部件5下面的腳受傷。
圖3示出一個(gè)躺椅位置，在其中兩個(gè)部件4和5位于水平位置。
圖4示出一個(gè)躺椅位置，在其中所有部件1至5位于水平位置。
權(quán)利要求
1.一種可調(diào)整的躺椅或床，其具有可擺動(dòng)移動(dòng)的部件和調(diào)整機(jī)構(gòu)，尤其是具有伺服電動(dòng)機(jī)并具有可以相對(duì)擺動(dòng)的部件，它們支承躺臥的人的上肢和大腿，和/或具有部件，它們支承躺臥的人的大腿和腳并可以向著地面擺動(dòng)，其特征在于，所述部件的相對(duì)定向的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)和/或向著地面的調(diào)整運(yùn)動(dòng)受限制。
2.如權(quán)利要求1所述的躺椅或床，其特征在于，設(shè)有一個(gè)電動(dòng)調(diào)整裝置并且在一個(gè)計(jì)算機(jī)中確定調(diào)整行程或擺動(dòng)位置并且在到達(dá)一個(gè)危險(xiǎn)的擺動(dòng)位置時(shí)控制裝置被鎖止以防止部件在危險(xiǎn)方向上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的躺椅或床，其特征在于，由伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)整行程確定所述擺動(dòng)位置。
4.如權(quán)利要求3所述的躺椅或床，其特征在于，由擺動(dòng)角推斷所述擺動(dòng)位置，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)由調(diào)整機(jī)構(gòu)的步進(jìn)式調(diào)整確定擺動(dòng)角，其中借助于調(diào)整行程給出從屬的擺動(dòng)角，或者由調(diào)整機(jī)構(gòu)的幾何尺寸和調(diào)整行程計(jì)算出擺動(dòng)位置。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的躺椅或床，其特征在于，使用伺服電動(dòng)機(jī)，它們配有旋轉(zhuǎn)移動(dòng)地設(shè)置的且可驅(qū)動(dòng)的絲杠或螺桿，由此可以使絲杠或螺桿駛?cè)牒婉偝觥?br> 6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的躺椅或床，其特征在于具有自鎖效果的絲杠或螺桿。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的躺椅或床，其特征在于使用步進(jìn)電機(jī)作為調(diào)整機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的躺椅或床，其特征在于部件和調(diào)整機(jī)構(gòu)，它們可以克服外端部上接近至少100kg、最好至少200kg的一個(gè)點(diǎn)載荷進(jìn)行調(diào)整，并且還更加優(yōu)選地克服接近至少300kg的一個(gè)點(diǎn)載荷進(jìn)行調(diào)整。
9.如權(quán)利要求8所述的躺椅或床，其特征在于在躺椅的腳部件和/或頭部件上的載荷在為至少100kg、最好200kg且更加優(yōu)選至少300kg的條件下使用一個(gè)具有傾翻可靠性的底部結(jié)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求9所述的躺椅或床，其特征在于一個(gè)由鋁質(zhì)型材、尤其是孔形型材制成的底部結(jié)構(gòu)。
11.如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的躺椅或床，其特征在于對(duì)于擺動(dòng)移動(dòng)的部件的調(diào)整機(jī)構(gòu)使用加固體和/或軸承支架。
12.如權(quán)利要求11所述的躺椅或床，其特征在于所述調(diào)整機(jī)構(gòu)與軸承支架或擺動(dòng)移動(dòng)的部件的鉸接。
全文摘要
按照本發(fā)明在由擺動(dòng)移動(dòng)的部件組成的并具有一個(gè)電動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)的躺椅或床上，通過限制擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)防止使用者由于不恰當(dāng)?shù)恼{(diào)整而受傷。
文檔編號(hào)A47C20/00GK1750779SQ200380107657
公開日2006年3月22日 申請(qǐng)日期2003年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月27日
發(fā)明者弗里德-簡(jiǎn)·昂格爾 申請(qǐng)人:菲-頓控股有限公司