專利名稱：一種液壓平動(dòng)式自動(dòng)安全門的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓平動(dòng)式自動(dòng)安全門，尤其適用于煤礦立井提升罐籠的進(jìn)出口處。
背景技術(shù)：
在煤礦立井提升方式中，提升容器罐籠在運(yùn)行或未停到位時(shí)，需要利用安全門對上下井口進(jìn)行保護(hù)，以防止人員、礦車或其他物體偶然墜入井筒中，造成不應(yīng)有的人員和財(cái)產(chǎn)損失。目前絕大部分礦井安全門皆采用動(dòng)力式，不能人為隨意打開。動(dòng)力式安全門的類型很多，其中常用的主要有兩種一種是氣動(dòng)或液動(dòng)滑動(dòng)式安全門，該安全門的門體運(yùn)行采用滑動(dòng)，用一個(gè)氣缸或液壓缸連接滑道一端，另一端固定，通過滑道傾斜使門體沿滑道自由下滑。這種安全門的缺點(diǎn)是門體由于是自由下滑，因此下滑的速度受滑道制造質(zhì)量、環(huán)境等的影響。制造質(zhì)量好環(huán)、溫度變化(冬天結(jié)冰等)、潤滑脂濃度等都會(huì)使門體運(yùn)動(dòng)實(shí)際速度與設(shè)計(jì)速度有較大出入。若速度太快，門體到位將產(chǎn)生反彈，門體不能及時(shí)到位；若速度太慢，將增加休止時(shí)間，這兩種情況都不利于礦井的提升運(yùn)行。另外，在下放長材料時(shí)，滑動(dòng)式安全門多需拆卸門體，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響提升時(shí)間。另一種是電動(dòng)或液動(dòng)鏈?zhǔn)桨踩T，該門體通過套筒鏈與驅(qū)動(dòng)裝置相連，采用液壓鎖使安全門門體到位后，具有自鎖功能，有利于安全提升。但鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)需要緊鏈裝置，且維護(hù)不便，可靠性低。
除上面兩種外，還有液壓油缸平移式、連桿開閉折疊門式、柵欄門直線電機(jī)左右平移式安全門等。液壓油缸平移式安全門利用液壓油缸的活塞桿端部與門體鉸接，缸體和一側(cè)立柱固定。當(dāng)液壓油缸活塞桿伸縮時(shí)，門體可以在水平的滑道中往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)門的打開和關(guān)閉動(dòng)作。這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是油缸的行程太長，油缸的頻繁伸縮運(yùn)動(dòng)，容易造成油缸密封破壞而漏油。此外上述安全門都存在著安全門重量大，故障率較高，阻擋重車效果差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不便的問題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于已有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種傳動(dòng)簡單、結(jié)構(gòu)重量輕、可靠性高、擋車效果好的液壓平動(dòng)式自動(dòng)安全門。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是在三個(gè)平行布置的左立柱、中立柱和右立柱上設(shè)有兩組開式滾道，每組開式滾道由兩槽鋼口對口間隔設(shè)置而成，每組開式滾道由左滾道和右滾道對接而成，右滾道右端與右立柱和油缸鉸接，左端懸臂，可沿鉸接點(diǎn)打開，每排開式滾道內(nèi)分別設(shè)有可在其內(nèi)來回滾動(dòng)的滾輪組，滾輪組與銷排和門體連接為一體；采用由銷齒輪和液壓馬達(dá)組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過液壓傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)銷齒輪，銷齒輪驅(qū)動(dòng)銷排使門體平動(dòng)，利用油缸打開右滾道；左右立柱的內(nèi)側(cè)設(shè)有控制門體位置的行程開關(guān)和防止門體碰撞的緩沖墊。
所述的中立柱上設(shè)有支撐開式滾道的支架，由銷齒輪和液壓馬達(dá)組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對稱設(shè)在支架上，銷齒輪與液壓馬達(dá)直接聯(lián)接，并與銷排嚙合；所述每個(gè)滾輪組的滾輪呈啞鈴狀，滾輪中部的連桿上設(shè)有連接板，滾輪兩頭對稱并設(shè)有與開式滾道兩側(cè)凹槽相吻合的弧面；所述右滾道右端鉸接的油缸可以設(shè)在右立柱上，也可設(shè)在左滾道之上。所述由左滾道和右滾道對接而成的開式滾道，兩左滾道兩端部分別設(shè)有使其固定在左立柱和中立柱上的螺栓，右滾道與左滾道對接處設(shè)有能使右滾道向上拍起不受影響的縫隙，右滾道右端與右立柱鉸接處設(shè)有銷軸。所述的銷排垂直設(shè)在由左滾道和右滾道對接而成的開式滾道的下方，銷排的一側(cè)與滾輪組的連接板連接，另一側(cè)通過吊桿和銷子與門體連接，設(shè)在支架上與銷排嚙合的銷齒輪水平設(shè)置；所述的銷排水平設(shè)在由左滾道和右滾道對接而成的開式滾道的上方，直接與銷齒輪嚙合，銷排下方通過連接板連接滾輪組，滾輪組的下方通過連接板、吊桿和銷子與門體連接，設(shè)在支架上與銷排嚙合的銷齒輪垂直設(shè)置。
有益效果本發(fā)明一種液壓平動(dòng)式自動(dòng)安全門，最適用于煤礦立井提升罐籠的進(jìn)出口處，采用銷齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，大大簡化了傳動(dòng)系統(tǒng)；銷齒輪和銷排傳動(dòng)承載能力大，運(yùn)行平穩(wěn)；用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)銷齒輪，從而驅(qū)動(dòng)銷排及門體，用油缸打開半開式滾道以利于下放長料，功能完備；用液壓傳動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)了安全門的平動(dòng)和打開滾道兩個(gè)動(dòng)作，動(dòng)力單一；整個(gè)系統(tǒng)安全可靠，結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，操作方便，幾乎可以免維護(hù)，特別適用于井下多淋水的場合，具有廣泛的實(shí)用性。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例一結(jié)構(gòu)主視圖；圖2是圖1的A-A結(jié)構(gòu)剖視圖；圖3是圖1的結(jié)構(gòu)俯視圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例二結(jié)構(gòu)主視圖；圖5是圖4的B-B結(jié)構(gòu)剖視圖；圖6是圖4的結(jié)構(gòu)俯視圖。
圖中1.左立柱 2.行程開關(guān) 3.緩沖墊 4.左滾道 5.銷排 6.滾輪組 7.門體 8.支架9.右滾道 10.銷軸 11.右立柱 12.油缸 13.銷齒輪 14.液壓馬達(dá) 15.中立柱具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步的描述實(shí)施例一圖1、2和3所示，它主要由立柱、雙滾道、銷排5、滾輪組6、門體7、支架8、銷齒輪13和液壓馬達(dá)14組成，采用由銷齒輪13和液壓馬達(dá)14組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過液壓傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)14，液壓馬達(dá)14直接驅(qū)動(dòng)銷齒輪13，銷齒輪13驅(qū)動(dòng)銷排5使門體7平動(dòng)；門體7有兩個(gè)，每個(gè)門體控制一個(gè)罐籠的進(jìn)出口，每個(gè)門體由對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在一個(gè)開式滾道中左右移動(dòng)。在三個(gè)平行布置的立柱上并排設(shè)有兩排開式滾道，每排開式滾道由兩槽鋼口對口間隔設(shè)置而成，立柱分為左立柱1、中立柱15和右立柱11；開式滾道由左滾道4和右滾道9對接而成，每個(gè)開式滾道內(nèi)均設(shè)有兩個(gè)滾輪組6，滾輪組6由滾輪、連接板、吊桿和銷子組成，每個(gè)滾輪呈啞鈴狀，連接板垂直設(shè)在滾輪的中部，滾輪兩頭對稱并加工有與開式滾道兩側(cè)凹槽相吻合的弧面。每個(gè)開式滾道中的兩個(gè)滾輪組6連接一個(gè)銷排5和一個(gè)門體7，銷排5垂直安裝在開式滾道的下方；立柱15上設(shè)有支撐開式滾道的支架8，支架8上對稱安裝有與銷排5嚙合的銷齒輪13和驅(qū)動(dòng)銷齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓馬達(dá)14；安裝在支架8上與銷排5嚙合的銷齒輪13水平設(shè)置，液壓馬達(dá)14的傳動(dòng)軸直接與銷齒輪13連接；兩左滾道4兩端部分別由螺栓固定在左立柱1和中立柱15上，兩右滾道9左端與左滾道4懸臂對接不固定，對接處開有便于右滾道9向上抬起不受影響的縫隙，左右滾道4和9對接處的縫隙很小，不會(huì)妨礙滾輪6在滾道中的滾動(dòng)；右滾道9的右端裝有與右立柱11鉸接的銷軸10，在右立柱11上安裝一油缸12，其活塞桿與右滾道9的右端部連接在一起，通過油缸12的伸縮就可完成右滾道9的抬起或放下，方便通過長料；左右立柱1和11的內(nèi)側(cè)設(shè)有控制門體7位置的行程開關(guān)2和防止門體7碰撞的緩沖墊3。當(dāng)液壓馬達(dá)14驅(qū)動(dòng)銷齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，銷齒輪13驅(qū)動(dòng)銷排5，銷排5帶動(dòng)滾輪組6和門體7在左右滾道4和9中來回往復(fù)平行移動(dòng)，從而可完成兩個(gè)門體7的交叉開啟或關(guān)閉，當(dāng)一個(gè)罐籠上升到井口指定位置時(shí)，對應(yīng)的門體打開，另一個(gè)門體仍處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)罐籠需要下放時(shí)，兩個(gè)安全門體必須都先關(guān)閉。當(dāng)門體7移動(dòng)到位后，行程開關(guān)2發(fā)出到位信號，而緩沖墊3可以減緩門體7的沖擊。
實(shí)施例之二圖4、圖5和圖6所示，它與實(shí)施例一基本相同，區(qū)別僅在于液壓馬達(dá)14、銷齒輪13和銷排5的布置，兩個(gè)銷排5水平設(shè)在開式滾道的上方，分別置于由兩槽鋼對拼形成的左右滾道4和9之上，直接與銷齒輪13嚙合，每個(gè)銷排5下方裝有與門體7相連接的兩個(gè)滾輪組6；裝在支架8上與銷排5嚙合的銷齒輪13垂直設(shè)置，液壓馬達(dá)14水平設(shè)置。滾輪組6仍然在左滾道4和右滾道9中滾動(dòng)，液壓馬達(dá)14驅(qū)動(dòng)銷齒輪13，銷齒輪13驅(qū)動(dòng)銷排5水平移動(dòng)，銷排5帶著門體7打開或閉合。
權(quán)利要求
1.一種液壓平動(dòng)式自動(dòng)安全門，其特征在于在三個(gè)平行布置的左立柱(1)、中立柱(15)和右立柱(11)上設(shè)有兩組開式滾道，每組開式滾道由兩槽鋼口對口間隔設(shè)置而成，每組開式滾道由左滾道(4)和右滾道(9)對接而成，右滾道(9)右端與右立柱(11)和油缸(12)鉸接，左端懸臂，可沿鉸接點(diǎn)打開，每排開式滾道內(nèi)分別設(shè)有可在其內(nèi)來回滾動(dòng)的滾輪組(6)，滾輪組(6)與銷排(5)和門體(7)連接為一體；采用由銷齒輪(13)和液壓馬達(dá)(14)組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過液壓傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)(14)，液壓馬達(dá)(14)驅(qū)動(dòng)銷齒輪(13)，銷齒輪(13)驅(qū)動(dòng)銷排(5)使門體(7)平動(dòng)，用油缸(12)打開右滾道；左右立柱的內(nèi)側(cè)設(shè)有控制門體(7)位置的行程開關(guān)(2)和防止門體(7)碰撞的緩沖墊(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓平動(dòng)式自動(dòng)安全門，其特征在于所述的中立柱(15)上設(shè)有支撐開式雙滾道的支架(8)，由銷齒輪(13)和液壓馬達(dá)(14)組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對稱設(shè)在支架(8)上，銷齒輪(13)與液壓馬達(dá)(14)直接聯(lián)接，并與銷排(5)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓平動(dòng)式自動(dòng)安全門，其特征在于所述每個(gè)滾輪組(6)的滾輪呈啞鈴狀，滾輪中部的連桿上設(shè)有連接板，滾輪兩頭對稱并設(shè)有與開式滾道兩側(cè)凹槽相吻合的弧面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓平動(dòng)式自動(dòng)安全門，其特征在于所述右滾道(9)右端鉸接的油缸(12)可以設(shè)在右立柱(11)上，也可設(shè)在左滾道(4)之上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓平動(dòng)式自動(dòng)安全門，其特征在于所述由左滾道(4)和右滾道(9)對接而成的開式滾道，左滾道(4)兩端部分別設(shè)有使其固定在左立柱(1)和中立柱(15)上的螺栓，右滾道(9)與左滾道(4)對接處設(shè)有能使右滾道(9)向上抬起不受影響的縫隙，右滾道(9)右端與右立柱(11)鉸接處設(shè)有銷軸(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的一種液壓平動(dòng)式自動(dòng)安全門，其特征在于所述的銷排(5)垂直設(shè)在由左滾道(4)和右滾道(9)對接而成的開式滾道的下方，銷排(5)的上側(cè)與滾輪組(6)的連接板連接，下側(cè)通過吊桿和銷子與門體(7)連接，設(shè)在支架(8)上與銷排(5)嚙合的銷齒輪(13)水平設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的一種液壓平動(dòng)式自動(dòng)安全門，其特征在于所述的銷排(5)水平設(shè)在由左滾道(4)和右滾道(9)對接而成的開式滾道的上方，直接與銷齒輪(13)嚙合，銷排(5)通過連接板和滾輪組(6)連接；滾輪組(6)的下方通過連接板、吊桿和銷子與門體(7)連接，設(shè)在支架(8)上與銷排(5)嚙合的銷齒輪(13)垂直設(shè)置。
全文摘要
一種液壓平動(dòng)式自動(dòng)安全門，最適用于煤礦立井提升罐籠的進(jìn)出口處，它由兩個(gè)門體組成，每個(gè)門體控制一個(gè)罐籠的進(jìn)出口，由對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿一個(gè)開式滾道左右移動(dòng)。開式滾道設(shè)在三個(gè)平行布置的立柱上，并由左滾道和右滾道對接而成，每個(gè)開式滾道內(nèi)設(shè)有可在其內(nèi)來回滾動(dòng)的滾輪組，滾輪組與銷排和門體連接為一體；采用由銷齒輪和液壓馬達(dá)組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)銷齒輪，銷齒輪驅(qū)動(dòng)銷排，其傳動(dòng)系統(tǒng)大大簡化，傳動(dòng)承載能力大，運(yùn)行平穩(wěn)；可以打開右滾道，以利于下放長料，功能完備；動(dòng)力單一，整個(gè)系統(tǒng)安全可靠，結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，操作方便，具有廣泛的實(shí)用性。
文檔編號E05F15/00GK1654779SQ200510038378
公開日2005年8月17日 申請日期2005年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月17日
發(fā)明者趙繼云, 韓振鐸, 朱真才, 李清偉, 鄭俊慶 申請人:中國礦業(yè)大學(xué)