專利名稱：操縱屏簾如窗簾的操縱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及操縱具有至少兩個相互獨立的自由度的屏簾如窗簾的操 縱裝置，該操縱裝置具有中心驅(qū)動機構(gòu)，中心驅(qū)動機構(gòu)能通過轉(zhuǎn)換機構(gòu)在 兩個自由度之間被轉(zhuǎn)換，該轉(zhuǎn)換機構(gòu)能通過操縱機構(gòu)被操縱。
背景技術(shù)：
這樣的裝置是已知的。在已知的裝置中，操縱機構(gòu)包括繩索、珠鏈等， 它們例如以循環(huán)套環(huán)式掛繞在驅(qū)動輪上。中心驅(qū)動機構(gòu)通過在兩側(cè)當中的 一側(cè)拉拽繩索^皮驅(qū)動，由此一來，可以在兩個方向之一上發(fā)生按相關(guān)自由 度的運動。已知裝置的一個例子是用于操縱具有豎板條的百葉簾。該已知裝置包括軌道，通過夾塊承載相應(yīng)板條的滑塊能沿軌道移動；第一操縱 機構(gòu)，用于使滑塊沿軌道可選擇地在兩個方向之一上在兩個極限位置之間 移動，這兩個極限位置就是第一集中位置和第二散開位置，其中所有的滑 塊在第一集中位置上集中在軌道一端，而滑塊在第二散開位置上沿軌道的 有效長度均勻散布，該第一操縱機構(gòu)包括循環(huán)平移鏈，它可以沿軌道移動 并掛繞在安置于軌道上的兩個滾輪上，至少其中一個滾輪可通過第一驅(qū)動 機構(gòu)被驅(qū)動并且又以平移方式驅(qū)動平移鏈，該平移鏈連接在一個最外側(cè)滑 塊上，另一最外側(cè)滑塊基本無法移動地被固定在軌道上，每個滑塊通過柔 性牽引件同與其相鄰的每個滑塊相連；具有第二驅(qū)動機構(gòu)的第二操縱機構(gòu)，用于驅(qū)動與滑塊可轉(zhuǎn)動連接以承載板條的夾塊能在滑塊的任何縱向位 置上繞其豎直轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動。因此，這種已知裝置具有兩個自由度，即在滑塊的第一集中位置和第 二散開位置之間平移的平移自由度、以及使與滑塊可轉(zhuǎn)動連接的夾塊繞其 豎直轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動自由度。為每個自由度采用單獨的操縱機構(gòu)是已知的常見做法。不過，采用組 合的第 一和第二操縱機構(gòu)來操縱轉(zhuǎn)換機構(gòu)也是已知的。在已知的裝置中， 操縱機構(gòu)包括桿，桿可通過轉(zhuǎn)動手柄被驅(qū)動轉(zhuǎn)動，并且桿為了驅(qū)動目的與4
中心驅(qū)動機構(gòu)連接。當借助操縱手柄上推或依據(jù)實際情況下拉該桿時，可 以克服復位彈簧力暫時選擇另一個自由度。這種結(jié)構(gòu)的缺點在于，必須總 是用雙手來操縱它，這非常不可靠。它通常被認為是不實用的。如果只采用 一個控制索或驅(qū)動電機，則在現(xiàn)有技術(shù)中也利用不同結(jié) 構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的作用是只能在沿軌道的平移運動結(jié)束時才實現(xiàn)夾塊轉(zhuǎn)動。為每個自由度采用單獨的電機也是已知的。這是一種能以簡單的技術(shù) 手段來實現(xiàn)的解決方案。但是，它確實具有操縱裝置變得昂貴的缺點。對于上述的現(xiàn)有技術(shù)，請參照US-A-3455364 ， NL-A-7310605, GB-A-1159635 , DE-A-2344288 , DE-A-2737416 , WO-A-93/24726 , EP-A-0012263 , US誦A誦4047554 , EP-A-0467627 , NL-A7613555 ， US-A-5845695, DE-U-9406838和EP-A國0672816。發(fā)明內(nèi)容鑒于上述內(nèi)容，本發(fā)明提供一種上述類型的操縱裝置，它的特點是轉(zhuǎn) 換機構(gòu)為每個自由度具有穩(wěn)定位置。在一個實施例中，轉(zhuǎn)換機構(gòu)適于以循環(huán)方式在自由度之間轉(zhuǎn)換中心驅(qū) 動機構(gòu)。在只有兩個自由度的情況下，轉(zhuǎn)換機構(gòu)是雙穩(wěn)態(tài)的，并且當操縱 機構(gòu)被操縱時，在這兩個自由度之間來回進行轉(zhuǎn)換。一個特定實施例的特征是，操縱機構(gòu)也適于驅(qū)動該中心驅(qū)動機構(gòu)。因 此，可以想到這樣一個實施例，在這里，使本身已知的、用于實現(xiàn)從一個 自由度轉(zhuǎn)換到另一個自由度的控制索暫時進行運動，但不是通常的拉動索 兩側(cè)之一的運動，這種暫時的運動例如是借助一定拉力的橫向運動，借助 一定拉力的向前運動，或是同時對繩套的前側(cè)和后側(cè)施加4i力。因此，利 用適當?shù)拇胧┠軐崿F(xiàn)自由度之間的轉(zhuǎn)換。如人們將明顯看到的那樣，這種 轉(zhuǎn)換與另一個自由度或其它自由度上的位置無關(guān)。因此，例如在兩個方向 之一上的運動自由度不一定要在能發(fā)生轉(zhuǎn)換之前徹底完成。根據(jù)本發(fā)明的又一個方案，操縱裝置的特點是，中心驅(qū)動機構(gòu)包括傳 動機構(gòu)，傳動機構(gòu)具有輸入軸和——對應(yīng)于每個自由度的多個輸出軸。根據(jù)本發(fā)明的另一個方案，操縱裝置的特點是，輸入軸與操縱機構(gòu)連 接，操縱機構(gòu)驅(qū)動輸入軸可選擇地在兩個方向之一上轉(zhuǎn)動，搡縱機構(gòu)例如 是手動式控制索、手動式轉(zhuǎn)動手柄或是電動機。一個實用的實施例的特征在于，轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括轉(zhuǎn)換件，轉(zhuǎn)換件能通過 操縱機構(gòu)來操縱，并且在轉(zhuǎn)換件被操縱時，轉(zhuǎn)換件使輸入軸與當時同該轉(zhuǎn) 換件連接的輸出軸脫離開，隨后，該轉(zhuǎn)換件使該輸入軸與另一個輸出軸連 接。轉(zhuǎn)換件例如可以包括可移動地設(shè)置的、帶有導向孔的托架，當托架移 動時，托架造成傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)換，其中珠鏈、繩索等穿過相關(guān)的導向孔。 通過在施加拉力的情況下例如使珠鏈或繩索橫向移動，可以做到托架造成 從一個自由度轉(zhuǎn)換到另 一個自由度。在一個規(guī)定的實施例中，操縱裝置按照以下方式設(shè)計，屏簾具有兩個 自由度，屏簾例如包括帶有能豎直或水平平移和轉(zhuǎn)動的板條的百葉簾。如 上所述，平移運動可以是其中一個自由度，而轉(zhuǎn)動是其中的另一個自由度。在另一個實施例中，操縱裝置的特點是，屏簾包括至少兩幅遮陽簾， 每幅遮陽簾具有至少一個自由度，每幅遮陽簾例如是平移式巻簾和/或百褶 簾和/或折疊簾。在這個實施例中，可以彼此獨立地通過操縱機構(gòu)使兩幅或 更多幅簾移動。一個實用的實施例的特征在于，操縱裝置包括殼體，該中心驅(qū)動機構(gòu) 和該轉(zhuǎn)換機構(gòu)安》文在該殼體中。不過，建議這樣一個實施例，該操縱裝置包括殼體， 一個第二殼體可 脫開地與該殼體連接，中心驅(qū)動機構(gòu)和轉(zhuǎn)換機構(gòu)安放在第二殼體中。為了實現(xiàn)自由度之間的順利轉(zhuǎn)換，操縱裝置可以具有以下特征，轉(zhuǎn)換 機構(gòu)包括成對的可轉(zhuǎn)動構(gòu)件，可轉(zhuǎn)動構(gòu)件以在所述自由度之間轉(zhuǎn)換的過程 中能相互配合或脫離相互配合的方式布置，可轉(zhuǎn)動構(gòu)件例如是能沿軸向彼 此相對移動的齒輪，其中一對可轉(zhuǎn)動構(gòu)件中的至少一個構(gòu)件的、先實現(xiàn)相 互接觸的端邊具有倒棱形狀如非圓形形狀，由此具有定位邊緣。應(yīng)該注意的是，在本發(fā)明的范圍中，也可以實現(xiàn)上述方案的組合。


現(xiàn)在，結(jié)合幾個示范實施例的附圖來詳細說明本發(fā)明，本發(fā)明不局限于這幾個實施例，其中圖1是處于組裝封閉狀態(tài)的本發(fā)明操縱裝置的左側(cè)透視圖；圖2是對應(yīng)于圖l的透視圖，在這里，細長殼體如圖所示處于一個能 看到內(nèi)部機構(gòu)的距離；圖3是操縱裝置的右側(cè)透視圖；圖4表示對應(yīng)于圖3的、圖2所示結(jié)構(gòu)；
圖5是處于封閉狀態(tài)的、中心控制機構(gòu)和操縱機構(gòu)的右側(cè)透視圖； 圖6是對應(yīng)于圖5的視圖，在這里，蓋的一部分被除去以便看到內(nèi)部; 圖7是對應(yīng)于圖5的左側(cè)透視圖；圖8是對應(yīng)于圖7的視圖，在這里，可以看到內(nèi)部機械結(jié)構(gòu)的一部分; 圖9是對應(yīng)于圖8的視圖，在這里，基本上能看到整個內(nèi)部機械結(jié)構(gòu); 圖10是圖7所示操縱裝置的右后側(cè)透視圖； 圖11是根據(jù)圖7、圖8、圖9和圖IO的操縱裝置的分解圖； 圖12是表示齒輪傳動機構(gòu)的一部分的透視圖； 圖13表示圖12的傳動機構(gòu)的一部分；圖14表示具有導向孔的轉(zhuǎn)換托架，用于通過珠鏈在兩個自由度之間 進行轉(zhuǎn)換；圖15是表示蓋被除去時的一個變型方案的透視圖。
具體實施方式
圖1、圖2、圖3和圖4表示根據(jù)本發(fā)明的操縱裝置1的示范實施例。 操縱裝置1用于操縱帶有豎板條的遮陽簾(未示出)。操縱裝置1包括軌 道2，滑塊3能沿軌道移動，滑塊3能通過可繞各自豎直軸線57轉(zhuǎn)動的夾 塊4承載各自的板條。以下要描述的第一操縱機構(gòu)用于使滑塊3有選擇地在兩個方向58之 一上在兩個極限位置之間移動，這兩個極限位置就是第一集中位置和如圖 1、圖2、圖3和圖4所示的第二散開位置，所有的滑塊3在第一集中位置 上集中于軌道2的一端，而滑塊3在第二散開位置上沿軌道2的有效長度 均勻散布。第一操縱機構(gòu)包括循環(huán)平移珠鏈，它可以沿軌道2移動，它的兩段相 互平行的直鏈用標記5和6表示(也參見圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、 圖10和圖11)。平移鏈5、 6掛繞在兩個滾輪上，這兩個滾輪以相對軌道 固定的方式安置，在圖11中示出了用標記7表示的其中一個滾輪。以下 將說明滾4侖7如何形成中心驅(qū)動機構(gòu)11的一部分并由此用于4吏平移鏈5、 6縱向移動。在殼體8的另一側(cè)有自由轉(zhuǎn)動的反向滾輪。附圖未示出這個反向滾輪。 平移鏈5、 6與在圖1、圖2、圖3和圖4中的最左側(cè)的滑塊相連接，為了 清楚起見，這個滑塊在圖2和圖4中用標記3，表示。最右側(cè)的滑塊在圖2和圖4中用標記3"表示?；瑝K3"以基本上不可移動的方式安裝在軌道 2上。當滑塊3'向左側(cè)平移時，后面那個相鄰滑塊3隨之共同移動。這種 一個接一個的共同移動最終導致到達如圖1、圖2、圖3和圖4所示的散 開位置。如將明顯看到的那樣，所述的第一操縱機構(gòu)用于使滑塊3縱向移動或 平移。這是第一自由度。第二自由度是夾塊4繞其豎直軸線轉(zhuǎn)動。為此，操縱裝置l包括第二操縱機構(gòu)，用于使夾塊4能在滑塊3的任意縱向位置上繞其豎直轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，所述夾塊以可轉(zhuǎn)動方式與滑塊相連接并且承載板條(未示出)。所 述轉(zhuǎn)動由以下描述的中心驅(qū)動機構(gòu)11來實現(xiàn)，該中心驅(qū)動才幾構(gòu)的非圓形輸出承孔17可以與形狀互補的非圓柱形軸9連接，該軸的走向平行于軌 道2并且該軸呈棱柱形，即在任何部位具有相同的橫截面，并且該軸用于 與軌道2—起支撐滑塊3。通過使非圓柱形軸9能在滑塊3的任意縱向位 置上轉(zhuǎn)動，通過未具體示出的直角傳動機構(gòu)10實現(xiàn)了夾塊4的轉(zhuǎn)動?；瑝K3可以沿軸9移動。因此，對于所希望的夾塊4轉(zhuǎn)動來說，滑塊 3處于哪個縱向位置是不重要的。 一旦切換到轉(zhuǎn)動自由度的轉(zhuǎn)換已發(fā)生， 就可以使所有的夾塊4 一起轉(zhuǎn)動。在所示的實施例中，中心驅(qū)動機構(gòu)11通過珠鏈12來用手驅(qū)動，珠鏈 以圖11所示的方式與齒輪13配合，該齒輪與中心驅(qū)動機構(gòu)11的輸入軸 14連接。齒輪13由環(huán)15可轉(zhuǎn)動地支撐，該環(huán)構(gòu)成操縱托架16的一部分。 夾塊4的平移或者轉(zhuǎn)動可以通過拉拽珠鏈12的兩鏈段之一來完成，這取 決于選擇哪個自由度。當克服復位彈簧34的作用輕拉兩個鏈段以使珠鏈 12橫移時，使操縱托架16共同移動，這是因為珠鏈12穿過操縱托架的孔 45,由此一來，中心驅(qū)動機構(gòu)11從一個自由度轉(zhuǎn)換到另一個自由度?，F(xiàn)在，參見圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖 13和圖14。在這些圖中，以不同的方式示出了中心驅(qū)動機構(gòu)11、轉(zhuǎn)換機 構(gòu)和操縱機構(gòu)的特征。在此沒有示出滑塊3和夾塊4。非圓柱形軸9插裝在行星減速裝置18的非圓形輸出承孔17中，該行 星減速裝置的、形狀互補的非圓柱形輸入軸36插裝在齒輪20的形狀互補 的非圓形承孔35中，這在以下將加以描述，定位軸56從該輸入軸伸出。對本發(fā)明重要的是，可以在平移鏈5和6的平移和非圓柱形軸9的轉(zhuǎn) 動之間進行轉(zhuǎn)換。隨著齒輪13轉(zhuǎn)動，也發(fā)生了齒輪20借助軸14被帶動 轉(zhuǎn)動，齒輪20可以通過齒輪21迫使齒輪22轉(zhuǎn)動，而齒輪22又可以借助 包括斜齒輪23和24 (固定連接在滾輪7上)的直角傳動機構(gòu)造成平移鏈 5和6平移，此時選擇的是平移自由度。如果選擇了轉(zhuǎn)動自由度，則通過 行星裝置18使非圓柱形軸9轉(zhuǎn)動。這兩個自由度是相互排斥的。這意味 著只能使其中一個自由度或者另一個自由度為有效。圖ll示出了各個構(gòu)件。轉(zhuǎn)換構(gòu)件25對在兩個自由度之間的轉(zhuǎn)換是重 要的。這在圖12中單獨示出了。圖13尤其示出了齒4侖20的承座26，該承座通過速動卡爪27以可脫 開的方式被直接連接到驅(qū)動齒輪13上。平移自由度和轉(zhuǎn)動自由度之間的轉(zhuǎn)換通過使操縱托架16側(cè)移來完成， 該操縱托架操縱操縱機構(gòu)28，該操縱機構(gòu)的作用與圓珠筆的棘輪機構(gòu)的作 用相似。對此，利用了底面上設(shè)有銷30的彈性舌29。在彈性舌的彈力作 用下，銷壓入具有封閉形狀的槽31中。如圖13所示，槽31在左側(cè)漸縮 成錐形，因此被壓入槽中的銷30可以處于穩(wěn)定位置。 一道錐形切槽位于 該仿形槽31的另一側(cè)，切槽也是指向內(nèi)，而不是指向外，在這里，銷30 也可以處于壓入穩(wěn)定位置。因此，銷和彈性舌29以及進而凸緣32 (參見 圖12)具有兩個相對槽31的穩(wěn)定位置。按照已知方式，銷總是在一個方 向上被引導，即因為槽在所述末端的任一側(cè)相對塊體33的外表面傾斜， 所以從所述穩(wěn)定位置起只能進行在一個周向上的運動。齒輪21和22保持在彼此相對固定的位置上。與被齒輪13驅(qū)動的速 動卡爪27以及齒輪13—起，齒輪20可以在定位軸14上往復滑動，由此 一來，它或是嚙合齒輪21以驅(qū)動平移鏈5、 6,或是非圓形承孔35與具有 互補形狀的軸36配合，該軸形成行星裝置18的輸入軸，從而當轉(zhuǎn)動自由 度為有效時，非圓柱形軸9可以按照上述方式被驅(qū)動。圖12表示齒輪20是如何按照箭頭38所示相對齒輪22往復滑動的。 支撐架39以可轉(zhuǎn)動方式支撐齒輪20,該支撐架被固定在塊體33上。圖 13示出了齒輪20構(gòu)成其一部分的單元。如圖12所示，塊體33可以在管 40中滑動，這種滑動介于兩個穩(wěn)定位置之間，如以上參見圖13所描述的 那樣。帶有非圓形輸出承孔17的行星裝置18安放在殼體37中。 應(yīng)該注意的是，轉(zhuǎn)換件在從一個自由度轉(zhuǎn)換到另一個自由度的轉(zhuǎn)換過
程中被交替置于相互配合和脫離相互配合的狀態(tài)，這些轉(zhuǎn)換件優(yōu)選在彼此 相對的那側(cè)具有倒圓部分或倒棱部分，倒圓部分或倒棱部分用作定位邊緣。它們是齒輪20和21的前邊緣和非圓柱形凸起36的前邊緣以及非圓 形承孔35的外邊緣。塑料框架件41、 42、 43承載上述構(gòu)件。這樣一來，各個構(gòu)件被包圍 在殼體中，不受外界力的影響。如果上述構(gòu)件被組裝成一個單元，則可以 在已經(jīng)將珠鏈12經(jīng)過操縱托架16的孔掛繞在齒輪13上后以卡接方式設(shè) 置罩蓋44。圖15表示一個變型方案，在這里，可以通過中心驅(qū)動機構(gòu)單獨操縱 兩幅巻簾48、 49。在這個實施例中，中心驅(qū)動機構(gòu)如此構(gòu)造，即齒輪22 直接與巻軸連接(未示出)。
權(quán)利要求
1.一種操縱屏簾如窗簾的操縱裝置，該屏簾具有至少兩個相互獨立的自由度，該操縱裝置具有中心驅(qū)動機構(gòu)，該中心驅(qū)動機構(gòu)能通過轉(zhuǎn)換機構(gòu)在所述自由度之間被轉(zhuǎn)換，該轉(zhuǎn)換機構(gòu)能通過操縱機構(gòu)被操縱，其特征在于，該轉(zhuǎn)換機構(gòu)對每個自由度具有穩(wěn)定位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的操縱裝置，其特征在于，該轉(zhuǎn)換機構(gòu)適于 以循環(huán)方式在所述自由度之間轉(zhuǎn)換該中心驅(qū)動才幾構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的操縱裝置，其特征在于，該操縱機構(gòu)也適于 驅(qū)動該中心驅(qū)動才幾構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的操縱裝置，其特征在于，該中心驅(qū)動機構(gòu)包 括傳動機構(gòu)，該傳動才幾構(gòu)具有一個輸入軸和——對應(yīng)于每個自由度的多個 輸出軸。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的操縱裝置，其特征在于，該輸入軸與驅(qū)動 該輸入軸可選擇地在兩個方向之一上轉(zhuǎn)動的該操縱機構(gòu)連接，該操縱機構(gòu) 例如是手動式控制索、手動式轉(zhuǎn)動手柄或是電動機。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的操縱裝置，其特征在于，該轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括 轉(zhuǎn)換件，該轉(zhuǎn)換件能通過該操縱機構(gòu)被操縱，并且在該轉(zhuǎn)換件被操縱時， 該轉(zhuǎn)換件使該輸入軸與當時同該轉(zhuǎn)換件連接的輸出軸脫離開，隨后該轉(zhuǎn)換 件使該輸入軸與另 一個輸出軸連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的操縱裝置，其特征在于，該屏簾具有兩個 自由度，該屏簾例如包括帶有能豎直或水平平移和轉(zhuǎn)動的板條的百葉簾。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的操縱裝置，其特征在于，該屏簾包括至少 兩幅簾，每幅簾具有至少一個自由度，并且每幅簾例如是平移式巻簾和/ 或百褶簾和/或折疊簾。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的操縱裝置，其特征在于，該操縱裝置包括 殼體，該中心驅(qū)動沖幾構(gòu)和該轉(zhuǎn)換機構(gòu)安放在該殼體中。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的操縱裝置，其特征在于，該操縱裝置包括 殼體， 一個第二殼體可脫開地與該殼體連接，該中心驅(qū)動機構(gòu)和該轉(zhuǎn)換機 構(gòu)安放在該第二殼體中。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的操縱裝置，其特征在于，該轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括 成對的可轉(zhuǎn)動構(gòu)件，所述可轉(zhuǎn)動構(gòu)件以能在所述自由度之間進行轉(zhuǎn)換的過 程中相互配合或脫離相互配合的方式布置，所述可轉(zhuǎn)動構(gòu)件例如是能沿軸 向彼此相對移動的齒輪，其中一對所述可轉(zhuǎn)動構(gòu)件中的至少一個構(gòu)件的、 先實現(xiàn)相互接觸的端邊具有倒棱形狀如非圓形形狀，由此具有定位邊緣。
全文摘要
一種操縱具有至少兩個相互獨立的自由度的屏簾如窗簾的操縱裝置具有中心驅(qū)動機構(gòu)，該中心驅(qū)動機構(gòu)可以通過轉(zhuǎn)換機構(gòu)在所述自由度之間轉(zhuǎn)換，可以通過操縱機構(gòu)來操縱該轉(zhuǎn)換機構(gòu)。該轉(zhuǎn)換機構(gòu)對每個自由度具有穩(wěn)定位置。
文檔編號E06B9/42GK101133227SQ200680006761
公開日2008年2月27日 申請日期2006年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月3日
發(fā)明者C·J·G·羅特格林 申請人:庫利斯有限公司