專利名稱：一種自動(dòng)門控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種門的控制系統(tǒng)，具體與自動(dòng)門控制器有關(guān)。
技術(shù)背景自動(dòng)門控制器由機(jī)械和電子控制兩個(gè)部分組成?，F(xiàn)有的自動(dòng)門控 制器的控制電路有的采用繼電器、模擬電路控制、有的采用單片機(jī)獲 工控機(jī)程序軟件控制。而現(xiàn)在數(shù)字化的伺服控制也已經(jīng)普遍采用了， 通過微處理器的大規(guī)模應(yīng)用，自動(dòng)門控制器的性能和功能也有了長(zhǎng)足的進(jìn)歩。ZL03201961.0提供了一種數(shù)字化伺服自動(dòng)門控制器的方案， 不過該專利有無法修改的缺點(diǎn)，而且該控制器的功能不夠完善，擴(kuò)展 性也不太好。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)門控制器，它主要應(yīng)用于平 開自動(dòng)門，它功能完善且具有良好的擴(kuò)展性。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為 一種自動(dòng)門 控制器，由電子控制部分以及機(jī)械部分組成，也包括實(shí)現(xiàn)控制的軟件 系統(tǒng)，所述電子控制部分含有微處理器、與微處理連接的存儲(chǔ)器、電 源模塊以及通過功能端口模塊上的若干接口端子與微處理器連接的控制模塊和I/O數(shù)據(jù)總線模塊，所述控制模塊分為至少四個(gè)子模塊 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、安全光線模塊、以及與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連接的轉(zhuǎn)矩測(cè) 量模塊和編碼器，子模塊連接功能端口模塊上的接口端子與微處理器 組成完整的控制電路。更優(yōu)的是，所述i/o數(shù)據(jù)總線模塊包括傳感器指示器、安全光線傳感器指示器、控制板和數(shù)字FND數(shù)碼顯示器，所述控審l販上集成 若千個(gè)參數(shù)設(shè)置按鈕。更優(yōu)的是，所述安全光線模塊包括至少一組安全光線傳感器以及 與之配套信號(hào)微處理器，安全光線傳感器由一對(duì)光線發(fā)射/接收裝置 組成。更優(yōu)的是，所述微處理器和功能端口模塊設(shè)置有連接另一自動(dòng)門 控制器(第二門機(jī)控制器)的接口端子。更進(jìn)一步，所述功能端口模塊設(shè)置有至少一組安全光線模塊端□。及，所述電源模塊包含有用于監(jiān)控直流電壓的監(jiān)控模塊。 及，所述控制模塊的子模塊還含有附加功能模塊紅外傳感器、 鑰匙開關(guān)模塊、電磁鎖以及后備電源模塊，附加功能模塊通過功能端 口模塊提供的相對(duì)應(yīng)的接口端子連接微處理器。本實(shí)用新型控制器具有相當(dāng)完善的功能，可以完成制動(dòng)、延時(shí)、 自動(dòng)再啟動(dòng)等一系列操作；而且一些附加功能更保證自動(dòng)門在緊急或 者停電情況下的安全使用；此外，本實(shí)用新型控制器預(yù)留了擴(kuò)展接口 可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)控制器同步控制從而擴(kuò)大了適用范圍，滿足自動(dòng)門安裝的特殊需要。 附圑說明

圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)框圖；圖2為本實(shí)用新型電路圖(A處對(duì)應(yīng)圖3、B處對(duì)應(yīng)圖6、C處對(duì)應(yīng)閣7);圖3為本實(shí)用新型微處理器電路圖；圖4為本實(shí)用新型I/O數(shù)據(jù)總線模塊電路圖；圖5為本實(shí)用新型安全光線模塊電路圖；圖6為本實(shí)用新型功能端口模塊電路圖；圖7為本實(shí)用新型機(jī)電驅(qū)動(dòng)模塊電路圖圖8為本實(shí)用新型電源模塊電路圖。具體實(shí)旌方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作具體說明。自動(dòng)門控制器，由電子控制部分以及機(jī)械部分組成，也包括實(shí)現(xiàn) 控制的軟件系統(tǒng)。如圖1所示，自動(dòng)門控制器由電子控制部分以及機(jī) 械部分組成，也包括實(shí)現(xiàn)控制的軟件系統(tǒng)，電子控制部分含有微處理 器、與微處理連接的存儲(chǔ)器、電源模塊以及通過功能端口模塊上的若 干接口端子與微處理器連接的控制模塊，控制模塊分為至少四個(gè)子模 塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、安全光線模塊、以及與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連接的轉(zhuǎn) 矩測(cè)量模塊和編碼器，子模塊連接功能端口模塊上的接口端子與微處 理器組成完整的控制電路。為了完善使用和擴(kuò)展功能，控制模塊里還 包含附加功能模塊。控制器以徼處理器為中心，實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能模塊的協(xié)調(diào)工作。圖2為控制器整體的電路圖，圖3至圖8則為本實(shí)用新M動(dòng)門 控制各重要組成部分的電路圖。下面將對(duì)各部分作具體說明。如圖3，本實(shí)用新型以微處理器為中心，所有的功能模塊都直接 或者間接與微處理器連接，處理器根據(jù)各種信號(hào)經(jīng)處理后，協(xié)調(diào)監(jiān)控 各個(gè)功能模塊的工作。微處理預(yù)設(shè)了連接另一控制器的端口，其作用 在于實(shí)現(xiàn)第二門機(jī)控制電路的同步控制。因?yàn)閷?duì)于一些比較寬大的自 動(dòng)門， 一臺(tái)電機(jī)往往無法驅(qū)動(dòng)兩個(gè)門扇，此時(shí)只能一個(gè)控制器控制一 個(gè)門扇，預(yù)留的連接端口使得兩個(gè)門得以實(shí)現(xiàn)同步控制，從而擴(kuò)展了本實(shí)用新型的應(yīng)用范圍。圖4為本實(shí)用新型I/O數(shù)據(jù)總線模塊電路圖。I/O數(shù)據(jù)總線模塊 采用8位的數(shù)據(jù)總線設(shè)計(jì)，包括傳感器指示器、安全光線傳感器指示 器、控制板和數(shù)字FND數(shù)碼顯示器，所述控制板上集成若千個(gè)參數(shù) 設(shè)置按鈕。I/O數(shù)據(jù)總線模塊，提供了方便友好的人機(jī)交互界面，可 以方便自動(dòng)門的安裝使用者控制自動(dòng)門。圖5為本實(shí)用新型安全光線模塊電路圖。安全光線模塊包括至少 一組安全光線傳感器以及與之配套信號(hào)微處理器，安全光線傳感器由 一對(duì)光線發(fā)射/接收裝置組成。安全光線傳感器，被安裝在門扇兩側(cè)， 由一側(cè)發(fā)射裝置發(fā)出紅外光，另一側(cè)接收裝置接收，當(dāng)物體位于門扇 中間時(shí)，光線被阻斷，于是安全光線傳感器經(jīng)過與之配套的信號(hào)微處 理器發(fā)送控制信號(hào)通過微處理器控制相關(guān)模塊動(dòng)作，使控制門扇保持 敞開的狀態(tài)。圖6本實(shí)用新型功能端口模塊電路圖。功能端口模塊含有若干紅 接口端子，每組接口端子連接不同的控制模塊(1) 傳感器和急停(C0N1， C0N4)，輸入端子，行人檢測(cè)啟動(dòng)門扇打 開，緊急情況停止運(yùn)行。(2) 第二門機(jī)控制器(C0N3)，用于超重門扇時(shí)連接驅(qū)動(dòng)第二臺(tái)直流 電機(jī)。(3) 鑰匙開關(guān)(C0N5)，用于連接四檔位鑰匙開關(guān)，通過鑰匙選擇控 制自動(dòng)門自動(dòng)、常開、單向通道、鎖門等工作模式(可選項(xiàng))。(4) 電機(jī)(C0N6)，用于驅(qū)動(dòng)控制直流電機(jī)。(5) 電磁鎖(C0N7、 C0N8)，用于連接控制鎖門裝置。(6) 編碼器(C0N9)，用于連接位置編碼器。(7) 電子操作器(C0N10)，用于自動(dòng)門參數(shù)設(shè)置、工作模式選擇等。(8) 第一條安全光線(C0N11),用于行人安全保護(hù)，當(dāng)行人處在兩 門扇中間，行人阻斷光線，門扇不關(guān)閉。(9) 電源單元(C0N12)，電源連接。(10) 后備電池(C0N13)，用于連接電池控制板，保證主電源斷電后， 由后備電池供電自動(dòng)門運(yùn)行20分鐘。(11) 第二條安全光線(C0N11)，用于行人安全保護(hù)，當(dāng)行人處在兩 門扇中間，行人阻斷光線，門扇不關(guān)閉(可選項(xiàng))。如上所列，功能端口模塊設(shè)置有至少一組安全光線模塊端口；同 時(shí)，也設(shè)有相應(yīng)的設(shè)有連接另一控制器的端口且為許多附加功能模塊 設(shè)置了連接端口，從而最大程度上完善了自動(dòng)門的各方面功能。圖7為本實(shí)用新型機(jī)電驅(qū)動(dòng)模塊電路圖。圖中也顯示了編碼器以 及轉(zhuǎn)矩測(cè)量模塊。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，作用是驅(qū)動(dòng)控制直流電機(jī)，帶動(dòng)門 扇運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)矩測(cè)量模塊，作用是測(cè)量反饋?zhàn)枇D(zhuǎn)矩，當(dāng)門扇關(guān)閉受組 時(shí)，反饋受阻力大小，然后與模塊預(yù)設(shè)值比較，當(dāng)阻力大小大于預(yù)設(shè) 值時(shí)，會(huì)啟動(dòng)安全措施，控制門扇回退或停車，以保障行人的安全。 編碼器則是提供門扇的行程測(cè)量和定位的。它通過檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)， 測(cè)算行程，實(shí)現(xiàn)門扇的行程定位。圖8為本實(shí)用新型電源模塊電路圖。電源模塊為控制器提供電 源，電源模塊包含有用于監(jiān)控直流電壓的監(jiān)控模塊，從而保證電機(jī)正 常工作防止電機(jī)過載等故障的發(fā)生。本實(shí)用新型控制器，其控制模塊還包含其他的附加功能模塊，包 括紅外傳感器、鑰匙開關(guān)模塊、電磁鎖以及后備電源模塊等模塊，豐 富和完善了自動(dòng)門的功能，能夠滿足使用者的要求。本實(shí)用新型控制器具有相當(dāng)完善的功能，可以完成制動(dòng)、延時(shí)、 自動(dòng)再啟動(dòng)等一系列操作；而且一些附加功能更保證自動(dòng)門在緊急或 者停電情況下的安全使用；此外，本實(shí)用新型控制器預(yù)留了擴(kuò)展接口 可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)控制器同步控制從而擴(kuò)大了適用范圍，滿足自動(dòng)門安裝 的特殊需要。以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可 以做出若千變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1. 一種自動(dòng)門控制器，由電子控制部分以及機(jī)械部分組成，也包括實(shí)現(xiàn)控制的軟件系統(tǒng)，其特征在于，所述電子控制部分含有微處理器、與微處理連接的存儲(chǔ)器、電源模塊以及通過功能端口模塊上的若干接口端子與微處理器連接的控制模塊和I/O數(shù)據(jù)總線模塊，所述控制模塊分為至少四個(gè)子模塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、安全光線模塊、以及與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連接的轉(zhuǎn)矩測(cè)量模塊和編碼器，子模塊連接功能端口模塊上的接口端子與微處理器組成完整的控制電路。
2、 如權(quán)利要求1所述控制器，其特征在于，所述I/O數(shù)據(jù)總線模 塊包括傳感器指示器、安全光線傳感器指示器、控制板和數(shù)字FND數(shù)碼顯示器，所述控制板上集成若干個(gè)參數(shù)設(shè)置按鈕。
3、 如權(quán)利要求2所述控制器，其特征在于，所述安全光線模塊包 括至少一組安全光線傳感器以及與之配套信號(hào)微處理器，安全 光線傳感器由 一對(duì)光線發(fā)射/接收裝置組成。
4、 如權(quán)利要求1至3任--項(xiàng)所述控制器，其特征在于，所述控制 模塊的子模塊還含有附加功能模塊紅外傳感器、鑰匙開關(guān)模 塊、電磁鎖以及后備電源模塊，附加功能模塊通過功能端口模 塊提供的相對(duì)應(yīng)的接口端子連接微處理器。
5、 如權(quán)利要求3所述控制器，其特征在于，所述微處理器和功能端口模塊設(shè)置有連接另一自動(dòng)門控制器(第二門機(jī)控制器)的 接口端子。
6、 如權(quán)利要求5所述控制器，其特征在于，所述功能端口模塊設(shè) 置有至少一組安全光線模塊端口 。
7、 如權(quán)利要求6所述控制器，其特征在于，所述電源模塊包含有 用于監(jiān)控直流電壓的監(jiān)控模塊。
8、 如權(quán)利要求5至7所述控制器，其特征在于，其特征在于，所 述控制模塊的子模塊還含有附加功能模塊紅外傳感器、鑰匙 開關(guān)模塊、電磁鎖以及后備電源模塊，附加功能模塊通過功能 端口模塊提供的相對(duì)應(yīng)的接口端子連接微處理器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)門控制器，由電子控制部分以及機(jī)械部分組成，也包括實(shí)現(xiàn)控制的軟件系統(tǒng)，所述電子控制部分含有微處理器、存儲(chǔ)器、控制模塊、功能端口模塊、I/O數(shù)據(jù)總線模塊以及電源模塊，所述控制模塊又細(xì)分為電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、轉(zhuǎn)矩測(cè)量模塊、編碼器和安全光線模塊，所述電子控制部分以微處理器為中心，通過功能端口模塊上的若干接口端子連接所述的存儲(chǔ)器、控制模塊和I/O數(shù)據(jù)總線模塊組成完整的控制電路。本實(shí)用新型控制器具有相當(dāng)完善的功能，而且一些附加功能更保證自動(dòng)門在緊急或者停電情況下的安全使用；此外，本實(shí)用新型控制器預(yù)留了擴(kuò)展接口可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)控制器同步控制從而擴(kuò)大了適用范圍，滿足自動(dòng)門安裝的特殊需要。
文檔編號(hào)E05F15/20GK201106352SQ20072005430
公開日2008年8月27日 申請(qǐng)日期2007年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月19日
發(fā)明者平 盛 申請(qǐng)人:平 盛