專利名稱：：門關(guān)閉器組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及門關(guān)閉器領(lǐng)域，并且更具體地涉及根據(jù)門的操作位置改變由關(guān)閉器應(yīng)用到門的力。
背景技術(shù)：
：門關(guān)閉器被用來自動地關(guān)閉門，節(jié)省穿過門口的人的關(guān)閉所述門的努力并且?guī)椭_保所述門不被無意地保持打開。通常，門關(guān)閉器可以被連接到門的頂部，并且樞轉(zhuǎn)臂從所述門關(guān)閉器延伸到門框或墻。當門打開時，所述門關(guān)閉器自動地產(chǎn)生啟動所述臂的機械力，使得所述臂在沒有任何人工地施加力的情況下關(guān)閉所述門。許多傳統(tǒng)的門關(guān)閉器被設(shè)計成將與門角度成函數(shù)關(guān)系的變化的力施加到門，所述門角度是所述門相對于所述門框而打開的角度。門和門關(guān)閉器可以被認為經(jīng)歷打開循環(huán)和關(guān)閉循環(huán)。關(guān)于所述打開循環(huán)，所述門在完全關(guān)閉或原始位置開始，在所述位置通常所述門是在門框處。當打開所述門時，所述門關(guān)閉器產(chǎn)生很小的力直到所述門到達某一預(yù)定的門角度，其可以被指定為返回檢查區(qū)域的開始位置。當所述門進入所述返回檢查區(qū)域時，所述門關(guān)閉器將力施加到所述門。這個力減緩所述門的前進，增加進一步打開所述門所需要的力，并且可以幫助防止所述門與壁發(fā)生碰撞或以其它方式打開越過所期望的停止點。在所述原始位置和所述返回檢查區(qū)域的開始位置之間的其它點處，門關(guān)閉器施加的力的增加可以是特定門關(guān)閉器的特征。因此，當所述門角度增加時，或者換句話說，當所述門被打開得更寬時，繼續(xù)推開所述門變得更加困難，通常是為了保護鄰近壁。當使用者例如從所述完全打開位置釋放所述門時，由所述門關(guān)閉器產(chǎn)生的力開始所述關(guān)閉循環(huán)。通過由所述門關(guān)閉器施加的大體上恒定的力，所述門可以穿過所述返回檢查區(qū)域并且到達閂鎖區(qū)域的開始位置，接近所述原始位置。當所述門到達所述閂鎖區(qū)域的開始位置時，非常小的力或者沒有力被施加到所述門。如果被正確地校準，所述閂鎖區(qū)域允許在沒有撞擊所述門或者不損壞門框的情況下，并且在由所述門夾傷人的身體部位的風(fēng)險較低的情況下關(guān)閉所述門。由門關(guān)閉器在所述完全打開位置和所述閂鎖區(qū)域之間的其它點處施加的力的減少可以是特定門關(guān)閉器的特征。許多傳統(tǒng)的門關(guān)閉器被機械地啟動并且具有活塞和多個彈簧以及閥口。所述活塞移動穿過充滿液壓流體、例如油的儲槽。所述活塞被連接到所述門關(guān)閉器的臂，使得當門打開時，所述活塞在一個方向上移動，并且當所述門關(guān)閉時，在相反的方向上移動所述活塞。當所述活塞移動時，它轉(zhuǎn)移液壓流體，其可被強制通過多個閥口。通過允許、限制或阻止液壓流體的流動，所述閥口作為門角度的函數(shù)，控制被施加到所述門的力的變化量。所述活塞可以覆蓋或暴露單獨的口，以使得液壓流體流過所述口能取決于所述活塞的位置，所述活塞的位置由門角度確定。由門關(guān)閉器施加的力取決于所述口的打開或關(guān)閉狀態(tài)。通過調(diào)節(jié)所述閥能控制門的打開和關(guān)閉特征(profile)，通?？梢酝ㄟ^轉(zhuǎn)動螺釘以改變通過所述閥的流動特性并且因此控制由關(guān)閉器施加的力而進行所述閥的調(diào)整。然而，這種調(diào)整可能是有問題的，因為多個閥互相作用并且改變一個閥的設(shè)置通常影響其它閥的流率。許多傳統(tǒng)的門關(guān)閉器實現(xiàn)的關(guān)閉特性不合乎要求，因為安裝者可能不愿意或者不能以所期望的方式手動調(diào)整所述閥，或者安裝者可能不知道能改變所述閥設(shè)置以實現(xiàn)所期望的關(guān)閉特征。因此，存在對于門關(guān)閉器的需求，所述門關(guān)閉器在最初校準之后自動地調(diào)整，使得門運動具有所期望的打開和關(guān)閉循環(huán)并且是相對容易安裝的。
發(fā)明內(nèi)容根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種門關(guān)閉器組件包括彈簧；可移動的元件，所述可移動的元件被配置成響應(yīng)于門的移動而移動，所述可移動的元件的移動加載所述彈簧；至少一個齒輪，所述至少一個齒輪被配置成響應(yīng)于所述彈簧施加在所述至少一個齒輪中的一個齒輪上的力而轉(zhuǎn)動；和發(fā)電機，所述發(fā)電機被配置成響應(yīng)于所述至少一個齒輪的轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生H1^ο根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種用于門關(guān)閉器組件的控制單元包括彈簧；可移動的元件，所述可移動的元件被配置成響應(yīng)于門的移動而移動，所述可移動的元件的移動加載所述彈簧；至少一個齒輪，所述至少一個齒輪被配置成響應(yīng)于由所述彈簧施加在所述至少一個齒輪中的一個齒輪上的力而轉(zhuǎn)動；發(fā)電機，所述發(fā)電機被配置成響應(yīng)于所述至少一個齒輪的轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生電力；和印刷電路板(PCB)，所述PCB包括能量存儲裝置和控制邏輯，所產(chǎn)生的電給所述能量存儲裝置充電，所產(chǎn)生的電給所述控制邏輯供電并且所述控制邏輯被配置成控制在門關(guān)閉器中的閥，其中所述控制單元被配置成連接到門關(guān)閉器。根據(jù)本發(fā)明的進一步的方面，一種用于門關(guān)閉器的自供電操作的方法包括響應(yīng)于門的移動而給控制單元供電；讀出所述門的角位置；讀出閥的角位置；和基于所述門的所述角位置以及所述閥的所述角位置調(diào)整所述閥的角位置。根據(jù)本發(fā)明的再更進一步的方面，一種用于門關(guān)閉器的自供電操作的方法包括響應(yīng)于門的移動而給控制單元供電；讀出所述門的角位置；讀出閥的角位置；和將所述門的所述角位置與所述門的先前讀出的角位置相比較；基于所述比較計算所述門的速度；基于所述計算的速度和至少一個先前存儲的計算的速度預(yù)測所述門的下一移動；基于所述預(yù)測調(diào)整所述閥；和將控制所述閥的調(diào)整的控制單元的至少一個部件轉(zhuǎn)變到省電的睡眠狀態(tài)并保持設(shè)定時間段。根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種用于門關(guān)閉器的自供電操作的方法包括讀出第一門位置并且存儲所述讀出的第一門位置；讀出第二門位置并且存儲所述讀出的第二門位置；將所述第一門位置與所述第二門位置相比較；基于所述比較計算所述門的速度；將所述計算的速度與所述第一門位置和所述第二門位置相關(guān)聯(lián)并存儲；將所述存儲的門速度與所述第一門位置和所述第二門位置的平均速度相比較；和基于所述存儲的門速度與所述第一門位置和所述第二門位置的平均速度的比較調(diào)整所述閥的角位置。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種門關(guān)閉器組件包括閥，所述閥調(diào)節(jié)流過所述閥的液壓流體的量，流過所述閥的液壓流體的量控制在門上的門關(guān)閉器組件產(chǎn)生的力；第一傳感器，所述第一傳感器測量所述門的角位置；第二傳感器，所述第二傳感器測量所述閥的角位置，所述閥的所述角位置確定流過所述閥的液壓流體的量；和控制器，所述控制器基于所述門的所述角位置和所述閥的所述角位置控制所述閥的調(diào)整。根據(jù)本發(fā)明的進一步的方面，一種用于降低門關(guān)閉器的操作能量的系統(tǒng)，包括控制器，所述控制器包括處理器；電壓存儲裝置，所述電壓存儲裝置被可操作地連接到所述控制器；和發(fā)電機，所述發(fā)電機被可操作地連接到所述控制器和所述電壓存儲裝置，所述發(fā)電機響應(yīng)于門的移動產(chǎn)生電壓，所述電壓給所述電壓存儲裝置充電，其中所述控制器對第一傳感器供電以讀出所述門的角位置的時間僅足以確保所述第一傳感器的正確讀數(shù)，并且其中所述控制器對第二傳感器供電以讀出閥的角位置的時間僅足以確保所述第二傳感器的正確讀數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種用于降低門關(guān)閉器的操作能量的方法，包括檢測門的移動；響應(yīng)于所述門的移動而將電提供給控制器；給門角度傳感器供電的時間長度僅足以能獲得所述門的角位置的正確讀數(shù)并且然后停止給所述門角度傳感器供電；給閥傳感器供電的時間長度僅足以能獲得所述閥的角位置的正確讀數(shù)并且然后停止給所述閥傳感器供電；和響應(yīng)于所述門的讀出的角位置和所述閥的讀出的角位置調(diào)整所述閥的角位置。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種用于降低門關(guān)閉器的操作能量的控制器，包括計時器；和處理器，所述處理器檢測門的移動，給門角度傳感器供電的時間長度僅足以能獲得所述門的角位置的正確讀數(shù)并且然后停止給所述門角度傳感器供電，給閥傳感器供電的時間長度僅足以能獲得所述閥的角位置的正確讀數(shù)并且然后停止給所述閥傳感器供電，和響應(yīng)于所述門的讀出的角位置和所述閥的讀出的角位置調(diào)整所述閥的角位置，其中所述控制器響應(yīng)于所述門的移動而接收電。為了更完整地理解本發(fā)明，現(xiàn)在將參考在附圖中示出的并且在下面描述的實施方式。在所述附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施方式的門關(guān)閉器組件在門上的適當位置處的剖開透視圖。圖2是在圖1中示出的所述門關(guān)閉器組件的分解的透視圖。圖3是用于與在圖1中示出的所述門關(guān)閉器組件一起使用的根據(jù)本發(fā)明的門關(guān)閉器的分解的透視圖。圖4是在圖3中示出的組裝后的門關(guān)閉器的端視圖。圖5是沿著圖4中的線5-5得到的組裝后的門關(guān)閉器的縱向橫截面圖，其中所述門處于關(guān)閉位置。圖6是沿著圖4中的線6-6得到的組裝后的門關(guān)閉器的縱向橫截面圖，其中所述門處于關(guān)閉位置。圖7是如同在圖5中所示的那樣的組裝后的門關(guān)閉器的縱向橫截面圖，其中所述門處于打開位置。圖8是用于與在圖3中示出的門關(guān)閉器一起使用的根據(jù)本發(fā)明的閥組件的分解的透視圖。圖9是在圖8中示出的組裝后的閥組件的內(nèi)端視圖。圖10是在圖8中示出的組裝后的閥組件的外端視圖。圖11是沿著圖10中的線11-11得到的所述閥組件的縱向橫截面圖。圖12是沿著圖10中的線12-12得到的所述閥組件的縱向橫截面圖。圖13是沿著圖10中的線13-13得到的所述閥組件的縱向橫截面圖，其中所述閥處于關(guān)閉位置。圖14是沿著圖10中的線14-14得到的所述閥組件的縱向橫截面圖，其中所述閥處于打開位置。圖15是沿著圖10中的線15-15得到的所述閥組件的縱向橫截面圖。圖16是用于與在圖1中示出的門關(guān)閉器組件一起使用的根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動單元的透視圖。圖17是在圖16中示出的所述驅(qū)動單元的分解的透視圖。圖18是在圖16中示出的所述驅(qū)動單元的透視圖，其中去除掉了蓋。圖19是在圖18中示出的所述驅(qū)動單元的透視圖，其中去除掉了COS聯(lián)接器。圖20是在圖19中示出的所述驅(qū)動單元的局部分解的透視圖，其中去除掉了安裝支架。圖21是用于與在圖16中示出的所述驅(qū)動單元一起使用的根據(jù)本發(fā)明的馬達聯(lián)接器的前平面圖。圖22是可操作地連接到在圖21中示出的所述馬達聯(lián)接器的COS聯(lián)接器的抬高的透視圖。圖23是用于與在圖16中示出的所述驅(qū)動單元一起使用的根據(jù)本發(fā)明的可轉(zhuǎn)動的馬達蓋的透視圖。圖24是在圖16中示出的所述驅(qū)動單元的橫截面的局部視圖。圖25是用于與在圖16中示出的所述驅(qū)動單元一起使用的根據(jù)本發(fā)明的PCB板的內(nèi)表面的透視圖。圖26是根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的門關(guān)閉器組件的功能框圖；圖27是根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的門打開和關(guān)閉區(qū)域的示圖；圖28是根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的將門位置角轉(zhuǎn)變成小齒輪位置角的表的示圖；圖29是根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的被用來設(shè)置所期望的門打開和關(guān)閉操作參數(shù)的選擇器的示圖；圖30是根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的控制單元的代表性的示圖；圖31是根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的控制單元的分解圖的代表性的示圖；圖32是根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的星形齒輪和與所述星形齒輪互相作用的部件的詳細視圖的示圖。圖33A和33B分別是根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的星形齒輪和拉臂在初始位置的頂視圖的以及觸發(fā)器的相關(guān)位置的示圖；圖34A和34B分別是根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的星形齒輪和拉臂在最大轉(zhuǎn)動位置的頂視圖的以及觸發(fā)器的相關(guān)位置的示圖；圖35-37是根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的觸發(fā)器和齒輪系組件的示圖；圖38是根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的圖37的組件的側(cè)透視圖；圖39和40示出了根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的齒輪系的示圖41是根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的在門關(guān)閉器內(nèi)的齒輪系；圖42是根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的用于控制門關(guān)閉器的閥的控制單元印刷電路板的框圖；圖43是根據(jù)本發(fā)明的表性的實施方式的用于節(jié)省門關(guān)閉器組件內(nèi)的耗電的電路的示圖；圖44是根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的用于門關(guān)閉器的自供電操作的過程的流程圖；圖45是根據(jù)本發(fā)明的另一代表性的實施方式的用于門關(guān)閉器的自供電操作的過程的流程圖；圖46是根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的用于處理門移動的處理的流程圖；圖47是根據(jù)本發(fā)明的另一代表性的實施方式的用于處理門移動的處理的流程圖；圖48是根據(jù)本發(fā)明的再另一代表性的實施方式的用于處理門移動的處理的流程圖。具體實施例方式這里所使用的某些術(shù)語僅僅是為了方便并且不是對本發(fā)明的限定。例如，詞語諸如“上”、“下”、“左”、“右”、“水平的”、“垂直的”、“向上”、和“向下”僅僅描述附圖中所示的結(jié)構(gòu)。實際上，門關(guān)閉器的部件可以被定位在任何方向上，并且所述術(shù)語，因此，除非以其它方式明示，應(yīng)當被理解為包含這種變化。如同這里所使用的那樣，術(shù)語門的“打開位置”意味著不同于關(guān)閉位置的門位置，包括在所述關(guān)閉位置和完全打開位置之間的任何位置，所述完全打開位置僅僅受到圍繞門框的結(jié)構(gòu)的限制，其至多與所述關(guān)閉位置成180°?，F(xiàn)在參考附圖，在幾個附圖中，類似的附圖標記表示相應(yīng)的或類似的元件，其中示出了根據(jù)本發(fā)明的門關(guān)閉器組件并且其大體上以50表示。參考圖1，所述門關(guān)閉器組件50被安裝為鄰近在門框54內(nèi)的門52。所述門52可相對于所述框54在關(guān)閉位置和打開位置之間移動。為了這種描述的目的，僅僅示出了所述門52和所述門框54的上部部分。所述門52是傳統(tǒng)的類型并且被樞轉(zhuǎn)地安裝到所述框54，用以從如同在圖1中所示的那樣的關(guān)閉位置移動到打開位置，用于打開和關(guān)閉穿過建筑物壁56的開口從而允許使用者從所述壁56的一側(cè)行進到所述壁的另一側(cè)。如同在圖1和2中所示的那樣，根據(jù)本發(fā)明的門關(guān)閉器組件50包括門關(guān)閉器60，門關(guān)閉器60包括用于可操作地將所述門關(guān)閉器組件50連接到所述門52的連桿機構(gòu)組件61，驅(qū)動單元62，和控制單元64。如同在圖2中所看到的那樣，轉(zhuǎn)動小齒輪(pini0n)66的端部從所述門關(guān)閉器60的頂部和底部延伸，用以驅(qū)動所述連桿機構(gòu)組件61從而控制所述門52的位置。圖1示出了用于將所述門關(guān)閉器組件50的推動側(cè)安裝件連接到所述門52的連桿機構(gòu)組件61，包括第一剛性連接臂連桿68和第二剛性連接臂連桿70。所述第一連接臂連桿68在一端處被固定，用以與所述小齒輪66的下端(圖1)一起轉(zhuǎn)動，并且在另一端處被樞轉(zhuǎn)地連接到所述第二連接臂連桿70的一端。所述第二連接臂連桿70的另一端被樞轉(zhuǎn)地連接到被固定到所述門52的安裝支架72。用于將所述門關(guān)閉器組件50的推動側(cè)安裝件連接到所述門52的連桿機構(gòu)組件61也是合適的。連桿機構(gòu)組件的推動側(cè)和推動側(cè)安裝件在本領(lǐng)域中都是眾所周知的。進一步地，應(yīng)當理解，用于在本發(fā)明中使用的連桿機構(gòu)組件61可以是能將所述門關(guān)閉器60以所述門關(guān)閉器組件50影響門52的移動的方式連接到所述門52的任何裝置。這樣，可以使用多種其它形式的連桿機構(gòu)組件61。所述門關(guān)閉器組件50使用安裝螺栓(未示出)、或其它緊固件而被固定地安裝到所述門框54的上邊緣。所述門關(guān)閉器組件50相對于所述門框54大體上水平地延伸。所述驅(qū)動單元62和控制單元64被固定到所述門關(guān)閉器60。蓋(未示出)連接到所述門關(guān)閉器組件50。所述蓋用來圍繞和包圍所述門關(guān)閉器組件50的部件以減少污垢和灰塵污物，并且以提供更美的外觀。應(yīng)當理解，盡管所述門關(guān)閉器組件50被示為被直接安裝到所述門框54，所述門關(guān)閉器組件50能被安裝到鄰近所述門框54的墻56或者能被隱藏在所述墻56或門框54之內(nèi)。隱藏式的門關(guān)閉器組件在自動門關(guān)閉器組件領(lǐng)域是眾所周知的。提供所述門關(guān)閉器60用以當所述門處于打開位置時通過在所述門52上提供關(guān)閉力而將所述門52返回到關(guān)閉位置。所述門關(guān)閉器60包括內(nèi)部返回彈簧機構(gòu)，使得在門52打開期間當所述小齒輪66轉(zhuǎn)動時，所述彈簧機構(gòu)將被壓縮用以存儲能量。結(jié)果是，所述門關(guān)閉器60將在所述連桿機構(gòu)組件61上施加力矩力，所述力矩力足以在關(guān)閉方向上移動所述門52。當所述小齒輪66轉(zhuǎn)動時所述彈簧機構(gòu)的存儲的能量因此被釋放用以關(guān)閉所述門52。通過返回彈簧機構(gòu)的加載以及通過在門關(guān)閉器外殼中的可變體積隔室之間的流體通道的流體受控流動的組合能控制所述門52的關(guān)閉特性，如同下面更全面地描述的那樣。圖3-7示出了根據(jù)本發(fā)明的門關(guān)閉器60的實施方式。所述門關(guān)閉器60包括用于容納所述小齒輪66、活塞74、彈簧組件80和閥組件100的外殼65。所述外殼65限定內(nèi)室，其在兩端是開口的。所述小齒輪66是具有由中間的圓柱形軸部分77界定的中心齒輪齒部分76的細長軸。所述小齒輪66被可轉(zhuǎn)動地安裝在所述外殼65內(nèi)，使得所述小齒輪66垂直于所述外殼的縱軸線延伸。所述小齒輪66的所述中間的圓柱形軸部分77被可轉(zhuǎn)動地支撐在軸承78中，每個所述軸承78被保持在內(nèi)墊圈82和外保持環(huán)83之間，所述內(nèi)墊圈82和外保持環(huán)83被布置在形成在所述外殼65的頂表面和底表面上的相對的環(huán)形凸臺85之內(nèi)。所述小齒輪66的所述軸的外端延伸穿過所述凸臺85中的開口并且延伸到所述外殼12外側(cè)。橡膠u形杯密封件86密封所述小齒輪20的端部，所述橡膠u形杯密封件86安裝在所述小齒輪66的端部上并且防止液壓工作流體從所述外殼65的所述室泄漏。所述凸臺85的周邊被形成有外螺紋，用以接收帶有內(nèi)螺紋的小齒輪密封帽88。卷筒(spool)形狀的活塞74可滑動地布置在所述外殼65的所述室內(nèi)用以相對于所述外殼65往復(fù)移動。所述活塞74的環(huán)形端部密封在所述外殼65的內(nèi)側(cè)壁上，以在所述活塞74的所述端部和所述外殼65之間建立流體密封關(guān)系。在這種布置中，如同在圖5-7中所示的那樣，所述活塞74將所述外殼65內(nèi)的所述室分成在所述活塞74的一端和所述閥組件100之間的第一可變體積室和在所述活塞74的另一端和所述彈簧組件80之間的第二可變體積室。所述活塞74的中心部分是開口的并且形成相對的齒條齒75。所述小齒輪66被接收在所述活塞74的所述開口的中心部分中，使得所述小齒輪66上的齒輪齒76嚙合所述活塞74內(nèi)的齒條齒75。因此應(yīng)當理解，所述小齒輪66的轉(zhuǎn)動將使得所述活塞74以本領(lǐng)域中已知的傳統(tǒng)方式線性移動。所述彈簧組件80包括兩個壓縮彈簧89，一個嵌入在另一個的內(nèi)部并且被支撐在所述活塞74和端塞組件90之間。所述端塞(endplug)組件90包括端塞92、調(diào)整螺釘94、和保持環(huán)96。所述端塞92是帶有外螺紋的盤，所述盤被密封地固定在所述外殼65的端部內(nèi)的螺紋開口中。所述端塞92通過布置在所述端塞92的周邊上的外周凹槽內(nèi)的所述保持環(huán)96而被密封到所述外殼65的所述壁。所述端塞92因此有效地密封所述外殼65的端部防止流體泄漏。所述調(diào)整螺母94在所述彈簧89和所述端塞92之間被保持所述外殼65內(nèi)。所述彈簧89促使所述活塞60朝向所述外殼65的左端，如同在附圖中看到的那樣。使用工具從所述外殼65的端部可觸及所述調(diào)整螺母94并且轉(zhuǎn)動所述調(diào)整螺母94設(shè)置所述彈簧89的初始壓縮長度。流體介質(zhì)，例如液壓油，被設(shè)置在所述外殼65的所述室內(nèi)以與所述活塞74協(xié)作。如同在圖6中看到的那樣，所述外殼65設(shè)置有通道110，在所述活塞74在所述室內(nèi)往復(fù)移動期間通過所述通道110轉(zhuǎn)移流體用以調(diào)節(jié)所述門52的移動。所述流體通道110在通向鄰近所述活塞74的所述外殼65端部的徑向通道112和通向鄰近所述彈簧組件80的所述室的徑向通道114之間縱向地延伸。所述通道110因此用作在所述活塞74的一側(cè)上的第一可變體積室和所述活塞74的另一側(cè)上的第二可變體積室之間流動的流體管道。所述閥組件100被密封地固定在所述外殼65的鄰近所述活塞74的所述端部內(nèi)的開口中。參考圖8-15，所述閥組件100包括閥殼120、閥套122、閥軸124和卷筒板126。所述閥殼120是圓柱形的構(gòu)件，包括在外端處的相對短的圓柱形凸起128。所述閥殼120限定從其穿過的中心軸向孔121。所述閥殼120的所述外端限定所述孔121的一部分，該部分的直徑小于所述孔的剩余部分，因此形成鄰近所述閥殼120的所述外端的臺肩130。內(nèi)端殼120具有六個在所述殼的內(nèi)表面中間隔開的軸向盲孔132、134、136、138。三個等距間隔開的孔132是帶有螺紋的螺釘孔并且三個是流體通道134、136、138。在所述閥殼120的周邊中設(shè)置有間隔開的周向凹槽140用以接收0型環(huán)142。所述凹槽140限定中間外周表面，徑向通道144、146、148、150、151被鉆通到所述中間圓周表面中并通到所述中心孔121。所述圓柱形的閥套122配合到所述閥殼120的所述孔121中。所述閥套122限定從其穿過的中心軸向孔123。所述閥套122具有四個圓周地間隔開的通向所述中心軸向孔123的徑向孔152。所述閥套122具有從其穿過的較小的軸向通道162。在所述閥套122的周邊中的小徑向孔164連接到所述軸向通道162。所述閥套122配合到所述閥殼120中，使得每個所述徑向孔152與所述閥殼120內(nèi)的其中一個徑向孔144、146、148、150相對準。如同在圖11中最好地看到的那樣，一組相應(yīng)的孔148、152的大小被設(shè)定成接收中空銷160，用以將所述閥套122鎖定到所述閥殼120。所述圓柱形閥軸124被軸安裝在所述閥套122的內(nèi)側(cè)。所述閥的外端攜帶有帶有方形端的截止軸(cutoffshaft)170。在所述閥軸124的端部的中間設(shè)置有相對的部分周向凹槽172、173。所述閥軸124被配置成使得所述凹槽172、173與所述閥套122內(nèi)的徑向孔154在相同的相對軸向位置處。卷筒板174被連接到所述閥殼120的內(nèi)表面，用以將所述閥套122保持在合適的位置處。所述卷筒板174具有凹陷177，所述凹陷177相應(yīng)于所述閥套122中的軸向通道162，用于在高壓情形期間轉(zhuǎn)移流體。所述閥組件100配合到所述外殼65的端部中。所述閥殼120的外表面以及所述外殼65的端部各具有用以接收一抗轉(zhuǎn)動的突出部178的凹陷。帶有外螺紋的盤180和O型環(huán)被固定在所述外殼65的端部中的螺紋孔中。所述閥軸124上的所述COS通過所述盤180被保持在合適的位置處。如同在圖5-7中所看到的那樣，在所述外殼65中設(shè)置周向凹槽182。在所述閥組件100處于合適的位置的情況下，所述凹槽182被布置在所述O型環(huán)142之間用以形成圍繞所述閥殼120的周邊的流體路徑。當所述門52處于完全關(guān)閉位置時，根據(jù)本發(fā)明的所述門關(guān)閉器60的部件如同在圖5中所示的那樣。當打開所述門52時，所述門轉(zhuǎn)動所述小齒輪66并且因此直線地向右推進所述活塞74，如同在圖7中所看到的那樣。所述活塞74的移動進而壓縮在所述活塞74和所述端塞組件90之間的彈簧89。應(yīng)當理解，所述門關(guān)閉器組件50能被用在左手門上或者右手門上，并且因此，能在順時針方向或逆時針方向上打開所述門，如同在圖1中看到的那樣。當所述活塞74朝向所述外殼65內(nèi)的所述室的右端移動時，強制圍繞所述彈簧89的流體通過所述徑向通道114并且進入所述縱向流體通道110。流體經(jīng)過在鄰近所述閥組件100的所述外殼65端部處的所述徑向孔112并且進入到所述外殼中的所述凹槽182中。流體因此圍繞在所述0型環(huán)142之間的所述閥殼120的所述中心部分使得所述徑向孔144、148通過所述外殼65與所述主流體通道110流體連通。所述流體流到所述閥殼120內(nèi)的所述長徑向通道144、148中并且通過所述閥套122內(nèi)的所述通道152朝向所述閥軸124。如果所述閥軸124處于關(guān)閉位置(圖13)，所述流體不能前進。如果所述閥軸124被轉(zhuǎn)動到在圖14中所示的打開位置，所述流體能流到所述徑向通道134、136并且流到通向所述第一可變室的軸向通道。所述閥軸124相對于所述閥套122的轉(zhuǎn)動角度調(diào)節(jié)流過所述閥軸124的流體的流速。當所述門52到達完全打開位置時，所述活塞74處于在圖7中所示的位置并且所述彈簧89被壓縮。通過所述彈簧89的伸展以將所述活塞74移動到左側(cè)能實現(xiàn)所述門的從打開位置到關(guān)閉位置的移動，如同在附圖中看到的那樣。前進的活塞74使得所述小齒輪66轉(zhuǎn)動用以朝著所述關(guān)閉位置移動所述門52。流體被強制從所述外殼65內(nèi)的所述第一可變體積室出來，通過所述閥組件100，和所述外殼通道110、112、114并且到達圍繞所述彈簧89的所述第二可變體積室中。尤其是，流體最初流到所述軸向通道134、136內(nèi)并且然后流到通向所述閥軸124的相應(yīng)徑向通道146、150。如果關(guān)閉所述閥，所述流體不能前進。如果所述閥軸被轉(zhuǎn)動到圖14中所示的打開位置，所述流體經(jīng)由所述閥軸124的凹槽172、173流出并且進入所述閥殼120內(nèi)的所述徑向通道144、148朝向所述外殼通道110、112、114。流體再次圍繞所述0型環(huán)142之間的所述閥殼120所述中心部分并且通過外殼通道112流出。所述閥軸124相對于所述閥套122的轉(zhuǎn)動角度將影響流過所述閥軸124的流體流速并且，因此，影響關(guān)閉門52的移動速度。當所述門52到達所述關(guān)閉位置時，所述門關(guān)閉器60的部件再次如同圖5中所示的那樣。如同在圖15中所看到的那樣，徑向出口通道184設(shè)置在所述閥殼中并且被布置成與所述閥套122內(nèi)的所述徑向通道164流體連通，所述閥套122內(nèi)的所述徑向通道164與軸向出口通道162連通。通向所述閥殼120和所述閥套122內(nèi)的出口通道162、184的孔是用于接收止回球185、186的沉孔。所述球185、186的直徑大于所述通道162、184的較小的外直徑部分用以允許流體僅僅單向流動。流體通道的這種布置用作高壓情形中的出口降壓。尤其是，在門打開期間，如果流體流動路徑內(nèi)的壓力變得過大，所述壓力可以強制所述球186進入所述通道的較大的直徑部分內(nèi)使得打開所述通道允許流體流過所述通道。應(yīng)當理解，流體壓力將其它球185強制壓在相應(yīng)的通道的較小的外直徑上。圍繞所述閥軸124的流體能經(jīng)由所述閥軸122和所述閥殼120內(nèi)的徑向通道164向外流出并且從所述閥殼120內(nèi)的軸向出口通道138出來。在門關(guān)閉期間，如果流體流動路徑中的壓力變得過大，所述壓力可以強制所述球185進入所述通道的較大的直徑部分中，使得打開所述通道允許流體流過所述通道。應(yīng)當理解，流體壓力將其它球186強制壓在相應(yīng)通道的較小的外直徑上。圍繞所述閥軸124的流體將因此經(jīng)由所述閥套122內(nèi)的徑向通道164向外流出并且將繼續(xù)向外通過所述徑向出口通道184到達所述外殼65中的所述凹槽182并且經(jīng)由外殼通道112、110、114從所述區(qū)域出來。根據(jù)本發(fā)明的實施方式，在門移動期間可以動態(tài)地改變所述閥軸124的位置用以控制流過所述閥軸124并且通過所述通道的流體的流動。這樣，當所述門打開和關(guān)閉時，能改變所述閥位置從而提供與門角度成函數(shù)關(guān)系的液壓阻力的變化水平。通過所述閥軸124(在這里被稱作“截止軸(COS)”)的動力推動的轉(zhuǎn)動移動來控制流體流量。在這點上，許多傳統(tǒng)的閥具有螺釘，這里被稱作“截止螺釘(cutoffscrew)”，其被用來控制所述閥的“角位置”。也就是說，當轉(zhuǎn)動所述截止螺釘時，所述閥的角位置被改變。所述閥的“角位置”指控制所述閥的流率的閥的設(shè)置狀態(tài)。例如，對于使用截止螺釘控制流率的閥來說，閥的“角位置”指截止螺釘?shù)奈恢?。在這點上，在一個方向上轉(zhuǎn)動所述截止螺釘增加所述閥的角位置使得所述閥允許較高的流率通過所述閥。在相反的方向上轉(zhuǎn)動所述截止螺釘減少所述閥的角位置，使得更加限制流過所述閥的流體(也就是，所述流率更小)。在一個實施方式中，所述閥是傳統(tǒng)的具有截止螺釘?shù)拈y，并且所述COS被連接到控制流率的所述閥的截止螺釘。因此，COS的轉(zhuǎn)動改變所述閥軸124的角位置并且，因此影響流體流率。所述驅(qū)動單元62被連接到所述COS170并且適當?shù)剞D(zhuǎn)動所述COS以所期望的方式適當?shù)乜刂扑鲩y軸124的角位置，這將在下面更詳細地描述。參考圖16和17，所述驅(qū)動單元53包括COS聯(lián)接器190、馬達聯(lián)接器192、伺服馬達194、安裝支架196、包括固定帽198和轉(zhuǎn)動帽200的蓋，和PCB板202。所述COS聯(lián)接器190包括盤245，所述盤245帶有被定位在所述盤245的中心的中空突出部延伸件247。所述突出部247限定用以接收所述COS170的孔249。所述孔249的中心與所述盤245的中心相對準。所述突出部247的內(nèi)壁的尺寸被設(shè)定成使得所述C0S170密配合到所述突出部247內(nèi)用以所述C0S170和所述COS聯(lián)接器190的固定轉(zhuǎn)動。所述馬達聯(lián)接器192也是盤，所述盤具有被定位在所述馬達聯(lián)接器192的中心的中空突出部延伸件275。所述突出部275接收馬達軸276，所述馬達軸276由所述馬達194轉(zhuǎn)動。所述突出部275的內(nèi)壁的尺寸被設(shè)定成使得所述馬達軸276密配合到所述突出部275中，用以所述軸276和所述馬達聯(lián)接器192的固定轉(zhuǎn)動。所述馬達聯(lián)接器192具有另一中空突出部延伸件279，軸向地延伸的銷255被插入到所述中空突出部延伸件279內(nèi)。所述突出部279的內(nèi)壁的尺寸被設(shè)定成使得所述銷255密配合到所述突出部279內(nèi)，并且摩擦力大體使所述銷255相對于所述馬達聯(lián)接器192保持固定。因此，所述馬達聯(lián)接器192的任何轉(zhuǎn)動使得所述銷255圍繞所述馬達軸276的中心移動所述銷255。所述馬達聯(lián)接器192具有另一中空突出部延伸件283，磁體286被插入到所述中空突出部延伸件283內(nèi)。例如，在一個代表性的實施方式中，所述磁體被粘到所述馬達聯(lián)接器192上，但是在其它實施方式中可以使用將所述磁體186連接到所述馬達聯(lián)接器192的其它技術(shù)。當所述馬達聯(lián)接器192轉(zhuǎn)動時，所述磁體286圍繞所述軸276的中心轉(zhuǎn)動。參考圖18和22，所述COS聯(lián)接器盤245具有狹槽252，所述狹槽252接收所述馬達聯(lián)接器192上的所述銷255。所述狹槽252的尺寸被設(shè)定成使得它的寬度(在垂直于r方向的方向上)稍微大于所述銷252的直徑，使得摩擦力不阻止所述COS聯(lián)接器190在y方向上相對于所述銷255移動，所述y方向平行于所述銷255的中心線。因此，如果所述COS聯(lián)接器190接收在y方向上的任何機械力，例如使用者踢門或砰地關(guān)上門的力或者在所述閥組件100內(nèi)流動的流體的壓力，那么所述COS聯(lián)接器190被允許在y方向上相對于所述銷255移動，因此防止這種力穿過所述銷255到達連接到所述銷255的其它部件，例如所述馬達194。這種特征能幫助防止損壞這種其它部件并且，尤其是，所述馬達94。此外，如同圖21所示的那樣，所述狹槽252在r方向上的徑向長度顯著大于所述銷255的直徑，使得不需要精確地對準所述聯(lián)接器190、192。事實上，所述聯(lián)接器190、192的任何稍微不對準只是在所述銷255和所述COS聯(lián)接器190之間不形成壓力的情況下沿著所述COS聯(lián)接器190的半徑改變所述銷244的位置。也就是說，所述COS聯(lián)接器190和所述馬達聯(lián)接器192之間的稍微不對準改變所述銷255在r方向上的位置。然而，既然所述銷能在r方向上相對于所述COS聯(lián)接器190自動地移動至少一定距離，這種不對準在所述聯(lián)接器190或192內(nèi)不形成應(yīng)力。在一個代表性的實施方式中，所述狹槽252的寬度(垂直于r方向)大約等于或僅僅稍微大于所述銷255的寬度。這樣，所述狹槽252的寬度足夠小，使得所述馬達聯(lián)接器192的任何轉(zhuǎn)動引起所述COS聯(lián)接器190的相應(yīng)轉(zhuǎn)動，但是足夠大使得所述COS聯(lián)接器190在y方向上的移動不引起顯著的摩擦力或其它機械力。允許所述COS聯(lián)接器190在y方向上相對于所述馬達聯(lián)接器192移動不但防止機械力從所述COS聯(lián)接器190傳遞到所述馬達聯(lián)接器192而且使得不需要精確地設(shè)置所述聯(lián)接器190、192之間的分離距離。所述聯(lián)接器190、192可以由塑料組成，其通常是低成本材料。應(yīng)當指出，如果需要，可以改變所述聯(lián)接器部件的形狀、以及連接到這種部件的裝置的形狀。例如，所述COS軸170的橫截面形狀可以是圓形的；然而，也可以使用其它形狀。在這種例子中，所述COS聯(lián)接器190中的孔249的形狀可以是相應(yīng)于所述軸170的形狀的正方形或長方形。此外，所述盤245的橫截面形狀被示為是大體上的圓形，但是可以使用其它形狀，例如正方形或長方形。類似地，所述馬達聯(lián)接器192和所述銷255可以具有不同于在附圖中明確地示出的那樣的形狀。在上面所描述的實施方式中，所述銷255被描述為被固定地連接到所述馬達聯(lián)接器192但是不被固定地連接到所述COS聯(lián)接器190。在其它實施方式中，可以使用其它結(jié)構(gòu)。例如，可以使用以下結(jié)構(gòu)銷255被固定地連接到COS聯(lián)接器但是相對于馬達聯(lián)接器是可移動的。此外，應(yīng)當進一步指出，在操作期間所述聯(lián)接器190、192轉(zhuǎn)動完整的360度不是必須的。在一個代表性的實施方式中，大約35度范圍的移動足以提供所述閥軸124的角位置的全部范圍。在這點上，假定所述閥軸124處于完全關(guān)閉位置使得所述閥軸124不允許流體流動，然后將所述一體的COS軸170轉(zhuǎn)動大約35度將使得所述閥軸124從所述完全關(guān)閉位置轉(zhuǎn)變到完全打開位置(也就是，對于給定壓力，所述閥的流率是最大的)。在這種例子中，不需要將所述COS軸170轉(zhuǎn)動到超出該35度范圍。然而，這里所提供的前述的35度范圍僅僅作為所述閥軸124的角移動的可能范圍的一個例子，并且在其它實施方式中其它范圍是可能的。所述馬達194是帶有馬達驅(qū)動軸176的可逆電機，所述馬達驅(qū)動軸176的一部分從所述馬達194的外殼延伸。所述馬達194是可逆的使得所述馬達194在一個方向上的轉(zhuǎn)動將使得所述驅(qū)動軸176在一個方向上轉(zhuǎn)動，并且所述馬達194在相反的方向上的轉(zhuǎn)動將使得所述驅(qū)動軸176在相反的方向上轉(zhuǎn)動。這種馬達是市場上廣泛地用到的并且這種馬達的結(jié)構(gòu)和操作是眾所周知的；因此，這里的詳細描述中不描述所述馬達194的細節(jié)。用于在本發(fā)明的門關(guān)閉器組件50內(nèi)使用的合適的馬達194是提供1091的傳動比和1.3盎司英寸(oz-in)的額定轉(zhuǎn)矩的3伏馬達。所述馬達194在控制單元64的指示和控制下操作，所述控制單元64通過電纜被電連接到所述馬達。所述馬達194被固定到所述安裝支架196并且然后使用被接收在所述外殼的端部的角落內(nèi)的軸向螺紋孔內(nèi)的帶螺紋的緊固件而被固定到所述門關(guān)閉器外殼65。密封環(huán)208被接收在所述安裝支架196內(nèi)的相應(yīng)凹槽內(nèi)并且配合為緊靠所述門關(guān)閉器外殼65。所述環(huán)205幫助防止所述驅(qū)動單元62和所述門關(guān)閉器60之間的任何水滲漏到達所述驅(qū)動單元的各種電部件。所述聯(lián)接器190、192的所述代表性的設(shè)計的一個好處是它便于組裝。在這點上，如同上面所描述的那樣，所述COS軸170和所述馬達軸276之間的精確公差以及所述聯(lián)接器190、192之間的精確公差不是必須的。這種特征不但便于組裝而且促進了互換性。例如，所述聯(lián)接器190、192可以被用來可靠地連接不同廠家的馬達194和門關(guān)閉器60。而且，為了連接所述馬達194和所述門關(guān)閉器60，使用者只是將所述COS聯(lián)接器190連接到所述COS軸170并且定位所述聯(lián)接器190、192，使得當馬達安裝件205被安裝在所述門關(guān)閉器60上時所述銷255能穿過所述狹槽252。所述馬達安裝件205能經(jīng)由螺釘或其它連接機構(gòu)而被固定到所述門關(guān)閉器60。如同上面所描述的那樣，不需要精確地對準所述聯(lián)接器190、192，只要所述聯(lián)接器190、192被合適地定位使得所述銷155穿過所述狹槽252即可。在這點上，所述聯(lián)接器190、192的稍微不對準不會在所述聯(lián)接器190、192之間形成顯著的壓力。例如，假定所述聯(lián)接器190、192稍微不對準使得所述COS軸74的中心線不與所述馬達軸276的中心線準確地一致。也就是說，所述COS聯(lián)接器190的轉(zhuǎn)動中心沒有與所述馬達聯(lián)接器192的轉(zhuǎn)動中心準確地對準。在這個例子中，當所述聯(lián)接器190、192轉(zhuǎn)動時所述銷55相對于所述COS聯(lián)接器190徑向地移動。換句話說，當所述聯(lián)接器190、192轉(zhuǎn)動時所述銷55朝著和/或遠離所述COS聯(lián)接器190的轉(zhuǎn)動中心地移動。當所述聯(lián)接器190、192不對準時，如果所述銷55沿著所述COS聯(lián)接器190的半徑不是可移動的，那么所述聯(lián)接器190、192的轉(zhuǎn)動將在所述聯(lián)接器190、192和銷55內(nèi)引起壓力。然而，既然由于所述狹槽252的尺寸所述銷55相對于所述COS聯(lián)接器190是可徑向地可移動的，那么這種壓力不出現(xiàn)。此外，如同上面所描述的那樣，所述COS聯(lián)接器190是在所述聯(lián)接器190、192內(nèi)不產(chǎn)生壓力或者不將顯著的力從所述COS聯(lián)接器190傳遞到所述馬達聯(lián)接器192的情況下在y方向上(也就是，朝著和遠離所述馬達聯(lián)接器192)可移動的。在這點上，所述銷55不被固定地連接到所述COS聯(lián)接器190，并且所述狹槽252在r方向上(也就是，沿著所述COS聯(lián)接器190的半徑)的長度是足夠大的，使得所述COS聯(lián)接器190在不通過所述銷55將力傳遞到所述馬達聯(lián)接器192的情況下能沿著所述銷55滑動(或者以其它方式相對于所述銷55移動)。在一個代表性的實施方式中，所述狹槽252的寬度(垂直于所述r方向)大約等于或僅僅稍微大于所述銷255的寬度。這樣，所述狹槽252的寬度是足夠小的使得所述馬達聯(lián)接器192的任何轉(zhuǎn)動引起所述COS聯(lián)接器190的相應(yīng)的轉(zhuǎn)動，但是它是足夠大的使得所述COS聯(lián)接器190在y方向上的移動不引起顯著的摩擦力或其它機械力。允許所述COS聯(lián)接器190相對于所述馬達聯(lián)接器192在y方向上移動不但防止將機械力從所述COS聯(lián)接器190傳遞到所述馬達聯(lián)接器192，而且不需要精確地設(shè)置所述連接190、192之間的分離距罔。如同圖18和19所示的那樣，所述驅(qū)動單元62具有固定蓋198，所述固定蓋198被連接到所述安裝支架196。如同圖23和24所示的那樣，所述固定蓋198被連接到轉(zhuǎn)動蓋200，能相對于所述固定蓋198轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)動蓋200。所述轉(zhuǎn)動蓋200具有圍繞所述蓋211的周邊延伸的唇緣681。所述蓋211沿著這個周邊具有多個切口683，但是在其它實施方式中這種切口683不是必須的。所述固定蓋198內(nèi)部形成有溝槽686，所述唇緣681配合到所述溝槽686內(nèi)并且所述唇緣681滑動通過所述溝槽686。突出部688從所述唇緣681延伸并且限制所述蓋211相對于所述固定蓋198的移動。在這點上，所述固定蓋198具有一對止擋件(未示出)。所述蓋211在所述突出部688處于所述止擋件之間的情況下可轉(zhuǎn)動。當在一個方向上轉(zhuǎn)動所述蓋211時，所述突出部688最后接觸其中一個止擋件阻止所述蓋211在這個方向上進一步移動。當在相反方向上轉(zhuǎn)動所述蓋211時，所述突出部688最后接觸另一止擋件，阻止所述蓋211在這個方向上進一步移動。在一個代表性的實施方式中，所述蓋211可最多轉(zhuǎn)動180度(也就是，整個回轉(zhuǎn)的一半)。限制所述蓋211的移動有助于防止所述蓋211之內(nèi)的馬達電纜(未示出)纏結(jié)。所述轉(zhuǎn)動蓋200具有用于接收電線、例如來自所述控制單元64的電纜77的插座215。馬達電纜具有將所述馬達電纜電連接到來自所述控制單元52的電纜77的連接器。這樣，所述馬達電纜的一端被連接到來自所述控制單元52的電纜77，并且另一端被連接到所述馬達194因此將所述馬達194電連接到所述控制單元52。因為所述蓋200是可轉(zhuǎn)動的，可以將所述控制單元64定位在不同位置處，例如在所述液壓門關(guān)閉器60的頂部上或下方，并且然后轉(zhuǎn)動所述蓋200直到所述插座215被定位為以傳導(dǎo)的方式接收所述電纜77。此夕卜，可以轉(zhuǎn)動所述蓋200使得所述插座215大體上面向下從而有助于防止雨水落入所述插座215中并且到達由所述蓋198、200覆蓋的電部件。在一個代表性的實施方式中，所述蓋198、200都由塑料組成，但是在其它實施方式中用于所述蓋可以使用其它材料。參考圖20和25，PCB291被定位在所述馬達聯(lián)接器192和所述COS聯(lián)接器190之間。在一個代表性的實施方式中，所述PCB291經(jīng)由例如一個或多個螺釘(未特別示出)而被連接到所述馬達安裝件205，但是，在其它實施方式中可以使用將所述PCB291安裝在所述馬達安裝件205或其它部件上的其它技術(shù)。如同圖25所示的那樣，磁性傳感器229被安裝在所述PCB291上。所述磁性傳感器290被配置成檢測由所述磁體286(圖21)產(chǎn)生的磁場的強度。這種檢測指示所述門關(guān)閉器60的所述閥軸124的角位置。在這點上，為了改變這種角位置，所述馬達194轉(zhuǎn)動所述軸276使得所述馬達聯(lián)接器192轉(zhuǎn)動。這種轉(zhuǎn)動通過所述銷255被傳遞到所述COS聯(lián)接器190。在這點上，所述馬達聯(lián)接器192的轉(zhuǎn)動使得所述銷255圍繞所述軸276移動。當移動時，所述銷255壓靠并且移動所述COS聯(lián)接器190。尤其是，所述銷255轉(zhuǎn)動所述COS聯(lián)接器190，并且因此轉(zhuǎn)動被插入到所述中空突出部247內(nèi)的所述COS170。所述COS170的轉(zhuǎn)動改變所述閥軸124的角位置。既然所述馬達聯(lián)接器192的轉(zhuǎn)動最終改變所述閥軸124的角位置，所述磁體286相對于所述傳感器299(其是固定的)的位置指示閥的角位置。所述傳感器299被配置成發(fā)送信號，所述信號的電壓與由所述傳感器299感應(yīng)的磁場強度成函數(shù)關(guān)系。在一個代表性的實施方式中，所述傳感器299是比率式傳感器(ratiometricsensor)，使得所述傳感器的輸入電壓與所述傳感器的輸出電壓的比率(R)指示閥的角位置。在這點上，所述閥軸124的每個離散的角位置與特定電壓比率(R)相關(guān)，其等于傳感器的輸入電壓除以傳感器的輸出電壓。例如，假定更加打開所述閥軸124使得流率增加，所述馬達聯(lián)接器192被轉(zhuǎn)動使得所述磁體286被移動的更靠近所述傳感器299，因此增加由所述傳感器299感應(yīng)到的磁場強度。在這個例子中，所述閥軸124打開的越大，R越增加。進一步地，當所述馬達聯(lián)接器192被轉(zhuǎn)動使得遠離所述傳感器299移動所述磁體286時R減小。這樣，當關(guān)閉所述閥軸124從而減少流率時R減小。在一個代表性的實施方式中，控制邏輯80存儲數(shù)據(jù)301，這里被稱作“閥位置數(shù)據(jù)”，其將各種可能的R值映射到它們相應(yīng)的所述閥軸124的角位置。這樣，所述控制邏輯80能通過所述傳感器299的讀數(shù)來確定R值并且在讀取的同時使用所述存儲數(shù)據(jù)301將所述R值映射到所述閥的角位置。換句話說，基于來自傳感器299的讀數(shù)以及存儲在所述閥位置數(shù)據(jù)301內(nèi)的映射，所述控制邏輯80能確定所述閥69的角位置。應(yīng)當指出，在僅僅由發(fā)電機(generator)94給其供應(yīng)電力的實施例中，比率式傳感器的使用能是所期望的。在這種實施方式中，節(jié)省電力能是一個重要的設(shè)計考慮因素，并且理想地，允許所述傳感器299的輸入電壓依據(jù)電需求和可利用性而波動。使用電壓比率感應(yīng)閥位置允許所述輸入電壓波動，而不損害傳感器讀數(shù)的完整性。在其它實施方式中，可以使用其它類型的磁性傳感器以感應(yīng)由所述磁體286產(chǎn)生的磁場。在一個代表性的實施方式中，所述傳感器299經(jīng)由三線電纜77而被連接到所述控制單元64。一根線攜帶傳感器299的輸入電壓。另一根線攜帶傳感器299的輸出電壓，并且第三根線攜帶啟動信號。在這點上，所述傳感器299被配置成僅僅在接收到來自邏輯80的啟動信號時從所述控制邏輯80得到電流。這樣，如果所述傳感器299沒有經(jīng)由所述第三根線接收啟動信號，所述傳感器299不占用任何電力。而且，當所述控制邏輯80想要確定所述閥69的當前位置時，所述控制邏輯80首先將啟動信號傳送到所述傳感器69，等待預(yù)定時間量(舉例來說，幾微妙)以確保傳感器299被啟動并且提供穩(wěn)定的讀數(shù)，從所述傳感器299讀出樣本，并且然后禁用所述傳感器299，因此防止所述傳感器299進一步得到電流。因此，對于每個讀數(shù)，所述傳感器299僅僅在短時間量中得到電流因此幫助節(jié)省電力。在一個代表性的實施方式中，來自所述傳感器299的讀數(shù)被用來幫助控制所述馬達194。在這種實施方式中，所述馬達194是伺服馬達，并且所述控制邏輯80通過將脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號傳送到所述馬達194而指示所述馬達194何時轉(zhuǎn)動所述馬達軸276以及轉(zhuǎn)動所述馬達軸276多大程度(因此最終轉(zhuǎn)動所述C0S74—相應(yīng)的量)。在這點上，脈沖寬度調(diào)制是用于通過調(diào)制控制信號的占空比而控制伺服馬達和其它裝置的已知技術(shù)。這種技術(shù)能被用來控制所述馬達194，使得所述馬達194將所述軸276驅(qū)動一合適的量，從而精確地將所述軸276轉(zhuǎn)動所期望的角度。在控制所述門關(guān)閉器50時，所述控制邏輯80可以確定理想地將所述閥軸124的角位置設(shè)置成所期望的設(shè)置。例如，所述控制邏輯80可以確定所述門52的角度已經(jīng)到達一點，在所述點處通過調(diào)整所述閥69的角位置而改變由所述關(guān)閉器50產(chǎn)生的力。如果所述閥軸124的當前角位置是未知的，所述控制邏輯80最初通過取得所述傳感器299的讀數(shù)而確定該角位置。在這點上，所述控制邏輯80啟動所述傳感器299，等待預(yù)定時間以確保所述傳感器299被啟動并且提供穩(wěn)定值，并且然后基于所述傳感器299確定所述閥軸124的角位置。在一個代表性的實施方式中，所述傳感器299是比率式的，所述控制邏輯80確定傳感器的輸入和輸出電壓的比率R并且經(jīng)由所述數(shù)據(jù)301將這個比率映射到指示閥的當前角位置的值?；陂y的當前角位置，所述控制邏輯80確定所述C0S170被轉(zhuǎn)動的程度，從而將所述閥軸124轉(zhuǎn)變到所期望的角位置。例如，所述控制邏輯80能從當前角位置減去所期望的角位置從而確定將所述閥軸124轉(zhuǎn)變到它的所期望的角位置所需要的轉(zhuǎn)動角度數(shù)。所述控制邏輯80然后將PWM信號傳送到所述馬達194，以使得所述馬達將所述軸276轉(zhuǎn)動一足夠的量，從而將所述閥軸124轉(zhuǎn)變到它的所期望的角位置。相應(yīng)地，所述馬達194轉(zhuǎn)動所述軸276，因此轉(zhuǎn)動所述馬達聯(lián)接器192。因為所述銷255穿過所述COS聯(lián)接器190，所述COS聯(lián)接器190與所述馬達聯(lián)接器192—致地轉(zhuǎn)動因此轉(zhuǎn)動所述COS74。因此，所述馬達194有效地驅(qū)動所述C0S74，使得將所述閥軸124轉(zhuǎn)變到它的所期望的角位置。一旦所述閥軸124被轉(zhuǎn)變到它的所期望的角位置，所述控制邏輯80，如果想要，能取得所述傳感器299的另一讀數(shù)，根據(jù)上面所描述的技術(shù)，從而確保所述閥軸124已經(jīng)被合適地設(shè)置到它的所期望的角位置。如果已經(jīng)有所述傳感器的角位置的行程不足(undershoot)或行程過頭(overshoot)，所述控制邏輯80能將另一PWM信號傳送到所述馬達194從而校正所述行程不足或行程過頭。圖26示出了根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的門關(guān)閉器組件的功能框圖。所述代表性的門關(guān)閉器組件50可以包括門關(guān)閉器51、控制單元52、和驅(qū)動單元53。所述門關(guān)閉器51可以包括閥69，所述閥69調(diào)節(jié)所述門關(guān)閉器51內(nèi)的流體，使得所述門關(guān)閉器51控制所述門56的操作速度。所述驅(qū)動單元53可以包括馬達264，所述馬達264驅(qū)動截止軸74以控制所述閥69。所述驅(qū)動單元53也可以包括閥傳感器299，所述閥傳感器299基于所述截止軸74的轉(zhuǎn)動監(jiān)測所述閥69的角位置。所述控制單元52可以包括處理器555、調(diào)節(jié)器545、能量存儲裝置525、發(fā)電機94、齒輪組件996、控制邏輯997和門傳感器336。所述處理器555可以被連接到所述驅(qū)動單元53和所述調(diào)節(jié)器545。所述調(diào)節(jié)器545調(diào)節(jié)所述能量存儲裝置525的輸出電壓。所述發(fā)電機94基于所述門56的移動通過所述齒輪組件996接收功率并且產(chǎn)生用來給所述能量存儲裝置525充電的電，所述能量存儲裝置525給所述控制單元52內(nèi)的所述處理器555、調(diào)節(jié)器545、馬達264以及任何其它電路供電。所述控制邏輯997和所述控制單元52的其它部件可以居于印刷電路板(PCB)上。進一步地，盡管未示出，所述控制單元52可以具有一個或多個可以存儲應(yīng)用軟件、數(shù)據(jù)、控制指令等的存儲裝置。在根據(jù)本發(fā)明的實施方式中，可能地，所述控制單元52除發(fā)電機94外還具有電池，或者具有代替所述發(fā)電機94的電池，從而將電提供給所述門關(guān)閉器組件50的電部件。然而，隨著時間的過去，必須更換電池。在一個代表性的實施方式中，所述控制單元52可以被設(shè)計成使得所述控制單元52使用的所有電都是由所述發(fā)電機94產(chǎn)生的，使得電池的使用不是必須的，或者僅僅被用作備用電源。在根據(jù)本發(fā)明的其它實施方式中，可以從電池或其它類型的電源接收電力。而且，盡管未明確示出，所述發(fā)電機94和/或所述能量存儲裝置525可以給所述控制單元52內(nèi)的所有合適的部件以及所述驅(qū)動單元53內(nèi)的所述馬達264和合適的部件以及所述門關(guān)閉器51供電。所述門傳感器336基于所述門56的移動監(jiān)測所述門56的角位置。所述處理器555從所述閥傳感器299獲得關(guān)于所述閥的角位置的數(shù)據(jù)并且從所述門傳感器336獲得關(guān)于所述門的角位置的數(shù)據(jù)，并且使用這兩個數(shù)據(jù)確定所述閥的位置是否需要調(diào)整。所述閥傳感器299和所述門傳感器336可以是霍耳效應(yīng)傳感器的形式，其中當所述閥的角位置變化和所述門的角位置變化時，由所述閥傳感器299和所述門傳感器336檢測的磁場也將分別變化。所述處理器555使用來自由所述閥傳感器299和所述門傳感器336檢測的所述磁場的數(shù)據(jù)分別確定所述閥的相關(guān)角位置和所述門的相關(guān)角位置。為了幫助示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式，磁性傳感器，例如，霍耳效應(yīng)傳感器將被用于所述閥傳感器299和所述門傳感器336，然而，根據(jù)本發(fā)明的實施方式不限于使用磁類型的傳感器，因為提供用于確定閥的角位置和門的角位置的數(shù)據(jù)的任何類型的傳感器都在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。而且，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，一個或多個開關(guān)、旋鈕、或其它類型的選擇器999可以是在所述門關(guān)閉器組件50的外面，可被觸及以允許所述門關(guān)閉器組件50的使用者設(shè)置關(guān)閉器操作模式、延遲動作時間、返回檢查位置、返回檢查強度、以及教導(dǎo)模式的所期望的值。所述處理器555可以使用設(shè)置在所述選擇器上的值以確定所述閥299的調(diào)整。所述選擇器999可以被互連到所述控制單元52上的印刷電路板。進一步地，所述控制單元52中的控制軟件80可以監(jiān)測所述能量存儲裝置，例如電容器的電壓水平，并且基于與存儲的電壓參考值998的比較改變所述處理器的操作模式，關(guān)掉所述處理器，或者允許所述閥299的調(diào)整。所述門關(guān)閉器組件50可以被安裝在門56上。臂59將所述門關(guān)閉器組件50連接到門56的框上或壁上。所述臂可以被連接到臂軸60，由于所述臂的移動所述臂軸60轉(zhuǎn)動。當所述門56正在打開時所述臂軸60在一個方向上轉(zhuǎn)動并且當所述門56正在關(guān)閉時所述臂軸60在相反的方向上轉(zhuǎn)動。所述臂軸60穿到所述門關(guān)閉器51中并且穿到所述控制單元52中。在圖26中示出的去往所述齒輪組件996和所述門關(guān)閉器51的臂軸60是一個和相同臂軸。所述門關(guān)閉器51可以具有儲存器63，活塞66通過其移動。所述儲存器63可以被充滿液壓流體64，例如油。所述活塞66被連接到所述臂59，使得當所述臂59移動時所述活塞66移動。在這點上，打開門56使得所述活塞66在一個方向上移動，并且關(guān)閉門56使得所述活塞66在相反的方向上移動。所述活塞66的移動使所述儲存器63內(nèi)的液壓流體64移位，使得流體64流過閥69。在一個代表性的實施方式中，通過所述COS軸74的轉(zhuǎn)動可以控制所述閥69。許多傳統(tǒng)的閥具有螺釘，這里被稱作“截止螺釘”，其被用來控制所述閥的角位置。也就是說，當轉(zhuǎn)動所述截止螺釘時，改變所述閥的角位置。所述閥的“角位置”指控制閥的流速的閥的設(shè)置狀態(tài)。例如，對于使用截止螺釘控制流率的閥，閥的“角位置”指截止螺釘?shù)奈恢谩Ｔ谶@點上，在一個方向上轉(zhuǎn)動所述截止螺釘增加閥的角位置，使得所述閥允許較高流率通過所述閥。在相反的方向上轉(zhuǎn)動所述截止螺釘減小所述閥的角位置使得通過所述閥的流動更受限制(也就是，流率更小)。在一個代表性的實施方式中，所述閥69可以是具有截止螺釘?shù)膫鹘y(tǒng)閥，并且所述C0S74被連接到控制流率的閥截止螺釘。這樣，所述C0S74的轉(zhuǎn)動改變所述閥的角位置并且，因此，改變閥的流率。所述驅(qū)動單元53的馬達264被連接到所述C0S74并且轉(zhuǎn)動所述C0S74，從而以所期望的方式適當?shù)乜刂扑鲩y69的角位置，這將在下面更詳細地描述。所述馬達264在所述控制單元52的指示和控制下操作，所述控制單元52可以經(jīng)由電纜77被電連接到所述驅(qū)動單元53中的所述馬達264。圖27示出了根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的門打開和關(guān)閉區(qū)域的示圖。為了幫助示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式，將使用多個門打開和關(guān)閉參數(shù)的示例性的值，然而，本發(fā)明的實施方式不被限定到這些準確值的使用。進一步地，選擇器可以被用來設(shè)置所期望的門打開和關(guān)閉操作參數(shù)。在圖27中，七個撥碼開關(guān)(dipswitch)將被用來幫助示出這些選擇器，然而，任何類型的選擇器，諸如旋鈕、按鈕等等可以被使用并且在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。在門打開循環(huán)期間，所述門關(guān)閉器可以在第一門打開角和第二門打開角之間，例如60°和85°之間開始控制，在第三門打開角例如90°阻止移動。在關(guān)閉循環(huán)期間，所述門從某一門打開角例如115°到關(guān)閉必須維持控制。如果將門打開90°，所述門的關(guān)閉速度可以維持一段時間，例如5到7秒的關(guān)閉時間。當所述門關(guān)閉時，可以具有兩個關(guān)閉速度區(qū)域。第一區(qū)域可以在與所述門關(guān)閉位置成某一門打開角例如115°時開始控制并且繼續(xù)到與所述門關(guān)閉位置距離某一弧長、例如12”內(nèi)。可以在距離門樞轉(zhuǎn)點的某一半徑例如30”的地方進行這些測量。所述第二區(qū)域可以與所述門關(guān)閉位置距離某一弧長例如12”處開始控制并且繼續(xù)到所述門關(guān)閉位置。根據(jù)本發(fā)明的實施方式，傳感器或編碼器可以被連接到與門相連接的小齒輪，以檢測所述門的位置并且計算它的速度。這個值可以被用于監(jiān)測速度、位置和用于門關(guān)閉器操作的安裝教導(dǎo)。當撥碼開關(guān)7打開時可以啟動教導(dǎo)模式。這可以用作替換現(xiàn)有設(shè)置，其能在使用者(例如，維護所述門關(guān)閉器的熟練/維護人員)認為必要時被啟動，從而再教導(dǎo)所述門的初始位置和完全打開位置。所述教導(dǎo)模式的示例性的操作可以是(1)開始教導(dǎo)模式(打開撥碼開關(guān))；(2)將門打開到完全打開位置并且維持一小段時間(舉例來說，4秒)；(3)將所述門關(guān)閉到初始位置并且然后在所述門閂鎖之后等待一小段時間(舉例來說，4秒)；和(4)結(jié)束教導(dǎo)模式(關(guān)掉撥碼開關(guān))。在操作期間，所述門關(guān)閉器可以通過調(diào)整所述閥而將速度調(diào)整到門行進的各個區(qū)域的目標值(每個循環(huán)一次)。如果所述關(guān)閉器操作空閑一長段時間的情形發(fā)生，可以調(diào)整所述閥以基于正常的操作維持所述門的控制。每個區(qū)域的速度可能需要被測量并且被存儲用以將來的調(diào)整。每個速度的值可能需要通過過去幾個(舉例來說，五個)速度讀數(shù)的平均值被計算。這可以在工廠里被初始預(yù)設(shè)置。所述閥在循環(huán)中可以被設(shè)置各目標速度。而且，所述閥可能需要被調(diào)整，每個范圍一次，并且不持續(xù)“搜索”正確的速度。僅有的例外可能是由于總速度誤差(grossspeederror)。門關(guān)閉器可以最初被設(shè)置某些設(shè)置(舉例來說，對于標準90°打開，平行安裝結(jié)構(gòu))，當由使用者接收時，使用者可以根據(jù)需要改變這些初始的設(shè)置。如同在圖中所示的那樣，通過在門關(guān)閉器內(nèi)的油流速的限制可以控制在完全打開位置⑵和初始位置(1)(打開和閉合)之間的門速度。返回檢查是在(BC)和⑵之間的打開速度控制。下面的代表性的撥碼開關(guān)_設(shè)置方案表示返回檢查的代表性的目標速度。<table>tableseeoriginaldocumentpage23</column></row><table>表1如果所述門被打開到在((1)+70°)和⑵之間的位置，然后可以應(yīng)用如同下面設(shè)置的那樣的延遲動作。延遲動作可以將所述門保持(關(guān)閉所述閥)D秒。只有當所述門被打開到在((1)+70°)和(2)之間的位置并且所述撥碼開關(guān)被設(shè)置了延遲動作，才可以使用所述延遲。下面的撥碼開關(guān)_設(shè)置方案表示目標延遲時間。如果D被定義為0秒，那么沒有延遲動作。<table>tableseeoriginaldocumentpage23</column></row><table>表2在關(guān)閉循環(huán)時，關(guān)閉器速度控制可以被應(yīng)用在(2)和(L)(延遲之后)之間。在關(guān)閉循環(huán)時，閂鎖速度控制可以被應(yīng)用在(L)和(1)之間。下面的撥碼開關(guān)_設(shè)置方案表示目標關(guān)閉器和閂鎖速度。<table>tableseeoriginaldocumentpage24</column></row><table>表3圖28示出了根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的將門位置角轉(zhuǎn)變成小齒輪位置角的表格的示圖。所述表以10度遞增的方式示出了從0度到180度范圍的門角度以及每種安裝方式的它們的相關(guān)小齒輪角。所述安裝方式可以包括規(guī)則安裝、平行安裝和門框頂部安裝(topjambmounting)0這個表內(nèi)的值可以被用來確定門的角位置。圖29示出了根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的被用來設(shè)置所期望的門打開和關(guān)閉操作參數(shù)的選擇器的示圖。圖30示出了根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的控制單元的代表性的示圖。所述控制單元52的部件可以被容納在外殼147內(nèi)，所述外殼147能被安裝在所述門關(guān)閉器51的底部上，或者在其它位置處，例如所述門關(guān)閉器51的頂部上。所述控制單元52可以包括印刷電路板(PCB)79。所述PCB79的部件從發(fā)電機94(將在下面更詳細地描述)接收電力。星形齒輪102接收所述臂軸60，當所述門56移動時所述臂軸60轉(zhuǎn)動所述星形齒輪102。所述星形齒輪102具有多個沿著所述齒輪102的外邊緣形成的齒105。當所述齒輪102轉(zhuǎn)動時，所述齒輪齒105接合力激勵器108，使得所述力激勵器108在大體χ方向上推動拉臂111，使得所述臂111圍繞樞轉(zhuǎn)點114樞轉(zhuǎn)。所述χ方向大體上是朝著控制單元52的帶有帶狀電纜77的端部的方向。所述拉臂111的一端被連接到線121(或者纜線，桿等等)，其也被連接到可移動的觸發(fā)器125。當在χ方向上被施加壓力時，所述拉臂11在相同的方向上拉所述觸發(fā)器125。所述觸發(fā)器125可以被彈簧133(這里未示出)彈簧加載。在這點上，所述觸發(fā)器在X方向上的移動拉長所述彈簧133。當所述激勵器108在X方向上推動所述拉臂111時，到達一個點，在該點所述星形齒輪102的繼續(xù)轉(zhuǎn)動使得所述齒輪105與所述激勵器108接觸，從而脫離所述激勵器108。在這點處，所述彈簧133在與χ方向相反的方向上推動所述觸發(fā)器125。當所述星形齒輪102繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，所述星形齒輪102的另一齒與所述激勵器108相接觸，使得所述力激勵器108再次在χ方向上推動所述拉臂111，使得所述臂111圍繞所述樞轉(zhuǎn)點114樞轉(zhuǎn)，并且再次在相同的χ方向上拉所述觸發(fā)器125，并且當所述星形齒輪102響應(yīng)于所述門56的移動而轉(zhuǎn)動時所述過程重復(fù)。當所述門56在運動中并且在χ方向上且然后在與χ方向相反的方向上拉所述觸發(fā)器125時，所述觸發(fā)器與齒輪系142的連接使得所述齒輪系142內(nèi)的至少一個齒輪轉(zhuǎn)動，其通過所述齒輪系142傳遞到所述發(fā)電機94。所述發(fā)電機94利用該能量并且產(chǎn)生用于所述觸發(fā)器125的每個移動的電脈沖。由所述發(fā)電機94產(chǎn)生的所述電脈沖可以在不需要其它類型的電源的情況下用來給所述控制單元52內(nèi)的部件以及所述門關(guān)閉器組件50內(nèi)的其它部件供電。下面將討論進一步的細節(jié)。根據(jù)本發(fā)明的實施方式，當所述門56移動時所述觸發(fā)器125移動，使得所述發(fā)電機94產(chǎn)生電。當所述門56不再移動時，例如在所述門56完全關(guān)閉后，所述發(fā)電機94可以停止產(chǎn)生電并且可以關(guān)掉各個電部件，例如所述PCB79上的部件。這樣，能單獨通過所述門56的移動得到所述關(guān)閉器50所需要的電，如果想要，在需要外部電源的情況下。一旦使用者開始打開所述門56，所述門的移動被轉(zhuǎn)變成所述觸發(fā)器125的移動，并且最后轉(zhuǎn)變成由所述發(fā)電機94產(chǎn)生的電力。當所述發(fā)電機94開始提供電力時，所述電部件被供電，并且以所期望的方式控制所述關(guān)閉器50直到所述門56關(guān)閉或者以其它方式停止移動，在那時各個電元件被再次關(guān)掉。然而，上面所描述的產(chǎn)生電的技術(shù)是示例性的。提供電力的其它技術(shù)在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。進一步地，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，當所述門56停止移動時關(guān)掉電部件可能不是必須的或不是所期望的。所述控制單元52也可以包括用于設(shè)置所期望的門關(guān)閉器操作參數(shù)的選擇器999，例如開關(guān)、轉(zhuǎn)盤、旋鈕等等。這些參數(shù)可以包括，例如，關(guān)閉器操作模式、延遲動作時間、返回檢查位置、返回檢查強度、教導(dǎo)模式等等。圖31示出了根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的控制單元的分解圖的示例性的示圖。在這個附圖中也示出了所述控制單元的頂蓋。圖32示出了根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的星形齒輪和與所述星形齒輪相互作用的部件的詳細視圖的示圖。所述力激勵器108可以包括頂蓋(未示出)和底蓋632。當所述星形齒輪102轉(zhuǎn)動時所述星形齒輪102上的齒105可以在所述頂蓋和所述底蓋632之間移動。為了示出的目的，去除掉了頂蓋并且在圖32中未示出所述頂蓋。所述力激勵器108可以包括兩個桿642和643。由于所述星形齒輪102的移動所述力激勵器108圍繞所述第二桿643樞轉(zhuǎn)。當所述星形齒輪102轉(zhuǎn)動時，所述齒105接合和脫離所述第一桿642。在這點上，當齒105開始與所述第一桿642接觸時，所述齒105壓靠所述第一桿642，并且當所述齒輪102轉(zhuǎn)動時所述第一桿642沿著所述齒105的前緣滑動使得所述力激勵器108圍繞所述第二桿643樞轉(zhuǎn)，因此在χ方向上推動所述拉臂111。因此，所述拉臂111圍繞樞轉(zhuǎn)點114轉(zhuǎn)動。這種運動使得所述觸發(fā)器125移動。在這點上，當所述拉臂111在χ方向上拉所述觸發(fā)器125時，被連接到所述觸發(fā)器125的彈簧133被拉伸。一旦所述第一桿642滑過所述齒105的頂點，由所述星形齒輪102施加到所述力激勵器108上的力減小，從而允許所述觸發(fā)器的彈簧在與χ方向相反的方向上拉所述觸發(fā)器125。這個觸發(fā)器移動在與χ方向相反的方向上推動所述拉臂111，以及，使得所述第一桿642沿著所述齒105的后緣滑動，直到所述第一桿642接觸下一齒105的前緣并且沿著下一齒105的前緣滑動。不管所述星形齒輪102的轉(zhuǎn)動方向如何，所述力激勵器108和拉臂111大體上相同地操作。這樣，當在打開和關(guān)閉所述門時，所述觸發(fā)器125被重復(fù)地啟動。門的打開在一個方向上轉(zhuǎn)動所述星形齒輪102并且門的關(guān)閉在相反的方向上轉(zhuǎn)動所述星形齒輪102。在任一情形中，如同前面所指出的那樣，所述觸發(fā)器125被啟動并且所述發(fā)電機94利用所述觸發(fā)器移動的能量而產(chǎn)生電。圖33A和33B分別示出了根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的處于初始位置的星形齒輪和拉臂以及觸發(fā)器的相關(guān)位置的頂視圖的示圖。圖34A和34B分別示出了根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的在最大位置的星形齒輪和拉臂以及觸發(fā)器的相關(guān)位置的頂視圖的示圖。圖35-37示出了根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的觸發(fā)器和齒輪系組件的示圖。所述觸發(fā)器125可以包括多個突出部701和702。第一突出部701可以被連接到所述彈簧133。所述觸發(fā)器125也可以具有兩個穿過狹槽并被狹槽引導(dǎo)的螺栓711和713。具體而言，第二螺栓713穿過狹槽717并且被狹槽717引導(dǎo)，并且第一螺栓711穿過狹槽719并被狹槽719引導(dǎo)。應(yīng)當指出，在圖35中所述狹槽719被隱藏。圖38示出了根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的圖37的組件的側(cè)視圖。為了示出的目的，在圖38中示出了在圖35中被隱藏的多個部件、例如狹槽719。所述狹槽719可以是彎曲的，并且所述狹槽719的一端可以向下傾斜?？梢苿拥脑?07可以具有兩個穿過狹槽727并被狹槽727引導(dǎo)的螺栓723和725。當所述拉臂111在χ方向上推動所述觸發(fā)器125時，第二突出部702壓靠所述可移動的元件707的第三突出部705并且在χ方向上移動所述元件707。圖39和40示出了根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的齒輪系的示圖。所述齒輪系142包括多個齒輪。一個齒輪733具有時鐘彈簧(clockspring)735,(如同在圖40中所示的那樣)。所述可移動的元件707的螺栓723和725被連接到齒條742，所述齒條742具有嚙合所述齒輪733的齒(未示出)的齒745。當所述觸發(fā)器725在χ方向上推動所述可移動的元件707時，所述齒條745隨同所述元件707—起在χ方向上移動，因此轉(zhuǎn)動所述齒輪733。所述齒輪733的這種轉(zhuǎn)動加載所述時鐘彈簧735。如同上面所描述的那樣并且如同在圖37中所示的那樣，所述螺栓711穿過的所述狹槽719在一個端部處是向下傾斜的。當所述螺栓711進入這個傾斜區(qū)域時，所述觸發(fā)器125的最接近所述第二突出部702的端部被降低使得所述第二突出部702脫離所述第三突出部705。在這個點處，由所述觸發(fā)器125施加到所述元件707的力被去除，并且所述元件707被從所述觸發(fā)器125釋放。當這發(fā)生時，已經(jīng)被所述齒條742在χ方向上的移動加載的所述時鐘彈簧735的力，旋轉(zhuǎn)所述齒輪733直到耗盡所述時鐘彈簧735內(nèi)的張力。所述齒輪733的轉(zhuǎn)動通過所述齒輪系142被傳遞到所述發(fā)電機94，其利用這種能量因此提供電脈沖。在根據(jù)本發(fā)明的實施方式中，離合器機構(gòu)可以被用來確保所述發(fā)電機94從所述齒輪系142接收能量用以僅僅在一個方向上轉(zhuǎn)動所述發(fā)電機94。所述發(fā)電機可以是可以實現(xiàn)這種任務(wù)的任何類型的發(fā)電機，例如，帶有由于所述齒輪系142的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電磁體并且基于所述轉(zhuǎn)動電磁體的轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生電力的發(fā)電機。在所述觸發(fā)器125釋放所述可移動的元件707使得所述加載的時鐘彈簧735在與χ方向相反的方向上快速地推動所述元件707之后，所述星形齒輪的齒105(圖32)的與所述第一桿642相接觸的頂點經(jīng)過所述第一桿642因此減少由所述星形齒輪102施加在所述力激勵器108上并且最終施加在所述拉臂11上的力。這樣，所述彈簧133內(nèi)的張力開始在與χ方向相反的方向上拉所述觸發(fā)器125。當所述觸發(fā)器125在與χ方向相反的方向上移動時，所述第二突出部702接觸第三突出部705，向上推動所述可移動的元件707的最接近所述第一螺栓723的端部，使得所述可移動的元件707圍繞所述第二螺栓725在順時針方向上相對于圖35中看到的那樣的示圖樞轉(zhuǎn)。當所述觸發(fā)器125在與χ方向相反的方向上移動時，這種樞轉(zhuǎn)允許所述第二突出部702經(jīng)過第三突出部705。張力彈簧763抵抗所述樞轉(zhuǎn)運動并且當所述第二突出部702沿著所述元件707的最接近螺栓723的端部抬起所述螺栓723時大體將向下的壓力應(yīng)用在所述螺栓723上。這樣，當所述觸發(fā)器125在與χ方向相反的方向上移動時一旦所述第二突出部702經(jīng)過所述第三突出部705，所述彈簧763向下推動所述第一螺栓723，使得所述可移動的元件707在逆時針方向上圍繞所述第二螺栓725樞轉(zhuǎn)，因此將所述第三突出部705返回到圖35所示的位置。因此，當下一星形齒輪齒105接觸所述力激勵器108，從而在x方向上移動所述拉臂111時，所述觸發(fā)器125和所述可移動的元件707在x方向上被拉動，如同上面所描述的那樣，并且重復(fù)前面所描述的過程從而產(chǎn)生另一電脈沖。而且，只要所述門在移動，啟動和釋放所述可移動的元件707的過程被持續(xù)地重復(fù)，因此產(chǎn)生一系列電脈沖。這些脈沖被用來給能量存儲裝置例如、電容器或電池(未示出)充電，所述能量存儲裝置將電力連續(xù)供給到所述門關(guān)閉器組件50的電部件直到所述能量存儲裝置已經(jīng)失去了所有的電力(舉例來說，電容器被放電)。在一個代表性的實施方式中，電容器可以被連接到電壓調(diào)節(jié)器(未示出)，其調(diào)節(jié)所述電容器的電壓，使得只要有足夠的電力可用來維持所調(diào)節(jié)的電壓，所述電壓是恒定的。圖41示出了根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的在門關(guān)閉器內(nèi)的齒輪系。所述齒輪系142可以包括一個或多個齒輪326、321、102。中間齒輪321可以被連接到臂齒輪326和星形齒輪102。所述臂軸60穿過所述星形齒輪102內(nèi)的孔604。所述臂軸60密配合到所述孔604中，使得所述星形齒輪102與所述臂軸60—致地轉(zhuǎn)動。所述星形齒輪102具有嚙合所述中間齒輪321的齒611的齒607。進一步地，所述臂齒輪326具有嚙合所述中間齒輪321的第二組齒622的齒616。當所述星形齒輪102由于所述臂軸60的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動時，所述中間齒輪321由于所述中間齒輪齒611和所述星形齒輪齒607的相互作用而轉(zhuǎn)動。此外，當所述中間齒輪321轉(zhuǎn)動時，所述臂齒輪326由于所述臂齒輪齒611和所述中間齒輪321的第二組齒622之間的相互作用而轉(zhuǎn)動。這樣，所述臂軸60的任何轉(zhuǎn)動使得所述臂齒輪326相應(yīng)地轉(zhuǎn)動。在一個實施方式中，所述臂軸60相對于所述臂齒輪326轉(zhuǎn)動比率為61。例如，所述臂軸60轉(zhuǎn)動6度，所述臂齒輪可以轉(zhuǎn)動1度。然而，在根據(jù)本發(fā)明的其它實施方式中可以使用其它比率。而且，如同在圖41中所示的那樣，至少一個磁體333’被安裝在所述臂齒輪326上，并且至少一個磁性傳感器336’被安裝在所述印刷電路板(PCB)79上。應(yīng)當指出，為了示出的目的，在圖41中去除掉了所述PCB79。所述磁性傳感器336’是固定的，并且所述磁體333’與所述臂齒輪326—起移動。這樣，所述門56的任何移動引起所述磁體333’的相對于所述傳感器336’的相應(yīng)的移動。所述控制軟件80邏輯80可以被配置成確定指示由所述傳感器336’感應(yīng)的磁場強度的值并且將這個值映射到門的角位置。進一步地，如同上面所描述的那樣，所述控制軟件80可以被配置成使用門的角位置以調(diào)整閥的角位置從而控制由所述關(guān)閉器50產(chǎn)生的力。下面更詳細地描述所述門關(guān)閉器組件50的代表性的操作和使用。為了幫助示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式，假定期望所述門關(guān)閉器組件50在基于50度和70度的兩個門角度、這之后被稱作“閾角”而控制在打開門期間由所述門關(guān)閉器組件50產(chǎn)生的液壓力。在這點上，假定在門的打開角度小于50度期間所述門關(guān)閉器組件50產(chǎn)生抵抗門運動的第一液壓力。在50和70度之間，所述門關(guān)閉器組件50提供抵抗門運動的更大的液壓力。對于大于70度的門角度，所述門關(guān)閉器組件50提供抵抗門運動的再更大的液壓力。進一步假定，在關(guān)閉期間，所述門關(guān)閉器組件50對于大于15度的門角度產(chǎn)生另一液壓力，且對于等于或小于15度的門角度產(chǎn)生更小的液壓力。圖42示出了根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的用于控制門關(guān)閉器的閥的控制單元印刷電路板的框圖。所述PCB79可以包括處理元件555、存儲器82、控制邏輯83、調(diào)節(jié)器545、能量存儲裝置525、和電接口89。所述處理元件555、所述存儲器82、所述控制邏輯83、和所述電接口89可以經(jīng)由局部接口總線88而互連在一起。所述電接口89提供所述PCB79上的部件到驅(qū)動單元53的接口。所述驅(qū)動單元53可以經(jīng)由截止軸(C0S)74而被互連到閥69。所述控制邏輯83可以包括多種類型的電部件并且可以與所述處理元件55以及所述存儲器82通信并且在控制操作期間可以與所述控制軟件80和/或所述處理元件555—起操作。在這點上，在討論本發(fā)明的實施方式的過程中，如果所述控制軟件80被提及為執(zhí)行任務(wù)，也可以包括所述控制邏輯83。類似地，如果所述控制邏輯83被提及為執(zhí)行任務(wù)，也可以包括所述控制軟件80。所述存儲器82可以容納在控制用于門的操作的閥中使用的信息例如，閥位置數(shù)據(jù)301、控制軟件80、以及閾值數(shù)據(jù)377。所述閾值數(shù)據(jù)377包括所述門56的所期望的打開和關(guān)閉特性。例如，所述閾值數(shù)據(jù)377可以指示門角度和所述閥69的用于每個門角度范圍的所期望的角位置。具體而言，當在打開期間所述門角度是50度或更小時，所述數(shù)據(jù)377可以指示所述閥69的角位置要在一個位置處，這在下文中被稱作“高流量位置”。當在打開期間所述門角度大于50度但是小于或等于70度時，所述數(shù)據(jù)377也可以指示所述閥69的角位置在另一位置處，這在下文中被稱作“中間流量位置”。當在打開期間所述門角度大于70時，所述閾值數(shù)據(jù)377可用進一步指示所述閥69的角位置要在再另一位置處，這在下文中被稱作“低流量位置”。所述中間流量位置所允許的流率低于所述高流量位置允許的流率。并且所述低流量位置允許的流率低于所述中間流量位置允許的流率。這樣，使用上面的閾值數(shù)據(jù)377，由所述關(guān)閉器56產(chǎn)生的抵抗門移動的液壓力應(yīng)當在門角度為70度以上時是最高的并且應(yīng)當在門角度在50度以下時是最低的。此外，為了示出的目的，所述數(shù)據(jù)377也可以指示，當所述門在關(guān)閉時，對于15度以上的角，所述閥的角位置是在中間流量位置處，并且對于小于或等于15度的角，在低流量位置處。根據(jù)本發(fā)明的實施方式，可以如使用者所期望的那樣，改變包括門打開閾值數(shù)據(jù)和門關(guān)閉閾值數(shù)據(jù)的所述閾值數(shù)據(jù)377。例如，可以基于門所處的環(huán)境或者基于打開和關(guān)閉門的人的個性自定義所述閾值數(shù)據(jù)377?？梢酝ㄟ^使用在所述門關(guān)閉器組件50的外部上的選擇器999來編制和改變存儲的閾值數(shù)據(jù)377。為了示出的目的，假定所述門56最初是關(guān)閉的并且使用者將所述門推開80度的角以通過所述門。響應(yīng)于所述門56的打開，所述發(fā)電機94開始產(chǎn)生電力，其給所述控制單元52的電子設(shè)備供電。例如，所述處理元件555當接收在閾值之上的電時開始啟動電源過程并且然后可以開始執(zhí)行所述存儲器82內(nèi)的控制軟件80。當由所述處理元件555執(zhí)行時所述控制軟件80基于所述磁性傳感器299確定所述閥69的角位置。在這點上，所述控制軟件80可以啟動所述傳感器299并且取得傳感器299的讀數(shù)。所述控制軟件80然后使用存儲的值位置數(shù)據(jù)301將所述傳感器讀數(shù)映射到所述閥的角位置。在當前例子中，假定所述閥69最初被設(shè)置到高流量位置。所述控制軟件80也可以基于居于所述臂齒輪326上的傳感器336’確定所述門角度。假定在所述傳感器336’的這個第一讀數(shù)處，所述門角度小于50度因為所述門56剛剛開始打開。所述控制軟件80確定是否調(diào)整所述閥的角位置。在這點上，所述控制軟件80基于所述門角度確定所述門56是在打開還是在關(guān)閉。如果所述門角度在增加，那么所述控制軟件80確定所述門56在打開。如果所述門角度在減小，那么所述控制軟件80確定所述門56在關(guān)閉。在當前例子中，所述門56在打開，并且所述門角度在增加。所述控制軟件80基于所述門56的當前角讀取所述閾值數(shù)據(jù)377，以確定合適的閥位置。在當前例子中，所述門角度小于50度并且所述門在打開。因此，所述控制軟件80確定所述閥69應(yīng)當被設(shè)置到高流量位置。此外，既然所述閥69已經(jīng)在合適的位置處，所述控制軟件80基于閥的當前角位置確定不需要調(diào)整。而且，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，通過所述控制軟件80確定是否轉(zhuǎn)變到電關(guān)掉(poweroff)狀態(tài)而節(jié)省電。在一個代表性的實施方式中，這種決定可以基于可用來繼續(xù)給門關(guān)閉器組件50的電部件供電的電力的量。有多種能被用來確定當前可用的電量的技術(shù)。在一個實施方式中，能量存儲裝置例如，電容器或電池，(未示出)可以被安裝在所述PCB79上并且可以由來自所述發(fā)電機94的能量充電。使用電容器作為能量存儲裝置是示例性的，所述控制軟件80可以監(jiān)測所述電容器存儲的電荷量。當所述電容器94存儲的電荷落到預(yù)定閾值之下時，所述控制軟件80可以確定它是轉(zhuǎn)變到電關(guān)掉狀態(tài)的時間。在這種情形中，所述控制軟件80將所述處理元件555轉(zhuǎn)變到電關(guān)掉狀態(tài)。例如，所述控制軟件80可以使得所述處理元件555斷電使得所述處理元件555不能得到進一步的電，直到所述門56稍后移動因此使得所述發(fā)電機94產(chǎn)生電并且重新開始該過程。此外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，在操作期間，任何電部件、包括所述處理元件555可以被關(guān)掉或者被轉(zhuǎn)變到睡眠狀態(tài)從而節(jié)省電力。所述控制軟件80可以獲取所述門角度的另一讀數(shù)并且重復(fù)該過程直到所述控制軟件80確定所述門角度已經(jīng)增加到50度以上。當這發(fā)生時，假定所述門角度仍然小于70度，所述控制軟件80讀取所述閾值數(shù)據(jù)377并且可以確定所述閥69應(yīng)當在所述中間流量位置。因為所述閥69當前處于高流量位置，所述控制軟件80確定所述閥位置應(yīng)當被調(diào)整。所述控制軟件80可以使得所述處理元件555將信號(舉例來說，脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號)傳送到所述馬達264，該信號足以使得所述馬達264驅(qū)動所述COS74，使得所述閥的位置被從高流量位置變化到中間流量位置。結(jié)果是，所述閥69限制它的流率，使得增加由所述門關(guān)閉器組件50產(chǎn)生的抵抗所述門56的移動的力。如果需要，所述控制軟件80可以使得所述處理元件555取得所述閥傳感器299的額外的讀數(shù)，以幫助控制所述馬達264和/或以確保所述COS74被轉(zhuǎn)動以將所述閥69放置到合適的位置。在這點上，當有電時可以連續(xù)地周期性地取得所述門傳感器336和所述閥傳感器299的讀數(shù)，并且所述閥位置被相應(yīng)調(diào)整?？梢允顾鎏幚砥?5進入睡眠模式時期從而在所述門傳感器366和所述閥傳感器299的讀數(shù)的循環(huán)之間省電。進一步地，一旦從所述門傳感器336讀出所述門的位置，僅僅重復(fù)地讀出所述閥傳感299以確保所述閥的正確位置可能是所期望的。而且，既然所述閥傳感器299的額外的讀數(shù)增加需要的電，在沒有任何額外的閥傳感器299讀數(shù)的情況下調(diào)整所述閥的角位置可能是所期望的。當門角度超過70度時，所述控制軟件80確定所述閥位置被調(diào)整到低流量位置。因此，所述控制軟件80使得所述處理元件555控制所述馬達264，使得所述COS74被轉(zhuǎn)動使得所述閥69被轉(zhuǎn)變到低流量位置。因此，進一步增加了由所述門關(guān)閉器組件50產(chǎn)生的并且抵抗所述門56的移動的液壓力。假定，在一些點處，所述門56被釋放或停止并且不打開。當這發(fā)生時，在所述門關(guān)閉器組件50中的一個或多個彈簧，當所述門56在被打開時其被加載，現(xiàn)在可以產(chǎn)生足夠的力以開始門56的關(guān)閉因此減小門角度。在這種狀態(tài)下，由所述門關(guān)閉器組件50產(chǎn)生的液壓力可以抵消由一個或多個彈簧產(chǎn)生的力，該一個或多個彈簧正在關(guān)閉所述門56。當基于從所述門傳感器336讀出的門角度檢測到所述門56的關(guān)閉時，所述控制軟件80確定所述閥位置將被調(diào)整到中間流量位置。因此，所述控制軟件80使得所述處理元件555控制所述馬達264，使得所述COS74被轉(zhuǎn)動使得所述閥69轉(zhuǎn)變到中間流量位置。因此，減小由所述門關(guān)閉器組件50產(chǎn)生的并且抵抗所述門56的移動的液壓力。當在關(guān)閉期間所述門角度減少到15以下時，所述控制軟件80確定所述閥位置應(yīng)當被調(diào)整到高流量位置。因此，所述控制軟件80使得所述處理元件555控制所述馬達264，使得所述COS74被轉(zhuǎn)動，使得所述閥69轉(zhuǎn)變到高流量位置。因此，進一步減小由所述門關(guān)閉器組件50產(chǎn)生的并且抵抗所述門56的移動的液壓力。一旦所述門56完全關(guān)閉，因為所述門56不再移動，所述發(fā)電機94不再接收功率。這樣，所述發(fā)電機94停止產(chǎn)生電力。來自最近的門移動的電仍然可以被存儲在所述能量存儲裝置525內(nèi)。最后，所述控制軟件80確定所述能量存儲裝置525的可用電已經(jīng)顯著地減小并且確定將所述處理元件555(以及控制單元52內(nèi)可能有的其它元件)轉(zhuǎn)變到電關(guān)掉狀態(tài)。所述處理元件555保持在電關(guān)掉狀態(tài)直到所述門之后被移動，(例如當再次打開所述門時)，因此使得電被從所述發(fā)電機94和能量存儲裝置525提供到所述處理元件555并且重新開始所述門傳感器336(也就是，門的角位置)、所述閥傳感器299(也就是，所述閥的角位置)的讀出過程，并且相應(yīng)調(diào)整所述閥的角位置。圖43示出了根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的在門關(guān)閉器組件中的用于省電的電路的框圖。這個電路可以包括被連接到能量存儲裝置525的發(fā)電機94，其中它們兩個都可以被連接到調(diào)節(jié)器545和控制邏輯83。所述控制邏輯83可以被連接到馬達264并且可以包括微處理器555。在這個代表性的實施方式中，所述處理器555被示為是所述控制邏輯83的一部分。進一步地，所述處理器555包括用于存儲控制軟件80的存儲器并且也包括計時器功能563。因為所述控制軟件80和所述計時器563可以位于所述處理器555的外部和/或所述控制邏輯83的外側(cè)，所以本發(fā)明的實施方式不被限定到該設(shè)計。如同前面指出的那樣，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，為了進一步幫助省電，所述控制軟件80監(jiān)測可用的電量并且基于可用的電量進行各種動作。在這點上，能量存儲裝置525可以經(jīng)由二極管527而被連接到所述發(fā)電機94。為了幫助示出本發(fā)明的實施方式，電容器被示為所述能量存儲裝置。如同前面所指出的那樣，當所述星形齒輪102的齒脫離所述激勵器108，允許所述彈簧133在與x方向相反的方向上快速地移動所述觸發(fā)器125時，所述發(fā)電機94產(chǎn)生電脈沖。只要所述門繼續(xù)移動，因為所述觸發(fā)器125被一次又一次地啟動，所述發(fā)電機94反復(fù)地產(chǎn)生電脈沖。來自所述發(fā)電機94的每個電脈沖給所述電容器525充電。進一步地，隨著時間的過去，所述電容器在脈沖之間放電。因此，如果所述門移動的足夠快，在這種移動期間電被連續(xù)地傳遞到控制邏輯83。進一步地，電壓調(diào)節(jié)器545可以被連接到所述電容器525并且調(diào)節(jié)所述電容器電壓，使得這個電壓是恒定的。假設(shè)有足夠用于維持所述恒定電壓的電。例如，在根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式中，所述調(diào)節(jié)器545可以將電容器525的電壓調(diào)節(jié)到特定30電壓，例如，3伏。這樣，只要所述電容器525被充分地充電，所述調(diào)節(jié)器545將電容器525的電壓保持為等于3伏。然而，如果所述門停止移動，因此所述發(fā)電機94停止產(chǎn)生電脈沖，那么當所述電容器525開始放電時電容器525的電壓最后減少到3伏以下。根據(jù)本發(fā)明的實施方式，所述控制邏輯83可以包括微處理器555。進一步地，所述控制軟件80的至少一部分可以在軟件中被執(zhí)行并且在微處理器555上運行。所述微處理器555內(nèi)的計時器563可以被配置成在某些時間產(chǎn)生中斷，這將在后面進行更詳細地描述。與通常的微處理器的速度相比，確定調(diào)整閥位置所用的參數(shù)的改變可相對慢。在這點上，通常的微處理器能檢測改變速度大約幾微秒的參數(shù)。在所述閥位置的狀態(tài)的改變之間的時期可能較長。為了幫助省電，所述控制軟件80可以被配置成在檢查所述閥傳感器299和所述門傳感336并且基于這些讀數(shù)調(diào)整所述閥位置之后將所述微處理器555轉(zhuǎn)變到睡眠狀態(tài)，如果是合適的話。在將所述微處理器555轉(zhuǎn)變到所述睡眠狀態(tài)之前，所述控制軟件80可以首先設(shè)置所述計時器563以在將所述微處理器555轉(zhuǎn)變到所述睡眠狀態(tài)之后一特定時間(舉例來說，100微秒)之后屆滿(expire)。當所述計時器563屆滿時，所述計時器563產(chǎn)生中斷，使得所述微處理器555被從它的睡眠狀態(tài)喚醒。當被喚醒時，所述控制軟件80可以檢查所述閥傳感器299和所述門傳感器336，并且如果是合適的話基于這些讀數(shù)調(diào)整所述閥的位置。這樣，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，所述微處理器555可以重復(fù)地進入和退出睡眠狀態(tài)，因此當所述微處理器555處于睡眠狀態(tài)時省電。而且，在根據(jù)本發(fā)明的實施方式中，所述控制邏輯83的其它部件可以類似地被轉(zhuǎn)變到和轉(zhuǎn)變出睡眠狀態(tài)，如果想要的話。在一個代表性的實施方式中，所述控制軟件80可以監(jiān)測所述電容器525的電壓，以確定什么時候執(zhí)行有序(orderly)地關(guān)掉所述控制邏輯83并且，尤其是所述微處理器555。在這點上，所述控制軟件80可以被配置成測量所述電容器525的電壓并且將測量的電壓與預(yù)先定義的閾值電壓、這之后被稱作“關(guān)掉閾值”相比較。在一個實施方式中，可以建立所述關(guān)掉閾值使得它比規(guī)定電壓低但是在所述微處理器的可接收的操作電壓之內(nèi)。在這點上，對于供給到所述微處理器的電壓而言，許多微處理器具有特定操作范圍。如果在這個范圍之外操作所述微處理器，那么錯誤可能出現(xiàn)。這樣，根據(jù)由它的制造者指示的所述微處理器的規(guī)格，可以建立所述關(guān)掉閾值使得它等于或稍微高于所述微處理器555的最低可接收操作電壓。所述關(guān)掉閾值被設(shè)置為低于這種最小電壓也可以是可能的，但是這樣做可能增加錯誤的風(fēng)險。如果所測量的電壓下降到所述關(guān)掉閾值以下，那么所述電容器525很可能已經(jīng)放電到一定程度，這種程度下在缺少來自所述發(fā)電機94的另一電脈沖的情況下繼續(xù)操作可能不是所期望的。在這種情形中，所述控制軟件80可以開始有序地關(guān)掉所述控制邏輯并且，尤其是，所述微處理器555，使得阻止所述微處理器555在所述微處理器555的所期望的操作范圍外的電壓下繼續(xù)操作。一旦完成了所述微處理器555的關(guān)掉，那么所述微處理器555不再得到電。此外，所述控制軟件80可以被配置成基于所述電容器525的測量電壓進行其它動作。例如，在根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式中，所述控制軟件80可以被配置成基于所述電容器525的測量電壓延遲或阻止所述閥位置的調(diào)整。在這點上，當所述電容器525放電時，所述測量電壓(其指示可用的電的剩余量)可能落到這種水平，在關(guān)掉閾值之上，但是如果允許并進行所述閥位置的調(diào)整則很可能下降到通過所述關(guān)掉閾值。與其它操作、例如讀出所述閥傳感器299和所述門傳感器336相比，執(zhí)行所述閥位置的調(diào)整可能消耗相對大量的電力。如同前面所指出的那樣，為了改變閥位置，可以啟動所述馬達264，使得所述COS74被驅(qū)動到合適的位置，從而實現(xiàn)所期望的閥位置改變。在所期望的閥位置調(diào)整之前如果所述電容器525的電壓接近關(guān)掉閾值，那么由所述馬達264在實現(xiàn)所述閥位置調(diào)整中所占用的電可能使得所述電容器525的電壓下降到顯著地低于所述關(guān)掉閾值。為了防止所述電容器525電壓顯著地下降到所述關(guān)掉閾值之下，所述控制軟件80可以在開始閥位置改變之前，將所述電容器525的測量電壓與一閾值、這之后被稱作“延遲閾值”相比較。所述延遲閾值可以低于規(guī)定電壓但是高于關(guān)掉電壓。優(yōu)選為如此選擇所述延遲閾值使得，如果在閥位置調(diào)整前超過該電壓，那么執(zhí)行閥位置調(diào)整所占用的電不可能使得所述電容器525電壓下降到顯著地低于所述關(guān)掉閾值。如果所述電容器525的測量電壓在所述延遲閾值之下但是高于所述關(guān)掉閾值，那么所述控制軟件80在開始所述閥位置調(diào)整之前可以等待并且繼續(xù)監(jiān)測電容器的電壓。如果在到達所述關(guān)掉閾值之前所述發(fā)電機94產(chǎn)生電脈沖，那么所述電脈沖將給所述電容器525充電并且，因此，提升所述電容器525的電壓。如果所述測量電壓增加到所述延遲閾值之上，那么所述控制軟件80可以開始所述閥位置調(diào)整。然而，如果所述測量電壓最后下降到所述關(guān)掉閾值之下，那么所述控制軟件80可以開始有序地關(guān)掉所述電路540并且，尤其是，所述微處理器555，而不執(zhí)行所述閥位置調(diào)整。圖44示出了根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的用于門關(guān)閉器的自供電操作的過程的流程圖。在處理400中，在框401中，通過門的移動給門關(guān)閉器內(nèi)的控制單元通電。在框402中，讀出門的角位置。在框403中，讀出閥的角位置。在框404中，可以確定是否要調(diào)整閥，并且如果是，那么在框405中可以調(diào)整閥的角位置，并且在框406中處理器被轉(zhuǎn)變到省電的睡眠狀態(tài)。如果不調(diào)整閥，那么在框406中所述處理器可以被轉(zhuǎn)變到省電的睡眠狀態(tài)。然后在框407中，可以確定睡眠計時器是否已經(jīng)屆滿，并且如果沒有那么該過程在框407上循環(huán)并且等待所述計時器屆滿。如果所述睡眠時間已經(jīng)屆滿，那么在框408中所述處理器可以被恢復(fù)到活動狀態(tài)并且該處理重復(fù)，其中在框402中再次讀出門的角位置。當所述控制邏輯和所述處理器已經(jīng)被供電時該過程可以重復(fù)，因此如果需要，基于所述門的角位置持續(xù)繼續(xù)調(diào)整閥的角位置。圖45示出了根據(jù)本發(fā)明的另一代表性的實施方式的用于門關(guān)閉器的自供電操作的過程的流程圖。在這個示例性的實施方式中，僅僅當從這些傳感器取得讀數(shù)時啟動給所述閥傳感器和所述門傳感器供電并且然后中止給它們供電。在處理100中，可以設(shè)置在這個處理中使用的某些初始參數(shù)。例如，在框101中，可以設(shè)置等待計時器值，在框102中可以設(shè)置睡眠計時器值，在框103中可以設(shè)置處理器關(guān)閉閾值，和在框104中可以設(shè)置閥調(diào)整閾值。這些參數(shù)可以被用在該過程的不同部分中。響應(yīng)于門的移動，可以產(chǎn)生電。在框105中，在門關(guān)閉器中的控制電路可以接收由門的移動而產(chǎn)生的電并且因此被上電。在框106中，可以啟動將電供給到門傳感器并且開始所述等待計時器。可以用能得到精確的傳感器讀數(shù)的時間的值設(shè)置所述等待計時器。在框107中，可以確定所述等待計時器是否已經(jīng)屆滿并且如果未屆滿，該過程繼續(xù)進行這種確定。如果所述等待時間已經(jīng)屆滿，那么在框108中可以讀出所述門的角位置。在框109中可以中止給所述門傳感器供電。在框110中，可以啟動給閥傳感器供電并且開始所述等待計時器?？梢杂媚艿玫骄_的傳感器讀數(shù)的時間的值設(shè)置所述等待計時器。在框111中，可以確定所述等待計時器是否已經(jīng)屆滿并且如果未屆滿，該處理繼續(xù)進行這種確定。如果所述等待時間已經(jīng)屆滿，那么在框112中可以讀出所述閥的角位置。在框113中，可以中止給所述閥傳感器供電。在框114中可以確定所述閥的位置是否需要調(diào)整。如果所述閥的位置需要調(diào)整，那么在框115中可以確定剩余的電量水平是否大于閥的調(diào)整閾值，如果不大于，那么在框116中可以確定所述電量水平是否大于所述處理器的關(guān)掉閾值，并且如果不大于那么在框117中可以關(guān)掉所述處理器并且給所述處理器斷電。如果所述剩余電量水平大于所述處理器的關(guān)掉閾值，那么該過程返回到框115以確定剩余電量水平是否大于所述閥的調(diào)整閾值。如果所述剩余電量水平大于所述閥調(diào)整閾值，那么在框118中可以調(diào)整所述閥的角位置。如果所述閥位置不被調(diào)整(方框114)或者在調(diào)整所述閥的角位置之后，那么在框119中可以確定所述剩余電量水平是否大于所述處理器的關(guān)掉閾值，并且如果不大于，那么在框117中可以關(guān)掉所述處理器并且給所述處理器斷電。如果所述剩余電平大于所述處理器的關(guān)掉閾值，那么在框121中然后可以將所述處理器轉(zhuǎn)變到省電的睡眠狀態(tài)。在框122中可以確定所述睡眠計時器是否已經(jīng)屆滿并且如果未屆滿，該過程可以保持檢查。如果所述睡眠計時器已經(jīng)屆滿，那么可以給所述處理器產(chǎn)生中斷并且在框123中所述處理器可以被恢復(fù)到活動狀態(tài)。然后該處理可以返回到框106，在那里可以啟動給所述門傳感器供電并且開始所述等待計時器，并且重復(fù)該處理。圖46示出了根據(jù)本發(fā)明的代表性的實施方式的用于處理門移動的過程的流程圖。在處理600中，在框601中，讀出門的第一角位置。這可以發(fā)生在檢測到門的移動導(dǎo)致控制邏輯被通電之后。在框602中，可以讀出所述門的第二角位置。在框603中，可以比較門的所述第一角位置和門的所述第二角位置。在框604中，可以確定兩個門位置之間的差值是否大于所定義的閾值，并且如果不大于，在框611中，所述閥位置可以被確定為是正確的并且不需要調(diào)整。如果兩個門位置之間的差值大于所定義的閾值，那么在框605中，可以確定所述門在打開還是在關(guān)閉。如果所述門在打開，那么在框606可以檢索(retrieve)打開模式閾值數(shù)據(jù)，然而如果所述門在關(guān)閉那么在框607中可以檢索關(guān)閉模式閾值數(shù)據(jù)。所述打開模式閾值數(shù)據(jù)和所述關(guān)閉模式閾值數(shù)據(jù)包括關(guān)于相對于門的角位置的所期望的閥位置的信息。在框608中，可以通過閾值數(shù)據(jù)確定所期望的閥位置。在框609中，可以測量當前的實際閥位置。在框610中，可以確定所期望的閥位置是否與實際閥位置相同，并且如果相同，那么在框611中可以確定所述閥位置是正確的并且不需要調(diào)整。如果所期望的閥位置與實際閥位置不相同，那么在框612中所述閥位置可能需要調(diào)整。通過讀出的門的角位置(也就是，門角度)可以確定門的初始位置。例如，所述控制邏輯80可以取得門傳感器336的讀數(shù)以確定門角度，這之后被稱作“初始門角度”。在初始讀數(shù)之后，所述控制邏輯80取得所述門傳感器336的另一讀數(shù)以確定第二門角度，這之后被稱作“當前門角度”。然后所述控制邏輯80比較這兩個門角度。例如，所述控制邏輯80可以從初始門角度減去當前門角度。所述控制邏輯80可以將這兩個門角度之間的差值的絕對值與預(yù)定義的閾值(這之后被稱作“滯后閾值”)相比較?？梢匀绱诉x擇所述滯后閾33值使得如果所述門是固定的(舉例來說，關(guān)閉的)或者在移動到這樣一個小角度使得不期望調(diào)整所述閥位置，所述滯后閾值不被超過。例如，使用者可能已經(jīng)打開了所述門或者正在將所述門保持為打開大體上相同的角。從而，使用者不試圖進一步關(guān)閉或打開所述門，而是相反試圖將所述門保持為打開恒定角。然而，在使用者企圖將所述門保持在大體上恒定的角時門角度的微小改變可能仍然發(fā)生。在沒有滯后度數(shù)的情況下，所述控制邏輯80可能以其它方式改變它的關(guān)于以打開模式還是關(guān)閉模式操作的確定，因此當使用者正將門保持打開時不必要地多次調(diào)整閥位置。這種調(diào)整不但占用電力而且可能增加用來調(diào)整閥位置的部件的磨損。因此，滯后閾值可以被選擇以提供用于確定所述關(guān)閉器50應(yīng)當以打開模式還是以關(guān)閉模式操作的所期望的滯后程度。如果不超過所述滯后閾值，那么所述控制邏輯80可以確定不用機型閥位置的調(diào)整。然而，如果超過所述滯后閾值，那么所述控制邏輯80可能進一步考慮是否執(zhí)行閥位置調(diào)整。在這點上，基于兩個門位置相減的差值的符號，所述控制邏輯80可以確定所述門是在打開還是在關(guān)閉，并且因此，確定所述控制邏輯80應(yīng)當以打開模式還是以關(guān)閉模式操作。如果初始門角度大于當前門角度，那么控制邏輯80可以確定所述門在關(guān)閉并且確定所述控制邏輯80應(yīng)當以關(guān)閉模式操作。如果初始門角度小于當前門角度，那么所述控制邏輯603可以確定所述門在打開并且確定所述控制邏輯，因此應(yīng)當以打開模式操作。取決于操作模式，所述控制邏輯80可以檢索所述閾值數(shù)據(jù)377的子集。具體而言，所述控制邏輯80可以檢索數(shù)據(jù)377的用于所選擇的操作模式的要與讀出的所述閥69的角位置相比較的一部分。在這點上，如果在關(guān)閉模式中，那么所述控制邏輯80檢索被用來選擇當所述門在關(guān)閉時所期望的閥位置的數(shù)據(jù)，如果在打開模式中，所述控制邏輯80檢索被用來選擇當門在打開時所期望的閥位置的數(shù)據(jù)?；诋斍伴T角度，所述控制邏輯80確定所期望的閥位置，如同由檢索的數(shù)據(jù)377指示的那樣。所述控制邏輯80也可以確定所述閥69的實際位置是否匹配所期望的閥位置。如果匹配，所述控制邏輯80可以確定沒有閥位置將被調(diào)整。如果不匹配，所述邏輯80確定閥位置調(diào)整將被執(zhí)行并且合適地調(diào)整閥69的位置，因此改變閥69的狀態(tài)，使得閥被設(shè)置到它的所期望的位置，假定有足夠的電可用來進行調(diào)整的話。因此，改變閥69的狀態(tài)(舉例來說，流率)。圖47示出了根據(jù)本發(fā)明的另一代表性的實施方式的用于處理門移動的處理的流程圖。在該處理800中，在框801中，通過門的移動給控制單元供能。在框802中，讀出并存儲所述門的角位置。在框803中，讀出并存儲閥的角位置。在框804中，將當前讀出的門位置與先前讀出的門位置相比較。在框805中，基于所述比較計算門的移動速度。在框806中，基于所計算的門速度和先前存儲的門速度預(yù)測下一門移動。在框807中，可以確定閥的角位置是否應(yīng)當被調(diào)整，并且如果是，在框808中，可以調(diào)整閥的角位置，并且在框809中，處理器可以被轉(zhuǎn)變到省電的睡眠狀態(tài)并持續(xù)設(shè)定時間段并且然后被喚醒。如果閥的角位置不應(yīng)當被調(diào)整那么在框809中所述處理器可以被轉(zhuǎn)變到省電的睡眠狀態(tài)并持續(xù)設(shè)定時間段并且然后被喚醒。該過程然后可以通過返回到框802而重復(fù)，在框802處再次讀出和存儲門的角位置。因此，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，可以讀出、存儲和比較兩個連續(xù)的門角度以確定門的移動速度并且該速度與其它先前存儲的速度一起使用以預(yù)測門的下一可能位置。圖48示出了根據(jù)本發(fā)明的再另一代表性的實施方式的用于處理門移動的處理的流程圖。在該處理900中，在框901中，讀出并存儲門的第一角位置。在框902中，讀出并存儲門的第二角位置。在框903中，將所述第一門位置與所述第二門位置相比較。在框904中，基于所述比較計算門的移動速度。在框905中，可將所述門速度與所述第一門位置和所述第二門位置進行關(guān)聯(lián)并存儲。在框906中，將存儲的門速度與所述第一門位置和所述第二門位置的平均速度相比較。所述平均速度可以是對于相同的第一門位置和相同的第二門位置的多個先前的計算并存儲的速度的平均值。在框907中，可以確定閥的角位置是否應(yīng)當被調(diào)整，并且如果是，在框908中可以調(diào)整所述閥的角位置并且在框909中將存儲的門速度與先前存儲的用于相同的第一門位置和第二門位置的門速度相平均并且該處理重復(fù)到框901，在框901處讀出和存儲門的第一角位置。如果閥的角位置不應(yīng)當被調(diào)整，那么然后在框909中可以將所存儲的門速度與先前存儲的用于相同的第一門位置和第二門位置的門速度相平均并存儲，并且該處理重復(fù)到框901，在框901處讀取和存儲門的第一角位置。因此，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，可以基于與存儲的平均門速度相比較的門速度調(diào)整閥的角位置，因此阻止基于門的不正常的移動例如意外的陣風(fēng)而非本意地(inadvertent)調(diào)整閥。盡管已經(jīng)參考它的僅僅幾個代表性的實施方式相當詳細地示出和描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，因為在本質(zhì)上不脫離本發(fā)明的新穎性的教導(dǎo)和好處的情況下可以對所披露的實施方式進行各種更改、省略、和增加，尤其是根據(jù)前面的教導(dǎo)，因此我們不意在將本發(fā)明限定到所述實施方式。例如，本發(fā)明的一些新穎性的特征能與任何類型的液壓門關(guān)閉器一起使用。因此，我們意在覆蓋所有這種更改、省略、添加以及等同描述，它們也被包含在由下面的權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)。在權(quán)利要求中，手段加功能字句意在覆蓋如執(zhí)行所描述的功能的這里所描述的結(jié)構(gòu)，并且不僅包括結(jié)構(gòu)等同而且包括等同結(jié)構(gòu)。這樣，盡管釘子和螺釘可能不是結(jié)構(gòu)上等同的，因為釘子使用圓柱形表面將木制零件固定在一起，而螺釘使用螺旋表面，在緊固木制零件的情況下，但是，釘子和螺釘可能是等同的結(jié)構(gòu)。權(quán)利要求一種門關(guān)閉器組件，包括彈簧；可移動的元件，所述可移動的元件被配置成響應(yīng)于門的移動而移動，所述可移動的元件的移動加載所述彈簧；至少一個齒輪，所述至少一個齒輪被配置成響應(yīng)于所述彈簧施加在所述至少一個齒輪中的一個齒輪上的力而轉(zhuǎn)動；和發(fā)電機，所述發(fā)電機被配置成響應(yīng)于所述至少一個齒輪的轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生電力。2.如權(quán)利要求1所述的門關(guān)閉器組件，所述彈簧包括時鐘彈簧。3.如權(quán)利要求1所述的門關(guān)閉器組件，進一步包括觸發(fā)器，所述觸發(fā)器被配置成接合所述可移動的元件并且基于所述門的移動在第一方向上移動所述可移動的元件，所述觸發(fā)器進一步被配置成脫離所述可移動的元件，從而允許所述彈簧在與所述第一方向相反的第二方向上移動所述可移動的元件。4.如權(quán)利要求3所述的門關(guān)閉器組件，進一步包括連接到所述觸發(fā)器的第二彈簧。5.如權(quán)利要求4所述的門關(guān)閉器組件，其中由于所述第二彈簧施加在所述觸發(fā)器上的力，所述觸發(fā)器接合所述可移動的元件。6.如權(quán)利要求3所述的門關(guān)閉器組件，所述觸發(fā)器進一步包括切口，當所述觸發(fā)器在所述第一方向上移動所述可移動的元件時所述切口接合所述可移動的元件。7.如權(quán)利要求6所述的門關(guān)閉器組件，進一步包括所述觸發(fā)器被配置成如此移動使得在所述第一方向上的移動之后所述觸發(fā)器的所述切口在某一點處脫離所述可移動的元件。8.如權(quán)利要求7所述的門關(guān)閉器組件，其中當所述觸發(fā)器的所述切口脫離所述可移動的元件時所述彈簧響應(yīng)于所述可移動的元件的從所述觸發(fā)器的釋放而在所述第二方向上移動所述可移動的元件。9.如權(quán)利要求3所述的門關(guān)閉器組件，所述可移動的元件進一步包括切口，當所述觸發(fā)器在所述第一方向上移動所述可移動的元件時所述切口接合所述觸發(fā)器。10.如權(quán)利要求9所述的門關(guān)閉器組件，所述觸發(fā)器進一步包括切口，當所述觸發(fā)器移動所述可移動的元件時所述觸發(fā)器的該切口接合所述可移動的元件的所述切口。11.如權(quán)利要求9所述的門關(guān)閉器組件，其中當所述可移動的元件的所述切口脫離所述觸發(fā)器時所述彈簧響應(yīng)于所述可移動的元件的從所述觸發(fā)器的釋放而在所述第二方向上移動所述可移動的元件。12.如權(quán)利要求9所述的門關(guān)閉器組件，其中所述可移動的元件被配置成響應(yīng)于所述觸發(fā)器的切口施加在所述可移動的元件的所述切口上的力而樞轉(zhuǎn)。13.如權(quán)利要求3所述的門關(guān)閉器組件，進一步包括星形齒輪，所述星形齒輪被配置成接收臂軸，所述臂軸響應(yīng)于門的移動而轉(zhuǎn)動從而轉(zhuǎn)動所述星形齒輪；力激勵器，所述力激勵器與所述星形齒輪相接合；和拉臂，所述力激勵器響應(yīng)于所述門的移動而在所述第一方向上推動所述拉臂，所述拉臂連接到纜線，所述纜線連接到所述觸發(fā)器，所述拉臂響應(yīng)于所述門的移動而在所述第一方向上拉所述觸發(fā)器。14.如權(quán)利要求1所述的門關(guān)閉器組件，其中所述發(fā)電機響應(yīng)于所述齒輪的轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生電脈沖，所述電脈沖用來給能量存儲裝置充電。15.如權(quán)利要求13所述的門關(guān)閉器組件，其中所述能量存儲裝置包括電容器或電池中的一個。16.一種用于門關(guān)閉器組件的控制單元，包括彈簧；可移動的元件，所述可移動的元件被配置成響應(yīng)于門的移動而移動，所述可移動的元件的移動加載所述彈簧；至少一個齒輪，所述至少一個齒輪被配置成響應(yīng)于所述彈簧施加在所述至少一個齒輪中的一個齒輪上的力而轉(zhuǎn)動；發(fā)電機，所述發(fā)電機被配置成響應(yīng)于所述至少一個齒輪的轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生電力；印刷電路板(PCB)，所述PCB包括能量存儲裝置和控制邏輯，所產(chǎn)生的電力給所述能量存儲裝置充電，所產(chǎn)生的電力給所述控制邏輯供電并且所述控制邏輯被配置成控制在門關(guān)閉器中的閥，其中所述控制單元被配置成連接到門關(guān)閉器。17.一種用于門關(guān)閉器的自供電操作的方法，包括響應(yīng)于門的移動而將電提供給控制單元；讀出所述門的角位置；讀出閥的角位置；和基于所述門的所述角位置和所述閥的所述角位置來調(diào)整所述閥的角位置。18.如權(quán)利要求17所述的方法，進一步包括在所述閥的所述角位置的調(diào)整之后，將控制所述閥的所述角位置的調(diào)整的處理器轉(zhuǎn)變到省電的睡眠狀態(tài)。19.如權(quán)利要求18所述的方法，進一步包括確定剩余的可用電量水平，并且當所述剩余電量水平低于第一閾值時關(guān)掉所述處理器。20.如權(quán)利要求18所述的方法，進一步包括在設(shè)定段時間后將所述處理器恢復(fù)到活動狀態(tài)。21.如權(quán)利要求17所述的方法，進一步包括響應(yīng)于所述門的移動而對檢測所述門的角位置的第一傳感器和檢測所述閥的角位置的第二傳感器啟用供電。22.如權(quán)利要求17所述的方法，進一步包括確定剩余的可用電量水平，并且僅當所述剩余的電量水平高于第二閾值時調(diào)整所述閥的角位置。23.如權(quán)利要求17所述的方法，進一步包括讀出所述門的第二角位置；將所述門的所述讀出角位置與所述門的所述第二讀出角位置相比較；和基于所述比較確定所述門是在打開還是在關(guān)閉。24.如權(quán)利要求23所述的方法，進一步包括當所述門在打開時檢索打開模式閾值數(shù)據(jù)，并且通過所述打開模式閾值數(shù)據(jù)確定所期望的閥位置。25.如權(quán)利要求24所述的方法，進一步包括將所述閥的讀出角位置與所期望的閥位置相比較，并且基于所述比較確定所述閥是否需要調(diào)整。26.如權(quán)利要求23所述的方法，進一步包括當所述門在關(guān)閉時檢索關(guān)閉模式閾值數(shù)據(jù)，并且通過所述關(guān)閉模式閾值數(shù)據(jù)確定所期望的閥位置。27.如權(quán)利要求26所述的方法，進一步包括將所述閥的讀出角位置與所期望的閥位置相比較，并且基于所述比較確定所述閥是否需要調(diào)整。28.一種用于門關(guān)閉器的自供電操作的方法，包括響應(yīng)于門的移動而將電提供給控制單元；讀出所述門的角位置；讀出閥的角位置；和將所述門的所述角位置與所述門的先前讀出的角位置相比較；基于所述比較計算所述門的速度；基于所述計算的速度和至少一個先前存儲的計算的速度來預(yù)測所述門的下一移動；基于所述預(yù)測調(diào)整所述閥；和將控制所述閥的調(diào)整的控制單元的至少一個部件轉(zhuǎn)變到省電的睡眠狀態(tài)并持續(xù)設(shè)定段時間。29.一種用于門關(guān)閉器的自供電操作的方法，包括讀出第一門位置并且存儲所讀出的第一門位置；讀出第二門位置并且存儲所讀出的第二門位置；將所述第一門位置與所述第二門位置相比較；基于所述比較計算所述門的速度；將所述計算的速度與所述第一門位置和所述第二門位置相關(guān)聯(lián)并存儲；將所述存儲的門速度與所述第一門位置和所述第二門位置的平均速度相比較；和基于所述存儲的門速度與所述第一門位置和第二門位置的平均速度的比較來調(diào)整所述閥的角位置。30.一種門關(guān)閉器組件，包括閥，所述閥調(diào)節(jié)流過所述閥的液壓流體的量，流過所述閥的液壓流體的量控制由在門上的門關(guān)閉器組件產(chǎn)生的力；第一傳感器，所述第一傳感器測量所述門的角位置；第二傳感器，所述第二傳感器測量所述閥的角位置，所述閥的所述角位置確定流過所述閥的液壓流體的量；和控制器，所述控制器基于所述門的所述角位置和所述閥的所述角位置控制所述閥的調(diào)整ο31.如權(quán)利要求30所述的門關(guān)閉器組件，其中所述控制器從所述第一傳感器讀出所述門的第一角位置，并且然后從所述第一傳感器讀出所述門的第二角位置。32.如權(quán)利要求31所述的門關(guān)閉器組件，其中所述控制器確定所述第一角位置和所述第二角位置之間的差值，并且將所述差值與閾值相比較。33.如權(quán)利要求32所述的門關(guān)閉器組件，其中所述控制器基于所述比較以及所述第一角位置和所述第二角位置之間的差值確定所述門是在打開還是在關(guān)閉。34.如權(quán)利要求33所述的門關(guān)閉器組件，其中當所述差值高于所述閾值時所述控制器檢索打開模式閾值數(shù)據(jù)或關(guān)閉模式閾值數(shù)據(jù)中的一個。35.如權(quán)利要求34所述的門關(guān)閉器組件，其中所述控制器基于所述打開模式閾值數(shù)據(jù)或所述關(guān)閉模式閾值數(shù)據(jù)中的一個來控制所述閥的調(diào)整。36.如權(quán)利要求34所述的門關(guān)閉器組件，其中所述打開模式閾值數(shù)據(jù)和所述關(guān)閉模式閾值數(shù)據(jù)基于所測量的所述門的角位置定義所期望的閥位置。37.如權(quán)利要求36所述的門關(guān)閉器組件，其中當所述差值低于所述閾值時所述控制器不進行所述閥的調(diào)整。38.如權(quán)利要求34所述的門關(guān)閉器組件，其中由在所述門關(guān)閉器的外部上的設(shè)置確定所述打開模式閾值數(shù)據(jù)和所述關(guān)閉模式閾值數(shù)據(jù)。39.一種用于降低門關(guān)閉器的操作能量的系統(tǒng)，包括控制器，所述控制器包括處理器；電壓存儲裝置，所述電壓存儲裝置可操作地連接到所述控制器；和發(fā)電機，所述發(fā)電機可操作地連接到所述控制器和所述電壓存儲裝置，所述發(fā)電機響應(yīng)于門的移動而產(chǎn)生電壓，所述電壓給所述電壓存儲裝置充電，其中所述控制器對第一傳感器啟用供電以讀出所述門的角位置的時間僅足以確保正確讀出所述第一傳感器，且其中所述控制器對第二傳感器啟用供電以讀出閥的角位置的時間僅足以確保正確讀出所述第二傳感器。40.如權(quán)利要求39所述的系統(tǒng)，進一步包括所述控制器監(jiān)測所述電壓存儲裝置的電壓電平，并且當所述電壓存儲裝置的電壓電平下降到低于定義電平時相應(yīng)地啟動對所述處理器的斷電。41.如權(quán)利要求39所述的系統(tǒng)，進一步包括調(diào)節(jié)器，所述調(diào)節(jié)器可操作地連接到所述控制器、所述電壓存儲裝置和所述發(fā)電機，所述調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)所述電壓存儲裝置的輸出電壓以維持恒定電平。42.如權(quán)利要求39所述的系統(tǒng)，進一步包括所述控制器監(jiān)測所述電壓存儲裝置的電壓電平，并且當所述電壓存儲裝置的電壓電平下降到低于定義電平時延遲和阻止所述閥位置的調(diào)整。43.如權(quán)利要求39所述的系統(tǒng)，進一步包括所述控制器監(jiān)測所述電壓存儲裝置的電壓電平，并且僅當所述電壓存儲裝置的電壓電平高于定義電平時允許所述閥位置的調(diào)整。44.如權(quán)利要求43所述的系統(tǒng)，進一步包括在所述閥位置的調(diào)整之后將所述處理器轉(zhuǎn)變到低耗電的睡眠狀態(tài)。45.如權(quán)利要求44所述的系統(tǒng)，所述控制器進一步包括計時器，所述控制器在將所述處理器轉(zhuǎn)變到所述低耗電的睡眠狀態(tài)之前對所述計時器設(shè)置一定義時間段，并且當所述定時器的時間段屆滿時產(chǎn)生中斷以從所述低耗電的睡眠狀態(tài)喚醒所述處理器。46.如權(quán)利要求39所述的系統(tǒng)，其中所述第一傳感器包括磁性傳感器，所述磁性傳感器檢測與所述門的移動相關(guān)的磁場。47.如權(quán)利要求46所述的系統(tǒng)，其中所述控制器確定指示所述磁場的強度的值并且將所述值映射到所述門的角位置。48.如權(quán)利要求39所述的系統(tǒng)，其中所述第二傳感器包括磁性傳感器，所述磁性傳感器檢測與所述閥的角位置相關(guān)的磁場。49.如權(quán)利要求48所述的系統(tǒng)，其中所述控制器確定指示所述磁場的強度的值并且將所述值映射到所述閥的角位置。50.如權(quán)利要求48所述的系統(tǒng)，其中所述第二傳感器包括比率式傳感器，所述比率式傳感器的輸入電壓與輸出電壓的比率(R)與所述閥的角位置相關(guān)。51.如權(quán)利要求50所述的系統(tǒng)，其中所述控制器將所述R值映射到所述閥的角位置。52.一種用于降低門關(guān)閉器的操作能量的方法，包括檢測門的移動；響應(yīng)于所述門的移動而將電提供給控制器；對門角度傳感器啟用供電的時間長度僅足以能獲得所述門的角位置的正確讀數(shù)并且然后對所述門角度傳感器停止供電；給閥傳感器啟用供電的時間長度僅足以能獲得所述閥的角位置的正確讀數(shù)并且然后對所述閥傳感器停止供電；和響應(yīng)于所述門的讀出的角位置和所述閥的讀出的角位置調(diào)整所述閥的角位置。53.如權(quán)利要求52所述的方法，進一步包括檢查電壓存儲裝置的剩余電壓電平，并且僅當所述剩余電壓電平高于定義閾值時調(diào)整所述閥的角位置。54.如權(quán)利要求52所述的方法，進一步包括檢查電壓存儲裝置的剩余電壓電平并且當所述剩余電壓電平下降到低于定義閾值時相應(yīng)地啟動對處理器的斷電。55.如權(quán)利要求52所述的方法，進一步包括在所述閥的角位置的調(diào)整之后將處理器轉(zhuǎn)變到低耗電的睡眠狀態(tài)。56.如權(quán)利要求55所述的方法，所述控制器進一步包括在將所述處理器轉(zhuǎn)變到所述低耗電的睡眠狀態(tài)之前對計時器設(shè)置一定義時間段，并且在所述計時器的時間段屆滿時產(chǎn)生中斷以從所述低耗電的睡眠狀態(tài)喚醒所述處理器。57.一種用于降低門關(guān)閉器的操作能量的控制器，包括計時器；和處理器，所述處理器檢測門的移動，對門角度傳感器啟用供電的時間長度僅足以能獲得所述門的角位置的正確讀數(shù)并且然后對所述門角度傳感器停止供電，對閥傳感器啟用供電的時間長度僅足以能獲得所述閥的角位置的正確讀數(shù)并且然后對所述閥傳感器停止供電，并且響應(yīng)于所述門的讀出的角位置和所述閥的讀出的角位置來調(diào)整所述閥的角位置，其中所述控制器響應(yīng)于所述門的移動而接收電。58.如權(quán)利要求57所述的控制器，進一步包括在所述閥的角位置的調(diào)整之后所述控制器將所述處理器轉(zhuǎn)變到低耗電的睡眠狀態(tài)。59.如權(quán)利要求58所述的控制器，進一步包括所述控制器在將所述處理器轉(zhuǎn)變到所述低耗電的睡眠狀態(tài)之前對所述計時器設(shè)置一定義時間段，并且在所述計時器的時間段屆滿時產(chǎn)生中斷以從所述低耗電的睡眠狀態(tài)喚醒所述處理器。全文摘要提供了一種門關(guān)閉器組件，所述門關(guān)閉器組件包括閥，所述閥調(diào)節(jié)流過所述閥的液壓流體的量。流過所述閥的液壓流體的量控制在門上的門關(guān)閉器組件產(chǎn)生的力。第一傳感器測量所述門的角位置，并且第二傳感器測量所述閥的角位置。所述閥的角位置確定流過所述閥的液壓流體的量?？刂破骰谒鲩T的角位置和所述閥的角位置控制所述閥的調(diào)整。文檔編號E05F3/12GK101802335SQ200880021682公開日2010年8月11日申請日期2008年4月24日優(yōu)先權(quán)日2007年4月24日發(fā)明者基思·J·威皮,小羅伯特·L·塔德洛克,戴維·J·科普蘭二世,查爾斯·E·伯里斯申請人:耶魯安全公司