專利名稱：具有集成的線性驅(qū)動(dòng)裝置的滑動(dòng)門懸掛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有集成的線性驅(qū)動(dòng)裝置的滑動(dòng)門，特別是具有 線性馬達(dá)的滑動(dòng)門。
背景技術(shù)：
滑動(dòng)門本身是公知的。如果滑動(dòng)門應(yīng)當(dāng)設(shè)有線性驅(qū)動(dòng)裝置，那么 出現(xiàn)的問題是，現(xiàn)有的懸掛裝置只能不明顯地改變或者根本不能改變。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)因此在于，解決上述問題。
該任務(wù)通過權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)門懸掛裝置得以實(shí)現(xiàn)。具有優(yōu) 點(diǎn)的改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求中予以說明。
依據(jù)本發(fā)明的懸掛裝置針對(duì)至少一個(gè)可沿移動(dòng)路徑運(yùn)動(dòng)的部件， 特別是滑動(dòng)門扇，而具有引導(dǎo)型材，該引導(dǎo)型材沿至少一個(gè)可運(yùn)動(dòng)部 件的移動(dòng)路徑在縱向上延伸地構(gòu)成并具有側(cè)壁段。側(cè)壁段以在引導(dǎo)型 材縱向延伸的方向上延伸并與可運(yùn)動(dòng)部件的垂直延伸平行延伸的方式 構(gòu)成。此外，側(cè)壁段在背離至少一個(gè)可運(yùn)動(dòng)部件的末端上借助水平壁 段相互連接。在朝向引導(dǎo)型材的末端上，至少一個(gè)可運(yùn)動(dòng)部件以引導(dǎo) 和支承的方式容納在引導(dǎo)型材內(nèi)。線性驅(qū)動(dòng)裝置的聯(lián)動(dòng)件與至少一個(gè) 可運(yùn)動(dòng)部件有效連接，從而該聯(lián)動(dòng)件在至少一個(gè)可運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)聯(lián) 動(dòng)。在引導(dǎo)型材內(nèi)，在水平壁段與聯(lián)動(dòng)件之間的空間內(nèi)形成容納空間， 在所述容納空間內(nèi)裝入驅(qū)動(dòng)型材并將其位置固定地安設(shè)在引導(dǎo)型材 上，其中，線性驅(qū)動(dòng)裝置至少以一部分安裝在驅(qū)動(dòng)型材內(nèi)并且驅(qū)動(dòng)型 材設(shè)置在引導(dǎo)型材內(nèi)可運(yùn)動(dòng)部件的導(dǎo)軌之上。由此，可行的是，要運(yùn)動(dòng)的部件在利用已經(jīng)存在的引導(dǎo)型材情況下設(shè)有線性驅(qū)動(dòng)裝置，而無 須加工引導(dǎo)型材。由此還給出的可能性是，事后改裝成其他的線性驅(qū) 動(dòng)裝置或者甚至恢復(fù)成手動(dòng)操作的設(shè)備。
線性驅(qū)動(dòng)裝置可以借助牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形成。牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有至 少一個(gè)例如呈繩索形式的牽引件。牽引件回轉(zhuǎn)地繞著兩個(gè)轉(zhuǎn)向輥引導(dǎo)， 其中，分別在移動(dòng)路徑的端區(qū)內(nèi)，將兩個(gè)轉(zhuǎn)向輥之一可自由旋轉(zhuǎn)地設(shè) 置在驅(qū)動(dòng)型材上。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與兩個(gè)轉(zhuǎn)向輥之一有效連接或者與牽引傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪有效連接，所述驅(qū)動(dòng)輪與牽引件保持驅(qū)動(dòng)有效連接。 在此，聯(lián)動(dòng)件的背離至少一個(gè)可運(yùn)動(dòng)部件的末端固定在所述牽引件上。 轉(zhuǎn)向輥優(yōu)選支承在軸上，軸在其一側(cè)在兩端支撐在驅(qū)動(dòng)型材的側(cè)壁段 上。因此，形成一種緊湊的并且構(gòu)造為模塊的線性驅(qū)動(dòng)裝置。牽引件 可以借助牽引繩索、齒輪皮帶或者鏈條形成。
線性驅(qū)動(dòng)裝置也可以借助桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形成。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與螺桿有效 連接。螺桿可自由旋轉(zhuǎn)地支承在桿支承機(jī)構(gòu)內(nèi)并在移動(dòng)路徑的方向上 延伸地設(shè)置。桿支承機(jī)構(gòu)固定在驅(qū)動(dòng)型材上或者與驅(qū)動(dòng)型材一體地構(gòu) 成。聯(lián)動(dòng)件在背離可運(yùn)動(dòng)部件的末端上具有螺紋套段。螺紋套段具有 與螺桿互補(bǔ)地構(gòu)成的螺紋段并且借助該螺紋段旋接到螺桿上。聯(lián)動(dòng)件 優(yōu)選具有滾輪，該滾輪以如下方式設(shè)置，g卩，該滾輪在水平壁段的朝
向滾輪的側(cè)上沿可運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)路徑滾動(dòng)并支撐在所朝向的側(cè)上。 由此，防止螺桿向水平壁段的方向彎曲。
另選地，線性驅(qū)動(dòng)裝置可以借助線性馬達(dá)形成。聯(lián)動(dòng)件優(yōu)選借助 轉(zhuǎn)子件的主體形成。線性馬達(dá)的定子固定在安裝件上并通過移動(dòng)路徑 的預(yù)先確定的區(qū)域沿該區(qū)域延伸。轉(zhuǎn)子在背離可運(yùn)動(dòng)部件的側(cè)上具有 磁體排。轉(zhuǎn)子與定子以如下方式相互作用，即，對(duì)定子的饋電導(dǎo)致轉(zhuǎn) 子的運(yùn)動(dòng)，其中，主體在朝向可運(yùn)動(dòng)部件的側(cè)上與可運(yùn)動(dòng)部件有效連 接。具有上述優(yōu)點(diǎn)的大量可行的線性驅(qū)動(dòng)裝置提供了如下的自由性 按照本身的長(zhǎng)處選取線性驅(qū)動(dòng)裝置并不局限于確定的線性驅(qū)動(dòng)裝置。
可運(yùn)動(dòng)部件可以是滑動(dòng)門扇(1)、弧形滑動(dòng)門扇、旋轉(zhuǎn)門扇、折 疊門扇或者間壁墻模塊。
依據(jù)本發(fā)明還設(shè)置為，引導(dǎo)型材具有橫向于至少一個(gè)可運(yùn)動(dòng)部件 的運(yùn)動(dòng)方向并排地設(shè)置的且基本上彼此平行取向的多個(gè)容納空間。由 此，可以使多個(gè)滑動(dòng)門利用各一個(gè)本身的線性驅(qū)動(dòng)裝置在利用現(xiàn)有的 引導(dǎo)型材情況下使用。
本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)由對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的下列說明獲得。 其中
圖1示出依據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的滑動(dòng)門懸掛裝置；
圖2以不同實(shí)施方案示出滑動(dòng)門扇的地面導(dǎo)軌支承件；
圖3示出圖1的滑動(dòng)門懸掛裝置的、基于牽引件的線性驅(qū)動(dòng)裝置；
圖4示出圖1的滑動(dòng)門懸掛裝置的桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
圖5示出圖1的滑動(dòng)門懸掛裝置的線性馬達(dá)；
圖6示出依據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的滑動(dòng)門懸掛裝置；以及
圖7示出依據(jù)本發(fā)明其他實(shí)施方式的滑動(dòng)門懸掛裝置。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，懸掛裝置依據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式具有滑動(dòng)門扇 1，滑動(dòng)門扇1以在引導(dǎo)型材10內(nèi)引導(dǎo)的方式支承。在圖1所示的實(shí) 施例中，滑動(dòng)門扇1借助鑲嵌在框架4內(nèi)的玻璃板形成。框架4具有 上框架件5，上框架件5可與框架4的其余部分一體地構(gòu)成?；瑒?dòng)門扇 1在下邊緣上借助滾輪6在地面導(dǎo)軌3上引導(dǎo)，這防止滑動(dòng)門扇1在圖 1中的士z坐標(biāo)方向上脫落。此外，滾輪6可以設(shè)置用于承受滑動(dòng)門扇1的重量，從而使引導(dǎo)型材10內(nèi)所設(shè)置的上引導(dǎo)輪21去負(fù)荷。
作為選擇地，取消下滾輪6，從而滑動(dòng)門扇1自由懸浮地容納在 引導(dǎo)型材10內(nèi)。
上框架件5在上側(cè)，也就是在朝向引導(dǎo)型材10的側(cè)上，在y坐標(biāo) 方向上看，優(yōu)選在兩端具有各一個(gè)輪支架8，在圖1中只能看到其中朝 向觀察者的輪支架8。在每個(gè)輪支架8上，平行于x坐標(biāo)方向上的x-z 平面所見地，右側(cè)和左側(cè)與各自的輪支架8相關(guān)可自由旋轉(zhuǎn)設(shè)置各自 一個(gè)引導(dǎo)輪16。引導(dǎo)輪16各自在引導(dǎo)型材10的所屬導(dǎo)軌11上滾動(dòng)。
在圖1所示的實(shí)施例中，導(dǎo)軌11具有呈球面成型的滾動(dòng)面。引導(dǎo) 輪16具有與滾動(dòng)軌互補(bǔ)構(gòu)成的滾動(dòng)面。這種類型的滾動(dòng)面防止引導(dǎo)輪 16在士z坐標(biāo)方向上脫落。
在引導(dǎo)輪16之上，將驅(qū)動(dòng)型材20裝入或推入引導(dǎo)型材10內(nèi)。設(shè) 置驅(qū)動(dòng)型材20用于容納或支承圖1中看不到的線性驅(qū)動(dòng)裝置的部件。
滾輪6與滑動(dòng)門扇1相關(guān)地優(yōu)選彈性地支承。也就是說，滾輪6 的旋轉(zhuǎn)軸優(yōu)選不是位置固定地安裝在滑動(dòng)門扇1內(nèi)或者固定在滑動(dòng)門 扇l上。滾輪6的旋轉(zhuǎn)軸優(yōu)選如圖2A所示地，優(yōu)選分別安裝在各一個(gè) 螺旋扭力彈簧27的各一個(gè)自由端內(nèi)或固定在該末端上。各螺旋扭力彈 簧27的各另一末端固定或安裝在構(gòu)造于滑動(dòng)門扇1或其框架4中的凹 處內(nèi)。各螺旋扭力彈簧27的中間段支撐在滑動(dòng)門扇1的朝向地面導(dǎo)軌 3的側(cè)上。所述凹處的中間段置于其上的一側(cè)優(yōu)選具有彈性支承的凸起 部。在裝入螺旋扭力彈簧27時(shí)，該螺旋扭力彈簧27以未安裝有滾輪6 的自由端推入圖2A所示的、位于凹處內(nèi)的支承軸內(nèi)。然后，將中間段 樞轉(zhuǎn)到凹處內(nèi)并在此暫時(shí)將凸起部壓離。如果中間段在凸起部旁邊引 導(dǎo)經(jīng)過，那么凸起部由于其彈性的支承而返回運(yùn)動(dòng)到其起始位置，從 而該凸起部置于中間段下方。由此，凸起部有效防止中間段自身從凹
8處中出來。
作為選擇地，懸架可以例如像圖2B所示地借助螺旋彈簧27進(jìn)行。 在這種情況下中，框架4在底側(cè)上具有用于保持件24的容納處。該容 納處具有保持件容納段和彈簧容納段。保持件容納段優(yōu)選在兩個(gè)相對(duì)
置的內(nèi)壁上分別具有卡位凸鼻。保持件24在對(duì)應(yīng)的面上分別具有呈槽 的形式的凹處，但該凹處非貫通式構(gòu)成。槽開始于保持件24上部面的 邊緣，各自在滑動(dòng)門扇1的方向上延伸，并且?guī)缀踅Y(jié)束于保持件24下 部面的邊緣之下。上部面和下部面水平地分布，也就是在圖2B中平行 于x-z平面地分布。上部面形成對(duì)應(yīng)卡位凸鼻的止擋，從而保持件24 在凹處內(nèi)沿卡位凸鼻上下運(yùn)動(dòng)，但不會(huì)脫落。保持件24在下部面上具 有凸起部，凸起部向滑動(dòng)門扇1的方向上延伸，也就是在圖2B中的y 坐標(biāo)方向上延伸。將螺旋彈簧27插接到凸起部上。
圖3A示出集成到驅(qū)動(dòng)型材20中的、實(shí)施為牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)50構(gòu)成 的、呈牽引繩索傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形式的線性驅(qū)動(dòng)裝置方案。圖3A中在右側(cè)以 沿圖1中線A-A的剖面示出驅(qū)動(dòng)型材20。圖3A中在左側(cè)以沿圖3A 中右側(cè)的線B-B的剖面示出同一驅(qū)動(dòng)型材20。
驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54以如下方式設(shè)定尺寸，即，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54在士z坐 標(biāo)方向上所見，完全由驅(qū)動(dòng)型材20容納。在驅(qū)動(dòng)型材20內(nèi)裝有馬達(dá) 支架23，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54與驅(qū)動(dòng)型材20相關(guān)地抗扭地容納到該馬達(dá)支架 23中。
馬達(dá)支架23和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54以如下方式構(gòu)造，即，馬達(dá)支架23和 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54均不能環(huán)繞圖3A中的x坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)。這一點(diǎn)優(yōu)選以如下 方式實(shí)現(xiàn)，即，馬達(dá)支架23在與驅(qū)動(dòng)型材20的內(nèi)部面的接觸區(qū)內(nèi)與 驅(qū)動(dòng)型材20互補(bǔ)地構(gòu)成。在該接觸區(qū)內(nèi)，馬達(dá)支架23與驅(qū)動(dòng)型材20 的內(nèi)部面形狀配合和/或者力配合的嵌合。馬達(dá)支架23具有用于容納驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)54的空間。該容納空間在與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54的接觸區(qū)內(nèi)與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54在該接觸區(qū)內(nèi)的外部輪廓互補(bǔ)地構(gòu)成。在圖3A所示的示例中，
馬達(dá)支架23分兩部分地構(gòu)成并且在士x坐標(biāo)方向上所見，截面上具有左 右矩形的缺口，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54以互補(bǔ)構(gòu)成的凸起部推入缺口內(nèi)。如果馬 達(dá)支架23與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54之間的附著摩擦不足，那么驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54例如 可以附加地借助螺栓鎖緊或固定在馬達(dá)支架23內(nèi)。
在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54的從動(dòng)軸的自由端上，抗扭地設(shè)置呈圓柱齒輪57 方式的傳動(dòng)件。圓柱齒輪57與冕狀輪58作用聯(lián)接，冕狀輪58在其一 側(cè)與第一轉(zhuǎn)向輥53抗扭地連接，或者如圖3A中左側(cè)所示與第一轉(zhuǎn)向 輥53 —體地構(gòu)成。每個(gè)轉(zhuǎn)向輥53均具有在圓周側(cè)分布的槽，構(gòu)造為 繩索的牽引件52置于槽內(nèi)并被引導(dǎo)。在繩索的下段上固定有聯(lián)動(dòng)件51， 聯(lián)動(dòng)件51在其一側(cè)固定在未示出的滑動(dòng)門扇1上或者與滑動(dòng)門扇1或 滑動(dòng)門扇1的上框架件5 —體地構(gòu)成。
在驅(qū)動(dòng)型材20的背離驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54的末端上，可自由旋轉(zhuǎn)設(shè)置第 二轉(zhuǎn)向輥53，以便同樣引導(dǎo)繩索，從而形成回轉(zhuǎn)的繩索傳動(dòng)。轉(zhuǎn)向輥 53、 53的旋轉(zhuǎn)軸56、 56優(yōu)選支撐和可自由旋轉(zhuǎn)地支承在驅(qū)動(dòng)型材20 的彼此相對(duì)置的側(cè)壁段22上。
因?yàn)榫€性驅(qū)動(dòng)裝置的所有部件均位置固定地安裝在驅(qū)動(dòng)型材20 上或其內(nèi)，所以形成了驅(qū)動(dòng)模塊，該驅(qū)動(dòng)模塊簡(jiǎn)單裝入或推入上述滑 動(dòng)門懸掛裝置的引導(dǎo)型材10內(nèi)，這實(shí)現(xiàn)了迄今一直手動(dòng)操作的滑動(dòng)門 和已經(jīng)借助引導(dǎo)型材IO懸掛或引導(dǎo)的滑動(dòng)門扇1簡(jiǎn)單的裝配或改進(jìn)。
如果驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54的尺寸設(shè)定得大于驅(qū)動(dòng)型材20的容納空間，那 么設(shè)置為將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54位置固定安裝在驅(qū)動(dòng)型材20圖3A中左邊的 右端上。
依據(jù)圖3B所示的實(shí)施方式，馬達(dá)支架23為此目的具有裝入段23a 和保持段23b。裝入段23a用于將馬達(dá)支架23裝入或推入驅(qū)動(dòng)型材20內(nèi)。具有優(yōu)點(diǎn)的是裝入段23a以如下方式構(gòu)成，目卩，裝入段23完全填 充裝入段23a區(qū)域內(nèi)驅(qū)動(dòng)型材20的容納空間。也就是說，馬達(dá)支架23 由驅(qū)動(dòng)型材20的與裝入段23a接觸的內(nèi)部面保持。裝入段23a在驅(qū)動(dòng) 型材20內(nèi)的固定可以借助夾緊、螺栓連接、 一個(gè)或多個(gè)卡位連接或者 任何其他可行的固定方案來實(shí)現(xiàn)。在裝入段23a的背離驅(qū)動(dòng)型材20的 末端上，連有用于容納驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54的保持段23b。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54優(yōu)選具 有非圓形的外部輪廓，而保持段23b則優(yōu)選與該外部輪廓互補(bǔ)地構(gòu)成 的內(nèi)部輪廓。在裝入驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54時(shí)，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54因此與保持段23b 形狀配合地嵌合，從而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54與保持段23b相關(guān)地抗扭地設(shè)置。
裝入段23a具有貫通孔，貫通孔用于容納和穿過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54的從 動(dòng)軸。貫通孔內(nèi)優(yōu)選設(shè)置可自由旋轉(zhuǎn)的套管，所述套管例如球支承地 和可自由旋轉(zhuǎn)地容納在貫通孔內(nèi)。作為選擇地，套管本身可以用作驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)54從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)支承。從動(dòng)軸在裝入段23a朝向驅(qū)動(dòng)型材20 的末端上從裝入段23a伸出。前面介紹的圓柱齒輪57抗扭地設(shè)置在從 動(dòng)軸的該伸出的末端上。
為防止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54從保持段23b中脫出，優(yōu)選設(shè)置為驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 54優(yōu)選借助夾緊保持在保持段23b的容納空間內(nèi)。
作為選擇或者附加地，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54可以借助卡位連接在保持段 23b內(nèi)止動(dòng)。為此在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54的外部面上和在保持段23b的對(duì)應(yīng)容 納面上設(shè)置有適當(dāng)設(shè)置的卡接凸起部或卡接容納處。
同樣作為選擇或者附加地可以設(shè)置有馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)，馬達(dá)固定機(jī) 構(gòu)可以借助蓋23c形成，蓋23c在將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54裝入保持段23b內(nèi)時(shí) 套裝到保持段23b的背離驅(qū)動(dòng)型材20的末端上。保持段23b在朝向驅(qū) 動(dòng)型材20的末端上優(yōu)選具有螺孔。蓋23c在對(duì)應(yīng)的部位上具有貫通孔。 固定螺栓穿過貫通孔旋入保持段23b的各螺孔內(nèi)。作為選擇或者補(bǔ)充 地，蓋23c也可以借助卡位連接固定在保持段23b上。馬達(dá)支架23優(yōu)選這樣構(gòu)成，即，馬達(dá)支架23裝入驅(qū)動(dòng)型材20內(nèi) 后并在將驅(qū)動(dòng)型材20裝入引導(dǎo)型材10內(nèi)后，至少不凸出于引導(dǎo)型材 的IO水平壁段13的上部外側(cè)。由此可行的是，引導(dǎo)型材10連同線性 驅(qū)動(dòng)裝置例如可以安裝在天花板(Decke)上。
如果驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54的外部尺寸不可能使上述的圓柱齒輪57抗扭地 安裝在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54的從動(dòng)軸上且與冕狀輪58作用聯(lián)接，那么設(shè)置為 根據(jù)圖3C的布置方案。在這種情況下，優(yōu)選將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝在保持段23b 內(nèi)，保持段23b對(duì)圓柱齒輪57的旋轉(zhuǎn)軸關(guān)于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54的從動(dòng)軸的 旋轉(zhuǎn)軸線的偏移進(jìn)行彌補(bǔ)。
裝入段23a的貫通孔在保持段23b內(nèi)在朝向裝入段23a的末端上 一直延續(xù)至預(yù)先確定的延伸尺寸。也就是說，保持段23b具有軸容納 處，該軸容納處具有如下的截面形狀，該截面形狀基本上相應(yīng)于裝入 段23a的貫通孔的截面形狀。上述圓柱齒輪57抗扭地設(shè)置在傳動(dòng)軸的 末端上。傳動(dòng)軸從圓柱齒輪57穿過裝入段23a延伸到保持段23b的軸 容納處內(nèi)。在傳動(dòng)軸的處于保持段23b內(nèi)的末端上抗扭地設(shè)置有例如 也呈圓柱齒輪57形式的傳動(dòng)件。與其中一個(gè)傳動(dòng)件嵌合的優(yōu)選是也呈 圓柱齒輪57形式的另一傳動(dòng)件。另一圓柱齒輪57在朝向裝入段23a 的側(cè)上抗扭地設(shè)置在如下的軸上，該軸在其一側(cè)可自由旋轉(zhuǎn)地支承在 構(gòu)造于保持段23b內(nèi)的第二軸容納處內(nèi)。在相對(duì)置的，也就是背離裝 入段23a的側(cè)上，另一傳動(dòng)件具有具備非圓形內(nèi)部輪廓的凹處。驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)54的從動(dòng)軸在自由端上具有如下的外部輪廓，該外部輪廓基本上與 另一傳動(dòng)件的凹處的內(nèi)部輪廓互補(bǔ)地構(gòu)成。在裝入驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54時(shí)，驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)54的從動(dòng)軸形狀配合地與另一傳動(dòng)件旋轉(zhuǎn)嵌合。因此，驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)54通過保持段23b內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與上述的圓柱齒輪57有效連接。
依據(jù)本發(fā)明具有優(yōu)點(diǎn)的改進(jìn)方案，另一傳動(dòng)件在兩側(cè)抗扭地設(shè)置 在軸上，即不具有非圓形內(nèi)部輪廓的凹處。軸在另一傳動(dòng)件的兩側(cè)以可自由旋轉(zhuǎn)地支承的方式容納在保持段23b的第二軸容納處內(nèi)。在朝 向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54的末端上，軸現(xiàn)在具有與前面與另一傳動(dòng)件相關(guān)介紹的
凹處類似的凹處，該凹處用于容納驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54的從動(dòng)軸的自由端。這
種改進(jìn)方案的優(yōu)點(diǎn)是，軸不是在另一傳動(dòng)件的一側(cè)，而是兩側(cè)支承在 兩個(gè)部位上，這產(chǎn)生了結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)。
依據(jù)本發(fā)明具有優(yōu)點(diǎn)的改進(jìn)方案，馬達(dá)支架23以如下方式構(gòu)成， 使保持段23b和需要時(shí)的蓋23c具有與引導(dǎo)型材10的外部輪廓相應(yīng)的 外部輪廓，從而保持段23b和需要時(shí)的蓋23c在裝配狀態(tài)下對(duì)于使用者 表現(xiàn)為引導(dǎo)型材10的部件并因此表現(xiàn)為引導(dǎo)型材的延續(xù)。
依據(jù)本發(fā)明也具有優(yōu)點(diǎn)的改進(jìn)方案，馬達(dá)支架23以如下方式構(gòu) 成，即，保持段23b和需要時(shí)的蓋23c具有與驅(qū)動(dòng)型材20的外部輪廓 相應(yīng)的外部輪廓。由此，保持件23b可以視為驅(qū)動(dòng)型材20的延續(xù)并如 驅(qū)動(dòng)型材20那樣可靠地并且對(duì)于使用者不可見地安裝在引導(dǎo)型材10 內(nèi)。
如果涉及多門扇滑動(dòng)門，那么可以將兩個(gè)或者多個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊裝入 單個(gè)/多個(gè)引導(dǎo)型材20內(nèi)。出于可能必要的同步目的，這些驅(qū)動(dòng)模塊可
以附加地相互接線或者與中央控制電路接線。
圖3D示出借助皮帶傳動(dòng)裝置形成的線性驅(qū)動(dòng)裝置。該設(shè)置與圖 3A的設(shè)置類似。取代圓柱齒輪-冕狀輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)55地，在該實(shí)施例中 使用錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)55。此外，每個(gè)旋轉(zhuǎn)軸56 (和需要時(shí)與右側(cè)轉(zhuǎn)向 輥53相關(guān)地抗扭地設(shè)置的錐齒輪59)在兩端上不是以支承在驅(qū)動(dòng)型材 20的側(cè)壁段22內(nèi)的方式被容納，而是以支承在各自所分配的保持件 24內(nèi)的方式被容納。保持件24優(yōu)選位置固定地安裝在上部的水平壁段 25上并與水平壁段25 —體地構(gòu)成。特別是如從圖3D左側(cè)所看到的那 樣，每個(gè)保持件24在士z坐標(biāo)方向上所見，具有向y坐標(biāo)方向上敞開的 U字形截面形狀。在U字形的內(nèi)部空間內(nèi)，可自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置相應(yīng)的
13轉(zhuǎn)向輥53。聯(lián)動(dòng)件51如圖3D右下更為詳細(xì)示出的那樣，設(shè)有卡接裝置，從而無需螺栓，這提高了安裝便捷性并簡(jiǎn)化可能的更換。
在上述的線性驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選設(shè)置有牽引件張緊裝置，該牽引件張緊裝置自身具有優(yōu)點(diǎn)地以預(yù)先確定的尺寸自動(dòng)再?gòu)埦o。
作為選擇地，線性驅(qū)動(dòng)裝置也可以借助圖3E中所示的鏈條傳動(dòng)裝置形成。在這里所示的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54借助螺栓固定在馬達(dá)支架23內(nèi)。
所介紹的圓柱齒輪-冕狀輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)55彼此間可以互換。此外，它們可以由其他任何可行的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)替代，只要功能保持不變即可。
圖4A - 4C示出呈各一個(gè)桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)60形式的線性驅(qū)動(dòng)裝置。各自附圖的右側(cè)示出沿圖1中線A-A的剖面視圖。左側(cè)各自示出沿各線E-E、 F-F或G-G的剖面視圖。
驅(qū)動(dòng)馬達(dá)64與上述線性驅(qū)動(dòng)裝置類似地安裝在驅(qū)動(dòng)型材20或馬達(dá)支架23內(nèi)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)64的從動(dòng)軸與螺桿62作用聯(lián)接。螺桿62可自由旋轉(zhuǎn)地支承在桿支承機(jī)構(gòu)63內(nèi)。桿支承機(jī)構(gòu)63依據(jù)圖4A所示本發(fā)明的實(shí)施方式具有兩個(gè)支承件，這兩個(gè)支承件安裝在上壁段25的內(nèi)側(cè)上并在螺桿62的方向上，也就是在圖4A中y坐標(biāo)方向上延伸。支承件具有各一個(gè)用于容納螺桿62的貫通孔。該貫通孔可以具有平滑的內(nèi)部面。
作為選擇，貫通孔設(shè)有內(nèi)螺紋，螺桿62旋入該內(nèi)螺紋中。
作為選擇地，如圖4A右側(cè)所示，支承套管配入貫通孔中，所述支承套管在內(nèi)部具有內(nèi)螺紋，螺桿62旋入該內(nèi)螺紋中。由此，各支承件可以由成本低廉的材料制造并且僅支承套管由適用于支承螺桿62的材料制造。支承套管優(yōu)選可自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在貫通孔內(nèi)，
支承件可以如圖4A所示例如借助螺栓固定在水平壁段25上或者與驅(qū)動(dòng)型材20—體地構(gòu)成。
未示出的滑動(dòng)門扇1的聯(lián)動(dòng)件61為容納螺桿62同樣具有貫通孔并在內(nèi)部具有螺桿62旋入其中的內(nèi)螺紋。聯(lián)動(dòng)件61可以具有上述的支承套管，局限是支承套管關(guān)于聯(lián)動(dòng)件61抗扭地設(shè)置。聯(lián)動(dòng)件附加地在背離滑動(dòng)門扇1的末端上具有滾輪，滾輪的旋轉(zhuǎn)軸在圖4A中的士z坐標(biāo)方向上延伸。滾輪以如下方式可自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在聯(lián)動(dòng)件內(nèi)，艮P，滾輪在上壁段25的內(nèi)部面上滾動(dòng)。這避免螺桿62在圖4A中的y坐標(biāo)方向上在聯(lián)動(dòng)件61的區(qū)域內(nèi)彎曲。
依據(jù)圖4B所示本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，桿支承機(jī)構(gòu)63借助呈蹬形(Biigel)的支承件形成。該支承件具有兩個(gè)螺桿容納段和一個(gè)如下的段，該段將兩個(gè)容納段相互連接并且本身固定在驅(qū)動(dòng)型材20的壁段25的內(nèi)部面上。
為達(dá)到更高的穩(wěn)定性，依據(jù)圖4C所示的另一方案，桿支承機(jī)構(gòu)63的容納段也支撐在驅(qū)動(dòng)型材20的側(cè)壁段22的內(nèi)側(cè)上并且在需要時(shí)與驅(qū)動(dòng)型材20以螺栓連接。
圖5A示出帶有集成線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的、圖1的滑動(dòng)門扇懸掛裝置。線性馬達(dá)2具有定子30和轉(zhuǎn)子40。定子30借助至少一個(gè)定子模塊形成。每個(gè)定子模塊具有一排在圖5A的士x坐標(biāo)方向上所見依次設(shè)置的和相互依據(jù)預(yù)先確定的控制線路接線的線圈33。線圈33優(yōu)選拉到或套到所屬的線圈體34上。線圈體34優(yōu)選套裝在可磁化的保持體(Riickschlussk6rper)35上并且優(yōu)選與該保持體35鑄成一個(gè)定子模塊。一個(gè)或者多個(gè)定子模塊優(yōu)選裝入各一個(gè)容納型材內(nèi)，調(diào)整該容納型材以便裝入上述的驅(qū)動(dòng)型材20內(nèi)。也就是說，取代作為成套模塊的上述線性驅(qū)動(dòng)裝置，在這里僅將作為線性馬達(dá)2組成部分的定子30裝
入驅(qū)動(dòng)型材20內(nèi)。容納型材優(yōu)選以如下方式構(gòu)成，即，容納型材在裝入時(shí)與驅(qū)動(dòng)型材20夾緊，從而可靠地保持。作為選擇地，可以采用卡位連接、螺栓固定或者其他所有的固定可行性。
作為選擇，每個(gè)電子模塊直接裝入驅(qū)動(dòng)型材20內(nèi)。
電子模塊優(yōu)選具有高度hs， hs小于驅(qū)動(dòng)型材20的用于定子30的容納空間的高度hA。也就是說，定子的上方存在空腔。該空腔例如在這種情況下使用，即在圖5A中的iz坐標(biāo)方向上所見，定子30的定子模塊彼此具有間距和附加部件(例如像煙霧報(bào)警器)需要安裝在如此在定子模塊之間產(chǎn)生的間隙內(nèi)。另一使用情況是多門扇滑動(dòng)門。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)型材20內(nèi)安裝多個(gè)定子30，例如在其驅(qū)動(dòng)方向方面必須不同地進(jìn)行控制。也就是說，定子30需要至少單獨(dú)的控制線路。借助上述的空腔，所有定子30或定子模塊和需要時(shí)的附加部件的所有線路均可以從引導(dǎo)型材的一個(gè)部位上引出。由此可以在滑動(dòng)門懸掛裝置的唯一部位上設(shè)置有唯一的接口。因此，可以為所有所需的線路使用一個(gè)纜線導(dǎo)槽，這經(jīng)濟(jì)地簡(jiǎn)化了布線。
凸起部26連在側(cè)壁段22的背離水平壁段25的末端，所述凸起部26平行于水平壁段25和彼此相向地構(gòu)成。凸起部26的上部面形成定子30的置放面。因此，定子30利用底側(cè)置于這些凸起部26上。
屬于線性馬達(dá)2的轉(zhuǎn)子40借助一個(gè)或者多個(gè)轉(zhuǎn)子件41形成，一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)子件41在圖5A中的士z坐標(biāo)方向上所見，設(shè)置在各滑動(dòng)門扇1的輪支架8之間。也就是說，每個(gè)轉(zhuǎn)子40設(shè)置在形成于各兩個(gè)輪支架8之間的間隙內(nèi)。為防止轉(zhuǎn)子40粘附在定子30上，轉(zhuǎn)子件41上具有轉(zhuǎn)子輪46。轉(zhuǎn)子輪46具有優(yōu)點(diǎn)地以如下方式設(shè)置，g卩，轉(zhuǎn)子輪46分別在驅(qū)動(dòng)型材20上述凸起部26的底側(cè)上滾動(dòng)。因此，凸起部26具有多種功能。一方面，凸起部26用于向上支撐定子30和向下支撐轉(zhuǎn)子40。另一方面，凸起部26在與轉(zhuǎn)子輪46結(jié)合的情況下，保證定子30與轉(zhuǎn)子40之間預(yù)先確定的最小間距。由此，在定子30與轉(zhuǎn)子30之間的相互作用方面，實(shí)現(xiàn)了線性馬達(dá)2進(jìn)行所要求的工作。此外，轉(zhuǎn)子40沿凸起部26引導(dǎo)進(jìn)而沿所要遵守的移動(dòng)路徑引導(dǎo)。轉(zhuǎn)子輪46為此目的優(yōu)選分別具有至少一個(gè)突出輪緣(Spurkranz)。
總體上獲得了線性馬達(dá)2的一種非常緊湊和節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)以及到圖1滑動(dòng)門懸掛裝置的上述引導(dǎo)型材10中的簡(jiǎn)單的集成。
依據(jù)圖5A所示本發(fā)明的實(shí)施方式，轉(zhuǎn)子40與滑動(dòng)門扇l之間設(shè)置有呈至少一個(gè)構(gòu)造為連接銷45的聯(lián)動(dòng)件形式的有效連接。連接銷45優(yōu)選位置固定地安裝在轉(zhuǎn)子40的主體43內(nèi)或者例如借助旋入來裝入該主體內(nèi)。連接銷45在滑動(dòng)門扇1的方向上這種程度突出于主體43，使得連接銷45的自由端設(shè)置在滑動(dòng)門扇1的安裝段47的上端段的下方，該安裝段47用于容納連接銷45。安裝段47具有如下的容納處，連接銷45嵌入容納處中并因此在轉(zhuǎn)子40運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滑動(dòng)門扇1。此外，容納處的深度大于連接銷45進(jìn)入容納處內(nèi)的最大可行深度。由此，滑動(dòng)門扇1可以一直運(yùn)動(dòng)到土y坐標(biāo)方向上預(yù)先確定的程度，而對(duì)連接銷45沒有特別影響。
容納處在與連接銷45的接觸面上優(yōu)選以彈性合成材料覆蓋或借助該合成材料形成。由此盡管連接銷45與容納處始終接觸，但它們之間仍具有一定的余隙，不會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子40的運(yùn)動(dòng)與滑動(dòng)門扇1的運(yùn)動(dòng)之間發(fā)生延遲并因此導(dǎo)致滑動(dòng)門扇1突然的或者不均勻的運(yùn)動(dòng)。
此外，容納處優(yōu)選以如下方式構(gòu)成，即，滑動(dòng)門扇1能以預(yù)先確定的程度在士Z坐標(biāo)方向上與連接銷相關(guān)地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。為此目的，容納
處在圖5A中的士y坐標(biāo)方向上所見，具有優(yōu)選在士z坐標(biāo)方向上延伸的
長(zhǎng)孔形截面。由此，使滑動(dòng)門扇1上段的橫向運(yùn)動(dòng)的傳遞，也就是在
圖5A中iy坐標(biāo)方向上的運(yùn)動(dòng)的傳遞，以預(yù)先確定的程度得到削弱。
圖5A舉例示出未詳細(xì)示出的滑動(dòng)門扇1的上框架件5，更確切地 說， 一個(gè)以剖面圖而另一個(gè)是正視圖。在上框架件5的軸向延伸的方 向上所見，上框架件5在中部具有在截面上優(yōu)選呈O形的安裝段47。 在這里的主體43上，兩個(gè)部位上以末端固定有各一個(gè)彈簧件70。彈簧 件70同樣在滑動(dòng)門扇l的方向上延伸并支撐在上框架件5的上部面上。
彈簧件70優(yōu)選在滑動(dòng)門扇1的靜止?fàn)顟B(tài)下就已經(jīng)處于預(yù)緊力下。 轉(zhuǎn)子40因此由于彈簧件70而被壓向定子30的方向。在與轉(zhuǎn)子輪46 的結(jié)合下，由此保證轉(zhuǎn)子40距定子30具有線性馬達(dá)2工作所需的 幾乎恒定的間距。此外，彈簧件70使滑動(dòng)門扇1移動(dòng)路徑中可能的不 平整性和/或者滑動(dòng)門扇1不同于所要求的所謂"理想"移動(dòng)運(yùn)動(dòng)的運(yùn) 動(dòng)至少不以明顯的程度傳遞到轉(zhuǎn)子40上。由此，盡管滑動(dòng)門扇l借助 轉(zhuǎn)子40聯(lián)動(dòng)，但仍產(chǎn)生與滑動(dòng)門扇l不希望的運(yùn)動(dòng)相關(guān)的、與轉(zhuǎn)子40 和滑動(dòng)門扇1盡可能的去耦。此外，轉(zhuǎn)子40與定子30之間的引力可 以小于轉(zhuǎn)子40的重力。
作為選擇或者對(duì)此附加地，使連接銷45在主體43內(nèi)至少環(huán)繞圖 5A中的士x坐標(biāo)軸以預(yù)先確定的程度可樞轉(zhuǎn)地支承。由此產(chǎn)生一種簡(jiǎn)單 的可能性，即，至少滑動(dòng)門扇1不希望的橫向運(yùn)動(dòng)不傳遞或者僅以非 常小的程度傳遞到轉(zhuǎn)子40上。此外如果連接銷45如圖5B所示環(huán)繞土z 坐標(biāo)軸可樞轉(zhuǎn)地支承，那么滑動(dòng)門扇1在士x坐標(biāo)方向上的突然運(yùn)動(dòng)至 少得到緩沖。此外，轉(zhuǎn)子40起動(dòng)時(shí)，在連接銷45最大可能的樞轉(zhuǎn)之 后才帶動(dòng)滑動(dòng)門扇l。制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子40在滑動(dòng)門扇1減速之前就已經(jīng)減 速。安裝段47優(yōu)選由彈性材料制造。彈簧件70以如下方式在側(cè)向上
緊貼在安裝段47上，即彈簧件70以預(yù)先確定的程度夾緊安裝段47并 因此可以使連接銷45去負(fù)荷。
依據(jù)圖5B所示本發(fā)明的實(shí)施方式，連接銷45在主體43內(nèi)所容納 的末端上優(yōu)選具有球的形狀，該形狀的外直徑平行于x-z平面所見，大 于連接銷45至少一部分的尺寸，該部分同樣容納在主體43內(nèi)。這實(shí) 現(xiàn)了連接銷45在x-z平面的任何方向上的樞轉(zhuǎn)。
在基于牽引件52的線性驅(qū)動(dòng)裝置50中，為使?fàn)恳?2與各自的 滑動(dòng)門扇l有效連接，通常設(shè)置有剛性構(gòu)成的聯(lián)動(dòng)件。
原則上，在桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)60中及在線性馬達(dá)2中也可以使用這種剛 性聯(lián)動(dòng)件。在線性馬達(dá)51中，各自的聯(lián)動(dòng)件51優(yōu)選位置固定地安裝 在轉(zhuǎn)子40的底側(cè)上或者安裝在滑座28上。
圖5C示出依據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式轉(zhuǎn)子40與滑動(dòng)門扇1之間 的這樣連接。取代作為板簧或者螺旋扭力彈簧構(gòu)成的彈簧件70而使用 螺旋彈簧。主體43具有螺旋彈簧用的向下敞開的容納處。在滑動(dòng)門扇 1方向上延伸的銷子狀凸起部?jī)?yōu)選處于每個(gè)容納處內(nèi)。各螺旋彈簧在容 納處內(nèi)和在朝向主體43的末端上套裝到在各凸起部上。另一端上，螺 旋彈簧置于在圖5C中右上所示的連接件44上。連接件44以如下方式 構(gòu)成，即，連接件44優(yōu)選借助夾緊作用裝入各安裝段47內(nèi)。為此， 安裝段47向轉(zhuǎn)子40敞開地構(gòu)成并具有向下擴(kuò)展的容納處。連接件44 具有與容納處的內(nèi)部輪廓基本上互補(bǔ)的外部輪廓，其中，該外部輪廓 的外部尺寸優(yōu)選略大于容納處對(duì)應(yīng)的內(nèi)部尺寸。在裝入時(shí)，安裝段47 分開并將連接件44壓入容納處內(nèi)。連接件44在朝向螺旋彈簧的末端 上具有彈簧止擋，螺旋彈簧利用其背離主體43的末端支撐在該止擋上。 此外，連接件44具有類似于主體43容納處內(nèi)凸起部的銷子狀凸起部。為每個(gè)螺旋彈簧可以提供單獨(dú)的連接件44，如在圖5C居中所示。
作為選擇地，所有連接件44 一體地構(gòu)成，如圖5C中右側(cè)所示。如果 這樣形成的整個(gè)連接件44長(zhǎng)度等于連接件44用的容納空間的長(zhǎng)度， 那么整個(gè)連接件44的夾緊力可以小于此前介紹的方案。因此，連接件 44在兩端止擋在實(shí)心(Vollblatt)滑動(dòng)門扇1中上框架件5或凹處的止 擋面上并因此可靠帶動(dòng)滑動(dòng)門扇1。
在兩種方案中，彈簧件70附加地承擔(dān)與滑動(dòng)門扇1相關(guān)的聯(lián)動(dòng)件 功能。
如果沒有設(shè)置安裝段47，那么依據(jù)圖5D中所示本發(fā)明的第三實(shí) 施方式設(shè)置為，利用上框架件5或?qū)嵭幕瑒?dòng)門扇l本身的容納空間。
在圖5E中示出依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的彈簧件70。該彈簧件 70在中間段內(nèi)具有旋轉(zhuǎn)軸用的容納處71。各旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在線性馬達(dá)2 的轉(zhuǎn)子40的各主體43內(nèi)并在士z坐標(biāo)方向上延伸。軸容納處71實(shí)現(xiàn)了 簡(jiǎn)單地套裝到線性馬達(dá)2轉(zhuǎn)子40的主體43內(nèi)未示出的軸狀部件上。 在套裝時(shí)，軸容納處與各軸狀部件嵌合并防止彈簧件70從軸狀部件上 脫落。
此外，彈簧件70由可彈性變形的材料制造。彈簧件70的自由端 類似于上述實(shí)施方式支撐在滑動(dòng)門扇1或者上框架件5的上部面上。 優(yōu)選其中一端比相應(yīng)另一端更平地構(gòu)造并插入構(gòu)造在滑動(dòng)門扇1或者 框架件5的上部面上的容納處內(nèi)。
依據(jù)本發(fā)明的又一種實(shí)施方式的、在圖5F中所示的可選的彈簧件 70具有兩個(gè)臂，所述臂具有置放段72，彈簧件70支撐在該置放段上。 每個(gè)置放段72上分別在同一方向上連有借助折彎的臂段形成的彈簧 段。這些臂段通入一個(gè)共用的軸容納處內(nèi)。在軸容納處的背離臂段的 側(cè)上連有如下方式構(gòu)成的裝入段73， B卩，裝入段73借助卡接裝入前面介紹的安裝段47內(nèi)并具有優(yōu)點(diǎn)地在安裝段47內(nèi)借助夾緊止動(dòng)。
依據(jù)圖5G所示本發(fā)明實(shí)施方式的彈簧件70與前面實(shí)施方式的區(qū) 別在于，臂段不通入軸容納處內(nèi)。而是這些臂段分別具有自己的軸容 納處。該軸容納處在士z坐標(biāo)方向上所見對(duì)準(zhǔn)地設(shè)置。相應(yīng)另一壁段連 到相應(yīng)的軸容納處上。這些另外的臂段通入前面介紹的裝入段73內(nèi)。
圖5H示出彈簧件70的另一實(shí)施方式。置放段72借助基本上呈塊 狀的部件形成。置放段72內(nèi)構(gòu)成無旋轉(zhuǎn)地容納螺旋扭力彈簧一端的開 口。螺旋扭力彈簧的另一端以引導(dǎo)的方式容納在長(zhǎng)孔內(nèi)，該長(zhǎng)孔在呈 塊狀的部件內(nèi)構(gòu)成并基本上在其縱向延伸的方向上延伸。螺旋扭力彈 簧在其中心優(yōu)選也形成用于容納旋轉(zhuǎn)軸的貫通孔。作為選擇，螺旋扭 力彈簧利用該段支撐在各轉(zhuǎn)子40的主體43上。
圖6A示出組裝狀態(tài)下依據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的滑動(dòng)門懸掛裝 置。在該示例中，設(shè)計(jì)一種如下的滑動(dòng)門扇1，該滑動(dòng)門扇l具有傾斜 分布的上邊緣。在關(guān)閉狀態(tài)下，傾斜分布的邊緣與同樣傾斜分布的壁7 對(duì)接，例如像在閣樓住宅內(nèi)可移動(dòng)(begehbar)衣柜的情況中那樣。因 此，滑動(dòng)門扇1傾斜分布的止擋面是傾斜分布的天花板?；瑒?dòng)門扇1 在這種情況下借助至少兩個(gè)滾輪6在地面導(dǎo)軌3上引導(dǎo)?；瑒?dòng)門扇1 的重量?jī)?yōu)選至少部分由滾輪6承載。
為防止滑動(dòng)門扇1在圖6A中的士z坐標(biāo)方向上傾翻，在滑動(dòng)門扇1 的上終端上在最高的角上安裝有連接件44，連接件44同樣可與滑動(dòng)門 扇1 一體地構(gòu)成并且從滑動(dòng)門扇1向滑動(dòng)門扇1的打開位置方向上延 伸。
如果使用上述的牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)50或者桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)60，那么聯(lián)動(dòng) 件51與各自的牽引件52聯(lián)接。如果在依據(jù)圖6A的滑動(dòng)門1中應(yīng)使用線性馬達(dá)2，那么可以使用 上述設(shè)置之一，其中，線性馬達(dá)2沿滑動(dòng)門扇1的移動(dòng)路徑延伸。在 這種情況下，線性馬達(dá)在X坐標(biāo)方向上所見在滑動(dòng)門扇1的后面在關(guān) 閉狀態(tài)下設(shè)置有如下的空間，該空間的深度大于或者等于轉(zhuǎn)子40的長(zhǎng)
度與滑動(dòng)門扇1移動(dòng)路徑長(zhǎng)度的總和。這以如下所述為條件，即轉(zhuǎn)子
40沿滑動(dòng)門扇1的移動(dòng)路徑移行并以朝向滑動(dòng)門扇1的末端置于滑動(dòng) 門扇1的朝向轉(zhuǎn)子40的邊緣上。
如果可供使用的空間不夠，那么在圖6A中所示的實(shí)施方案是可行 的。在這種情況下，轉(zhuǎn)子40在滑動(dòng)門扇1的關(guān)閉位置上基本上平行于 滑動(dòng)門扇1上邊緣分布地設(shè)置。此外，滑動(dòng)門扇1的滑座28以引導(dǎo)的 方式支承在圖6A右側(cè)驅(qū)動(dòng)型材20的至少一個(gè)水平分布的導(dǎo)軌上。轉(zhuǎn) 子40安裝在滑座28的朝向滑動(dòng)門扇1的末端上。在滑動(dòng)門扇1的關(guān) 閉位置上，轉(zhuǎn)子40在其縱向延伸的方向上例如借助未示出的滾輪46 以引導(dǎo)的方式支承在上述左側(cè)的驅(qū)動(dòng)型材20上。左側(cè)的驅(qū)動(dòng)型材20 以預(yù)先確定的間距平行于滑動(dòng)門扇1傾斜分布的邊緣地分布。在打開 過程中，轉(zhuǎn)子40從安裝在左側(cè)驅(qū)動(dòng)型材20內(nèi)的左定子模塊在圖6A中 向右運(yùn)動(dòng)。在此，轉(zhuǎn)子40始終繼續(xù)從左定子模塊的相互作用區(qū)域中出 來。同時(shí)轉(zhuǎn)子40始終繼續(xù)進(jìn)入安裝在右驅(qū)動(dòng)型材20內(nèi)的右定子模塊 的相互作用區(qū)域內(nèi)。
為使轉(zhuǎn)子40可以彌補(bǔ)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)型材20之間的角度，轉(zhuǎn)子40柔性 地構(gòu)成。依據(jù)圖6B所示本發(fā)明的實(shí)施方式，轉(zhuǎn)子40由各轉(zhuǎn)子件41組 成。每個(gè)轉(zhuǎn)子件41包括主體43，在主體43上例如借助粘接而位置固 定地安裝有磁體排42。對(duì)著各相鄰另外轉(zhuǎn)子件41的每個(gè)末端上，每個(gè) 轉(zhuǎn)子件41分別具有支承套管。支承套管在橫向于轉(zhuǎn)子40縱向延伸的 水平方向上，也就是在平行于圖6A中x-z平面的士z坐標(biāo)方向上延伸此 外，每個(gè)支承套管的長(zhǎng)度優(yōu)選相應(yīng)于各轉(zhuǎn)子件41最大寬度尺寸的一半。 每個(gè)支承套管在轉(zhuǎn)子40在x-z平面上的縱向延伸方向上所見以所屬的
轉(zhuǎn)子件40的一側(cè)齊平。優(yōu)選設(shè)置為， 一個(gè)轉(zhuǎn)子件41的兩個(gè)支承套管分別以所屬轉(zhuǎn)子件 41的不同側(cè)齊平。也就是說，支承套管旋轉(zhuǎn)對(duì)稱地設(shè)置，從而各轉(zhuǎn)子
件41在一位置上與在環(huán)繞圖6A中的y坐標(biāo)軸以180。旋轉(zhuǎn)的位置上具 有相同的外觀。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是，轉(zhuǎn)子件41在兩端上可與其他同類型 的轉(zhuǎn)子件連接。
在組裝兩個(gè)直接相鄰的轉(zhuǎn)子件41時(shí)，彼此朝向的支承套管形成了 用于軸的整體支承套管，在該整體支承套管的末端上設(shè)置有轉(zhuǎn)子輪46。 轉(zhuǎn)子輪46優(yōu)選可自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所屬的軸上。由此，軸可以實(shí)施為 插入軸，該插入軸可以位置固定地安裝在各整體支承套管內(nèi)。
作為選擇，轉(zhuǎn)子輪46抗扭地設(shè)置在所屬的軸上，并且軸可自由旋 轉(zhuǎn)地支承在各自的整體支承套管內(nèi)。
在設(shè)置在轉(zhuǎn)子40末端上的轉(zhuǎn)子件41中，優(yōu)選設(shè)置為各端轉(zhuǎn)子 件41的背離其他轉(zhuǎn)子件41的支承套管在該端轉(zhuǎn)子件41的整個(gè)寬度上 延伸。因此，該支承套管本身形成整體支承套管。
為使轉(zhuǎn)子件41不粘著在定子模塊之一上，如圖6B所示，優(yōu)選在 每對(duì)直接相鄰的轉(zhuǎn)子件41之間分別設(shè)置有轉(zhuǎn)子輪46。
作為選擇地，支承套管能以如下方式成型，支承套管只允許直接 相鄰的轉(zhuǎn)子件41在圖6B中的y坐標(biāo)方向上樞轉(zhuǎn)，也就是向下樞轉(zhuǎn)。 這一點(diǎn)可以借助如圖6B中右下所示構(gòu)成的轉(zhuǎn)子件41實(shí)現(xiàn)。支承套管 不具有圓形的外部截面，而是具有基本上垂直的，也就是平行于y-z平
面構(gòu)成的、平坦地實(shí)施的外壁部。支承套管利用這些外壁部緊貼在直 接相鄰的、相向的轉(zhuǎn)子件41的相對(duì)置的、平行構(gòu)成的壁部上。這意味 著，各自的定子模塊在磁力足夠的情況下，如此地吸引處于相互作用 區(qū)域內(nèi)的轉(zhuǎn)子件41，使得轉(zhuǎn)子件41與各自的定子模塊相關(guān)地平行于圖
236B中的X-Z平面地取向，因此不能粘著或者很難粘著。在這種情況下，
可以取消幾個(gè)轉(zhuǎn)子輪46，這避免了通過轉(zhuǎn)子輪46在各自導(dǎo)軌上引起的 滾動(dòng)摩擦阻力。
在連接件44上設(shè)置有滑座28，滑座28借助未示出的聯(lián)動(dòng)件與連 接件44以如下方式連接，即，滑座28在滑動(dòng)門扇l運(yùn)動(dòng)時(shí)聯(lián)動(dòng)。
如果滑動(dòng)門扇1的重量由滾輪6完全接受，那么不需要設(shè)置引導(dǎo) 輪21。
作為選擇地，依據(jù)圖6C所示本發(fā)明的實(shí)施方式的、線性馬達(dá)2 的轉(zhuǎn)子40在朝向右轉(zhuǎn)向輥53的側(cè)上設(shè)有嵌合齒。由此，轉(zhuǎn)子40具有 單側(cè)齒條的形式。嵌合齒與右轉(zhuǎn)向輥53的嵌合齒或者與圓柱齒輪57 嵌合，該圓柱齒輪57與轉(zhuǎn)向輥53相關(guān)地抗扭地設(shè)置。
線性馬達(dá)2的定子30與轉(zhuǎn)子40的與嵌合齒相對(duì)置的側(cè)相互作用， 轉(zhuǎn)子40的磁體排42處于該側(cè)上。轉(zhuǎn)子40的向上和向下的平移運(yùn)動(dòng)因 此轉(zhuǎn)換成右轉(zhuǎn)向輥53的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)向輥53因此使?fàn)恳?2利用 固定在牽引件52上未示出的聯(lián)動(dòng)件51進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
如果滑動(dòng)門扇l之上用于轉(zhuǎn)子40的空位不足，那么依據(jù)圖6D所 示的另一種布置方案設(shè)置為，線性馬達(dá)2通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向輥53有 效連接。
線性馬達(dá)的定子30基本上從各轉(zhuǎn)向輥53的一個(gè)位置起向下延伸， 也就是垂直于滑動(dòng)門扇1的運(yùn)動(dòng)方向延伸。定子30的線圈33優(yōu)選插 到線圈體34上，線圈體34在其一側(cè)可以插到可磁化的保持體35上。 這樣形成的定子模塊優(yōu)選鑄造而成并裝入容納型材36內(nèi)。
此外，容納型材36優(yōu)選具有指向轉(zhuǎn)子40的導(dǎo)軌32。轉(zhuǎn)子40的主體43優(yōu)選具有磁體排42用的凹處。作為選擇地，主體43具有朝向 定子30的平整的面，磁體排42或磁體排42的磁體例如借助粘接固定 在該面上。在主體43側(cè)向上，可自由旋轉(zhuǎn)地以如下方式設(shè)置轉(zhuǎn)子輪46， 即，轉(zhuǎn)子輪46與導(dǎo)軌32相對(duì)應(yīng)。具有優(yōu)點(diǎn)的是，導(dǎo)軌32具有球面或 者凸著成型的滾動(dòng)面，而轉(zhuǎn)子輪46相反具有與各導(dǎo)軌32的滾動(dòng)面互 補(bǔ)構(gòu)成的滾動(dòng)面。
作為選擇，導(dǎo)軌32的滾動(dòng)面可以平的。在這種情況下，轉(zhuǎn)子輪 46類似于軌道車輛的車輪地構(gòu)成。也就是說，轉(zhuǎn)子輪46具有在截面上 平坦的以及關(guān)于各自導(dǎo)軌32的滾動(dòng)面基本上平行地分布的或者略微傾 斜的滾動(dòng)面以及至少一個(gè)突出輪緣，由此可以防止轉(zhuǎn)子40出軌。在轉(zhuǎn) 子40的背離定子30的側(cè)上安裝有附加的聯(lián)動(dòng)件51，聯(lián)動(dòng)件51在其一 側(cè)優(yōu)選借助夾緊固定在牽引件52上并且優(yōu)選類似于上述的聯(lián)動(dòng)件51 地構(gòu)成。該牽引件52繞置兩個(gè)附加的轉(zhuǎn)向輥53。兩個(gè)附加的轉(zhuǎn)向輥 53以如下方式設(shè)置，即，牽引件52在附加聯(lián)動(dòng)件51的移動(dòng)路徑區(qū)域 內(nèi)平行于轉(zhuǎn)子40的縱向延伸地分布。兩個(gè)附加的轉(zhuǎn)向輥53中上面一 個(gè)要么與圖2的右轉(zhuǎn)向輥53 —體地構(gòu)成，要么與圖2的右轉(zhuǎn)向輥53 相關(guān)地抗扭地設(shè)置。
附加的聯(lián)動(dòng)件51優(yōu)選以如下方式設(shè)置，目卩，聯(lián)動(dòng)件51在圖6D中 緊左側(cè)未示出的滑動(dòng)門扇1所處的位置上朝向下面的附加轉(zhuǎn)向輥53。 此外，依據(jù)圖6D的附加聯(lián)動(dòng)件51優(yōu)選設(shè)置在轉(zhuǎn)子40的上端上。這可 以使線性馬達(dá)2在土x坐標(biāo)方向上垂直地設(shè)置在滑動(dòng)門扇1的后面。這 給出了一種非常節(jié)省空位的設(shè)置。
上述的線性驅(qū)動(dòng)裝置分別設(shè)計(jì)為單元或驅(qū)動(dòng)模塊。所述單元或驅(qū) 動(dòng)模塊在實(shí)際承載或者引導(dǎo)各滑動(dòng)門扇1方面完全不起作用。滑動(dòng)門 扇1單獨(dú)地借助引導(dǎo)型材10、地面導(dǎo)軌3或者借助二者進(jìn)行承載并沿 其移動(dòng)路徑引導(dǎo)。因此與此相關(guān)地，線性驅(qū)動(dòng)裝置與滑動(dòng)門扇1去耦。圖7A示出另一種滑動(dòng)門設(shè)備?；瑒?dòng)門設(shè)備除了滑動(dòng)門扇1外具有
立式門扇80，立式門扇80與地面型材82以螺栓連接并在引導(dǎo)型材10 的方向上具有在側(cè)向上安裝的密封件81。在該實(shí)施例中，滑動(dòng)門扇1 的整個(gè)重量由滾輪6接受。上引導(dǎo)輪21僅用于在圖7A中的iz坐標(biāo)方 向上滑動(dòng)門扇1在其上部邊緣區(qū)域內(nèi)的側(cè)向引導(dǎo)。引導(dǎo)型材10是分兩 部分的并且優(yōu)選具有兩個(gè)相同構(gòu)成的內(nèi)部空間，在這里一個(gè)用于滑動(dòng) 門扇1和一個(gè)用于立式門扇80。
在這種引導(dǎo)型材10中，帶有可能的線性驅(qū)動(dòng)裝置的滑動(dòng)門扇1和 立式門扇80可以彼此互換裝入。
圖7B示出圖7A的滑動(dòng)門懸掛裝置，設(shè)有兩個(gè)分別裝有線性馬達(dá) 的滑動(dòng)門扇1?？蚣?的上框架件5在圖7B中的土x坐標(biāo)方向上所見， 至少在上框架件5之一的各外側(cè)上分別具有密封唇14，密封唇14分別 設(shè)置在上框架件5的外側(cè)上。在與引導(dǎo)型材IO直接相鄰設(shè)置的各側(cè)壁 段12和轉(zhuǎn)子輪46的外側(cè)結(jié)合下，分別形成迷宮式密封件類型的密封 件。
設(shè)置在圖7B中右側(cè)的驅(qū)動(dòng)型材20具有如下的形狀，即驅(qū)動(dòng)型材 20不與引導(dǎo)型材10內(nèi)可能的凸起部發(fā)生形狀配合的嵌合。為使驅(qū)動(dòng)型 材20不脫落，驅(qū)動(dòng)型材20借助所示的固定螺栓穿過引導(dǎo)型材10的水 平壁段13例如借助膨脹螺栓固定在天花板上。因此，固定螺栓不僅止 動(dòng)驅(qū)動(dòng)型材20，而且同時(shí)止動(dòng)引導(dǎo)型材10。
圖7C示出依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的滑動(dòng)門懸掛裝置。右側(cè)所示 的滑動(dòng)門扇1的高度小于左側(cè)所示的滑動(dòng)門扇1的高度。為補(bǔ)償所產(chǎn) 生的高度差，在左側(cè)滑動(dòng)門扇1中彈簧件70的高度大于右側(cè)滑動(dòng)門扇 1中彈簧件70的高度，同時(shí)在圖7C中的士x坐標(biāo)方向上所見，兩個(gè)相 對(duì)設(shè)置的轉(zhuǎn)子輪46各外端的尺寸小于上框架件5容納空間的寬度。由 此可行的是，將轉(zhuǎn)子輪46部分地容納在上框架件5的容納空間內(nèi)。也就是說，盡管滑動(dòng)門扇不同，但仍可以在兩個(gè)滑動(dòng)門扇上分別使用相 同的線性驅(qū)動(dòng)裝置，線性驅(qū)動(dòng)裝置在這里呈線性馬達(dá)2的形式，線性 馬達(dá)2彼此間或者相對(duì)于各自驅(qū)動(dòng)型材20或者引導(dǎo)型材10的尺寸或 者位置保持相同。
為安裝驅(qū)動(dòng)型材20，設(shè)置有固定段，所述固定段預(yù)緊地設(shè)置在引 導(dǎo)型材10內(nèi)。
即便是結(jié)合滑動(dòng)門扇對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明，但本發(fā)明它可以應(yīng)用在 其他所有要沿著移動(dòng)路徑進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的部件上，例如像弧形滑動(dòng)門、圓 形滑動(dòng)門、間壁墻模塊等。附圖符號(hào)
1 滑動(dòng)門扇
2 線性馬達(dá)
3 地面導(dǎo)軌
4 框架
5 上框架件
6 滾輪
7 墻壁
8 輪支架
10 引導(dǎo)型材
11 導(dǎo)軌
12 側(cè)壁段
13 水平壁段
14 密封唇16 引導(dǎo)輪
20 驅(qū)動(dòng)型材
21 引導(dǎo)輪
22 側(cè)壁段
23 馬達(dá)支架23a 裝入段23b 保持段23c 蓋
24 保持件
25 上壁段
26 凸起部
27 彈簧件
28 滑座30 定子
32 導(dǎo)軌
33 線圈
34 線圈體
35 保持體
36 容納型材
40 轉(zhuǎn)子
41 轉(zhuǎn)子件
42 磁體排
43 主體
44 連接件
45 連接銷
46 轉(zhuǎn)子輪
47 安裝段
50 牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
51 聯(lián)動(dòng)件
52 牽引件
53 轉(zhuǎn)向輥
54 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
55 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
56 轉(zhuǎn)向輥軸
57 圓柱齒輪
58 冕狀輪
59 錐齒輪
60 桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
61 聯(lián)動(dòng)件62 螺桿
63 桿支承機(jī)構(gòu)
64 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
70 彈簧件
71 軸容納處
72 置放段
73 裝入段
74 長(zhǎng)孔
80 立式門扇
81 密封件
82 地面型材
hs 定子模塊的高度
hA 驅(qū)動(dòng)型材容納空間的高度
權(quán)利要求
1.懸掛裝置，用于至少一個(gè)沿移動(dòng)路徑能運(yùn)動(dòng)的部件(1)，其中，所述滑動(dòng)門懸掛裝置具有引導(dǎo)型材(10)，所述引導(dǎo)型材(10)以沿所述移動(dòng)路徑縱向延伸的方式構(gòu)成并且具有側(cè)壁段(12)，所述側(cè)壁段(12)以在所述引導(dǎo)型材(10)縱向延伸的方向上延伸并且與所述能運(yùn)動(dòng)的部件(1)的垂直延伸平行延伸的方式構(gòu)成，其中，所述側(cè)壁段(12)在背離所述能運(yùn)動(dòng)的部件(1)的末端上借助水平壁段(13)相互連接，其中，所述能運(yùn)動(dòng)的部件(1)在朝向所述引導(dǎo)型材(10)的末端上以引導(dǎo)和支承的方式容納在所述引導(dǎo)型材(10)內(nèi)，其中，線性驅(qū)動(dòng)裝置(2、50、60)的聯(lián)動(dòng)件(40、51、61)與所述能運(yùn)動(dòng)的部件(1)有效連接，其中，在所述引導(dǎo)型材(10)內(nèi)在所述水平壁段(13)與所述聯(lián)動(dòng)件(40、51、61)之間的空間內(nèi)形成容納空間，所述驅(qū)動(dòng)型材(20)裝入所述容納空間中并位置固定地安裝在所述引導(dǎo)型材(10)上，其中，所述線性驅(qū)動(dòng)裝置(2、50、60)至少以一部分安裝在所述驅(qū)動(dòng)型材(20)內(nèi)并且所述驅(qū)動(dòng)型材在所述引導(dǎo)型材(10)內(nèi)布置在所述能運(yùn)動(dòng)的部件(1)的引導(dǎo)部(11、21)之上。
2. 按權(quán)利要求l所述的懸掛裝置，其中，所述線性驅(qū)動(dòng)裝置(2、 50、 60)借助牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)形成，所述線性驅(qū)動(dòng)裝置(2、 50、 60)具有至少一個(gè)牽引件(52)，將所述牽引件(52)以繞著兩個(gè)轉(zhuǎn) 向輥(53)回轉(zhuǎn)的方式引導(dǎo)，其中，分別在移動(dòng)路徑的端區(qū)內(nèi)，將兩 個(gè)轉(zhuǎn)向輥(53)之一能自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)型材(20)上，其 中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2、 54)與所述兩個(gè)轉(zhuǎn)向輥(53)之一或者與牽引傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)(50)的驅(qū)動(dòng)輪(57)有效連接，所述驅(qū)動(dòng)輪(57)與所述牽引 件(50)保持驅(qū)動(dòng)有效連接，其中，所述聯(lián)動(dòng)件(51)的背離所述能 運(yùn)動(dòng)的部件(1)的末端固定在所述牽引件(52)上。
3. 按權(quán)利要求2所述的懸掛裝置，其中，所述轉(zhuǎn)向輥(53)支承 在軸(56)上，所述軸(56)又在兩端支撐在所述驅(qū)動(dòng)型材(20)的側(cè)壁段(22)上。
4. 按權(quán)利要求3所述的懸掛裝置，其中，所述至少一個(gè)牽引件(52) 借助牽引繩索、齒輪皮帶或者鏈條形成。
5. 按權(quán)利要求1所述的懸掛裝置，其中，所述線性驅(qū)動(dòng)裝置(2、 50、 60)借助桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(60)形成，其中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(64)與螺桿(62)有效連接，所述螺桿(62)能自由旋轉(zhuǎn)地支承在桿支承機(jī)構(gòu)(63) 內(nèi)并且以在所述移動(dòng)路徑的方向上延伸的方式設(shè)置，其中，所述桿支 承機(jī)構(gòu)(63)固定在所述驅(qū)動(dòng)型材(20)上或者與所述驅(qū)動(dòng)型材(20) 一體地構(gòu)成，其中，所述聯(lián)動(dòng)件(61)在背離所述能運(yùn)動(dòng)的部件(1) 的末端上具有螺紋套段，所述螺紋套段具有與所述螺桿(62)互補(bǔ)地 構(gòu)成的螺紋段并借助所述螺紋段旋接到所述螺桿(62)上。
6. 按權(quán)利要求5所述的懸掛裝置，其中，所述聯(lián)動(dòng)件(61)具有 滾輪，所述滾輪以如下方式設(shè)置，即，所述滾輪在所述水平壁段(13) 朝向所述滾輪的側(cè)上沿所述能運(yùn)動(dòng)的部件(1)的移動(dòng)路徑滾動(dòng)并且支 撐在朝向的所述側(cè)上。
7. 按權(quán)利要求1所述的懸掛裝置，其中，所述線性驅(qū)動(dòng)裝置(2、 50、 60)借助線性馬達(dá)(2)形成，其中，所述聯(lián)動(dòng)件(40、 51、 61) 借助所述線性馬達(dá)(2)的轉(zhuǎn)子件(40)的主體(43)形成，其中，所 述線性馬達(dá)(2)的定子(30)裝入所述驅(qū)動(dòng)型材(20)內(nèi)并且在所述 移動(dòng)路徑的預(yù)先確定的區(qū)域上沿所述區(qū)域延伸，其中，所述轉(zhuǎn)子件(40) 在背離所述能運(yùn)動(dòng)的部件(1)的側(cè)上具有轉(zhuǎn)子(41)，所述轉(zhuǎn)子(41) 與所述定子(30)以如下方式相互作用，即，對(duì)所述定子(30)的饋 電導(dǎo)致所述轉(zhuǎn)子件(40)的運(yùn)動(dòng)，其中，所述主體(43)在朝向所述 能運(yùn)動(dòng)的部件(1)的側(cè)上與所述能運(yùn)動(dòng)的部件(1)有效連接。
8. 按前述權(quán)利要求之一所述的懸掛裝置，其中，所述能運(yùn)動(dòng)的部件(1)是滑動(dòng)門扇(1)、弧形滑動(dòng)門扇、旋轉(zhuǎn)門扇、折疊門扇或者 間壁墻模塊。
9.按前述權(quán)利要求之一所述的懸掛裝置，其中，所述引導(dǎo)型材 (10)具有橫向于所述至少一個(gè)能運(yùn)動(dòng)的部件(1)的運(yùn)動(dòng)方向并排設(shè) 置的并且基本上彼此平行地取向的多個(gè)容納空間。
全文摘要
公開了一種懸掛裝置，用于至少一個(gè)可沿移動(dòng)路徑運(yùn)動(dòng)的部件(1)?；瑒?dòng)門懸掛裝置具有引導(dǎo)型材(10)，引導(dǎo)型材(10)以沿移動(dòng)路徑縱向延伸的方式構(gòu)成并具有側(cè)壁段(12)。側(cè)壁段(12)以在引導(dǎo)型材(10)縱向延伸的方向上延伸并與可運(yùn)動(dòng)部件(1)的垂直延伸平行延伸的方式構(gòu)成。此外，側(cè)壁段(12)在背離可運(yùn)動(dòng)部件(1)的末端上借助水平壁段連接。至少一個(gè)可運(yùn)動(dòng)部件(1)在朝向引導(dǎo)型材(10)的末端上以引導(dǎo)和支承的方式容納在引導(dǎo)型材(10)內(nèi)。線性驅(qū)動(dòng)裝置(2、50、60)的聯(lián)動(dòng)件(40、51、61)與可運(yùn)動(dòng)部件(1)有效連接。在引導(dǎo)型材(10)內(nèi)，在水平壁段(13)與聯(lián)動(dòng)件(40、51、61)之間的空間內(nèi)形成容納空間，驅(qū)動(dòng)型材(20)裝入該容納空間中并位置固定地安裝在引導(dǎo)型材(10)上，其中，線性驅(qū)動(dòng)裝置(2、50、60)至少以一部分安裝在驅(qū)動(dòng)型材(20)內(nèi)并且驅(qū)動(dòng)型材在引導(dǎo)型材內(nèi)設(shè)置在可運(yùn)動(dòng)部件(1)的引導(dǎo)部(11、21)之上。
文檔編號(hào)E05F15/14GK101688419SQ200880023741
公開日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2008年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月10日
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