專利名稱：用于滑動門的聯(lián)動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于滑動門的聯(lián)動裝置，特別是用于自動滑動門 的聯(lián)動裝置。
背景技術：
滑動門是公知的。滑動門扇大多借助剛性的聯(lián)動件與繩索傳動機 構的牽引繩索聯(lián)接。剛性聯(lián)動件將所聯(lián)接的滑動門扇的所有運動幾乎 無緩沖地傳遞到牽引繩索上，這會導致處于張力下的牽引繩索超負荷。 在與牽引繩索作用連接的驅(qū)動馬達中，可能會產(chǎn)生與驅(qū)動馬達的驅(qū)動 力相關的更高負荷。
在借助桿傳動機構驅(qū)動的滑動門中，這種剛性聯(lián)動件是有缺陷的， 這是因為各滑動門扇不希望的運動被傳遞到桿傳動機構的螺桿上。由 此，這種作為剛性部件的螺桿可能承受過高負荷并由于彎曲而損壞， 這妨礙了滑動門的自動運行或者甚至會導致驅(qū)動失靈。
類似的危險存在于借助線性馬達驅(qū)動的滑動門上。那里的剛性聯(lián) 動件同樣存在缺陷。轉(zhuǎn)子必須與線性馬達的定子保持處于相當窄的公 差范圍內(nèi)的間距。此外，轉(zhuǎn)子與定子之間的間距相當小。如果滑動門 扇例如由于導軌不平而運動遠離定子，那么轉(zhuǎn)子聯(lián)動并運動遠離定子。 這會導致轉(zhuǎn)子與定子之間的間距對于線性馬達的無摩擦運行而言過 大。
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務在于，至少減少上述缺點。該任務通過權利要求1所述的聯(lián)動裝置得以解決。具有優(yōu)點的改 進方案在從屬權利要求中給出。
要沿移動路徑運動部件用的、依據(jù)本發(fā)明的聯(lián)動裝置具有聯(lián)動件， 所述聯(lián)動件適于位置固定地安裝在線性驅(qū)動裝置的驅(qū)動件上。此外， 聯(lián)動裝置具有彈簧件，彈簧件安裝在驅(qū)動件上并支撐在所要運動的部 件的朝向驅(qū)動件的側(cè)上。此外，聯(lián)動件與所要運動的部件至少與彈簧
件預緊的方向相關地松動地耦合(lose k叩peln)。也就是說，聯(lián)動件 不與所要運動的部件緊緊聯(lián)接也就是剛性連接。彈簧件以如下方式處 于預先確定的預緊下，即，驅(qū)動件和聯(lián)動件彼此壓離。由此，可以補 償或者至少減弱所要運動部件的移動路徑中的不平整度，而無須對整 體結(jié)構做過多改動。
聯(lián)動件以朝向所要運動部件的末端嵌入所要運動部件的容納段 內(nèi)。在此，聯(lián)動件的嵌入深度小于所要運動部件的容納段的深度。這 確保了所要運動的部件可以預先確定的程度運動到聯(lián)動件上，而這 對聯(lián)動件沒有影響并因此對線性驅(qū)動裝置沒有影響。
聯(lián)動件在背離所要運動部件的末端上至少以環(huán)繞橫向于所要運動 部件運動方向的并且橫向于朝向所要運動部件的方向的軸線可樞轉(zhuǎn)的 方式構成和設置。這樣做的優(yōu)點是，所要運動部件在移動方向上的突 然運動也得到補償或者至少得到緩沖。
聯(lián)動件優(yōu)選具有裝入段。所要運動的部件相應地具有帶容納處的 安裝段。裝入段以如下方式構成，S卩，裝入段在裝入容納處內(nèi)時與容 納處夾緊或者與容納處卡鎖。由此，形成特別簡單的裝配。不需要螺 栓或者其他固定機構。
裝入段優(yōu)選具有彼此平行分布的卡鎖凸鼻，卡鎖凸鼻彼此具有預 先確定的間距。安裝段的上述容納處至少在距聯(lián)動件最近的區(qū)域內(nèi)具
6有縫隙狀的開口。該開口的開口寬度至少略小于卡鎖凸鼻外端彼此的 間距，其中，縫隙狀的開口以平行于卡鎖凸鼻之一的各卡鎖邊的縱向 延伸的方式延伸。這種卡鎖連接提供特別簡單的裝配，聯(lián)動件利用卡 鎖凸鼻插入容納處中，所述卡鎖凸鼻自動地與所述容納處卡鎖。
彈簧件優(yōu)選作為螺旋扭力彈簧構成。螺旋扭力彈簧以一端支撐或 者位置固定地安裝在驅(qū)動件的朝向所要運動部件的側(cè)上。螺旋扭力彈 簧以另一端支撐在所要運動部件朝向驅(qū)動件的側(cè)上。由此，螺旋扭力 彈簧一端固定在其與聯(lián)動件的相關位置上。如果這時將所要運動的部 件壓向螺旋扭力彈簧，那么螺旋扭力彈簧被壓縮，方法是支撐在所 要運動部件上的另一端運動離開螺旋扭力彈簧的其中一端。
作為選擇地，彈簧件也可以作為螺旋彈簧構成。螺旋彈簧依據(jù)本 發(fā)明以一端支撐在驅(qū)動件朝向所要運動部件的側(cè)上并以另一端支承在 所要運動部件朝向驅(qū)動件的側(cè)上。
彈簧件和聯(lián)動件優(yōu)選一體地構成。在此，彈簧件形成彈簧段而聯(lián) 動件形成依據(jù)本發(fā)明的聯(lián)動裝置的聯(lián)動段。 一體的構成簡化了裝配， 僅需裝配唯一的部件。
在這種情況下，聯(lián)動段依據(jù)本發(fā)明優(yōu)選具有以如下方式構成的容 納處，g卩，該容納處在裝入狀態(tài)下與在驅(qū)動件上構成或者設置、在容 納處的區(qū)域內(nèi)互補構成的對應件發(fā)生卡鎖嵌接或者夾緊嵌接。也就是 說，聯(lián)動裝置簡單地夾入對應件內(nèi)或與該對應件卡鎖，這意味著裝配 非常簡單。
本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點來自優(yōu)選實施例的下列說明。 其中
7圖l示出滑動門懸掛裝置；
圖2示出在圖1的滑動門懸掛裝置的桿傳動機構中所使用的聯(lián)動
裝置；
圖3示出依據(jù)本發(fā)明的不同實施方式的、在圖1滑動門懸掛裝置 的線性驅(qū)動裝置中所使用的聯(lián)動裝置；以及
圖4不出依據(jù)本發(fā)明的不同實施方式的、在多門扇滑動門懸掛裝 置中所使用的聯(lián)動裝置。
具體實施例方式
如圖1所示，懸掛裝置具有滑動門扇1，滑動門扇1以引導的方 式支承在引導型材10內(nèi)。在圖l所示的實施例中，滑動門扇l借助鑲 嵌在框架4內(nèi)的玻璃板形成。框架4具有上框架件5，上框架件5可與 框架4的其余部分一體地構成?；瑒娱T扇1在下邊緣上借助滾輪6在 地面導軌3上引導，這防止滑動門扇l在圖1中的士z坐標方向上脫落。 此外，滾輪6可以設置用于承受滑動門扇1的重量，從而使設置在引 導型材10內(nèi)的上引導輪21被去負荷。
作為選擇地，取消下滾輪6，從而滑動門扇1自由懸浮容納在引 導型材10內(nèi)。
上框架件5在上側(cè)，也就是在朝向引導型材IO的側(cè)上，在y坐標 方向上所見，優(yōu)選兩端分別具有輪支架7，其中，在圖l中只能看到朝 向觀察者的輪支架7。在每個輪支架7上，平行于x坐標方向上的x-z 平面所見，在右側(cè)和左側(cè)分別與相應的輪支架7相關地可自由旋轉(zhuǎn)地 設置有引導輪21。引導輪21分別在引導型材10的所屬導軌11上滾動。
在圖1所示的實施例中，導軌11具有呈球面造型的滾動面。引導 輪21具有與運行軌互補地構成的滾動面。這種滾動面防止引導輪21 在士z坐標方向上脫落。在引導輪21之上，將驅(qū)動型材20裝入或插入引導型材10內(nèi)。驅(qū) 動型材20設置用于容納或支承圖1中看不到的線性驅(qū)動裝置。
圖2以概要圖示出用在桿傳動機構50中的聯(lián)動裝置。在圖2中右 側(cè)示出沿圖1中線A-A的剖面圖。在左側(cè)示出沿線E-E的剖面圖。
驅(qū)動馬達54安裝在驅(qū)動型材20或馬達支架23上。驅(qū)動馬達54 的從動軸與螺桿52作用聯(lián)接。螺桿52可自由旋轉(zhuǎn)地支承在桿支承機 構53內(nèi)。桿支承機構53依據(jù)圖2具有兩個支承件，這兩個支承件安 裝在上壁段24的內(nèi)側(cè)上并在螺桿52的方向上延伸，也就是在圖2的-y 坐標方向上延伸。支承件分別具有用于容納螺桿52的貫通孔。該貫通 孔可以具有光滑的內(nèi)部面。
作為選擇地，貫通孔設有內(nèi)螺紋，螺桿52旋入該內(nèi)螺紋中。作為 選擇地，將支承套管配入該貫通孔內(nèi)，該支承套管在內(nèi)部具有內(nèi)螺紋， 螺桿52旋入該內(nèi)螺紋中。由此，可行的是，各支承件由成本低廉的材 料制造，而僅支承套管由適于螺桿52的支承的材料制造。支承套管優(yōu) 選可自由旋轉(zhuǎn)設置在貫通孔內(nèi)。如在圖2中所示地，支承件例如借助 螺栓固定在水平壁段24上或者與驅(qū)動型材20 —體地構成。
依據(jù)本發(fā)明第一實施方式的聯(lián)動件51為容納螺桿52而同樣具有 貫通孔并且在內(nèi)部具有內(nèi)螺紋，螺桿52旋入該內(nèi)螺紋中。聯(lián)動件51 可以具有上述的支承套管，局限是支承套管與聯(lián)動件51相關地抗扭地 設置。聯(lián)動件附加地在背離滑動門扇1的末端上具有滾輪，滾輪的旋 轉(zhuǎn)軸在圖2中的士z坐標方向上延伸。滾輪以如下方式可自由旋轉(zhuǎn)地設 置在聯(lián)動件內(nèi)，即，滾輪在上壁段24的內(nèi)部面上滾動。這用來避免螺 桿52在圖2中的y坐標方向上在聯(lián)動件51的區(qū)域內(nèi)彎曲。滾輪也可 以由滑塊或滑動面替代。
圖3A示出集成到圖1的滑動門扇懸掛裝置中的線性馬達驅(qū)動裝置。線性馬達2具有定子30和轉(zhuǎn)子40。定子30借助至少一個定子模 塊形成。每個定子模塊具有一排在圖3A中土x坐標方向上所見依次設 置的并且相互依據(jù)預先確定的控制線路接線的線圈31。線圈31優(yōu)選拉 到或套到所屬的線圈體32上。線圈體32優(yōu)選套裝到可磁化的保持體 (Riickschlussk6rper) 33上并優(yōu)選與保持體33鑄成定子模塊。
一個或多個定子模塊優(yōu)選分別裝入容納型材內(nèi)，該容納型材適于 被上述的驅(qū)動型材20裝入。也就是說，取代作為成套模塊的上述線性 驅(qū)動裝置，在這里僅將作為線性馬達2組成部分的定子30裝入驅(qū)動型 材20內(nèi)。容納型材優(yōu)選以如下方式構成，B卩，容納型材在裝入時與驅(qū) 動型材20夾緊，從而容納型材得到可靠地保持。作為選擇地，可以采 用卡鎖連接、螺栓固定或者其他所有的固定可行性。
作為選擇地，將每個定子模塊直接裝入驅(qū)動型材20內(nèi)。
定子模塊優(yōu)選具有高度hs， hs小于定子30驅(qū)動型材20容納空間 的高度hA。也就是說，在定子之上存在空腔。該空腔例如在如下情況 下使用，即在圖3A中的土z坐標方向上所見，定子30的定子模塊彼此 具有間距并且附加部件(例如像煙霧報警器)需要安裝在這樣在定子 模塊之間產(chǎn)生的間隙內(nèi)。另一種使用情況是多門扇滑動門。在這種情 況下，在驅(qū)動型材20內(nèi)安裝有多個定子30，例如在其驅(qū)動方向方面必 須進行不同控制。也就是說，定子30需要至少單獨的控制線路。借助 上述的空腔，所有定子30或定子模塊和需要時附加部件的所有線路均 可以從引導型材的一個部位上引出。由此，可以在滑動門懸掛裝置的 唯一部位上設置有唯一的接口。由此，可以為所有必要的線路使用一 個纜線導槽，這大大簡化了布線。
在與側(cè)壁段22背離水平壁段24的末端上連有凸起部25，凸起部 25平行于水平壁段24地和彼此相向地構成。凸起部25的上部面形成 定子30的置放面。因此，定子30以底側(cè)置放在凸起部25上。屬于線性馬達2的轉(zhuǎn)子40借助一個或者多個轉(zhuǎn)子件41形成，一 個或多個轉(zhuǎn)子件41在圖3A中士z坐標方向上所見，設置在各滑動門扇 l的輪支架7之間。也就是說，每個轉(zhuǎn)子40設置在各兩個輪支架7之 間形成的間隙內(nèi)。
為防止轉(zhuǎn)子40粘附在定子30上，在轉(zhuǎn)子件41上設置有轉(zhuǎn)子輪 45。轉(zhuǎn)子輪45具有優(yōu)點地以如下方式設置，即，轉(zhuǎn)子輪45分別在驅(qū) 動型材20的上述凸起部25的底側(cè)上滾動。因此，凸起部25具有多種 功能。 一方面，凸起部25用于向上支撐定子30和向下支撐轉(zhuǎn)子40。 另一方面，凸起部25在與轉(zhuǎn)子輪45結(jié)合的情況下保證定子30與轉(zhuǎn)子 40之間預先確定的最小間距。由此，在定子30與轉(zhuǎn)子40之間的相互 作用方面實現(xiàn)了線性馬達2所要求的運行。此外，轉(zhuǎn)子40沿凸起部25 引導并因此沿所要遵守的移動路徑引導。為此目的，轉(zhuǎn)子輪45優(yōu)選分 別具有至少一個突出輪緣(Spurkranz)。
依據(jù)圖3A所示本發(fā)明的另一實施方式，在轉(zhuǎn)子40與滑動門扇1 之間優(yōu)選設置有聯(lián)動裝置。連接銷44優(yōu)選位置固定地安裝在轉(zhuǎn)子40 的主體42內(nèi)或者例如借助旋入裝入轉(zhuǎn)子40的主體42內(nèi)。連接銷44 向滑動門扇1的方向以如下程度突出于主體42，使得連接銷45的自由 端設置在滑動門扇1的安裝段46的上端段的下面，該安裝段46用于 容納連接銷44。安裝段46具有容納處，連接銷44嵌入該容納處中并 因此在轉(zhuǎn)子40運動時帶動滑動門扇1。此外，容納處的深度大于連接 銷44進入容納處內(nèi)的最大可行進入深度。由此，滑動門扇l可以運動 直至士y坐標方向上預先確定的程度，而對連接銷44沒有特別影響。
容納處在與連接銷44的接觸面上優(yōu)選采用彈性合成材料覆蓋或 借助該合成材料形成。由此，盡管連接銷44與容納處始終接觸，但連 接銷44與容納處之間仍可以具有一定的余隙，而不會導致轉(zhuǎn)子40與 滑動門扇1的運動之間延遲進而不會導致滑動門扇1突然的或者不均勻的運動。
此外，容納處優(yōu)選以如下方式構成，g卩，滑動門扇1能以預先確 定的程度在士Z坐標方向上與連接銷相關地進行運動。為此目的，容納
處在圖3A中的士y坐標方向上所見，優(yōu)選具有在土z坐標方向上延伸的 長孔形截面。由此，滑動門扇1上段的橫向運動，也就是在圖3A中土y 坐標方向上的運動，至少以預先確定的程度得到減弱。
在圖3A中示例性地示出未詳細示出的滑動門扇1的上框架件5， 更確切地說， 一個以剖面圖示出并且一個作為正視圖示出。在上框架 件5的軸向延伸的方向上所見，上框架件5在中部具有截面上優(yōu)選呈O 形的安裝段46。在這里的主體42上，在兩個部位上利用末端固定有各 一個彈簧件60。彈簧件60同樣在滑動門扇1的方向上延伸并支撐在上 框架件5的上部面上。
彈簧件60優(yōu)選在滑動門扇1的靜止狀態(tài)下就已經(jīng)處于預緊下。因 此，轉(zhuǎn)子40由于彈簧件60而被壓向定子30的方向。由此，在與轉(zhuǎn)子 輪45的結(jié)合下保證轉(zhuǎn)子40距定子30具有對于線性馬達2工作所需 的幾乎恒定的間距。此外，彈簧件60使滑動門扇1的移動路徑中可能 的不平整度和/或者滑動門扇1的不同于所要求的所謂"理想"移行運 動的運動至少不以明顯的程度傳遞到轉(zhuǎn)子40上。由此，盡管借助轉(zhuǎn)子 40帶動滑動門扇1，但仍與滑動門扇1不希望的運動相關地使得轉(zhuǎn)子 40與滑動門扇l最大程度地去耦。此外，轉(zhuǎn)子40與定子30之間的引 力可以小于轉(zhuǎn)子40的重力。
作為選擇地或者對此附加地設置為，將連接銷44在主體42內(nèi)至 少環(huán)繞圖3A中的士x坐標軸以預先確定的程度可樞轉(zhuǎn)地支承。由此， 實現(xiàn)一種簡單的可能性，即，至少滑動門扇1不希望的橫向運動不傳 遞或者僅以非常小的程度傳遞到轉(zhuǎn)子40上。如果此外連接銷44如圖 3B所示環(huán)繞土z坐標軸可樞轉(zhuǎn)地支承，那么滑動門扇1在士x坐標方向上的突然運動至少得到緩沖。此外，轉(zhuǎn)子40在起動時在連接銷44最大 可能的樞轉(zhuǎn)之后才帶動滑動門扇1。在制動時，轉(zhuǎn)子40在滑動門扇1 減速之前就已經(jīng)減速。
安裝段46優(yōu)選由彈性材料制造。彈簧件44以如下方式在側(cè)向上 緊貼在安裝段46上，即，彈簧件44以預先確定的程度夾緊安裝段46 并因此可以使連接銷44去負荷。
依據(jù)圖3B所示本發(fā)明的實施方式，連接銷44在容納于主體42 內(nèi)的末端上優(yōu)選具有球的形狀，該球的外直徑平行于x-z平面所見大于 至少如下部分連接銷44的尺寸，所述部分同樣容納在主體42內(nèi)。這 實現(xiàn)了連接銷44在x-z平面內(nèi)任何方向上樞轉(zhuǎn)。
在基于牽引件的線性驅(qū)動裝置中，為使牽引件與各滑動門扇1作 用連接而通常具有剛性構成的聯(lián)動件。
圖3C示出依據(jù)本發(fā)明的另一實施方式的、轉(zhuǎn)子40與滑動門扇1 之間的聯(lián)動裝置。取代作為板簧或者螺旋扭力彈簧構成的彈簧件60使 用螺旋彈簧。主體42具有螺旋彈簧用的、向下敞開的容納處。在滑動 門扇1方向上延伸的銷子狀凸起部優(yōu)選處于每個容納處內(nèi)。各螺旋彈 簧配入容納處內(nèi)并且在朝向主體42的末端上套裝到各凸起部上。另一 端上，螺旋彈簧裝到在圖3C中右上所示的連接件43上。連接件43以 如下方式構成，即，連接件43優(yōu)選借助夾緊作用裝入各安裝段46內(nèi)。 為此，安裝段46向轉(zhuǎn)子40敞開地構成并且具有向下擴展的容納處。 連接件43具有與容納處的內(nèi)部輪廓基本上互補的外部輪廓，其中，外
部輪廓的外部尺寸優(yōu)選略大于容納處對應的內(nèi)部尺寸。在裝入時，安 裝段46分開并將連接件43壓入容納處內(nèi)。連接件43在朝向螺旋彈簧 的末端上具有彈簧止擋，螺旋彈簧以其背離主體42的末端支撐在該止 擋上。此外，連接件43具有類似于主體42中容納處內(nèi)凸起部的銷子 狀凸起部。為每個螺旋彈簧可以提供單獨的連接件43，如圖在3C中居中所 示地。作為選擇地，所有連接件43—體地構成，如圖3C中右側(cè)所示。 如果這樣形成的整個連接件43的長度等于連接件43容納空間的長度， 那么整個連接件43的夾緊力可以小于此前介紹的方案。因此，連接件 43在實心(Vollblatt)的滑動門扇1中在兩端止擋在上框架件44或凹 處的止擋面上并因此可靠地帶動滑動門扇1。
在兩種方案中，彈簧件60附加地承擔與滑動門扇1相關的聯(lián)動件 功能。
如果未設置安裝段46，那么依據(jù)圖3D所示本發(fā)明的第三實施方 式，利用上框架件5或?qū)嵭幕瑒娱T扇1本身的容納空間。與本發(fā)明此 前實施方式的區(qū)別在于， 一個或多個彈簧件60以如下方式成型，艮P， 彈簧件60至少在士z坐標方向上所見在其區(qū)域內(nèi)完全充滿容納空間。在 多個彈簧件60的情況下，所述彈簧件60中至少一個的尺寸實現(xiàn)在容 納空間內(nèi)夾緊。
圖3E示出依據(jù)本發(fā)明另一實施方式的彈簧件60。該彈簧件60在 中間段內(nèi)具有旋轉(zhuǎn)軸用的容納處61。各旋轉(zhuǎn)軸設置在線性馬達2的轉(zhuǎn) 子40的各主體42內(nèi)并在土z坐標方向上延伸。軸容納處61實現(xiàn)了簡單 地套裝到線性馬達2的轉(zhuǎn)子40的主體42內(nèi)未示出的軸狀部件上。在 套裝時，軸容納處與各軸狀部件嵌接并防止彈簧件60從軸狀部件上掉 落。
此外，彈簧件60由可彈性變形的材料制造。彈簧件60的自由端 類似于上述實施方式地支撐在滑動門扇1或者上框架件5的上部面上。 優(yōu)選地，其中一端比相應另一端更平地構成并插入構造在滑動門扇1 或者框架件5的上部面上的容納處內(nèi)。
14圖3F所示的、依據(jù)本發(fā)明的又一種實施方式的、可選擇的彈簧件 60具有兩個臂，所述臂具有置放段62，彈簧件60支撐在該置放段62 上。每個置放段62上分別在同一方向上連有借助折彎的臂段形成的彈 簧段。這些臂段通入一個共用的軸容納處內(nèi)。軸容納處61的背離臂段 的側(cè)上連有如下構造的裝入段63，裝入段63借助卡鎖裝入前面介紹的 安裝段46內(nèi)并具有優(yōu)點地在該安裝段46中借助夾緊來止動。
在圖3F中所示的、依據(jù)本發(fā)明的又一種實施方式的、可選擇的彈 簧件60具有兩個臂，所述臂具有置放段62，彈簧件60支撐在置放段 上。在每個置放段62上分別在同一方向上連有借助折彎的臂段形成的 彈簧段。這些臂段通入一個共用的軸容納處內(nèi)。在軸容納處的背離臂 段的側(cè)上連有另一個單個的臂段，在該臂段的背離軸容納處61的末端 上構成有裝入段63。裝入段63以如下方式構成，即，裝入段63借助 卡鎖裝入前面介紹的安裝段46內(nèi)并具有優(yōu)點地在安裝段46內(nèi)借助夾 緊來止動。
依據(jù)圖3G所示本發(fā)明實施方式的彈簧件60與前面實施方式的區(qū) 別在于，臂段不通入軸容納處內(nèi)。而是所述這些臂段分別具有自己的 軸容納處61。軸容納處61在士z坐標方向上所見對準地設置。另外的 臂段分別連到相應的軸容納處上。所述另外的臂段通入前面介紹的裝 入段63內(nèi)。
在圖3H示出彈簧件60的另一實施方式。置放段62借助基本上塊 形的部件形成。置放段62內(nèi)構成開口，用于無旋轉(zhuǎn)地容納螺旋扭力彈 簧的一端。螺旋扭力彈簧的另一端以引導的方式容納在長孔64內(nèi)，該 長孔64在塊形的部件內(nèi)構成并基本上在其縱向延伸的方向上延伸。螺 旋扭力彈簧在其中心優(yōu)選也形成用于容納旋轉(zhuǎn)軸的貫通孔。作為選擇 地，螺旋扭力彈簧利用該段支撐在各轉(zhuǎn)子40的主體42上。
在圖4中示出一種多門扇的滑動門懸掛裝置。在右側(cè)所示的滑動門扇1的高度小于左側(cè)所示的滑動門扇1的高度。為補償產(chǎn)生的高度
差，在左滑動門扇l上左聯(lián)動裝置的彈簧件60的高度小于右滑動門扇l上右聯(lián)動裝置的彈簧件60的高度。同時，在圖4中的士x坐標方向上所見，兩個相對設置的轉(zhuǎn)子輪45各外端的尺寸小于上框架件5的容納空間的寬度。由此，可以將轉(zhuǎn)子輪45部分地容納在上框架件5的容納空間內(nèi)。也就是說，盡管滑動門扇不同，但仍可以在兩個滑動門扇上分別使用具有聯(lián)動裝置的、相同的線性驅(qū)動裝置，線性驅(qū)動裝置在這里呈線性馬達2的形式。各線性馬達2彼此間的或距各自驅(qū)動型材20或者引導型材10的尺寸或者位置保持不變。
盡管主要結(jié)合作為線性驅(qū)動裝置的線性馬達對本發(fā)明進行說明，但本發(fā)明可以毫無問題地在其他線性驅(qū)動裝置上應用并且也可以在手動懸掛的滑動門上使用。
此外，聯(lián)動裝置可以互換或相互組合。
16附圖符號
1 滑動門扇
2 線性馬達
3 地面導軌
4 框架
5 上框架件
6 滾輪
7 輪支架
10 引導型材
11 導軌
20 驅(qū)動型材
21 引導輪
22 側(cè)壁段
23 馬達支架
24 上壁段
25 凸起部
30 定子
31 線圈
32 線圈體
33 保持體
40 轉(zhuǎn)子
41 轉(zhuǎn)子件
42 主體
43 連接件
44 連接銷
45 轉(zhuǎn)子輪46 安裝段
50 桿傳動機構
51 聯(lián)動件
52 螺桿
53 桿支承機構
54 驅(qū)動馬達
60 彈簧件
61 軸容納處
62 置放段
63 裝入段
64 長孔
hs 定子模塊的高度
hA 驅(qū)動型材容納空間的高度
權利要求
1.用于沿移動路徑要運動的部件(1)的聯(lián)動裝置，所述聯(lián)動裝置具有聯(lián)動件(44、51)，所述聯(lián)動件(44、51)適于位置固定地安裝在沿所述移動路徑被引導的部件(41)上，所述聯(lián)動裝置還具有彈簧件(60)，所述彈簧件(60)安裝在所述被引導的部件上并且支撐在所述要運動的部件(1)的朝向所述被引導的部件(41)的側(cè)上，其中，所述聯(lián)動件(44、51)與所述要運動的部件(1)至少與所述彈簧件(60)預緊的方向相關地松動地耦合，其中，所述彈簧件(60)在預先確定的預緊下，將所述被引導的部件(41)和所述聯(lián)動件(44、51)彼此壓離。
2. 按權利要求1所述的聯(lián)動裝置，其中，所述聯(lián)動件(44、 51) 以朝向所述要運動的部件(1)的末端嵌入所述要運動的部件(1)的 容納段(46)內(nèi)，其中，所述聯(lián)動件(44、 51)的進入深度小于所述 容納段的在所述聯(lián)動件(44、 51)進入所述要運動的部件(1)的所述 容納段內(nèi)的方向上的深度。
3. 按權利要求2所述的聯(lián)動裝置，其中，所述聯(lián)動件(44、 51) 在背離所述要運動的部件(1)的末端上至少以環(huán)繞橫向于所述要運動 的部件(1)運動方向的并且橫向于朝向所述要運動的部件(1)的方 向的軸線能樞轉(zhuǎn)的方式構成和設置。
4. 按前述權利要求之一所述的聯(lián)動裝置，其中，所述聯(lián)動件(44、 51)具有裝入段(63)并且所述要運動的部件(1)具有帶容納處的安 裝段(46)，其中，所述裝入段(63)以如下方式構成，S卩，所述裝 入段(63)在裝入容納處內(nèi)時與所述容納處夾緊或者與所述容納處卡 鎖。
5. 按權利要求4所述的聯(lián)動裝置，其中，所述裝入段(63)具有彼此平行分布的卡鎖凸鼻，所述卡鎖凸鼻彼此具有預先確定的間距，其中，所述安裝段(46)的所述容納處至少在距所述聯(lián)動件(44、 51) 最近的區(qū)域內(nèi)具有縫隙狀的開口，所述開口具有的開口寬度至少略小 于所述卡鎖凸鼻外端彼此的間距，其中，所述縫隙狀的開口以平行于 所述卡鎖凸鼻之一的卡鎖邊的縱向延伸的方式延伸。
6. 按前述權利要求之一所述的聯(lián)動裝置，其中，所述彈簧件(60) 構成為螺旋扭力彈簧，所述螺旋扭力彈簧以一端支撐或者位置固定地 安裝在所述被引導的部件的朝向所述要運動的部件的側(cè)上，并以另一 端支撐在所述要運動的部件(1)的朝向所述被引導的部件的側(cè)上。
7. 按權利要求6所述的聯(lián)動裝置，其中，所述螺旋扭力彈簧的臂 圍成銳角。
8. 按權利要求l所述的聯(lián)動裝置，其中，所述彈簧件(60)構成 為螺旋扭力彈簧，其中，所述螺旋扭力彈簧的自由端能自由旋轉(zhuǎn)地容 納在構造于所述聯(lián)動件(44、 51)的置放段(62)內(nèi)的開口中，其中， 所述螺旋扭力彈簧一端的旋轉(zhuǎn)軸橫向于如下方向地分布，所述方向是 所述被引導的部件至所述要運動的部件(1)的方向，其中，螺旋扭力 彈簧的另一端以能沿所述螺旋扭力彈簧的所述另一端的張緊行程自由 推移地支承的方式容納在構造于所述置放段(62)內(nèi)的開口 (64)內(nèi)。
9. 按權利要求1至4之一所述的聯(lián)動裝置，其中，所述彈簧件(60) 構成為螺旋扭力彈簧并以一端支撐在所述被引導的部件的朝向所述要 運動的部件(1)的側(cè)上，并且以另一端支撐在所述要運動的部件(1) 的朝向所述驅(qū)動件的側(cè)上或者與所述要運動的部件(1)緊緊聯(lián)接的連 接件(43)上。
10. 按權利要求1至4之一所述的聯(lián)動裝置，其中，所述彈簧件 (60)和所述聯(lián)動件(44、 51) —體地構成，其中，所述彈簧件(60)形成彈簧段，并且所述聯(lián)動件(44、 51)形成所述聯(lián)動裝置的聯(lián)動段。
11.按權利要求IO所述的聯(lián)動裝置，其中，所述聯(lián)動段具有以如 下方式構成的容納處，即所述容納處在裝入狀態(tài)下與在所述驅(qū)動件上 構成的或者設置的、在所述容納處的區(qū)域內(nèi)互補地構成的對應件發(fā)生 卡鎖嵌接或者夾緊嵌接。
全文摘要
公開了一種用于要沿移動路徑運動部件(1)的聯(lián)動裝置。該聯(lián)動裝置具有聯(lián)動件，該聯(lián)動件適于位置固定地安裝在被沿移動路徑引導的部件上。此外，該聯(lián)動裝置具有彈簧件，彈簧件安裝在被引導部件上并且支撐在所要運動部件(1)的朝向被引導部件的側(cè)上。聯(lián)動件與所要運動的部件(1)至少與彈簧件預緊的方向相關地松動地耦合。彈簧件以如下方式處于預緊下，即，彈簧件將被引導部件和聯(lián)動件彼此壓離。
文檔編號E05D15/06GK101688413SQ200880023782
公開日2010年3月31日 申請日期2008年7月8日 優(yōu)先權日2007年7月10日
發(fā)明者托馬斯·許勒爾, 斯文·布施 申請人:多瑪兩合有限公司