專利名稱：一種全自動(dòng)穿毛條機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種門窗加工設(shè)備，尤其涉及一種替代人工在鋁型材 密封凹槽內(nèi)安裝毛條的全自動(dòng)穿毛條機(jī)。
技術(shù)背景為了既保持推拉窗戶的推拉輕便、又保持推拉窗戶的密封、防塵性能, 推拉式型材框架門窗的型材都設(shè)置有凹槽，凹槽內(nèi)安裝有毛條，用于密封、 防塵?，F(xiàn)有技術(shù)中，毛條的安裝主要都是靠手工完成，安裝時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大， 安裝效率低，成本也高。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)在手工安裝毛條的缺陷，提供 一種生產(chǎn)效率高的全自動(dòng)穿毛條機(jī)。該技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案解決一種全自動(dòng)穿毛條機(jī)，包括機(jī)架、固定于機(jī)架上的工作臺(tái)面以及安裝 于工作臺(tái)面上用于固定鋁型材的夾緊機(jī)構(gòu)，在工作臺(tái)面上還安裝有導(dǎo)引毛 條的毛條導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、可滑動(dòng)的機(jī)頭以及用于將毛條壓入鋁型材中的穿毛條 機(jī)構(gòu)、壓緊毛條的壓毛條機(jī)構(gòu)，毛條導(dǎo)引機(jī)構(gòu)位于工作臺(tái)面前方，穿毛條 機(jī)構(gòu)和壓毛條機(jī)構(gòu)均通過滑軌安裝于機(jī)頭上，并分別與豎直安裝的第一氣 缸、第二氣缸活塞桿連接。上述的機(jī)頭包括兩機(jī)頭側(cè)板，兩機(jī)頭側(cè)板上橫跨有一機(jī)頭主板，在兩機(jī) 頭側(cè)板內(nèi)側(cè)固定有兩對(duì)豎向安裝用于承載穿毛條機(jī)構(gòu)和壓毛條機(jī)構(gòu)的第一 滑軌、第二滑軌，第一氣缸、第二氣缸直接固定于機(jī)頭主板上。作為對(duì)上述方案的改進(jìn)，兩機(jī)頭側(cè)板與工作臺(tái)面之間設(shè)置有導(dǎo)引機(jī)頭沿 鋁型材縱向方向移動(dòng)的橫向滑軌，在工作臺(tái)面上還安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)頭沿橫向 滑軌移動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件。該電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件包括固定于工作臺(tái)面底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與鏈輪連接，鏈輪上安裝有鏈條，機(jī)頭側(cè)板與鏈
條固定連接。
上述的穿毛條機(jī)構(gòu)包括平行鋁型材方向設(shè)置的穿條爪，穿條爪通過導(dǎo) 軸安裝于一支架上，支架安裝于第一滑軌的滑塊上，并與第一氣缸的活塞 桿連接，在支架上還固定有橫向安裝的壓條氣缸，壓條氣缸的活塞桿與穿 條爪連接。所述穿條爪工作面彎曲并可延伸至鋁型材安裝毛條的凹槽內(nèi)， 穿條爪工作面厚度小于鋁型材安裝毛條的凹槽。
作為對(duì)上述方案的更進(jìn)一步改進(jìn)，在支架前方安裝有一矯正鋁型材槽 口的壓料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括一壓輪，壓輪通過套芯和彈簧安裝于壓輪架上， 壓輪架固定于支架上。
上述的壓毛條機(jī)構(gòu)包括直接按壓位于鋁型材凹槽內(nèi)毛條的兩按壓輪以 及按壓鋁型材兩側(cè)邊的整邊輪，按壓輪和整邊輪均固定于模具聯(lián)接板上， 模具聯(lián)接板兩側(cè)與第二滑軌的滑塊連接，上端與第二氣缸的活塞桿連接。
夾緊機(jī)構(gòu)包括用于從兩側(cè)固定鋁型材的左夾板、右夾板，左夾板直接固 定于工作臺(tái)面上，右夾板安裝于一橫向設(shè)置的導(dǎo)軌上，在導(dǎo)軌下方的工作 臺(tái)面底部固定有一與導(dǎo)軌平行的夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿與右夾板連 接。
毛條導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括一穿插待安裝毛條的膠管，膠管固定于一固定板上， 固定板固定于工作臺(tái)面上，膠管出口與鋁型材凹槽端面對(duì)齊
本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了毛條的機(jī)械化安裝，除了在將鋁型材和毛條放入機(jī) 器中是手工完成外，其他均為機(jī)器自動(dòng)完成，降低了工人作業(yè)強(qiáng)度，極大 地提高了生產(chǎn)效率，生產(chǎn)成本也大大降低。

附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例整體正面結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實(shí)施例 整體側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為本實(shí)施例機(jī)頭部分結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4為 本實(shí)施例穿毛條機(jī)構(gòu)正面結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5為本實(shí)施例穿毛條機(jī)構(gòu)底面
5結(jié)構(gòu)示意圖；附圖6為本實(shí)施例壓料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖7為本實(shí)施例 壓毛條機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖8為本實(shí)施例機(jī)頭、壓毛條機(jī)構(gòu)、穿毛條機(jī) 構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖9為本實(shí)施例夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖10為本 實(shí)施例夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面將結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本 實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理作進(jìn)一步詳細(xì)描述如附圖1 10所示，本方案揭示的全自動(dòng)穿毛條機(jī)主要用于代替現(xiàn)有手 工毛條安裝形式，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。該毛條機(jī)主要由機(jī)架l、工作臺(tái)面ll、夾緊機(jī)構(gòu)2、毛條導(dǎo)引機(jī)構(gòu)8、機(jī)頭3、 穿毛條機(jī)構(gòu)4以及壓毛條機(jī)構(gòu)5，各機(jī)構(gòu)采用電機(jī)或者氣缸驅(qū)動(dòng)，并通過 自動(dòng)控制器控制，實(shí)現(xiàn)毛條安裝的機(jī)械化、自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。其中，整個(gè)機(jī)架l較長，以適合于長條狀的鋁型材。工作臺(tái)面ll固定 于機(jī)架1上，用于固定安裝各機(jī)構(gòu)。機(jī)頭3為固定安裝穿毛條機(jī)構(gòu)4、壓 毛條機(jī)構(gòu)5的部件，包括兩機(jī)頭側(cè)板32，兩機(jī)頭側(cè)板32上橫跨有一機(jī)頭 主板33，在兩機(jī)頭側(cè)板33內(nèi)側(cè)固定有兩對(duì)豎向安裝用于承載穿毛條機(jī)構(gòu)4 和壓毛條機(jī)構(gòu)5上下移動(dòng)的第一滑軌34、第二滑軌35，在機(jī)頭主板33上 固定有豎直安裝的第一氣缸31、第二氣缸37，穿毛條機(jī)構(gòu)4和壓毛條機(jī)構(gòu) 5分別與第一氣缸31、第二氣缸37的活塞桿連接。通過第一氣缸31、第 二氣缸37的驅(qū)動(dòng)以及第一滑軌34、第二滑軌35的導(dǎo)引，穿毛條機(jī)構(gòu)4和 壓^i條機(jī)構(gòu)5可分別上下移動(dòng)。同時(shí)，整個(gè)機(jī)頭3承載于一橫向滑軌36上，并且在機(jī)頭3與工作臺(tái)面 11之間安裝有電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件6來驅(qū)動(dòng)機(jī)頭3沿鋁型材縱向方向移動(dòng)，機(jī)頭 側(cè)板32直接固定于橫向滑軌36的滑塊上。該電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件6包括固定于 工作臺(tái)面11底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)61,驅(qū)動(dòng)電機(jī)61輸出軸與鏈輪62連接，鏈 輪62上安裝有鏈條63，機(jī)頭側(cè)板32則與鏈條63固定連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)61工作時(shí)，通過機(jī)頭3驅(qū)動(dòng)穿毛條機(jī)構(gòu)4、壓毛條機(jī)構(gòu)5沿鋁型材來回移動(dòng)。 穿毛條機(jī)構(gòu)4用于將毛條裝入鋁型材的凹槽中，該機(jī)構(gòu)包括平行鋁型材 方向設(shè)置的穿條爪41，穿條爪41通過導(dǎo)軸42安裝于一支架43上，支架 43安裝于第一滑軌34的滑塊上，并與第一氣缸31的活塞桿連接。在支架 43上還固定有橫向安裝的壓條氣缸44，壓條氣缸44的活塞桿與穿條爪41 連接。穿條爪41工作面彎曲并可延伸至鋁型材安裝毛條的凹槽內(nèi)，穿條爪 41工作面厚度小于鋁型材安裝毛條的凹槽。壓條氣功44橫向動(dòng)作時(shí)，驅(qū) 動(dòng)壓條爪41將毛條壓入鋁型材的凹槽中。本實(shí)施例中，鋁型材內(nèi)側(cè)需要安 裝毛條的凹槽有兩個(gè)，所以穿毛條機(jī)構(gòu)4設(shè)置有兩對(duì)壓條氣缸和兩對(duì)穿條 爪。同時(shí)，在支架43前方安裝有一矯正鋁型材槽口的壓料機(jī)構(gòu)7，該機(jī)構(gòu) 包括一壓輪71，壓輪71通過套芯72和彈簧73安裝于壓輪架74上，壓輪 架74則固定于支架43上。工作時(shí)，第一氣缸31驅(qū)動(dòng)支架43連同壓輪71 穿條爪41同時(shí)下移，壓輪71按壓住鋁型材，由于彈簧73的緩沖，可以保 證按壓的力度。而穿條爪41則與從毛條導(dǎo)引機(jī)構(gòu)8中穿出的毛條接觸，當(dāng) 壓條氣缸44動(dòng)作將穿條爪41以及毛條壓入鋁型材凹槽中后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)61 動(dòng)作，使穿條爪41沿鋁型材縱向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)毛條的安裝。
壓毛條機(jī)構(gòu)5用于將壓入鋁型材凹槽中的毛條進(jìn)行再一次壓緊，確保毛 條安裝穩(wěn)定。該機(jī)構(gòu)包括直接按壓位于鋁型材凹槽內(nèi)毛條的兩按壓輪51以 及按壓鋁型材兩側(cè)邊的整邊輪52，按壓輪51和整邊輪52均固定于模具聯(lián) 接板53上，模具聯(lián)接板53兩側(cè)與第二滑軌35的滑塊連接，其上端與第二 氣缸37的活塞桿連接。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)61驅(qū)動(dòng)穿條爪41移動(dòng)至鋁型材尾部，完成毛條的安裝之后， 第一氣缸31復(fù)位，穿條爪41原理工作位，第二氣缸37動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)壓毛條 機(jī)構(gòu)5上的按壓輪51和整邊輪52移動(dòng)至工作位，同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)61回轉(zhuǎn)， 驅(qū)動(dòng)壓毛條機(jī)構(gòu)5從鋁型材尾部向前端移動(dòng)，按壓輪51方向按壓位于鋁型 材凹槽中的毛條，從而完成毛條在鋁型材凹槽中的進(jìn)一步固定。
7夾緊機(jī)構(gòu)2用于保證在毛條安裝時(shí)鋁型材位置穩(wěn)定，該機(jī)構(gòu)包括用于從 兩側(cè)固定鋁型材的左夾板21、右夾板22，左夾板21直接固定于工作臺(tái)面 11上，右夾板22安裝于一橫向設(shè)置的導(dǎo)軌23上，在導(dǎo)軌23下方的工作 臺(tái)面11底部固定有一與導(dǎo)軌23平行的夾緊氣缸24,夾緊氣缸24的活塞 桿與右夾板22連接。首先將鋁型材放置于左夾板21與右夾板22之間，夾 緊氣缸24動(dòng)作，推動(dòng)右夾板22向左夾板21方向移動(dòng)，將鋁型材緊夾于兩 夾板之間，從而實(shí)現(xiàn)鋁型材在工作臺(tái)面ll上的固定。毛條導(dǎo)引機(jī)構(gòu)8用于保證毛條與穿條爪41、鋁型材凹槽位置的相對(duì)穩(wěn) 定，保證毛條安裝的順利進(jìn)行。該機(jī)構(gòu)包括一穿插待安裝毛條的膠管81， 膠管81固定于一固定板82上，固定板82固定于工作臺(tái)面11上，并且膠 管81出口與鋁型材凹槽端面對(duì)齊。安裝毛條之前，首先將鋁型材固定于夾緊機(jī)構(gòu)2中，將毛條穿插于膠管 81中，機(jī)器啟動(dòng)之后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)61帶動(dòng)機(jī)頭3從鋁型材前端向尾部移動(dòng)， 通過穿毛條機(jī)構(gòu)4完成毛條的初步安裝，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)61帶動(dòng)機(jī)頭3回程， 再竭過壓毛條機(jī)構(gòu)5對(duì)毛條進(jìn)行再一次緊壓，確保毛條安裝到位。整個(gè)機(jī)器加工速度快，相對(duì)現(xiàn)有手工方式而言，不論從技術(shù)方案還是技 術(shù)效果，均具有顯著的進(jìn)步。同時(shí)需要說明的是，上述實(shí)施例僅為本實(shí)用 新型實(shí)現(xiàn)的優(yōu)選方案，并非限定性窮舉，在不脫離本實(shí)用新型發(fā)明構(gòu)思的 前提下，任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。8
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)穿毛條機(jī)，包括機(jī)架(1)、固定于機(jī)架上的工作臺(tái)面(11)以及安裝于工作臺(tái)面上用于固定鋁型材的夾緊機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于在工作臺(tái)面上還安裝有導(dǎo)引毛條的毛條導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(8)、可滑動(dòng)的機(jī)頭(3)以及用于將毛條壓入鋁型材中的穿毛條機(jī)構(gòu)(4)、壓緊毛條的壓毛條機(jī)構(gòu)(5)，毛條導(dǎo)引機(jī)構(gòu)位于工作臺(tái)面前方，穿毛條機(jī)構(gòu)和壓毛條機(jī)構(gòu)均通過滑軌安裝于機(jī)頭上，并分別與豎直安裝的第一氣缸(31)、第二氣缸(37)活塞桿連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)穿毛條機(jī)，其特征在于所述的機(jī)頭包括 兩機(jī)頭側(cè)板(32)，兩機(jī)頭側(cè)板上橫跨有一機(jī)頭主板(33),在兩機(jī)頭側(cè) 板內(nèi)側(cè)固定有兩對(duì)豎向安裝用于承載穿毛條機(jī)構(gòu)和壓毛條機(jī)構(gòu)的第一 滑軌(34)、第二滑軌(35)，第一氣缸、第二氣缸直接固定于機(jī)頭主板 上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)穿毛條機(jī)，其特征在于兩機(jī)頭側(cè)板與工 作臺(tái)面之間設(shè)置有導(dǎo)引機(jī)頭沿鋁型材縱向方向移動(dòng)的橫向滑軌(36)， 在工作臺(tái)面上還安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)頭沿橫向滑軌移動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件(6)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)穿毛條機(jī)，其特征在于所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng) 組件包括固定于工作臺(tái)面底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(61)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與鏈 輪(62)連接，鏈輪上安裝有鏈條(63)，機(jī)頭側(cè)板與鏈條固定連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)穿毛條機(jī)，其特征在于所述的穿毛條機(jī) 構(gòu)包括平行鋁型材方向設(shè)置的穿條爪(41)，穿條爪通過導(dǎo)軸(42)安 裝于一支架(43)上，支架安裝于第一滑軌的滑塊上，并與第一氣缸的 活塞桿連接，在支架上還固定有橫向安裝的壓條氣缸(44)，壓條氣缸 的活塞桿與穿條爪連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)穿毛條機(jī)，其特征在于穿條爪工作面彎曲并可延伸至鋁型材安裝毛條的凹槽內(nèi)，穿條爪工作面厚度小于鋁型材 安裝毛條的凹槽。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)穿毛條機(jī)，其特征在于在支架前方安裝有一矯正鋁型材槽口的壓料機(jī)構(gòu)(7)，該機(jī)構(gòu)包括一壓輪(71),壓輪 通過套芯(72)和彈簧(73)安裝于壓輪架(74)上，壓輪架固定于支 架上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)穿毛條機(jī)，其特征在于所述的壓毛條機(jī) 構(gòu)包括直接按壓位于鋁型材凹槽內(nèi)毛條的兩按壓輪(51)以及按壓鋁型 材兩側(cè)邊的整邊輪(52)，按壓輪和整邊輪均固定于模具聯(lián)接板(53) 上，模具聯(lián)接板兩側(cè)與第二滑軌的滑塊連接，上端與第二氣缸的活塞桿連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1 8中任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)穿毛條機(jī)，其特征在于所 述的夾緊機(jī)構(gòu)包括用于從兩側(cè)固定鋁型材的左夾板(21)、右夾板(22)， 左夾板直接固定于工作臺(tái)面上，右夾板安裝于一橫向設(shè)置的導(dǎo)軌(23) 上，在導(dǎo)軌下方的工作臺(tái)面底部固定有一與導(dǎo)軌平行的夾緊氣缸(24)，夾緊氣缸的活塞桿與右夾板連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)穿毛條機(jī)，其特征在于所述的毛條 導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括一穿插待安裝毛條的膠管(81)，膠管固定于一固定板(82) 上，固定板固定于工作臺(tái)面上，膠管出口與鋁型材凹槽端面對(duì)齊。
專利摘要一種全自動(dòng)穿毛條機(jī)，包括機(jī)架、固定于機(jī)架上的工作臺(tái)面以及安裝于工作臺(tái)面上用于固定鋁型材的夾緊機(jī)構(gòu)，在工作臺(tái)面上還安裝有導(dǎo)引毛條的毛條導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、可滑動(dòng)的機(jī)頭以及用于將毛條壓入鋁型材中的穿毛條機(jī)構(gòu)、壓緊毛條的壓毛條機(jī)構(gòu)，毛條導(dǎo)引機(jī)構(gòu)位于工作臺(tái)面前方，穿毛條機(jī)構(gòu)和壓毛條機(jī)構(gòu)均通過滑軌安裝于機(jī)頭上，并分別與豎直安裝的第一氣缸、第二氣缸活塞桿連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了毛條的機(jī)械化安裝，除了在將鋁型材和毛條放入機(jī)器中是手工完成外，其他均為機(jī)器自動(dòng)完成，降低了工人作業(yè)強(qiáng)度，極大地提高了生產(chǎn)效率，生產(chǎn)成本也大大降低。
文檔編號(hào)E06B7/22GK201330553SQ20092004999
公開日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2009年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月11日
發(fā)明者周春榮, 方永康, 魏先發(fā) 申請(qǐng)人:清遠(yuǎn)市美高新型合金型材有限公司