專利名稱：一種直流電機(jī)停止與下行的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及驅(qū)動擋煙垂壁、電動卷簾門上下行的直流電機(jī)，特別涉及一種可 使擋煙垂壁電控停止(制動)和電動卷簾門下行速度可以控制及調(diào)速的直流電機(jī)控制裝置。
背景技術(shù)：
根據(jù)擋煙垂壁公共安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(GA533-2005)控制方式要求，即當(dāng)煙感探測器 或系統(tǒng)斷電時，擋煙垂壁能自動下降至擋煙工作位置。目前市場上擋煙垂壁產(chǎn)品制動均采 用機(jī)械加電控的剎車方式，即當(dāng)系統(tǒng)斷電時由蓄電池提供電量將剎車機(jī)構(gòu)脫離，讓擋煙垂 壁自動或由蓄電池供電使擋煙垂壁下降。此制動方式因為使用蓄電池作為備用電源和使用 機(jī)械剎車，當(dāng)蓄電池電能耗盡或機(jī)械剎車機(jī)構(gòu)故障時，將造成火警時擋煙垂壁不能自動下 降至擋煙工作位置，因此該制動方式存在缺陷和故障隱患。目前市場上由直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動的電動卷簾門控制系統(tǒng)，電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與卷 簾門運動方向同向，由于卷簾門的門板下行時受重力加速度的影響，其重力勢能通過轉(zhuǎn)軸 的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為電能提供給電動機(jī)，此時電動機(jī)就相當(dāng)于發(fā)電機(jī)，其兩端的電壓迅速增加，使 門體下行速度加快，噪音增大，而且卷簾門的下行速度無法控制，極易對人身構(gòu)成威脅，存 在安全隱患。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本實用新型提供一種直流電機(jī)停止與下行的控 制裝置，其為直流電動機(jī)提供反向電壓的方式讓擋煙垂壁停止，使電動卷簾門勻速下降并 且下行速度可控，排除擋煙垂壁及電動卷簾門下行時的安全隱患。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型技術(shù)方案為一種直流電機(jī)停止與下行的控制裝置，其特征在于一受控電壓與一額定電壓分 別經(jīng)一電壓輸出切換電路連接直流電機(jī)，該直流電機(jī)依序連接一電機(jī)電壓檢測電路、一電 壓信號反饋裝置及一可控電源輸出電路，該可控電源輸出受控電壓。所述的電壓輸出切換電路是由繼電器K1，K2的公共端分別接于電機(jī)兩端；繼電器 K1的常閉端接二極管D2的A端，繼電器K2的常閉端接二極管D1的A端，二極管D1、D2的 K端接在一起接入電源負(fù)極；繼電器Kl，K2的常開端接在一起接入繼電器K3的公共端；繼 電器K3的常閉端、常開端分別接受控電壓輸入和額定電壓輸入；繼電器K1的控制線圈兩端 分別接二極管D3的A、K端，二極管D3的K端再接正電源，二極管D3的A端接三極管Q1的 C極；繼電器K2的控制線圈兩端分別接二極管D4的A、K端，二極管D4的K端再接正電源， 二極管D4的A端接三極管Q2的C極；繼電器K3的控制線圈兩端分別接二極管D5的A、K 端，二極管D5的K端再接正電源，二極管D5的A端接三極管Q3的C極；三極管Ql、Q2、Q3 的E極接地；一上行電阻R1的一端接上行信號輸入，另一端接三極管Q1的B極；一下行電 阻R2的的一端接下行信號輸入，另一端接三極管Q2的B極；一切換電阻R3的的一端接切
3換信號輸入，另一端接三極管Q3的B極。上述技術(shù)方案的有益之處在于本實用新型摒棄了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械加電控的剎車方式，采用直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動的 電動卷簾門的控制方式。如上所述，當(dāng)需要輸出給電機(jī)上行工作電壓時，由控制電路來的上 行信號與切換信號同時輸出高電平，三極管Q1、Q3導(dǎo)通，進(jìn)而繼電器K1、K3控制線圈通電， 兩繼電器K1、K3的公共端與常開端閉合。額定電壓由繼電器K3輸出，依序經(jīng)繼電器K1、電 機(jī)、繼電器K2、二極管D1連接電源負(fù)極，使電機(jī)上行。當(dāng)需要輸出給電機(jī)下行工作電壓時，由控制電路來的下行信號輸出高電平，三極 管Q2導(dǎo)通，進(jìn)而繼電器K2控制線圈通電，繼電器K2的公共端與常開端閉合。受控電壓由 繼電器K3輸出，依序經(jīng)繼電器K2、電機(jī)、繼電器K1、二極管D2連接電源負(fù)極，使電機(jī)上行。 電機(jī)下行采用供給其反向電壓方式實現(xiàn)勻速下行(正常的直流電機(jī)下行速度會加速，且速 度大于上行時的速度)。

圖1是本實用新型工作原理圖；圖2是本實用新型電壓輸出切換電路的電路圖。
具體實施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖和說明本實用新型。如圖1所示的一種直流電機(jī)停止與下行的控制裝置，其由一受控電壓與一額定電 壓分別經(jīng)一電壓輸出切換電路連接直流電機(jī)B1，該直流電機(jī)B1依序連接一電機(jī)電壓檢測 電路、一電壓信號反饋裝置及一可控電源輸出電路，該可控電源輸出受控電壓。如圖2所示，所述的電壓輸出切換電路是由繼電器Kl，K2的公共端分別接于電機(jī) 兩端；繼電器K1的常閉端接二極管D2的A端，繼電器K2的常閉端接二極管D1的A端，二 極管Dl、D2的K端接在一起接入電源負(fù)極；兩二極管Dl、D2是為了防止在斷電情況下由于 電機(jī)通過繼電器K1、K2的常閉點連接一起、門體較輕時無法下行(自由落體)而設(shè)置的。繼電器K1，K2的常開端接在一起接入繼電器K3的公共端；繼電器K3的常閉端、常 開端分別接受控電壓輸入和額定電壓輸入；繼電器K1的控制線圈兩端分別接二極管D3的 A、K端，二極管D3的K端再接正電源，二極管D3的A端接三極管Q1的C極；繼電器K2的 控制線圈兩端分別接二極管D4的A、K端，二極管D4的K端再接正電源，二極管D4的A端 接三極管Q2的C極；繼電器K3的控制線圈兩端分別接二極管D5的A、K端，二極管D5的K 端再接正電源，二極管D5的A端接三極管Q3的C極；三極管Ql、Q2、Q3的E極接地；一上 行電阻R1的一端接上行信號輸入，另一端接三極管Q1的B極；一下行電阻R2的的一端接 下行信號輸入，另一端接三極管Q2的B極；一切換電阻R3的的一端接切換信號輸入，另一 端接三極管Q3的B極。為了實現(xiàn)電機(jī)下行時的速度與上行時的速度相等(允許一定的偏差)，則必須讓 電機(jī)上行與下行時的電壓絕對值相等。我們可以通過實時監(jiān)測電機(jī)兩端的電壓調(diào)節(jié)受控電 壓的輸出從而實現(xiàn)門體下行速度與上行速度相等。其中受控電壓的控制可以采取下列方 法一、對于下行速度允許偏差值較大時，采用額定電壓供電，當(dāng)下行加速超過一定速度時
4通過開關(guān)(繼電器或半導(dǎo)體電子開關(guān))將一電阻串入電機(jī)線圈回路中實現(xiàn)減速，從而使整 個門體上下行速度差異不大；二、對于下行速度允許偏差值較小時，采用受控電壓供電，實 時監(jiān)測電機(jī)線圈兩端電壓并提供一個反饋信號給受控電壓產(chǎn)生電路控制輸出電壓，使電機(jī) 兩端電壓維持在正常速度時的電壓值，從而保證上下行速度的一致；三、當(dāng)需要擋煙垂壁及 電動卷簾門停止時，為直流電機(jī)提供與下行旋轉(zhuǎn)方向相反的反向電壓，其電壓值的大小正 可以阻止直流電機(jī)轉(zhuǎn)動，因而實現(xiàn)電動機(jī)停止。如圖2所示，當(dāng)需要輸出讓電機(jī)停止的電壓 時，由控制線路來的上行信號輸出高電平，三極管Q1導(dǎo)通，進(jìn)而繼電器K1控制線圈通電，繼 電器K1的公共端與常開端閉合。受控電壓由繼電器K3輸出，依序經(jīng)繼電器K1、電機(jī)、繼電 器K2、二極管D1連接電源負(fù)極，使電機(jī)停止。電機(jī)停止采用電子剎車停止，供給電機(jī)一個上 行的力以抵消負(fù)載拉動電機(jī)往下的力。 如上所述包括了圖2中的繼電器、二極管換成均可替換成電子開關(guān)(半導(dǎo)體器件) 等形式，其均屬于該實用新型的應(yīng)用范疇。
權(quán)利要求一種直流電機(jī)停止與下行的控制裝置，其特征在于一受控電壓與一額定電壓分別經(jīng)一電壓輸出切換電路連接直流電機(jī)，該直流電機(jī)依序連接一電機(jī)電壓檢測電路、一電壓信號反饋裝置及一可控電源輸出電路，該可控電源輸出受控電壓。
2.如權(quán)利要求1所述的一種直流電機(jī)停止與下行的控制裝置，其特征在于所述的電 壓輸出切換電路是由繼電器Kl，K2的公共端分別接于電機(jī)兩端；繼電器K1的常閉端接二 極管D2的A端，繼電器K2的常閉端接二極管D1的A端，二極管Dl、D2的K端接在一起接 入電源負(fù)極；繼電器Kl，K2的常開端接在一起接入繼電器K3的公共端；繼電器K3的常閉 端、常開端分別接受控電壓輸入和額定電壓輸入；繼電器K1的控制線圈兩端分別接二極管 D3的A、K端，二極管D3的K端再接正電源，二極管D3的A端接三極管Q1的C極；繼電器 K2的控制線圈兩端分別接二極管D4的A、K端，二極管D4的K端再接正電源，二極管D4的 A端接三極管Q2的C極；繼電器K3的控制線圈兩端分別接二極管D5的A、K端，二極管D5 的K端再接正電源，二極管D5的A端接三極管Q3的C極；三極管Ql、Q2、Q3的E極接地； 一上行電阻R1的一端接上行信號輸入，另一端接三極管Q1的B極；一下行電阻R2的的一 端接下行信號輸入，另一端接三極管Q2的B極；一切換電阻R3的的一端接切換信號輸入， 另一端接三極管Q3的B極。
專利摘要本實用新型公開一種直流電機(jī)停止與下行的控制裝置，其由受控電壓與額定電壓分別經(jīng)一電壓輸出切換電路連接直流電機(jī)，該直流電機(jī)依序連接電機(jī)電壓檢測電路、電壓信號反饋裝置及一可控電源輸出電路，該可控電源輸出受控電壓。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，可實現(xiàn)電動卷簾門下行速度可控，排除擋煙垂壁及電動卷簾門下行時的安全隱患。
文檔編號E06B9/68GK201611863SQ20092018162
公開日2010年10月20日 申請日期2009年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月30日
發(fā)明者劉王雍杰, 方云環(huán), 陳錦山 申請人:漳州市麒麟電子有限公司