操縱可纏繞零件的電機(jī)致動(dòng)器的頭部的制作方法
【專利摘要】操縱可纏繞零件（10）的電機(jī)致動(dòng)器（1）的頭部（2），該頭部包括：-與電機(jī)致動(dòng)器的主體（3）無轉(zhuǎn)動(dòng)間隙連接的機(jī)械連接零件（20、24），-適合與固定至框架（9）的固定附件（8）配合的至少兩個(gè)接受力矩的分支（22、22a、22b、22c），-在電機(jī)致動(dòng)器承受的力矩的作用下可變形的至少一第一可變形零件（25a、26a、222），其特征在于，第一可變形零件集成在接受力矩的第一分支（22a）處。
【專利說明】操縱可纏繞零件的電機(jī)致動(dòng)器的頭部
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)致動(dòng)器領(lǐng)域，這種致動(dòng)器可以機(jī)動(dòng)操縱建筑物中用于遮擋或遮陽保護(hù)零件如遮簾、轉(zhuǎn)動(dòng)百葉窗。特別是，本發(fā)明涉及用于操縱纏繞管轉(zhuǎn)動(dòng)的致動(dòng)器，可纏繞零件將纏繞在纏繞管上面。
【背景技術(shù)】
[0002]人們從文件FR2790787、EP2167776和W02007/51865 了解設(shè)置檢測通過屏幕或可
纏繞零件施加的力的裝置，尤其是在該零件的路徑上在纏繞管上或因此在致動(dòng)器本身的主體上存在障礙的情況下，或者例如存在有意侵入的情況下?，F(xiàn)有技術(shù)的已知裝置大部分時(shí)間導(dǎo)致致動(dòng)器的構(gòu)成零件之間產(chǎn)生機(jī)械間隙。運(yùn)行時(shí)，施加給致動(dòng)器的力矩產(chǎn)生該間距的彌合。彌合間隙或相反返回平衡位置可以檢測運(yùn)行的正?；虍惓Ｇ闆r，例如屏幕路徑上存在障礙?？梢允共煌愋偷膫鞲衅髋c角度位置的檢測相關(guān)，尤其是霍爾效應(yīng)傳感器、電阻軌道、壓電元件、或運(yùn)動(dòng)電子檢測器。
[0003]申請W02007/51865另外描述一實(shí)施例(圖10)，其中致動(dòng)器的頭部與主體之間不產(chǎn)生間隙，而是在頭部與致動(dòng)器在建筑物(英文叫做“wall bracket”)上的安裝附件之間產(chǎn)生間隙。頭部與附件之間還加入一些彈性零件。該實(shí)施例在頭部與附件之間加入檢測零件(電子線路和霍爾效應(yīng)傳感器)。則集成機(jī)械組件包括致動(dòng)器、墻上附件和檢測零件。如果組件的組成零件(致動(dòng)器和附件)是可分開的，并由安裝者現(xiàn)場安裝，電子線路的可進(jìn)入性成為與該實(shí)施例相關(guān)的另一問題:電子線路沒有受到保護(hù)，因此安裝時(shí)可能受損。另外，電連接更為復(fù)雜。
[0004]專利申請EP2167776描述與上面類似的障礙或阻擋停止檢測裝置，但使用運(yùn)動(dòng)電子檢測器的偏移(deportee)測量，例如加速度計(jì)或陀螺傳感器。該申請的基礎(chǔ)是使用相對產(chǎn)生間隙區(qū)域的偏移傳感器，以避免力或轉(zhuǎn)動(dòng)測量區(qū)與測量整合(integration)區(qū)之間的電纜連接。該申請對整體和安裝方便性方面的反應(yīng)不佳，應(yīng)將附加彈性零件插在致動(dòng)器與固定支座(圍繞屏幕的箱體、纏繞管和致動(dòng)器或框架)之間。另一方面，可以調(diào)節(jié)彈性零件，特別是彈簧張力，但是該調(diào)節(jié)是復(fù)雜的，因?yàn)橹饕枰饔迷趶椈膳c固定支座之間的連接處。所有這些方面都使致動(dòng)器的現(xiàn)場安裝特別復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的第一目標(biāo)是檢測施加在可纏繞屏幕上的力，并且這不會(huì)在致動(dòng)器本身處產(chǎn)生機(jī)械間隙。致動(dòng)器的不同組成零件之間保留剛性連接，特別是在致動(dòng)器的應(yīng)與框架連接的端部，這樣可以簡化它的設(shè)計(jì)和安裝、相對外部天氣元素的穩(wěn)定和隨時(shí)間的完整性。
[0006]第二目標(biāo)是簡化在框架上的安裝，盡可能使用市場上具備并與其它致動(dòng)器兼容的附件。
[0007]第三目標(biāo)是將致動(dòng)器安裝在窗口時(shí)的調(diào)整減到最少。
[0008]第四目標(biāo)是保持與市場上現(xiàn)有附件的相容性，以簡化用具有障礙物細(xì)微檢測的致動(dòng)器的致動(dòng)器更換。
[0009]本發(fā)明的目的是提供克服上述缺點(diǎn)并改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的已知頭部的致動(dòng)器頭部或附件。特別是，本發(fā)明提出提供簡單的頭部和附件，它們可以簡化致動(dòng)器的安裝，并避免安裝時(shí)損壞電子設(shè)備的各種危險(xiǎn)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，操縱可纏繞零件的電機(jī)致動(dòng)器的頭部包括:
[0011]-與致動(dòng)器的主體無轉(zhuǎn)動(dòng)間隙連接的機(jī)械連接零件，
[0012]一適合與固定至框架的固定附件配合的至少兩個(gè)接受力矩的分支，
[0013]一在致動(dòng)器承受的力矩的作用下可變形的至少一第一可變行零件。
[0014]第一可變形零件集成在接受力矩的第一分支處。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，將操縱可纏繞零件的電機(jī)致動(dòng)器固定在框架上的固定附件包括:
[0016]—與框架無轉(zhuǎn)動(dòng)間隙連接的機(jī)械連接零件，
[0017]一用于與致動(dòng)器頭部配合的至少兩個(gè)接受力矩的分支，
[0018]一在致動(dòng)器承受的力矩的作用下可變形的至少一第一可變形零件。
[0019]第一可變形零件集成到接受力矩的第一分支處。
[0020]第一可變形零件可以深入、尤其被固定在設(shè)在第一分支處的凹槽中。
[0021]第一可變形零件是彈性體，在施加電機(jī)致動(dòng)器承受的力矩時(shí)該彈性體被壓縮。
[0022]第一分支可以包括用于使彈性體壓縮時(shí)便于變形的膨脹區(qū)。
[0023]頭部或固定附件可以包括在力矩的作用下不變形的第一接觸零件，第一接觸零件與第一可變形零件是區(qū)分開的。
[0024]接觸零件可以集成到頭部或附件的第二外分支上。
[0025]頭部或附件可以包括第二可變形零件和不可變形的第二接觸零件。
[0026]根據(jù)本發(fā)明，操縱圍繞纏繞管可纏繞的零件的電機(jī)致動(dòng)器包括:
[0027]一管形的主體，
[0028]一上述頭部，頭部無間隙地機(jī)械連接管形的主體，并且包括適合與固定在框架上的固定附件配合的至少兩個(gè)接受力矩的分支，
[0029]—馬達(dá),以及
[0030]—控制單元。
[0031]控制單元可以包括角度位置檢測模塊，角度位置檢測模塊適合利用角度位置傳感器提供的測量值確定電機(jī)致動(dòng)器的角度位置。
[0032]角度位置傳感器可以離開彈性接觸零件，并且不與該零件接觸。
[0033]角度位置傳感器可以安放在頭部以外。
[0034]控制單元可以包括可以自動(dòng)確定角度位置閾值的零件，馬達(dá)應(yīng)從該角度位置閾值停止。
[0035]根據(jù)本發(fā)明，操縱用于遮擋、關(guān)閉、遮陽或屏幕的可纏繞零件的設(shè)備包括:
[0036]一至少一附件，特別是上面確定的固定附件，所述附件適合安裝在固定支座上，和/或
[0037]—致動(dòng)器，尤其是上面確定的致動(dòng)器，致動(dòng)器可以在固定支座中安裝并且可具有角度行程。
[0038]致動(dòng)器頭部的至少一分支無間隙地安裝在附件的一部分中。[0039]附件和致動(dòng)器可以只機(jī)械地配合，不需要它們相對角度位置的檢測模塊。
[0040]致動(dòng)器和/或附件可以包括安裝部件，使致動(dòng)器可以相對固定支座安裝在多個(gè)角度位置中，尤其是比兩個(gè)更多的角度位置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]通過閱讀下面只作為例子給出的描述并參照以下附圖，可以更好地了解本發(fā)明:
[0042]圖1是包括符合本發(fā)明的頭部或致動(dòng)器的設(shè)備的實(shí)施例的縱剖視圖。
[0043]圖2表示根據(jù)本發(fā)明的頭部的兩個(gè)分支。
[0044]圖3和圖4是根據(jù)本發(fā)明的頭部的實(shí)施例的視圖。
[0045]圖5表示來自安裝在裝有本發(fā)明頭部的致動(dòng)器中的傳感器力矩原始信號和過濾信號。
[0046]圖6是表示在致動(dòng)器處確定的力矩第一變化圖。
[0047]圖7是表示在致動(dòng)器處確定的力矩第二變化圖。
[0048]圖8是致動(dòng)器頭部分支的實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0049]圖1表示設(shè)備100，該設(shè)備包括對關(guān)閉、遮擋、遮陽或屏幕裝置進(jìn)行操作的管形的致動(dòng)器I。管形的致動(dòng)器I包括固定點(diǎn)或頭部2、管形的主體3以及沿致動(dòng)器的管形主體的軸線X-X’可轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)的輸出軸4。輸出軸與纏繞管5連接，致動(dòng)器通過傳動(dòng)輪6嵌在纏繞管5中。軸承7可以引導(dǎo)纏繞管在致動(dòng)器的管形主體上轉(zhuǎn)動(dòng)。固定附件8使固定點(diǎn)與框架9 (尤其是窗戶的框架)連接。用點(diǎn)劃線表示的可纏繞零件10通過它的其中一端固定至纏繞管，可纏繞零件展開時(shí)將遮擋窗口。可纏繞零件可以是百葉窗、屏幕、柵網(wǎng)或幕布。
[0050]致動(dòng)器的固定點(diǎn)，或者叫做致動(dòng)器的“頭部”，是一端部零件，支撐致動(dòng)器、纏繞管以及可纏繞零件的重量的一部分，并且整體支撐致動(dòng)器的力矩。
[0051]使固定點(diǎn)或頭部與框架連接的固定附件能夠牢固固定在框架上，例如借助金屬框架上的螺栓或借助膨脹螺釘(vis chevillees)(未出示)。頭部與固定附件的連接優(yōu)選是可拆卸的，即容易鎖定或解鎖，以便于可纏繞零件或致動(dòng)器的安裝和維修。為此，特殊的固定零件例如包括彈性夾件和具有能夠同時(shí)承受重量與力矩的形狀，例如專利EP468925或EP1106774中描述的。這些固定零件包括或不包括在附件和/或頭部中。
[0052]頭部2與管形主體無間隙連接。為此頭部2包括管形部分20，該管形部分能夠嵌在管子3中，或者通過緊裝配與管子3直接接觸，或者通過與另一零件直接接觸而與管子接觸，例如包括在致動(dòng)器管子中的控制部件的電絕緣需要的絕緣管(未出示)，或者致動(dòng)器的隔音需要的絕緣管。該管形部分的外直徑例如基本等于管子3的內(nèi)徑。虛線表示嵌在管形主體3內(nèi)的固定點(diǎn)2的管形部分20。
[0053]頭部和管形主體通過螺釘或夾件(未出示部件)互相軸向固定。管形主體在其第一端還包括至少一個(gè)孔眼30，孔眼與設(shè)在頭部管形部分上的縱向凸肩或縱向凸臺24配合。因此，管子不能相對頭部角度移動(dòng)。管形部分20和縱向凸肩形成頭部與致動(dòng)器管形主體3的機(jī)械連接零件。該連接優(yōu)選無轉(zhuǎn)動(dòng)間隙。
[0054]管形部分剛性連接基本圓形的底座21，底座在垂直于管子軸線的平面中，在管子夕卜，并且包括一些能夠位于固定附件8的相應(yīng)的或互補(bǔ)的形狀中的突起或分支22。設(shè)有各種鎖定部件，以保證保持底座在固定附件中的轉(zhuǎn)動(dòng)和/或移動(dòng)。管形部分和底座可以整體形成，或通過它們與未示出的已知部件的剛性連接形成單一零件。底座和頭部主要由不易彎曲的彈性材料通過注?；驍D壓形成。
[0055]用于操縱馬達(dá)99的控制模塊40位于管形主體內(nèi)。
[0056]控制模塊包括馬達(dá)控制部件41，例如計(jì)數(shù)裝置、可纏繞零件行程終點(diǎn)自動(dòng)停止模塊、回應(yīng)存在障礙的馬達(dá)自動(dòng)停止模塊、或者中間位置停止模塊、或能夠執(zhí)行控制馬達(dá)的特殊程序的任何其它控制模塊?？刂撇考ㄟ^表示安裝在電子卡42——例如印刷電路——上的不同電子組件的電子裝置示意性示出。
[0057]該電子卡的端部可以嵌入到頭部中，以便保持該電子卡，或者如圖所示，控制模塊可以通過支座43，也叫做盆座(baignoire)保持，支座43本身相對管子和/或頭部被保持。
[0058]該電子卡42的軌道通過未出示的連接器與線連接44電連接。線連接可以通過控制模塊給電子卡和馬達(dá)供電。頭部中設(shè)有圖3、4所示的空腔23，用于使線連接(插頭和電纜)通過。
[0059]控制模塊還包括致動(dòng)器角度位置檢測模塊50，為了便于閱讀，示出在馬達(dá)控制部件41之外。該檢測模塊例如包括運(yùn)動(dòng)或加速度的電子傳感器、測斜儀或其它同類元件(角度位置傳感器)。檢測模塊與信息處理部件配合，信息處理部件尤其包括在馬達(dá)控制部件處。檢測模塊用于檢測相對于穩(wěn)定位置的絕對角度位置，穩(wěn)定位置例如與基于重力的地球坐標(biāo)有關(guān)，或用于檢測致動(dòng)器相對于參照位置的相對角度位置，參照位置例如為運(yùn)動(dòng)開始的角度位置。檢測模塊可以安裝在印刷電路上，或者例如以在印刷電路外的復(fù)制模制件(MID模制內(nèi)連接裝置)的形式的單獨(dú)定位。在這種情況下，檢測模塊可以易于被定位在致動(dòng)器的最適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)。
[0060]頭部2包括至少兩個(gè)外部尺寸基本相等的分支。第一分支22a包括在致動(dòng)器承受的力矩作用下可以變形的第一可變形零件25a?？勺冃瘟慵芍猎诜种幱绕湟馕吨勺冃瘟慵峭耆虼蟛糠职ㄔ诜种虾?或該分支內(nèi)?？勺冃瘟慵梢员徊皇潜匦杓稍诘谝环种系囊粍傂圆糠种位虮３?。
[0061]頭部還包括區(qū)分開的并在同一力矩作用下不變形的第一接觸零件25b，第一接觸零件例如包括在第二分支22b處。
[0062]當(dāng)致動(dòng)器安裝在框架上的固定附件中時(shí)，頭部可以至少部分無間隙保持在附件中。
[0063]根據(jù)第一實(shí)施例，在沒有負(fù)荷時(shí)，例如在致動(dòng)器安裝在纏繞管中的過程中，第一可變形零件直接或間接與固定附件接觸。第一接觸零件不與附件接觸。因此，第一分支無間隙保持在附件中，而第二分支與附件沒有接觸。當(dāng)力矩施加到致動(dòng)器上時(shí)，例如由于沒有纏繞在管子一側(cè)的擋板薄片的重量在第一方向的扭力，致動(dòng)器整體承受該力矩。則第一可變形零件被壓向附件并變形，而第一接觸零件與附件接觸。一旦第一接觸零件與附件接觸，致動(dòng)器承受的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)停止。第一接觸零件的作用實(shí)際上為限制致動(dòng)器相對附件轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)的阻擋件?？衫p繞零件變輕，例如由于可纏繞零件遇到障礙，導(dǎo)致第一可變形零件的壓縮力放松，并產(chǎn)生致動(dòng)器新的角度位置。
[0064]換句話說，在致動(dòng)器沒有障礙的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)運(yùn)行時(shí)，第一分支彈性變形，而第二分支限制該變形。這樣可以同時(shí)保護(hù)可變形零件，并傳輸力矩。當(dāng)遇到障礙時(shí)，第一分支的變形減小。變形變化是與附件相對的致動(dòng)器頭部角度位置變化的特征。
[0065]有利地，致動(dòng)器頭部包括第二可變形零件26a，其優(yōu)選集成至第一分支。該頭部還包括集成至第二分支的第二不可變形接觸零件26b。第二可變形零件和第二不變形接觸零件分別對稱于第一可變形零件和第一不變形接觸零件，以考慮致動(dòng)器在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相對固定附件的角度變化。有利地，位于第一分支的對稱軸兩側(cè)的單一可變形零件本身構(gòu)成第一和第二可變形零件。同樣，第一和第二接觸零件可以集成為單一零件。
[0066]彈性接觸零件優(yōu)選由集成至致動(dòng)器頭部底座第一分支的彈性體構(gòu)成，例如添加到頭部的硅酮零件。有利地，彈性體與致動(dòng)器頭部復(fù)制模制或共同注模。
[0067]一個(gè)或多個(gè)分支可以帶有可變形零件。接觸零件可以設(shè)在未裝可變形零件的分支上。在第一實(shí)施例中，接觸零件由未帶有可變形零件的頭部分支的表面構(gòu)成。表示底座部分的圖3、4中示意性示出這些不同零件。在第二實(shí)施例中，接觸零件設(shè)在集成了可變形零件的分支上。
[0068]可以通過保護(hù)罩27保護(hù)彈性體形狀的可變形零件。保護(hù)罩為另一可變形零件的形式，或者相對底座具有移動(dòng)自由度地安裝。如此，保護(hù)罩可以包括兩個(gè)互相滑動(dòng)并相對底座滑動(dòng)的零件，可變形零件保持在這些滑動(dòng)零件之間。因而這些零件相應(yīng)于第一和第二接觸零件。該保護(hù)罩保證彈性體不受可能損壞它們的結(jié)構(gòu)的切割和刻劃。它還可保證機(jī)械阻擋功能，防止彈性體如接觸零件被壓得太厲害。優(yōu)選地，可變形零件復(fù)制模制在底座上，在為此設(shè)置在底座至少一分支上的凹槽28處，特別是在分支兩側(cè)。復(fù)制模制時(shí)，應(yīng)設(shè)置彈性體的膨脹空間或區(qū)域29?？勺冃瘟慵钊氩⒈３衷诎疾壑?。
[0069]接觸零件限制可變形零件的壓縮在它們的最大壓縮能力之內(nèi)。
[0070]有利的是，設(shè)置可變形零件的數(shù)量和形狀，使致動(dòng)器至少在裝有可變形零件的分支處無機(jī)械間隙地安裝在附件中。因此，致動(dòng)器至少在其靠近頭部的端部處沒有互相活動(dòng)的機(jī)械零件:致動(dòng)器是剛性的(與現(xiàn)有技術(shù)的致動(dòng)器相反，現(xiàn)有技術(shù)的致動(dòng)器在構(gòu)成零件如頭部和管子之間設(shè)有機(jī)械間隙)。由于可變形零件的變形和印刷電路處的偏移測量，可以精細(xì)檢測障礙或有意侵入，其中包括用剛性致動(dòng)器。
[0071]有利的是，分支的形狀與已經(jīng)商業(yè)化的致動(dòng)器分支形狀基本相同。因此，使用的附件可以是通用的，很容易用符合本發(fā)明的致動(dòng)器替換已經(jīng)安裝并且不具有本發(fā)明檢測裝置的致動(dòng)器。在外觀方面的主要差別在于設(shè)置未裝可變形零件的分支，其截面SAl小于附件的相應(yīng)截面，使得在有些負(fù)荷情況下與附件相對的致動(dòng)器可以有行程(d6battement)。有利地，頭部的所有分支都裝有接觸零件，并且頭部的所有分支具有與附件相同的外觀(形狀和尺寸)。因而接觸零件設(shè)在同樣這些分支處，即它們允許可變形零件的壓縮，但是以有限的方式，即一旦接觸零件與附件直接接觸或通過另一零件(例如通過保護(hù)罩)接觸，該壓縮就停止。
[0072]在角度位置檢測模塊安裝在印刷電路上的情況下，不要求任何預(yù)先安裝。印刷電路相對管子或致動(dòng)器頭部以固定的方式被保持。無論致動(dòng)器在附件中的安裝角度如何，檢測模塊檢測參照角，該角度例如對應(yīng)于啟動(dòng)前的初始角度位置。該參照角度值可以在每次操縱開始時(shí)確定。因此不存在致動(dòng)器在附件中對一特殊方向就位的任何約束。這特別適用于納入到多位置頭部中，即可以無區(qū)別地安裝在與附件相對的多個(gè)角度位置中。因此測量的角度變化是相對參考角度的變化。特別是，無論裝有可變形零件的分支相對重力的定向如何，懸掛在纏繞管一側(cè)的可纏繞零件的薄片的部分(其中包括可纏繞零件幾乎完全纏繞的情況)產(chǎn)生一側(cè)的不平衡(balourd)效應(yīng)，可以通過角度位置檢測模塊標(biāo)記該效應(yīng)。因此，當(dāng)可纏繞零件在高位時(shí)，可以檢測由膠或其它現(xiàn)象固定的最后薄片。如果致動(dòng)器被拆卸然后重新安裝在另一角度方向，參考角將被改變，因此對安裝者和使用者是明顯的。該實(shí)施例不需要在檢驗(yàn)體(可變形零件)與傳感器(角度位置檢測模塊)之間的任何接觸或特殊相對就位。
[0073]通過角度位置檢測模塊50測量在致動(dòng)器上施加的力矩產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，特別是角度位置(相對參考角度位置)。信息通過馬達(dá)控制部件進(jìn)行處理。特別是，測量的角度位置經(jīng)過過濾，并可以得出傾斜度曲線。圖5所示的曲線表示這樣測量的信號和過濾信號(可以消除高頻，因?yàn)榻嵌茸兓鄬@些高頻是緩慢的)?？梢酝ㄟ^積分實(shí)現(xiàn)過濾。過濾部件可以是軟件或硬件。
[0074]在致動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)過程中，與結(jié)構(gòu)上的機(jī)械應(yīng)力有關(guān)的振動(dòng)可以被記錄，例如可纏繞零件的薄片在滑道中接觸?？梢酝ㄟ^角度檢測模塊測量這些運(yùn)動(dòng)，但是在障礙檢測范圍內(nèi)不考慮這些運(yùn)動(dòng)。
[0075]絕對值大于第一閾值的角度變化可以確定為是障礙的結(jié)果。因而停止致動(dòng)器的馬達(dá)，甚至向相反轉(zhuǎn)動(dòng)方向啟動(dòng)致動(dòng)器的馬達(dá)，以擺脫障礙。特別是，該角度變化是負(fù)變化(障礙導(dǎo)致致動(dòng)器支撐的負(fù)荷降低，因此放松在可變形零件上的壓縮力)。相反，小于參考角度(啟動(dòng)時(shí)測量的角度位置)的角度測量是障礙或入侵的指示。
[0076]靈敏度閾值可以是變化的，例如根據(jù)位置、運(yùn)動(dòng)方向或其它參數(shù)，使得例如利用在行程最終位置外的3或4個(gè)薄片堆積來檢測障礙，避免在滑道中的硬點(diǎn)導(dǎo)致可纏繞零件的系統(tǒng)性上升。同一可變形零件適于一靈敏度范圍。另外，由于使用形成剛性阻擋的接觸零件，同一可變形零件可以在提供非常不同力矩(例如6Nm至40Nm)的幾個(gè)不同類型的致動(dòng)器上使用。
[0077]圖6的曲線示意性解釋考慮不存在阻擋(接觸零件)的測量數(shù)據(jù)(原始信號)和過濾數(shù)據(jù)(過濾信號)。第一區(qū)ZA相當(dāng)于參考區(qū)，例如具有基本為零的恒定負(fù)荷的致動(dòng)器參考角度位置區(qū)。第二區(qū)ZB表示測量值逐漸變化。該區(qū)相當(dāng)于負(fù)荷逐漸增加，例如當(dāng)可纏繞零件下降，并且它被致動(dòng)器頭部支撐的重量增加。區(qū)域ZC表示負(fù)荷放松區(qū)，角度突然變化。例如這相當(dāng)于可纏繞零件的路徑上出現(xiàn)障礙或到達(dá)阻擋。第三區(qū)之后是返回恒定角度位置的第四區(qū)ZD，例如參考角度位置，但也可以是與該參考位置不同的角度位置。因此，這些信息的處理可以檢測意外現(xiàn)象，例如路徑中存在障礙，并導(dǎo)致致動(dòng)器停止或改變致動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
[0078]圖7的曲線基本相同，差別是接觸零件作為限制彈性體壓縮到一定負(fù)荷值的阻擋。在這種情況下，區(qū)域ZBl表示致動(dòng)器角度位置的測量值從負(fù)荷基本為零的參考位置(ZA)出發(fā)逐漸變化。區(qū)域ZB2表示平坦區(qū)，在該過程中負(fù)荷可能增加，但沒有可變形零件壓縮的結(jié)果。區(qū)域ZCl表示負(fù)荷放松，并且角度突然變化，這可能導(dǎo)致角度位置相對參考位置反向(區(qū)域ZC2)。區(qū)域ZD表示返回恒定角度位置，例如參考角度位置，但也可以是與該參考位置不同的角度位置。
[0079]例如為彈性體類型的可變形零件壓縮運(yùn)行，這樣可以使致動(dòng)器在附件中有緩沖運(yùn)動(dòng)?？梢詫δ軌虍a(chǎn)生不同轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的致動(dòng)器范圍采用單一類型的可變形零件，換句話說，可變形零件與致動(dòng)器的工作力矩?zé)o關(guān)。
[0080]在沒有阻擋時(shí)，相對參考角度的角度變化根據(jù)致動(dòng)器的工作力矩而不同。在有阻擋時(shí)，角度變化速度根據(jù)致動(dòng)器的工作力矩(輸出速度相等)而不同。這些功能可以用于自動(dòng)檢測要確定作為閾值的靈敏度。實(shí)際上，幾乎恒定的測量變化可以得出被操縱的可纏繞零件的類型、大小或重量，因此作為檢測障礙的靈敏度。
[0081]另外，機(jī)械彈性零件，例如彈簧片或螺旋彈簧可以作為可變形零件。它們的壽命長，但是不提供彈性體的緩沖優(yōu)點(diǎn)?？梢钥紤]這些零件的結(jié)合。下面參照圖8描述該實(shí)施例。該圖中，頭部包括帶有溝槽尤其是縱向溝槽的221的分支22c，剖面或截面形狀為W的彈簧片222構(gòu)成的可變形零件222位于溝槽221中。與彈簧片的兩個(gè)中心側(cè)翼224連接的W形剖面的中心點(diǎn)通過彈性變形位于溝槽中。因此，剖面W的兩個(gè)外側(cè)翼223沿分支22c的側(cè)邊延伸。因此，當(dāng)致動(dòng)器承受力矩時(shí)，附件的表面將貼靠彈簧片的其中一外側(cè)翼，并使其變形。然后使頭部并因此使致動(dòng)器相對附件或框架轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)。當(dāng)致動(dòng)器上的力矩消失時(shí)，頭部在彈簧片的作用下重新處于它相對附件或框架的靜止位置。作為變型，彈簧可以由兩個(gè)獨(dú)立部分形成，每個(gè)部分構(gòu)成在分支一側(cè)翼處的彈性零件。
[0082]同樣裝置可以檢測可纏繞零件上的有意入侵。抬起可纏繞零件，則致動(dòng)器停止，反應(yīng)為與固定附件相對的致動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)角度變化，而沒有向致動(dòng)器發(fā)出的控制命令。檢測的該角度變化用于操縱與致動(dòng)器連接的報(bào)警裝置，或任何其它旨在報(bào)警或防止侵入的動(dòng)作。
[0083]在一致動(dòng)器變型中，可變形零件不是加在致動(dòng)器頭部上，而是在附件上，例如致動(dòng)器的固定附件。這種致動(dòng)器包括附件。因此本發(fā)明也涉及將操縱可纏繞零件的電機(jī)致動(dòng)器固定在框架上的固定附件，該附件包括:
[0084]-無轉(zhuǎn)動(dòng)間隙連接至框架的機(jī)械連接零件，
[0085]-至少兩個(gè)能夠與致動(dòng)器頭部配合的力矩承受分支，
[0086]-在致動(dòng)器承受的力矩作用下可變形的至少一第一可變形的零件，
[0087]第一可變形零件集成至承受力矩的第一分支處。
【權(quán)利要求】
1.操縱可纏繞零件(10)的電機(jī)致動(dòng)器(I)的頭部(2)，該頭部包括: -與電機(jī)致動(dòng)器的主體(3)無轉(zhuǎn)動(dòng)間隙連接的機(jī)械連接零件(20，24)， -適合與固定至框架(9)的固定附件(8)配合的至少兩個(gè)接受力矩的分支(22、22a、22b、22c)， -在電機(jī)致動(dòng)器承受的力矩的作用下可變形的至少一第一可變形零件(25a、26a、222)； 其特征在于，第一可變形零件集成在接受力矩的第一分支(22a、22c)處。
2.將操縱可纏繞零件的電機(jī)致動(dòng)器固定在框架上的固定附件，該固定附件包括: -與框架無轉(zhuǎn)動(dòng)間隙連接的機(jī)械連接零件， -適合與電機(jī)致動(dòng)器的頭部配合的至少兩個(gè)接受力矩的分支， -在電機(jī)致動(dòng)器承受的力矩作用下可變形的至少一第一可變形零件， 其特征在于，第一可變形零件集成在接收力矩的第一分支處。
3.如上述權(quán)利要求之一所述的頭部或固定附件，其特征在于，第一可變形零件深入、尤其被固定在設(shè)在第一分支處的凹槽(28)中。
4.如上述權(quán)利要 求之一所述的頭部或固定附件，其特征在于，第一可變形零件是彈性體，在施加電機(jī)致動(dòng)器承受的力矩時(shí)該彈性體被壓縮。
5.如權(quán)利要求4所述的頭部或固定附件，其特征在于，第一分支包括用于便于彈性體在壓縮時(shí)變形的膨脹區(qū)(29)。
6.如上述權(quán)利要求之一所述的頭部或固定附件，其特征在于，頭部或固定附件包括在力矩的作用下不變形的第一接觸零件(25b)，第一接觸零件與第一可變形零件是區(qū)分開的。
7.如權(quán)利要求6所述的頭部或固定附件，其特征在于，第一接觸零件集成在頭部或固定附件的第二外分支上。
8.如上述權(quán)利要求之一所述的頭部或固定附件，其特征在于，頭部或固定附件包括第二可變形零件和不變形的第二接觸零件。
9.操縱圍繞纏繞管(5)可纏繞的零件(10)的電機(jī)致動(dòng)器，所述電機(jī)致動(dòng)器包括: -管形的主體(3)， -如上述權(quán)利要求之一所述的頭部(2)，頭部無間隙地機(jī)械連接管形的主體，并且包括適合與固定在框架上的固定附件(8)配合的至少兩個(gè)接受力矩的分支(22、22a、22b、22c)，_馬達(dá)(99),以及-控制單元(40)。
10.如權(quán)利要求9所述的電機(jī)致動(dòng)器，其特征在于，控制單元包括角度位置檢測模塊(50)，角度位置檢測模塊適合利用角度位置傳感器提供的測量值確定電機(jī)致動(dòng)器的角度位置。
11.如權(quán)利要求10所述的電機(jī)致動(dòng)器，其特征在于，角度位置傳感器與彈性的接觸零件區(qū)分開并且沒有接觸。
12.如權(quán)利要求10或11所述的電機(jī)致動(dòng)器，其特征在于，角度位置傳感器布置在頭部以外。
13.如權(quán)利要求9至12之一所述的電機(jī)致動(dòng)器，其特征在于，控制單元包括自動(dòng)確定角度位置閾值的零件，馬達(dá)應(yīng)從該角度位置閾值停止。
14.操縱用于遮擋、關(guān)閉、遮陽或屏幕的可纏繞零件(10)的設(shè)備(100)，該設(shè)備包括: -至少一附件(8)，尤其是根據(jù)權(quán)利要求2至8之一所述的固定附件，所述附件適合安裝在固定支座(9)上，和/或 -根據(jù)權(quán)利要求9至13之一所述的電機(jī)致動(dòng)器(1)，電機(jī)致動(dòng)器在固定支座中安裝并且能具有角度行程。
15.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其特征在于，電機(jī)致動(dòng)器的頭部的至少一分支(22、22a、22b)無間隙地安裝在附件的一部分中。
16.如權(quán)利要求14或權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其特征在于，附件和電機(jī)致動(dòng)器只機(jī)械地配合，不需要它們相對角度位置的檢測模塊。
17.如權(quán)利要求14至16之一所述的設(shè)備，其特征在于，電機(jī)致動(dòng)器和/或附件包括安裝部件(22、22a、22b)，使電機(jī)致動(dòng)器能相對固定支座安裝在多個(gè)角度位置中，尤其是比兩個(gè)更多的角度位置。
【文檔編號】E06B9/72GK103620152SQ201280031511
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2012年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月17日
【發(fā)明者】S·布律諾, S·勒邁特 申請人:Somfy兩合公司