可動體的輔助裝置制造方法
【專利摘要】實施方式的可動體的輔助裝置，具備：承受體，設(shè)置在支撐體和在上述支撐體上相對地移動的可動體中任意一方側(cè)；基體，設(shè)置在支撐體和在上述支撐體上相對地移動的可動體中任意一方側(cè)，并被軌道支撐；吊輪，使上述支撐體和上述可動體中任意另一方側(cè)可移動地懸掛在上述軌道上，并具備：基臺，設(shè)置在上述支撐體和上述可動體中任意另一方側(cè)；和輥子，被上述基臺支撐，并且在上述軌道內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地移動；抵接體，構(gòu)成為能夠相對于上述基體沿第一方向往復(fù)移動，并能夠與上述承受體卡合以及解除卡合；加力機構(gòu)，對上述抵接體加力；以及連結(jié)部，相對于上述吊輪的上述基臺能夠擺動地連結(jié)上述基體。
【專利說明】可動體的輔助裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輔助各種可動體的動作的可動體的輔助裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]公知有如下的可動體的輔助裝置，為了輔助吊門等可動體的動作，使用加力機構(gòu)使其自走移動。在這樣的可動體的輔助裝置中，例如在安裝于上框的軌道上，可動體通過吊輪被可行駛地吊掛支撐。而且，在上框側(cè)上設(shè)置有承受體，在吊門側(cè)設(shè)置有關(guān)閉器，在關(guān)閉器的殼體內(nèi)設(shè)置有可卡合于承受體的抵接體。
[0003]抵接體能夠在殼體內(nèi)的待機位置與牽引位置間滑動移動，并與作為加力機構(gòu)的拉伸螺旋彈簧連結(jié)。抵接體例如在前端具有卡合部，該卡合部能夠與承受體卡合以及解除卡合。一般地，殼體的一端通過吊輪固定于可動體，并且吊輪以及殼體可移動地卡合在軌道內(nèi)。再有，在殼體的另一端設(shè)置有可沿軌道行駛的輔助輪。
[0004]在吊門位于開位置時，抵接體以將拉伸螺旋彈簧拉伸到最長的狀態(tài)保持在待機位置。若操作者使吊門從開位置向閉位置移動，則在其途中抵接體與承受體碰撞，并捕捉承受體。同時，解除抵接體在待機位置的保持，抵接體在保持捕捉承受體的狀態(tài)下被拉伸螺旋彈簧拉伸并朝向牽引位置移動。因此，吊門被強制地移動該移動尺寸的量。
[0005]在吊門位于閉位置時，抵接體處于壓縮拉伸螺旋彈簧的狀態(tài)。若操作者使吊門從該閉位置朝向開位置移動，則在拉伸拉伸螺旋彈簧的同時吊門進行移動。當?shù)竭_規(guī)定位置后，抵接體放開承受體，再次保持在待機位置。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:日本專利第4690026號說明書


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明所要解決的課題
[0010]在殼體的一端側(cè)通過吊輪與可動體連結(jié)的構(gòu)造中，因吊門的負載集中于一端的連結(jié)部分，使殼體的另一端從軌道浮起，難以維持關(guān)閉器的姿勢或位置。
[0011]本發(fā)明的目的在于提供一種可動體的輔助裝置，能夠防止因負載集中而引起的殼體的浮起。
[0012]用于解決課題的方法
[0013]根據(jù)本發(fā)明的第一方案，其特征在于，可動體的輔助裝置具備:承受體，該承受體設(shè)置在支撐體和在上述支撐體上相對地移動的可動體中任意一方側(cè)；基體，該基體設(shè)置在支撐體和在上述支撐體上相對地移動的可動體中任意一方側(cè)，并被軌道支撐；吊輪，該吊輪使上述支撐體和上述可動體中任意另一方側(cè)可移動地懸掛在上述軌道上，并具備:基臺，所述基臺設(shè)置在上述支撐體和上述可動體中任意另一方側(cè)；和輥子，所述輥子被上述基臺支撐，并且在上述軌道內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地移動；抵接體，該抵接體構(gòu)成為能夠相對于上述基體沿第一方向往復(fù)移動，并能夠與上述承受體卡合以及解除卡合；加力機構(gòu)，該加力機構(gòu)對上述抵接體加力；以及連結(jié)部，該連結(jié)部相對于上述吊輪的上述基臺能夠擺動地連結(jié)上述基體。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的第二方案，其特征在于，可動體的輔助裝置具備:承受體，該承受體設(shè)置在支撐體和在上述支撐體上相對地移動的可動體中任意一方側(cè)；基體，該基體設(shè)置在支撐體和在上述支撐體上相對地移動的可動體中任意一方側(cè)，并被軌道支撐；吊輪，該吊輪使上述支撐體和上述可動體中任意另一方側(cè)可移動地懸掛在上述軌道上，并具備:基臺，所述基臺設(shè)置在上述支撐體和上述可動體中任意另一方側(cè)；和輥子，所述輥子被上述基臺支撐，并且在上述軌道內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地移動；抵接體，該抵接體構(gòu)成為能夠相對于上述基體沿第一方向往復(fù)移動，并能夠與上述承受體卡合以及解除卡合；加力機構(gòu)，該加力機構(gòu)對上述抵接體加力；以及連結(jié)部，該連結(jié)部具有可變形的彈性部，相對于上述吊輪的上述基臺連結(jié)上述基體，并且通過上述彈性部的變形來吸收上述基臺的位移。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第三方案，其特征在于，可動體的輔助裝置具備:承受體，該承受體設(shè)置在支撐體和在上述支撐體上相對地移動的可動體中任意一方側(cè)；基體，該基體設(shè)置在支撐體和在上述支撐體上相對地移動的可動體中任意一方側(cè)，并被軌道支撐；吊具，該吊具使上述支撐體和上述可動體中任意另一方側(cè)可移動地懸掛在上述軌道上，并具備:基臺，所述基臺設(shè)置在上述支撐體和上述可動體中任意另一方側(cè)；和吊輥，所述吊輥被上述基臺支撐，并且在上述軌道內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地移動；抵接體，該抵接體構(gòu)成為能夠相對于上述基體沿第一方向往復(fù)移動，并能夠與上述承受體卡合以及解除卡合；以及加力機構(gòu)，該加力機構(gòu)對上述抵接體加力，上述基臺與上述基體一體地固定，并且，在上述吊輥和從上述吊輥向第一方向離開的上述基體的一端側(cè)被支撐于上述軌道的狀態(tài)下，弓狀地彎曲形成為它們之間的中央部分從上述軌道離開地配置。
[0016]發(fā)明的效果
[0017]根據(jù)本發(fā)明，能夠防止因負載集中而引起的殼體的浮起。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式的輔助裝置的設(shè)置構(gòu)造的說明圖。
[0019]圖2是該實施方式的輔助裝置的說明圖。
[0020]圖3是表示該實施方式的輔助裝置的一部分的立體圖。
[0021]圖4是表示該實施方式的輔助裝置的一部分的剖視圖。
[0022]圖5是其他的實施方式的輔助裝置的說明圖。
[0023]圖6是其他的實施方式的輔助裝置的說明圖。

【具體實施方式】
[0024]以下，參照圖1至圖4對本發(fā)明的一實施方式的可動體的輔助裝置I進行說明。這里例如X軸沿滑動方向，Y軸沿寬度方向，Z軸沿上下方向。另外，在各圖中為了說明，將以放大、縮小或省略的方式表示適當結(jié)構(gòu)。
[0025]如圖1以及圖2所示，輔助裝置I構(gòu)成為具備設(shè)置在可動體以及支撐體中的一方作為承受體的撞擊器11和設(shè)置于可動體以及支撐體中另一方的關(guān)閉器12。
[0026]在本實施方式中，支撐體例如是設(shè)置在上框W上的軌道10，可動體為吊門M。在本實施方式中，對于在作為可動體的吊門M上設(shè)置關(guān)閉器12、在作為支撐體的軌道10上設(shè)置撞擊器11的情況進行例示。
[0027]此外，這里著眼于一枚吊門M，一方側(cè)為門前側(cè)，另一方側(cè)為門尾側(cè)。以吊門M從門框離開的開狀態(tài)為第一狀態(tài)，以移動至移動結(jié)束位置的閉狀態(tài)為第二狀態(tài)。如圖1所示，軌道10固定在上框W上。
[0028]圖1至圖3所示的軌道10沿滑動方向配置。軌道10構(gòu)成為，例如將金屬板彎曲而成，并具備:固定在上框W的下表面的上表面部1a ;從上表面部1a的Y方向兩端向下方延伸的一對側(cè)面部1b ;以及從側(cè)面部1b的下端朝向內(nèi)側(cè)的一對內(nèi)側(cè)突出部10c，且具有向下方開口的槽10d。
[0029]在軌道10的一對側(cè)面部1b間形成有收納部10e，所述收納部1e沿滑動方向收放關(guān)閉器12。收納部1e通過沿滑動方向形成的槽1d與外部連通。在該收納部1e內(nèi)可行駛地配置有一對吊輪20 (吊具)。
[0030]在吊門用軌道10的上表面部1a上距離端部一定距離的位置設(shè)置有撞擊器11。撞擊器11構(gòu)成為具有向下方突出的卡合突起11a。由于吊門M的移動，卡合突起Ila被鎖鍵32捕捉而卡合于閂鎖30并進入關(guān)閉器12內(nèi)，或是從關(guān)閉器12出來而解放。
[0031]吊輪20A、20B具備固定在吊門M上的基臺21 (基部)和被基臺21可旋轉(zhuǎn)地軸支撐的多個輥子22而構(gòu)成?；_21具備柱狀的桿23和支撐片24而構(gòu)成，所述桿23配置為其下端部固定在吊門M上并向上方突出且通過槽1d到達收納部10e，所述支撐片24固定在桿23的上端并在收納部1e內(nèi)沿滑動方向向兩側(cè)延伸。
[0032]一方的吊輪20A沿軌道10可行駛地卡合，并且懸掛吊門M的一端側(cè)，并在軌道10內(nèi)與殼體40連結(jié)。吊輪20A的支撐片24例如一體地具備:固定在桿23上的固定部24a ；在固定部24a的兩側(cè)形成的軸支撐部24b、24b ;以及在滑動方向后端側(cè)構(gòu)成的鉸鏈接受部24c。
[0033]另一方側(cè)的吊輪20B沿軌道10可行駛地卡合，并且懸掛吊門M的另一端側(cè)。吊輪20B的支撐片24例如一體地具備固定于桿23的固定部24a、和在固定部24a的兩側(cè)形成的軸支撐部24b、24b。
[0034]軸支撐部24b、24b分別固定軸體25，所述軸體25具有沿Y方向的軸心。在這兩個軸體25的Y方向兩端分別可旋轉(zhuǎn)地軸支撐有輥子22。
[0035]輥子22在沿滑動方向并排的兩個軸體25、25上分別沿Y方向配置有一對輥子22、22，設(shè)置有共計四個輥子22。在Y方向的一對輥子22、22之間形成有規(guī)定的間隙，撞擊器11可在其間通過。
[0036]設(shè)置在一方側(cè)的吊輪20A上的鉸鏈接受部24c形成為俯視“ ^ ”字狀，具有在Y方向相對的一對接受片24d、24d。在一對接受片24d、24d之間架設(shè)有沿Y方向的擺動軸26。在該擺動軸26上可轉(zhuǎn)動地裝配有殼體40的擺動體45，殼體40可擺動地與基臺21連結(jié)。通過該鉸鏈接受部24c、擺動軸26以及擺動體45構(gòu)成作為連結(jié)部的鉸鏈機構(gòu)35。
[0037]鉸鏈接受部24c的開口的內(nèi)側(cè)面形成一端側(cè)變寬的錐形狀的導(dǎo)向面24e，并且在軸體25的支撐部分具有開口呈半圓形狀地變寬的凹部24f。通過該導(dǎo)向面24e以及凹部24f，能夠使組裝容易并得到較高的卡合力。
[0038]關(guān)閉器12通過作為連結(jié)部的鉸鏈機構(gòu)35可擺動地與基臺21連結(jié)。即使在吊輪20A的基臺21因吊門M的負載而產(chǎn)生變形、傾斜的情況下，也能夠通過鉸鏈機構(gòu)35的擺動來吸收基臺21側(cè)的傾斜而不傳遞到關(guān)閉器12側(cè)。因此，即使吊輪20A的基臺21因吊門M的負載而變形，關(guān)閉器12也維持水平的姿勢。
[0039]關(guān)閉器12具備:作為基體的殼體40，其可行駛地設(shè)置在軌道10內(nèi)；作為抵接體的閂鎖30，其收放在殼體40的第一方向的一方側(cè)的端部，在待機位置與拉伸位置之間可往復(fù)移動地被支撐；螺旋彈簧等加力機構(gòu)50，其將閂鎖30相對于殼體40向牽引側(cè)(第一方向另一方側(cè))加力；以及制動機構(gòu)60，其與閂鎖30連結(jié)并對閂鎖30的滑動移動施加阻力進行緩沖。
[0040]如圖1或圖2所示,殼體40形成為上表面開口、沿滑動方向細長的箱狀。殼體40具有一對側(cè)壁，并在前端部分的側(cè)壁間保持R鎖30。在該殼體40的前端部分一體地設(shè)置有擺動體45，其向前方突出并且被鉸鏈接受部24c軸支撐。S卩、殼體40的前端部通過鉸鏈部35與一方的吊輪20A的基臺21連結(jié)。
[0041]在殼體40上形成有導(dǎo)向槽44,円鎖30被該導(dǎo)向槽44引導(dǎo)而移動,通過進行轉(zhuǎn)動以及直線移動，能夠切換待機姿勢與牽引姿勢。導(dǎo)向槽44連續(xù)地具有沿滑動方向的主導(dǎo)向件44a和從主導(dǎo)向件44a向下方彎曲的待機導(dǎo)向件44b。
[0042]在殼體40的后端部連結(jié)有作為加力單元的拉伸螺旋彈簧51的后端部51b。另外，在殼體40的后端的下部可旋轉(zhuǎn)地軸支撐有輔助輥48。輔助輥48可行駛地配置在軌道10的內(nèi)側(cè)突出部1c上表面，殼體40的后端通過該輔助輥48相對于軌道10可行駛地被支撐。
[0043]閂鎖30具有閂鎖基件31和鎖鍵32，所述閂鎖基件31沿殼體40的導(dǎo)向槽44在第一方向上往復(fù)移動，所述鎖鍵32以軸心Cl為中心可轉(zhuǎn)動地連結(jié)于閂鎖基件31的前端。
[0044]閂鎖基件31收放于殼體40的上部，并通過導(dǎo)向槽44的引導(dǎo)而沿滑動方向移動。在閂鎖基件31的下部連結(jié)有拉伸螺旋彈簧51的前端部51a，始終向牽引方向加力。
[0045]再有，在閂鎖基件31的后端面上連接有活塞式緩沖器60，對閂鎖基件31的移動進行制動。
[0046]鎖鍵32可轉(zhuǎn)動地連結(jié)于閂鎖基件31，形成上側(cè)開口的鉤形狀。鎖鍵32與閂鎖基件31 —起被導(dǎo)向槽44引導(dǎo)而在待機位置與牽引位置間往復(fù)移動，并且通過在待機位置相對于閂鎖基件31以沿Y軸的軸心Cl為中心轉(zhuǎn)動，從而與撞擊器11卡合或解除卡合。
[0047]加力機構(gòu)50例如由拉伸螺旋彈簧51構(gòu)成。拉伸螺旋彈簧51在殼體40內(nèi)下部配置為其軸方向沿著滑動方向。拉伸螺旋彈簧51的一端51a與鎖鍵32連結(jié)，拉伸螺旋彈簧51的另一端51b與殼體40連結(jié)。
[0048]該拉伸螺旋彈簧51在使可動體M向一方(前方)移動時，通過將捕捉到撞擊器11的R鎖30相對于殼體40相對地向另一方側(cè)(后方)拉伸，來使吊門M相對于軌道10以及上框W向前方強制移動。
[0049]制動機構(gòu)60由設(shè)置在殼體40的上部室內(nèi)的活塞式緩沖器60構(gòu)成?；钊骄彌_器60具有:內(nèi)部封入有流體的缸61 ;在缸61內(nèi)在閂鎖30的移動中心線上往復(fù)運動的活塞(未圖示)；以及與該活塞連結(jié)的活塞桿62。活塞桿62的后端部與殼體40連結(jié)，缸61的前端端部與閂鎖基件31的后端面連結(jié)。制動機構(gòu)60針對活塞桿62相對于缸61的推入以及拉伸動作施加缸61內(nèi)的流體的阻力,對吊門M的動作進行制動。
[0050]在如上所述地構(gòu)成的可動體的輔助裝置I中，相對于吊輪20A的基臺21，通過鉸鏈機構(gòu)35可擺動(可傾斜)地支撐殼體40。即、雖然吊門M的負載施加在與桿23連結(jié)的支撐片24與軌道10的內(nèi)側(cè)突出部1c的抵接部分，但是在吊輪20A與關(guān)閉器12的接合部處通過可旋轉(zhuǎn)的鉸鏈機構(gòu)35能夠形成懸架構(gòu)造。
[0051]因此，由于關(guān)閉器12的自重，設(shè)置在關(guān)閉器12的殼體40后端部的輔助輥48維持為始終被軌道10抵接支撐。因此，即使在吊輪20A的基臺21因負載的集中而傾斜的情況下，也能夠由鉸鏈機構(gòu)35吸收，而使負載傳遞不到關(guān)閉器12，能夠防止關(guān)閉器12的浮起并始終將關(guān)閉器的高度位置保持在適當位置。因此，能夠高精度地設(shè)定撞擊器11與關(guān)閉器12的尺寸精度。
[0052]參照圖1對可動體的輔助裝置I的動作進行說明。在吊門M向自走開始位置往動之前的階段，如圖1、圖2所示，鎖鍵32被前方的待機導(dǎo)向件44b保持，處于解放撞擊器11的狀態(tài)。
[0053]當?shù)蹰TM往動至自走開始位置后，撞擊器11從前方進入殼體40，被撞擊器11推壓，鎖鍵32抵抗拉伸螺旋彈簧51的加力而被向后方推壓，向圖中Rl方向轉(zhuǎn)動，并且捕捉卡合突起Ila并與撞擊器11卡合。此時，鎖鍵32從待機導(dǎo)向件44b進入主導(dǎo)向件44a，處于能夠相對于殼體40滑動的狀態(tài)。而且，通過拉伸螺旋彈簧51的加力而在閂鎖30捕捉到撞擊器11的狀態(tài)下向殼體40后方的牽引位置移動。隨著該相對移動，吊門M相對于撞擊器11以及支撐體W向前方自走至停止位置。
[0054]另一方面，在進行從停止位置開始的吊門M的復(fù)動時，若使可動體M移動，則與撞擊器11 一體化的閂鎖30 —邊使拉伸螺旋彈簧51蓄力一邊相對于殼體40向相對的前方移動，在可動體M到達自走開始位置的階段中進入殼體40的待機導(dǎo)向件44b，鎖鍵32向R2方向轉(zhuǎn)動。由此，鎖鍵32解放撞擊器11并且回歸待機位置,撞擊器11與円鎖30分尚。其后，解除吊門M的移動限制。
[0055]根據(jù)本實施方式的可動體的輔助裝置1，能夠得到以下那樣的效果。即、在可動體的輔助裝置I中，相對于吊輪20A的基臺21通過鉸鏈機構(gòu)35可擺動(可傾斜)地支撐殼體40，由此能夠形成懸架構(gòu)造，即使在因負載的集中而使吊輪20A的基臺21傾斜的情況下，也能夠由鉸鏈機構(gòu)35進行吸收，負載傳遞不到關(guān)閉器12。因此，由于關(guān)閉器12的自重，設(shè)置在關(guān)閉器12的殼體40后端部的輔助輥48維持為始終被軌道10抵接支撐，能夠防止關(guān)閉器12的浮起并始終將關(guān)閉器的高度位置保持在適當位置。因此，能夠高精度地設(shè)定撞擊器11與關(guān)閉器12的尺寸精度。
[0056]此外，本發(fā)明并不限定于上述實施方式，在不超出本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進行各種變形。另外，各部分的具體構(gòu)成或材質(zhì)等并不限定于上述實施方式的例示，能夠進行適當變更。
[0057]雖然在上述實施方式中例示了鉸鏈機構(gòu)35作為連結(jié)殼體40與基臺21的連結(jié)部，但是并不限定于此。例如，作為其他實施方式如圖5所示那樣，也可以代替鉸鏈機構(gòu)35而通過連結(jié)部70連結(jié)，所述連結(jié)部70具有由可彈性變形的橡膠等軟質(zhì)彈性材料形成的彈性部71。連結(jié)部70具有可變形的彈性部71，相對于吊輪20A的基臺21連結(jié)殼體40，并且通過彈性部71的變形來吸收基臺21的位移或傾斜。即使在該情況下，也能夠通過連結(jié)部70形成懸架構(gòu)造，并能夠由連結(jié)部70吸收因負載的集中而產(chǎn)生的吊輪20A的基臺21的傾斜或位移，從而使負載不傳遞至關(guān)閉器12。因此，由于關(guān)閉器12的自重，設(shè)置在關(guān)閉器12的殼體40后端部的輔助輥48維持為始終被軌道10抵接支撐，能夠防止關(guān)閉器12的浮起并始終將關(guān)閉器的高度位置保持在適當位置。因此，能夠高精度地設(shè)定撞擊器11與關(guān)閉器12的尺寸精度。
[0058]雖然在上述實施方式中例示了通過鉸鏈機構(gòu)35連結(jié)殼體40與基臺21的例子，但是并不限定于此。例如，作為其他實施方式如圖6所示那樣，也可以采用一體地固定基臺21和殼體40并且弓狀地彎曲形成的結(jié)構(gòu)。在該情況下，在吊輥22和從吊輥22向第一方向離開的殼體40的一端側(cè)的輔助輥48被支撐在軌道10上的狀態(tài)下，在不受負載的狀態(tài)下，輥子22、48間的中央部分從軌道10離開地配置。即使在該情況下，通過弓狀的形狀，在因負載的集中使吊輪20A的基臺21傾斜的情況下，也能夠由弓狀的殼體40吸收上下方向的位移，由于關(guān)閉器12的自重，設(shè)置在關(guān)閉器12的殼體40后端部的輔助輥48維持為始終被軌道10抵接支撐。因此，能夠始終適當?shù)乇３株P(guān)閉器12的位置或姿勢，能夠高精度地設(shè)定撞擊器11與關(guān)閉器12的尺寸精度。
[0059]在上述實施方式中，雖然例不了僅在殼體40的一方側(cè)設(shè)置円鎖30,進行一方向的輔助動作的情況，但并不限定于此。例如也可以采用如下結(jié)構(gòu)，通過在殼體40的兩端設(shè)置閂鎖30并且在軌道10的左右兩側(cè)分別設(shè)置撞擊器11，來輔助門前側(cè)和門尾側(cè)兩個方向的動作。在該情況下，例如通過將拉伸螺旋彈簧51的兩端分別與兩側(cè)的閂鎖基件31連結(jié)，并且將活塞式緩沖器60的缸61和活塞桿62的端部分別與兩側(cè)的閂鎖基件31連結(jié)，從而能夠在兩側(cè)的閂鎖30的輔助以及制動上利用共同的機構(gòu)。
[0060]另外，鎖鍵32雖然例示了通過轉(zhuǎn)動進行卡合而捕捉的鉤形狀鎖鍵，但也可以是在一對保持片之間夾持軸狀撞擊器的結(jié)構(gòu)等其他的結(jié)構(gòu)。
[0061]另外，在上述實施方式中雖然例示了設(shè)置兩列吊輥22共四個吊輥22的方式，但并不限定于此，也可以采用例如圖7所示那樣由一對輥子22進行支撐的結(jié)構(gòu)。
[0062]例如，在上述實施方式中，例示了在作為可動體的吊門M側(cè)具備關(guān)閉器12，在作為支撐體的軌道10或上框側(cè)設(shè)置撞擊器11的情況，但并不限定于此，也可以分別在可動體M側(cè)設(shè)置撞擊器11，在支撐體側(cè)設(shè)置關(guān)閉器12。
[0063]再有，即使省略上述實施方式的構(gòu)成要件中一部分，也能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。
[0064]此外，這里引用2012年3月30日提出申請的日本專利申請第2012 — 082754號的說明書、權(quán)利要求、附圖以及摘要的全部內(nèi)容，作為本發(fā)明的說明書進行公開。
【權(quán)利要求】
1.一種可動體的輔助裝置，其特征在于，具備: 承受體，該承受體設(shè)置在支撐體和在上述支撐體上相對地移動的可動體中任意一方側(cè)； 基體，該基體設(shè)置在支撐體和在上述支撐體上相對地移動的可動體中任意一方側(cè)，并被軌道支撐； 吊輪，該吊輪使上述支撐體和上述可動體中任意另一方側(cè)可移動地懸掛在上述軌道上，并具備:基臺，所述基臺設(shè)置在上述支撐體和上述可動體中任意另一方側(cè)；和輥子，所述輥子被上述基臺支撐，并且在上述軌道內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地移動； 抵接體，該抵接體構(gòu)成為能夠相對于上述基體沿第一方向往復(fù)移動，并能夠與上述承受體卡合以及解除卡合； 加力機構(gòu)，該加力機構(gòu)對上述抵接體加力；以及 連結(jié)部，該連結(jié)部相對于上述吊輪的上述基臺能夠擺動地連結(jié)上述基體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可動體的輔助裝置，其特征在于， 上述連結(jié)部構(gòu)成為具有鉸鏈機構(gòu)，所述鉸鏈機構(gòu)以與上述第一方向交叉的軸為中心能夠擺動地軸支撐上述基臺和上述基體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可動體的輔助裝置，其特征在于， 上述鉸鏈機構(gòu)構(gòu)成為具備: 接受部，該接受部設(shè)置于上述基臺的上述第一方向的一端側(cè)，且上述一端側(cè)開口 ； 擺動部，該擺動部能夠擺動地軸支撐于上述接受部的上述開口，并且與上述基體連結(jié)；以及 軸體，該軸體貫通上述旋轉(zhuǎn)部，并且架設(shè)在上述接受部的開口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可動體的輔助裝置，其特征在于， 接受部的上述開口的內(nèi)側(cè)面形成上述一端側(cè)變寬的導(dǎo)向面。
5.一種可動體的輔助裝置，其特征在于，具備: 承受體，該承受體設(shè)置在支撐體和在上述支撐體上相對地移動的可動體中任意一方側(cè)； 基體，該基體設(shè)置在支撐體和在上述支撐體上相對地移動的可動體中任意一方側(cè)，并被軌道支撐； 吊輪，該吊輪使上述支撐體和上述可動體中任意另一方側(cè)可移動地懸掛在上述軌道上，并具備:基臺，所述基臺設(shè)置在上述支撐體和上述可動體中任意另一方側(cè)；和輥子，所述輥子被上述基臺支撐，并且在上述軌道內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地移動； 抵接體，該抵接體構(gòu)成為能夠相對于上述基體沿第一方向往復(fù)移動，并能夠與上述承受體卡合以及解除卡合； 加力機構(gòu)，該加力機構(gòu)對上述抵接體加力；以及 連結(jié)部，該連結(jié)部具有可變形的彈性部，相對于上述吊輪的上述基臺連結(jié)上述基體，并且通過上述彈性部的變形來吸收上述基臺的位移。
6.一種可動體的輔助裝置，其特征在于，具備: 承受體，該承受體設(shè)置在支撐體和在上述支撐體上相對地移動的可動體中任意一方側(cè)； 基體，該基體設(shè)置在支撐體和在上述支撐體上相對地移動的可動體中任意一方側(cè)，并被軌道支撐； 吊具，該吊具使上述支撐體和上述可動體中任意另一方側(cè)可移動地懸掛在上述軌道上，并具備:基臺，所述基臺設(shè)置在上述支撐體和上述可動體中任意另一方側(cè)；和吊輥，所述吊輥被上述基臺支撐，并且在上述軌道內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地移動； 抵接體，該抵接體構(gòu)成為能夠相對于上述基體沿第一方向往復(fù)移動，并能夠與上述承受體卡合以及解除卡合；以及 加力機構(gòu)，該加力機構(gòu)對上述抵接體加力， 上述基臺與上述基體一體地固定，并且，在上述吊輥和從上述吊輥向第一方向離開的上述基體的一端側(cè)被支撐于上述軌道的狀態(tài)下，弓狀地彎曲形成為它們之間的中央部分從上述軌道離開地配置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的可動體的輔助裝置，其特征在于， 在上述可動體上設(shè)置有至少一對上述吊具，上述基體與任意一個上述吊具連結(jié)， 在上述基體的另一端側(cè)上設(shè)置有能夠沿上述軌道行駛的輔助輥， 上述吊輥以及上述輔助輥被支撐于上述軌道。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的可動體的輔助裝置，其特征在于， 上述加力機構(gòu)具有拉伸螺旋彈簧，所述拉伸螺旋彈簧一端與上述抵接體連結(jié)、另一端與上述基體連結(jié)，通過以其拉伸力使捕捉到上述承受體的上述抵接體沿牽引方向移動，從而使上述可動體相對于上述支撐體強制移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的可動體的輔助裝置，其特征在于， 還具備與上述抵接體連結(jié)并制動上述抵接體的動作的制動機構(gòu)， 上述制動機構(gòu)是具有缸和活塞桿的活塞式緩沖器， 針對活塞桿相對于上述缸的推入以及拉伸動作施加缸內(nèi)的流體的阻力。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項所述的可動體的輔助裝置，其特征在于， 上述抵接體在待機位置與牽引位置之間可滑動地被支撐于上述基體，并且具備能夠與上述承受體卡合以及解除卡合的鎖鍵， 上述鎖鍵構(gòu)成為在上述解除卡合狀態(tài)下保持在上述基體的待機位置，當成為捕捉到上述承受體的卡合狀態(tài)后，則能夠解除上述保持并通過上述加力機構(gòu)滑動移動。
【文檔編號】E05F5/02GK104204388SQ201380016498
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月30日
【發(fā)明者】齋藤德雄 申請人:株式會社利富高