本實(shí)用新型涉及廚房用品技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)洗碗系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)洗碗機(jī)是一種用來自動(dòng)清洗碗、盤、碟、鍋、電飯煲內(nèi)膽等餐具的設(shè)備，現(xiàn)有的自動(dòng)洗碗機(jī)都是采用批量清洗的方式以提高清洗的效率，但是當(dāng)把多個(gè)碗、盤、碟、鍋、電飯煲內(nèi)膽等餐具同時(shí)放入清洗艙中時(shí)，相互之間會(huì)因?yàn)榕鲎捕a(chǎn)生磨損，導(dǎo)致碗、盤、碟、鍋、電飯煲內(nèi)膽等餐具的使用壽命降低，而且許多碗、盤、碟、鍋、電飯煲內(nèi)膽等餐具混雜在一起，需要大量工作才能分類開。因此在實(shí)現(xiàn)批量清洗碗、盤、碟、鍋、電飯煲內(nèi)膽等餐具的同時(shí)，避免多個(gè)餐具之間的碰撞從而延長餐具的使用壽命，并且在清洗結(jié)束后能夠?qū)Σ途哌M(jìn)行自動(dòng)分類成為本領(lǐng)域需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種能夠在批量清洗餐具的同時(shí)避免餐具間的相互碰撞從而延長餐具的使用壽命，并且在清洗結(jié)束后能夠?qū)Σ途哌M(jìn)行自動(dòng)分類的自動(dòng)洗碗系統(tǒng)。

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)洗碗系統(tǒng)，包括：傳輸模塊，所述傳輸模塊包括傳送帶、軌道和固定塊；所述固定塊內(nèi)設(shè)置有電磁鐵，兩端具有凹槽，卡接在所述軌道上，且所述固定塊與所述傳送帶固定連接，所述傳送帶帶動(dòng)所述固定塊同步運(yùn)行；所述軌道包括第一軌道和第二軌道，所述第一軌道為供電軌道，為所述固定塊內(nèi)的電磁鐵供電，所述第二軌道不帶電，所述第一軌道和所訴第二軌道間設(shè)置有第一縫隙和第二縫隙，所述第一縫隙位于第一軌道的前端，所述第二縫隙位于第一軌道的末端。洗滌模塊，所述洗滌模塊包括清洗裝置、消毒裝置和加熱吹干裝置，所述清洗裝置、消毒裝置和加熱吹干裝置沿所述第一軌道延伸的方向依次設(shè)置。篩選模塊，所述篩選模塊為箱體狀，設(shè)置在所述第一軌道的末端，包括機(jī)械臂和容納箱，所述機(jī)械臂的前端設(shè)置有電磁吸附單元和識(shí)別單元。餐具模塊，所述餐具模塊內(nèi)設(shè)置有磁性金屬片，表面具有卡槽，所述金屬片內(nèi)包含可識(shí)別芯片。

本實(shí)用新型利用電磁鐵對(duì)磁性金屬片的吸附作用，在清洗的過程中通過第一軌道給固定塊中的電磁鐵供電，使設(shè)置有磁性金屬片的餐具在清洗過程中能夠固定吸附在固定塊上，當(dāng)清洗完成后，進(jìn)入篩選模塊，通過帶有識(shí)別單元和電磁吸附單元的機(jī)械臂抓取并識(shí)別餐具，將餐具按照分類放置到各自對(duì)應(yīng)的容納箱中，完成整個(gè)清洗過程。本實(shí)用新型能夠避免在餐具清洗的過程中多個(gè)餐具之間的碰撞，從而減小餐具在清洗過程中的磨損，延長餐具的使用壽命，并且在清洗結(jié)束后能夠?qū)Σ途哌M(jìn)行自動(dòng)分類。

可選地，所述固定塊的兩端的凹槽內(nèi)設(shè)置有滾輪。

可選地，所述固定塊由多個(gè)長條狀的電磁鐵組成。

可選地，所述第一軌道在與所述清洗裝置配合的位置處設(shè)置有第一彎曲部，所述第一軌道在與所述消毒裝置配合的位置處設(shè)置有第二彎曲部，所述第一軌道在與所述加熱吹干裝置配合的位置處設(shè)置有第三彎曲部。

可選地，所述餐具模塊內(nèi)的磁性金屬片設(shè)置在所述餐具的底部。

可選地，所述清洗裝置為超聲清洗裝置。

可選地，所述消毒裝置為臭氧消毒裝置。

可選地，所述洗滌模塊還包括污水過濾裝置。

可選地，所述污水過濾裝置設(shè)置在所述清洗裝置的下方，與所述清洗裝置的排水口相連。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種自動(dòng)洗碗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種自動(dòng)洗碗系統(tǒng)的傳輸模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種自動(dòng)洗碗系統(tǒng)的篩選模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種自動(dòng)洗碗系統(tǒng)的固定塊的側(cè)視圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種自動(dòng)洗碗系統(tǒng)的洗滌模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種自動(dòng)洗碗系統(tǒng)的餐具模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種自動(dòng)洗碗系統(tǒng)的固定塊的俯視圖。

附圖中標(biāo)記為：

1 傳輸模塊

11 傳送帶

12 軌道

121 第一軌道

1211 第一彎曲部

1212 第二彎曲部

1213 第三彎曲部

122 第二軌道

123 第一縫隙

124 第二縫隙

13 固定塊

131 凹槽

132 滾輪

2 洗滌模塊

21 清洗裝置

22 消毒裝置

23 加熱吹干裝置

24 過濾裝置

3 篩選模塊

31 機(jī)械臂

311 電磁吸附單元

312 識(shí)別單元

32 容納箱

4 餐具模塊

41 磁性金屬片

411 可識(shí)別芯片

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種自動(dòng)洗碗系統(tǒng)，如圖1所示，包括：傳輸模塊1，洗滌模塊2，篩選模塊3和餐具模塊4。如圖2所示，所述傳輸模塊包括傳送帶11、軌道12和固定塊13；所述固定塊13內(nèi)設(shè)置有電磁鐵，兩端具有凹槽131，卡接在所述軌道上，且所述固定塊與所述傳送帶固定連接，所述傳送帶帶動(dòng)所述固定塊同步運(yùn)行；所述軌道12包括第一軌道121和第二軌道122，所述第一軌道121為供電軌道，為所述固定塊內(nèi)的電磁鐵供電，所述第二軌道122不帶電，所述第一軌道和所訴第二軌道間設(shè)置有第一縫隙123和第二縫隙124，所述第一縫隙位于第一軌道的前端，所述第二縫隙位于第一軌道的末端；如圖5所示，所述洗滌模塊2包括清洗裝置21、消毒裝置22和加熱吹干裝置23，所述清洗裝置21、消毒裝置22和加熱吹干裝置23沿所述第一軌道121延伸的方向依次設(shè)置；如圖3所示，所述篩選模塊為箱體狀，設(shè)置在所述第一軌道的末端，包括機(jī)械臂31和容納箱32，所述機(jī)械臂的前端設(shè)置有電磁吸附單元311和識(shí)別單元312；餐具模塊4，所述餐具模塊內(nèi)設(shè)置有磁性金屬片41，表面具有卡槽42，所述金屬片內(nèi)包含可識(shí)別芯片411。優(yōu)選地，如圖6所示，所述餐具模塊4內(nèi)的磁性金屬片41設(shè)置在所述餐具模塊的底部。本實(shí)用新型利用電磁鐵對(duì)磁性金屬片的吸附作用，在清洗的過程中通過第一軌道給固定塊中的電磁鐵供電，使設(shè)置有磁性金屬片的餐具在清洗過程中能夠固定吸附在固定塊上，當(dāng)清洗完成后，進(jìn)入篩選模塊，通過帶有識(shí)別單元和電磁吸附單元的機(jī)械臂抓取并識(shí)別餐具，將餐具按照分類放置到各自對(duì)應(yīng)的容納箱中，完成整個(gè)清洗過程。本實(shí)用新型能夠避免在餐具清洗的過程中多個(gè)餐具之間的碰撞，從而減小餐具在清洗過程中的磨損，延長餐具的使用壽命，并且在清洗結(jié)束后能夠?qū)Σ途哌M(jìn)行自動(dòng)分類。

工作時(shí)，將餐具模塊4放置在位于第一軌道121的起始端的固定塊13上，所述固定塊13內(nèi)設(shè)置有電磁鐵，由第一軌道121供電而產(chǎn)生磁性吸引力，吸附住內(nèi)部設(shè)有磁性金屬片的餐具模塊4，同時(shí)所述固定塊13的兩端設(shè)置有可與所述軌道12可滑動(dòng)卡接的凹槽131，優(yōu)選地，如圖4所示，所述凹槽131還設(shè)置有滾輪132，通過滾輪132的設(shè)置可以有效得提高固定塊13在軌道12上運(yùn)行的流暢性和穩(wěn)定性。而后，所述餐具模塊4隨固定塊13在傳送帶11的拉動(dòng)下沿所述第一軌道121方向運(yùn)動(dòng)，首先進(jìn)入清洗裝置21，對(duì)餐具模塊4進(jìn)行清洗，然后經(jīng)過消毒裝置22，對(duì)餐具模塊4進(jìn)行消毒，最后經(jīng)過加熱吹干裝置23，對(duì)餐具模塊4進(jìn)行吹干，在這全部過程中，餐具模塊4始終固定連接在所述固定塊13上。而后，餐具模塊4繼續(xù)固定吸附在固定塊13上，在傳動(dòng)帶11的拉動(dòng)下，沿第一軌道121的延伸方向運(yùn)動(dòng)通過第二縫隙124,開始與第二軌道122相配合，此時(shí)由于第二軌道不通電固定塊上的磁力消失，后進(jìn)入篩選模塊3中，篩選模塊3的機(jī)械臂的前端設(shè)置有電磁吸附單元311和識(shí)別單元312，通過識(shí)別單元312對(duì)餐具進(jìn)行探測(cè)，當(dāng)探測(cè)到與其識(shí)別信息相匹配的可識(shí)別芯片411時(shí)，機(jī)械臂就會(huì)啟動(dòng)電磁吸附單元311將該餐具吸附并放進(jìn)該機(jī)械臂相對(duì)應(yīng)的容納箱32中，完成餐具的整個(gè)清洗過程。而后，固定塊13繼續(xù)在傳送帶11的拉動(dòng)下沿第二軌道122的延伸方向運(yùn)動(dòng)，直至運(yùn)動(dòng)到所述第一軌道121的初始端處的第一縫隙123處，開啟下一輪循環(huán)。其中所述機(jī)械臂的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)，以滿足對(duì)多種不同種類的餐具進(jìn)行篩選的需要，例如碗、盤。碟、鍋、電飯煲內(nèi)膽等。其中，傳送帶的運(yùn)動(dòng)為步進(jìn)式的，運(yùn)動(dòng)一次暫停一段時(shí)間，當(dāng)篩選模塊將進(jìn)入到篩選模塊中的全部餐具篩選完畢后再進(jìn)行下一步運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)方面，所述第一軌道在與所述清洗裝置配合的位置處設(shè)置有第一彎曲部1211，所述第一軌道在與所述消毒裝置配合的位置處設(shè)置有第二彎曲部1212，所述第一軌道在與所述加熱吹干裝置配合的位置處設(shè)置有第三彎曲部1212。所述第一彎曲部，第二彎曲部和第三彎曲部均可以為一個(gè)彎曲段也均可以包括多個(gè)彎曲段，這樣可以延長軌道在所述清洗裝置，消毒裝置或所述加熱吹干裝置中的工作距離，從而強(qiáng)化清洗，消毒或者吹干處理的效果。為了與彎曲部相適應(yīng)，優(yōu)選地，如圖7所示，所述固定塊13由多個(gè)長條狀的電磁鐵組成，長條狀的電磁鐵將固定塊劃分成若干個(gè)條狀塊，從而使固定塊可彎曲，從而能夠使固定塊在彎曲部的運(yùn)動(dòng)更加流暢。

在本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)方面，所述清洗裝置21為超聲清洗裝置。由于超聲波作用是發(fā)生在整個(gè)液體內(nèi)，所有能與液體接觸的物體的表面都被清洗，而且對(duì)形狀復(fù)雜的縫隙多的物體更有獨(dú)特功效。傳統(tǒng)的人工或化學(xué)清洗常會(huì)生機(jī)械磨損或化學(xué)腐蝕，而超聲波清洗卻不會(huì)使物體引起絲毫損壞。

在本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)方面，所述消毒裝置22為臭氧消毒裝置。臭氧的消毒功能非常顯著，每升水只需通入臭氧2分鐘即可去除水中的余氯，殺菌、消毒、去味、去除重金屬，防止致癌物質(zhì)三氯甲烷的生成，保證清洗溶劑的干凈；水中清洗后的餐飲用具通入臭氧20分鐘，可去除洗滌劑殘留物，殺滅細(xì)菌、病毒，替代電子消毒柜，避免餐飲用具傳染疾?。怀粞跸痉椒ㄅc其他方法相比還具有很大的經(jīng)濟(jì)效益及社會(huì)效益，在當(dāng)今工業(yè)快速發(fā)展中，環(huán)保問題特別重要，臭氧快速分解為氧的特征是臭氧作為消毒滅菌的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，臭氧是利用空氣中的氧氣產(chǎn)生的，消毒過程中未消耗完的臭氧在30分鐘后又結(jié)合成氧分子，不存在任何殘留物，解決了消毒劑消毒方法產(chǎn)生的二次污染的問題。

在本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)方面，所述洗滌模塊還包括污水過濾裝置24，所述污水過濾裝置設(shè)置在所述清洗裝置的下方，與所述清洗裝置的排水口相連。通過污水過濾裝置可以將清洗餐具過后的污水中的固體過濾出來，避免直接排放入下水道造成下水管道的堵塞。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。