本實用新型涉及人體工程學，具體涉及仿真人偶機械骨骼關節(jié)。

背景技術：

仿真硅膠人偶是一種仿真人偶娃娃，類似于模特，可以擺出各種真人類似的姿勢，用于展示，攝影和其他用途。為了模擬人體的肩關節(jié)活動，需要設計在肩部與大臂之間設置連接裝置，現(xiàn)有技術中仿真人偶的肩部與大臂連接裝置采用的是鋁制的軸套，兩端通過尼龍墊片、鐵平墊，穿上螺絲桿緊固在一起，其力度不好控制、穩(wěn)定性差，肩部骨骼活動不自然，姿勢不符合真人動作。

技術實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提出了一種仿真人偶肩部與大臂連接裝置，可以完全模擬人類肩部正常動作。使人偶肩部可以擺出人類能擺出的幾乎所有姿勢。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案為：提出一種仿真人偶肩部與大臂連接裝置，包括肩部連接組件及大臂連接組件，肩部連接組件包括第一U型接頭、錐形軸、錐形套及肩部固定接頭，錐形軸與第一U型接頭焊接固定，錐形軸上由內(nèi)而外依次套裝有錐形套及肩部固定接頭，錐形套及肩部固定接頭通過墊片及螺母緊固于錐形軸上；大臂連接組件包括第二U型接頭、錐形軸、錐形套及大臂固定接頭，錐形軸與第二U型接頭焊接固定，錐形軸上由內(nèi)而外依次套裝有錐形套及大臂固定接頭，錐形套及大臂固定接頭通過墊片及螺母緊固于錐形軸上；第二U型接頭的開口端插裝于第一U型接頭的開口端內(nèi)，且第二U型接頭的開口端內(nèi)設置有中間夾片，第一U型接頭、第二U型接頭及中間夾片通過螺栓及螺母連接。

所述第一U型接頭上設置有限位擋塊，第二U型接頭上的對應位置處設置有限位凸起，限位擋塊及限位凸起用于限制大臂抬起角度。

所述墊片包括一塊不銹鋼平墊片及一塊聚甲醛墊片。

所述錐形軸、肩部固定接頭及大臂固定接頭均是采用不銹鋼制成的，錐形套是采用尼龍制作而成的。

所述第一U型接頭上靠近錐形軸的一側設置凸起，凸起上開設有鋼絲孔。

所述中間夾片為聚甲醛墊片。

本實用新型用于硅膠仿真人偶的內(nèi)置機械骨骼，適用于目前EXdoll的仿真硅膠人偶。本實用新型的肩部固定接頭與仿真人偶的肩部骨骼連接固定，大臂固定接頭與人偶大臂骨骼連接固定，肩部固定組件與大臂固定組件通過兩個U型接頭互相連接形成仿真人偶的肩部關節(jié)，通過阻尼轉動軸可以控制大臂向前起落的動止力度，不會因為重力自然滑落，從而可以完全模擬人類肩部正常動作，使人偶肩部可以擺出人類能擺出的幾乎所有姿勢，同時，設置于兩個U型接頭對應位置處的限位凸起和限位擋塊解決大臂抬起的角度限位問題。肩部固定組件及大臂固定組件均采用不銹鋼錐形套內(nèi)加尼龍錐形套片套裝于不銹鋼錐形軸上，并加墊片用螺絲帽緊固于錐形軸上的結構，具有力度可控，穩(wěn)定性好，使用壽命長的優(yōu)點。

本實用新型的人偶肩部骨骼符合人體工程學，模擬真人骨骼關節(jié)，解決了人偶動作、停止與柔韌度、力度的均衡。

附圖說明

圖1為本實用新型的各組成部件分件圖；

圖2為本實用新型的裝配圖；

圖3為圖2的縱向剖面圖；

圖中：1-1號螺母，2-墊片，3-聚甲醛墊片，4-肩部固定接頭，5-錐形套，6-錐形軸，7-第一U型接頭，8-螺栓，9-中間夾片，10-2號螺母，11-第二U型接頭，12-限位凸起，13-大臂固定接頭，14-鋼絲孔，15-限位擋塊。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明。

如圖1-3所示的仿真人偶肩部與大臂連接裝置，包括肩部連接組件及大臂連接組件，肩部連接組件包括第一U型接頭7、錐形軸6、錐形套5及肩部固定接頭4，其中肩部固定接頭4與人偶肩部連接固定，錐形軸6與第一U型接頭7焊接固定，錐形軸6上由內(nèi)而外依次套裝有錐形套5及肩部固定接頭4，錐形套5及肩部固定接頭4通過不銹鋼平墊片2及聚甲醛墊片3及1號螺母1緊固于錐形軸6上，1號螺母1的松緊程度決定了肩部固定接頭4與錐形軸6之間的阻尼力；大臂連接組件包括第二U型接頭11、錐形軸6、錐形套5及大臂固定接頭13，其中大臂固定接頭13與人偶大臂連接固定，錐形軸6焊接在第二U型接頭11上，錐形軸6上由內(nèi)而外依次套裝有錐形套5及大臂固定接頭13，錐形套5及大臂固定接頭13通過平墊片2及聚甲醛墊片3及1號螺母1緊固于錐形軸6上,1號螺母1的松緊程度決定了大臂固定接頭13與錐形軸6之間的阻尼力；第二U型接頭11的開口端插裝于第一U型接頭7的開口端內(nèi)，且第二U型接頭11的開口端內(nèi)設置有中間夾片9，中間夾片采用聚甲醛墊片，第一U型接頭7、第二U型接頭11及中間夾片9通過螺栓8、2號螺母10固定，螺母10的松緊決定了U型接頭1 7與第二U型接頭11之間的阻尼力。

其中，第一U型接頭7上設置有限位擋塊15，第二U型接頭11上的對應位置處設置有限位凸起12，限位擋塊15及限位凸起12用于限制大臂抬起角度。第一U型接頭7上靠近錐形軸6的一側設置凸起，凸起上開設有鋼絲孔14，用于穿入鋼絲，調(diào)節(jié)整個人偶仿真骨架在模具中的位置。錐形軸6、肩部固定接頭4及大臂固定接頭13均是采用不銹鋼制成的，錐形套5是采用尼龍制作而成的。

本裝置作為仿真人偶肩部與大臂之間的連接裝置，很好地解決了人偶大臂沿肩部的自由旋轉及限位問題，以及肩部與大臂間的角度調(diào)整，通過各活動間阻尼力大小的調(diào)整使人偶可以擺出各種類似真人的各種姿勢。