本發(fā)明涉及一種運(yùn)用無線互聯(lián)網(wǎng)將云計算單元、中央大廚房單元、炒菜機(jī)器人單元組建成一個一體化系統(tǒng)，屬于廚房機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，大部分家庭都為在家炒菜而犯愁過；主要就是食材不安全，買菜不方便，炒菜不好吃。因?yàn)椴磺宄巢牡膩碓?，怕有農(nóng)藥不安全不衛(wèi)生；忙碌了一天，回家還要去菜市場買菜洗菜切菜炒菜煩瑣還不方便；不管怎么學(xué)習(xí)菜譜，就是做不出對味的好吃菜來；由此可見市場急需要為家庭解決炒菜問題。

現(xiàn)在市面上有些大型的炒菜機(jī)器，其缺點(diǎn)是：a、大機(jī)器是專為大公司食堂做大鍋菜的，無法為家庭做小灶烹飪，大鍋菜咸淡生熟不勻難吃；b、大機(jī)器還無法實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)云計算化，消費(fèi)者無法方便直接在手機(jī)上點(diǎn)餐，無法吃到當(dāng)日的生鮮蔬菜，最關(guān)鍵無法在家吃到世界各地最好吃的小炒菜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述所有難點(diǎn)問題，為現(xiàn)代家庭提供一種家用的云計算炒菜機(jī)器人一體化系統(tǒng)，本系統(tǒng)的好處是：專為家庭用戶解決在家炒菜回家吃飯的根本問題，使得家有了更多味道；本系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：

1、在云計算單元里儲存了世界各地的好吃的菜品，每道菜都能做到一級廚師的標(biāo)準(zhǔn)；

2、在云計算單元里包含有多個用戶終端，用戶可用手機(jī)方便點(diǎn)菜下單，可遠(yuǎn)程操作機(jī)器人炒菜，隨時吃到當(dāng)天的生鮮蔬菜；

3、在云計算單元能夠?qū)⒍鄠€炒菜機(jī)器人單元進(jìn)行列隊(duì)排序，做到將多個炒菜機(jī)器人群進(jìn)行最優(yōu)時間分配，保證資源共享，效率最大利用，減少閑置，縮短用戶的等待時間；

4、中央大廚房單元大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了能源，保證了炒菜的食材安全問題；

5、家用炒菜機(jī)器人單元模仿人型，尺寸細(xì)小適應(yīng)家庭廚房，端菜的高度為78CM，符合人工力學(xué)；

6、家用炒菜機(jī)器人單元自動化程度高，能自動按預(yù)設(shè)程序加固體和液體佐料，自動控制火候，自動出菜，自動洗鍋；

7、家用炒菜機(jī)器人單元為了適應(yīng)不同區(qū)域的口味差異性，能手動設(shè)置口味的程度，通過設(shè)置佐料的鹽、辣椒粉、糖、醋的用量來調(diào)整咸辣甜酸的不同程度；

8、家用炒菜機(jī)器人單元結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，適應(yīng)性強(qiáng)，一鍵操作實(shí)現(xiàn)了在家炒菜的全自動化，保證了每道菜品的標(biāo)準(zhǔn)化，一致性。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：云計算單元、中央大廚房單元、炒菜機(jī)器人單元。

所述的云計算單元為用戶解決了炒菜方便的問題，在云計算單元包含有云端通訊模塊，云端通訊模塊已儲存了來自世界各地的999道菜品的烹飪程序，每道菜品的火候和佐料配比量都是按照多位一級廚師標(biāo)準(zhǔn)流程反復(fù)試驗(yàn)確定的；該云端通訊模塊還記錄和儲存了用戶的健康飲食要求，會對用戶因人而異提供不同的營養(yǎng)健康飲食的建議，滿足每位用戶的個性化需求，如：糖尿病要少吃高熱量糖的菜品，高血壓要吃低鹽低脂的菜品，痛風(fēng)者不能吃海鮮，前列腺不能吃辛辣；該云端通訊模塊能接受用戶用手機(jī)發(fā)出的點(diǎn)菜下單和炒菜的指令；云計算單元還包括一個優(yōu)化模塊，能夠?qū)⒍鄠€炒菜機(jī)器人進(jìn)行列隊(duì)排序，做到將多個炒菜機(jī)器人群進(jìn)行最優(yōu)時間分配，減少閑置，縮短用戶的等待時間。

所述的中央大廚房單元包含有服務(wù)器模塊，中央廚房單元的服務(wù)器模塊與云計算單元的云端通訊模塊的數(shù)據(jù)端口相互鏈接，能夠解決用戶炒菜過程中的食材安全問題，用戶通過手機(jī)在云計算單元的云端通訊模塊上訂菜下單后，中央大廚房單元服務(wù)器單元將云端模塊上的各個用戶的訂單收集整理后，進(jìn)行集中采購，嚴(yán)格按國際流水線標(biāo)準(zhǔn)操作，實(shí)行工業(yè)化洗切配倉，時刻對食品進(jìn)行安全監(jiān)測，按一級廚師的標(biāo)配量嚴(yán)格分配每道菜的份量，通過全程冷鏈配送，進(jìn)入千家萬戶；

所述的炒菜機(jī)器人單元包含有無線數(shù)據(jù)端口，可與云計算單元和中央大廚房單元的數(shù)據(jù)端口相互鏈接，能夠解決用戶炒菜不好吃的問題，炒菜機(jī)器人單元包括有：32位MCU控制器，鍋體滾動炒菜裝置，傾角陀螺儀傳感器，無線數(shù)據(jù)端口，火候控制裝置，主輔香料裝置，多個固體佐料裝置，多個液體佐料裝置，自動倒菜洗鍋裝置。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的云計算單元，其特征在于：所述用戶終端為手機(jī)、平板電腦、電腦、PDA中的一種或多種。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述每道菜品都對應(yīng)唯一的一個菜譜數(shù)和一道標(biāo)準(zhǔn)的烹飪程序，每道菜品的火候和佐料配比量都是按照多位一級廚師的標(biāo)準(zhǔn)流程反復(fù)試驗(yàn)確定的；如：青椒炒肉對應(yīng)的菜譜數(shù)為062；用戶能輕松在手機(jī)端的界面，菜品的說明書以及菜譜的二維碼找到提示。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述炒菜裝置的鍋體為圓柱體鐵鍋，鍋體可傾斜并沿中軸線滾動旋轉(zhuǎn)，鍋內(nèi)的菜就會自動翻炒，鍋體容積專為家庭使用而設(shè)計的，適合小灶烹飪。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述自動倒菜洗鍋裝置減速馬達(dá)，馬達(dá)安裝在鍋體的右側(cè)，鍋體的左側(cè)裝有傾角陀螺儀傳感器來精準(zhǔn)感應(yīng)傾斜角度；鍋體不同角度能實(shí)現(xiàn)炒菜的不同工藝，鍋體直立可煲蒸、鍋體45度可燒燴、鍋體60度可小炒、鍋體75度可煎炸、鍋體45度可爆炒，鍋體135度為倒菜；

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述火候控制裝置的電磁線盤，是包裹在圓柱鍋體外的數(shù)圈電磁線盤，電磁線盤連接到火候控制裝置的IGBT場效應(yīng)管上，紅外溫度傳感器裝在鍋底外側(cè)，通過紅外溫度傳感器來測量鍋體內(nèi)的溫度，同時調(diào)節(jié)場效應(yīng)管的功率來調(diào)節(jié)鍋內(nèi)的溫度大小。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述主輔香料裝置為幾個不同大小的可翻倒的倒料盒，用戶只要在炒菜前按機(jī)器人的語音提示將中央大廚房配送來的免洗的半成品凈菜倒入主輔香料幾個盒子中，本炒菜機(jī)器人就能按菜品的步驟和順序依次將主料、輔料、香料倒入圓柱體的鍋內(nèi)。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述多個固體佐料裝置，包含幾個出料盒：鹽、糖、干辣椒粉、雞精、味精、花椒，為了防止鹽凝固和干辣椒粉卡死，本裝置優(yōu)選定制了空心螺旋推進(jìn)器，通過32MCU控制微型減速馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來確定投放固體佐料的用量大??；

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述多個液體佐料裝置，包含幾個儲料箱：油、料酒、醋、生抽、老抽、勾芡汁、純凈水、多個備用；通過32MCU控制液體泵的開關(guān)時間來調(diào)節(jié)液體佐料的用量大??；洗鍋裝置是由液體佐料裝置里的純凈水通過液體泵打壓到鍋里自動沖洗一次。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述多個固體和液體佐料裝置，能手動設(shè)置口味的程度，通過設(shè)置佐料的鹽、辣椒粉、糖、醋的用量來調(diào)整咸辣甜酸的不同程度，以適應(yīng)不同區(qū)域的口味差異性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施提供的云計算炒菜機(jī)器人一體化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施提供的云計算炒菜機(jī)器人一體化系統(tǒng)各部件的位置布局主視示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施提供的云計算炒菜機(jī)器人一體化系統(tǒng)各部件的位置布局左視示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施提供的云計算炒菜機(jī)器人一體化系統(tǒng)其中自動倒菜裝置左視示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施提供的云計算炒菜機(jī)器人一體化系統(tǒng)其中一個固體佐料裝置立體示意及局部剖視圖。

圖中：1.機(jī)頭外殼，2.主料裝置倒料盒，3.主料裝置倒料盒減速馬達(dá)，4.輔料裝置倒料盒，5.輔料裝置倒料盒減速馬達(dá)，6.(多個)固體佐料裝置出料盒，7.固體佐料裝置出料盒微型減速馬達(dá)，8.固體佐料裝置空心螺旋推進(jìn)器，9.固體佐料裝置過濾網(wǎng)，10.炒菜圓柱型滾動鍋體裝置，11.廢水箱，12.火候控制電磁線盤，13.鍋體滾動炒菜減速馬達(dá)，14.自動倒菜洗過裝置減速馬達(dá)，15.傾斜角陀螺儀傳感器，16.溫度傳感器，17.菜盤，18.鍋體鐵殼，19.(多個)液體佐料裝置儲料箱，20.液體佐料計量送料泵，21.(多個)液體佐料送料套裝管，101.機(jī)身外殼。

具體實(shí)施方案

下面根據(jù)附圖和實(shí)施案例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本發(fā)明運(yùn)用無線互聯(lián)網(wǎng)將云計算單元、中央大廚房單元、家用炒菜機(jī)器人單元組建成一個一體化系統(tǒng)，所述的云計算單元能接受用戶終端用手機(jī)發(fā)出的點(diǎn)菜下單指令，所述的中央大廚房單元能將所有用戶訂單進(jìn)行收集整理，集中采購，選料及洗切配藏，再冷鏈配送到用戶家里，最后所述的炒菜機(jī)器人單元能在家中自動完成炒菜，所述炒菜機(jī)器人單元包括：32位MCU控制器，鍋體滾動炒菜裝置，無線數(shù)據(jù)端口，電磁加熱火候控制裝置，傾角陀螺儀傳感器，自動倒菜洗鍋裝置，主輔香料裝置，多個固體佐料裝置，多個液體佐料裝置。

如圖2-圖5所示，本發(fā)明的炒菜機(jī)器人單元包括：機(jī)頭外殼1，主料裝置倒料盒2在主料裝置倒料盒減速馬達(dá)3帶動下運(yùn)轉(zhuǎn)，主料倒入鍋，輔料裝置倒料盒4在輔料裝置倒料盒減速馬達(dá)5帶動下運(yùn)轉(zhuǎn)將輔料倒入鍋；(多個)固體佐料裝置出料盒6在固體佐料裝置出料盒微型減速馬達(dá)7的帶動下，推動固體佐料裝置空心螺旋推進(jìn)器8出料入鍋，在其固體佐料裝置出料盒6的頂部安裝有固體佐料裝置過濾網(wǎng)9，炒菜圓柱型滾動鍋體裝置10安裝在鍋體鐵殼18中，火候控制電磁線盤12，繞在鍋體鐵殼18上，鍋體鐵殼18又固定在機(jī)頭外殼1上，鍋體滾動炒菜減速馬達(dá)13主機(jī)安裝在鍋體鐵殼18上，其傳動軸鉸鏈在炒菜圓柱型滾動鍋體裝置10上，自動倒菜洗鍋裝置減速馬達(dá)14安裝在機(jī)身外殼101上，其傳動軸鉸鏈在機(jī)頭外殼1上，其傳動角度伺服于傾斜角陀螺儀傳感器15的指令，機(jī)頭外殼1的傾斜帶動了炒菜圓柱型滾動鍋體裝置10倒菜，將菜倒入菜盤17中；洗鍋水倒入廢水箱11中，溫度傳感器16可給火候控制電磁線盤12調(diào)溫指令；液體佐料儲料箱19都安裝機(jī)身外殼101的下部，液體佐料計量送料泵20安裝在液體佐料儲料箱19的底部，液體佐料計量送料泵20的出口管道群都統(tǒng)一用套管套好裝入多個液體佐料送料套管21中，送入炒菜圓柱型滾動鍋體裝置10中。

下面列舉用戶點(diǎn)菜下單一道青椒炒肉的整個過程：用戶先登錄云計算單元的云端模塊，進(jìn)入用戶檔案，顯示出健康飲食口味偏好，用戶在云端模塊上點(diǎn)擊青椒炒肉(062)，云端模塊立即將訂單傳給中央大廚房單元，中央大廚房單元的服務(wù)器模塊立即將符合用戶要求的食材洗凈切好裝配成半成品的免洗凈菜，用冷鏈快速送到用戶家中，用戶打開炒菜機(jī)器人單元的開關(guān)，輸入062菜譜數(shù)，按語音提示將中央大廚房單元送來的半成品凈菜分別投放到主料、輔料、香料三個倒料盒里，按OK一個鍵，炒菜機(jī)器人單元開始自動烹飪程序：OK---機(jī)器人鍋體傾斜60°，時間倒計時3分鐘，火力6檔---鍋體預(yù)熱5秒后，加油30克，精度0.5克---鍋體正轉(zhuǎn)攪拌---溫度55度倒主料300克---90度加輔料200克---100度加料酒5克---140度加生抽勾芡汁10克---170度加香料50克---190度加鹽3克雞精1克---220度爆炒30秒---烹飪完成保溫---放上菜盤后自動反轉(zhuǎn)鍋體傾斜135°完成倒菜---取走菜盤后，自動加水加熱旋轉(zhuǎn)洗鍋倒水回位，實(shí)現(xiàn)一鍵操作完成全過程。