本發(fā)明涉及一種玻璃清潔機(jī)器，具體涉及一種智能化多功能玻璃幕墻高空清洗設(shè)備。

背景技術(shù)：

在眾多的新聞報(bào)導(dǎo)中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些令人揪心的報(bào)導(dǎo)，那就是清潔工在清洗玻璃窗時(shí)從樓上掉下，賓館在清洗幕墻時(shí)由于安全繩斷裂導(dǎo)致清潔工人從上面掉下來不幸遇難等安全事故，無不觸目驚心。同時(shí)隨著工業(yè)化及城鎮(zhèn)化的高速發(fā)展，陽光房玻璃屋頂及大型玻璃幕墻在現(xiàn)代化建筑中使用率越來越高，如何清潔，在清潔過程中如何保證人員的安全便成了清潔領(lǐng)域的一項(xiàng)新的課題。

為了保護(hù)人民的生命安全，徹底杜絕那種因清潔工作而帶來的悲劇，現(xiàn)發(fā)明了一種智能化多功能玻璃幕墻高空清洗設(shè)備，其利用自動(dòng)爬行、自動(dòng)噴水、自動(dòng)回收廢水、自動(dòng)刷洗、自動(dòng)跨越等多功能實(shí)現(xiàn)了擦窗完全自動(dòng)化，避免了人們?cè)谇鍧嵾^程中一次又一次的安全事故。目前市場(chǎng)上也有一些簡(jiǎn)單的擦窗工具，但它只局限于同一平面內(nèi)的玻璃擦拭工作，也只是一種替代人工的抹布功能，本發(fā)明以獨(dú)特的構(gòu)思打破傳統(tǒng)的擦窗機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了以上的多功能化，它不但安全可靠而且徹底改變了一塊抹布式的擦窗方式，這將必是清潔領(lǐng)域里的一次重大革命，又同時(shí)填補(bǔ)了國內(nèi)外空白。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種構(gòu)思獨(dú)特、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效率高、速度快，且安全穩(wěn)定可靠的智能化多功能玻璃幕墻高空清洗設(shè)備。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種智能化多功能玻璃幕墻高空清洗設(shè)備，包括清潔機(jī)構(gòu)、爬行機(jī)構(gòu)、活動(dòng)導(dǎo)桿以及可升降設(shè)置在活動(dòng)導(dǎo)桿兩端的真空固定機(jī)構(gòu)，所述爬行機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述活動(dòng)導(dǎo)桿上并可沿活動(dòng)導(dǎo)桿移動(dòng)，所述清潔機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在爬行機(jī)構(gòu)的下部，所述清潔機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有若干個(gè)第一真空吸盤，所述爬行機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有支架，所述支架上設(shè)置有供氣真空泵、電磁閥、電路控制板和排水泵，所述電路控制板與所述供氣真空泵、電磁閥、排水泵電連接，所述供氣真空泵分別與所述真空固定機(jī)構(gòu)和第一真空吸盤相連通，所述第一真空吸盤與供氣真空泵的接通由所述電磁閥控制，所述排水泵與清潔機(jī)構(gòu)相連通。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述活動(dòng)導(dǎo)桿的兩端設(shè)置有第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述第一光電傳感器和第二光電傳感器與電路控制板電連接，所述第一光電傳感器和第二光電傳感器用于感應(yīng)所述爬行機(jī)構(gòu)的路徑變化，并將所述路徑變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化，通過光電元件將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)發(fā)送到所述電路控制板，所述電路控制板控制所述電磁閥的通斷。

在上述技術(shù)方案中，所述清潔機(jī)構(gòu)包括底板、設(shè)置在底板下部的圓盤刷和海綿條，所述海綿條圍繞在所述圓盤刷的周部，所述若干個(gè)第一真空吸盤組裝于底板上，所述底板上還設(shè)置有第一傳動(dòng)電機(jī)和至少一個(gè)排水嘴，所述排水泵與排水嘴相連通，所述圓盤刷與第一傳動(dòng)電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子連接，所述第一傳動(dòng)電機(jī)與電路控制板電連接。

進(jìn)一步地，所述圓盤刷與海綿條之間還設(shè)置有防水圈。

進(jìn)一步地，所述清潔機(jī)構(gòu)還包括一支板，所述支板與底板上下間隔設(shè)置，所述支板與底板之間同軸心設(shè)置有若干個(gè)壓縮彈簧，所述若干個(gè)壓縮彈簧均勻分布。

在上述技術(shù)方案中，所述爬行機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)板、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板上的導(dǎo)套、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)電機(jī)，所述第二傳動(dòng)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)與電路控制板電連接，所述第二傳動(dòng)電機(jī)通過所述傳動(dòng)齒輪在導(dǎo)套的導(dǎo)向下使爬行機(jī)構(gòu)沿著活動(dòng)導(dǎo)桿移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)板與清潔機(jī)構(gòu)通過一旋轉(zhuǎn)軸相連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)軸連接。

進(jìn)一步地，所述爬行機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有電磁鐵，所述電路控制板與電磁鐵電連接，所述電磁鐵通過一連接件與所述旋轉(zhuǎn)板連接，所述爬行機(jī)構(gòu)與清潔機(jī)構(gòu)通過所述電磁鐵實(shí)現(xiàn)分離和固定。

在上述技術(shù)方案中，所述真空固定機(jī)構(gòu)包括升降架、步進(jìn)電機(jī)和第二真空吸盤，所述第二真空吸盤設(shè)置在所述升降架的下端，所述步進(jìn)電機(jī)與電路控制板電連接，所述升降架通過所述步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)升降，所述供氣真空泵與所述第二真空吸盤相連通。

其中，所述第二真空吸盤相對(duì)設(shè)置有兩個(gè)。

在上述技術(shù)方案中，所述智能化多功能玻璃幕墻高空清洗設(shè)備還包括有遙控器，所述遙控器與電路控制板信號(hào)連接，所述遙控器上設(shè)有電源按鈕和運(yùn)行鍵。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供的一種智能化多功能玻璃幕墻高空清洗設(shè)備是由清潔機(jī)構(gòu)、爬行機(jī)構(gòu)、活動(dòng)導(dǎo)桿以及可升降設(shè)置在活動(dòng)導(dǎo)桿兩端的真空固定機(jī)構(gòu)所組成，其中，所述爬行機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)構(gòu)均采用光電和傳動(dòng)電機(jī)控制，可控的路徑變化，靈活的旋轉(zhuǎn)功能可保證機(jī)器不用轉(zhuǎn)彎就可實(shí)現(xiàn)上下左右運(yùn)動(dòng)，極大地減少了清潔死角，其利用自動(dòng)爬行、自動(dòng)噴水、自動(dòng)回收廢水、自動(dòng)刷洗、自動(dòng)跨越等多功能實(shí)現(xiàn)了擦窗完全自動(dòng)化，避免了人們?cè)谇鍧嵾^程中一次又一次的安全事故，該智能化多功能玻璃幕墻高空清洗設(shè)備在工作過程中通過真空吸盤使機(jī)器固定，固定后真空吸盤不會(huì)隨機(jī)器一起運(yùn)動(dòng)，安全穩(wěn)定可靠，為清潔工人的人身安全提供了有力的保障，且該智能化多功能玻璃幕墻高空清洗設(shè)備工作效率高、速度快，有效地滿足了市場(chǎng)需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的具體實(shí)施方式提供的智能化多功能玻璃幕墻高空清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的具體實(shí)施方式提供的清潔機(jī)構(gòu)的底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的具體實(shí)施方式提供的爬行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的具體實(shí)施方式提供的真空固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本具體實(shí)施方式提供了一種智能化多功能玻璃幕墻高空清洗設(shè)備，請(qǐng)參閱圖1、圖2，該智能化多功能玻璃幕墻高空清洗設(shè)備包括清潔機(jī)構(gòu)10、爬行機(jī)構(gòu)20、活動(dòng)導(dǎo)桿30、可升降設(shè)置在活動(dòng)導(dǎo)桿30兩端的真空固定機(jī)構(gòu)40以及遙控器50，爬行機(jī)構(gòu)20設(shè)置在活動(dòng)導(dǎo)桿30上并可沿活動(dòng)導(dǎo)桿30移動(dòng)，清潔機(jī)構(gòu)10可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在爬行機(jī)構(gòu)20的下部，清潔機(jī)構(gòu)10的底部設(shè)置有若干個(gè)第一真空吸盤60，爬行機(jī)構(gòu)20的上方設(shè)置有支架70，支架70上設(shè)置有供氣真空泵80、電磁閥90、電路控制板100和排水泵110，電路控制板100與供氣真空泵80、電磁閥90、排水泵110電連接，供氣真空泵80分別與真空固定機(jī)構(gòu)40和第一真空吸盤60相連通，第一真空吸盤60與供氣真空泵80的接通由電磁閥90控制，排水泵110與清潔機(jī)構(gòu)10相連通，所述遙控器50與電路控制板100信號(hào)連接，通過遙控器50進(jìn)行遙控控制，遙控器50上設(shè)有電源按鈕和運(yùn)行鍵。

活動(dòng)導(dǎo)桿30的兩端設(shè)置有第一光電傳感器120和第二光電傳感器130，第一光電傳感器120和第二光電傳感器130與電路控制板100電連接，該第一光電傳感器120和第二光電傳感器130用于感應(yīng)爬行機(jī)構(gòu)20的路徑變化，并將所述路徑變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化，通過光電元件將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)發(fā)送到電路控制板100，電路控制板100控制電磁閥90的通斷。

所述清潔機(jī)構(gòu)10包括底板11、設(shè)置在底板11下部的圓盤刷12和海綿條13，海綿條13圍繞在圓盤刷12的周部，具有擦拭痕跡作用，所述若干個(gè)第一真空吸盤60組裝于底板11上，本實(shí)施方式中，所述第一真空吸盤60設(shè)有四個(gè)，所述底板11上還設(shè)置有第一傳動(dòng)電機(jī)14和兩個(gè)排水嘴15，排水泵110與排水嘴15相連通，排水泵110通過電路控制板100控制，通過排水嘴15實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴水，所述圓盤刷12與第一傳動(dòng)電機(jī)14的電機(jī)轉(zhuǎn)子連接，第一傳動(dòng)電機(jī)14與電路控制板100電連接，圓盤刷12在第一傳動(dòng)電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)刷洗，圓盤刷12與海綿條13之間還設(shè)置有防水圈16。

所述清潔機(jī)構(gòu)10還包括一支板17，所述支板17與底板11上下間隔設(shè)置，支板17與底板11之間同軸心設(shè)置有若干個(gè)壓縮彈簧18，所述若干個(gè)壓縮彈簧18均勻分布，起到緩沖和卸壓作用。

參閱圖1、圖3，所述爬行機(jī)構(gòu)20包括旋轉(zhuǎn)板21、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板21上的導(dǎo)套22、旋轉(zhuǎn)電機(jī)23、傳動(dòng)齒輪24和第二傳動(dòng)電機(jī)25，第二傳動(dòng)電機(jī)25和旋轉(zhuǎn)電機(jī)23與電路控制板100電連接，第二傳動(dòng)電機(jī)25通過傳動(dòng)齒輪26在導(dǎo)套22的導(dǎo)向下使爬行機(jī)構(gòu)20沿著活動(dòng)導(dǎo)桿30移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)板21與清潔機(jī)構(gòu)10通過一旋轉(zhuǎn)軸27相連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)23的電機(jī)轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)軸27連接，該爬行機(jī)構(gòu)20通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)23帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

爬行機(jī)構(gòu)20的一側(cè)設(shè)置有電磁鐵140，電路控制板100與電磁鐵140電連接，電磁鐵140通過一連接件150與旋轉(zhuǎn)板21連接，爬行機(jī)構(gòu)20與清潔機(jī)構(gòu)10通過電磁鐵140實(shí)現(xiàn)分離和固定。

參閱圖4，所述真空固定機(jī)構(gòu)40包括升降架41、步進(jìn)電機(jī)42和第二真空吸盤43，所述第二真空吸盤43設(shè)置在升降架41的下端，步進(jìn)電機(jī)42與電路控制板100電連接，所述升降架41通過步進(jìn)電機(jī)42帶動(dòng)升降，供氣真空泵80與第二真空吸盤43相連通。本實(shí)施方式中，所述第二真空吸盤43相對(duì)設(shè)置有兩個(gè)。

該智能化多功能玻璃幕墻高空清洗設(shè)備的工作原理如下：

工作時(shí)，將玻璃幕墻高空清洗設(shè)備放置于玻璃幕墻上，啟動(dòng)遙控器50上的電源按鈕，供氣真空泵80接通開始工作，真空固定機(jī)構(gòu)40的第二真空吸盤43將牢牢地吸附在玻璃窗上，同時(shí)爬行機(jī)構(gòu)20回到由第一光電傳感器120所設(shè)置的原點(diǎn)，再按遙控器50上的運(yùn)行鍵，爬行機(jī)構(gòu)20帶動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)10按照設(shè)定好的路徑利用步進(jìn)的方式開始清潔工作。當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅?20檢測(cè)到爬行機(jī)構(gòu)20到達(dá)時(shí)，發(fā)送電信號(hào)到電路控制板100，電磁閥90接通清潔機(jī)構(gòu)10底部的第一真空吸盤60，利用其將清潔機(jī)構(gòu)10牢牢地吸附在玻璃窗上，然后兩端的升降架41稍許升起，第二傳動(dòng)電機(jī)25利用傳動(dòng)齒輪26通過活動(dòng)導(dǎo)桿30在導(dǎo)套22導(dǎo)向下使爬行機(jī)構(gòu)20往前進(jìn)一步，直至到達(dá)第二光電傳感器130后停下，接著升降架41往下降直至第二真空吸盤43接觸到玻璃面并牢牢吸附在玻璃上面，此時(shí)第一真空吸盤60由電磁閥90控制處于放氣狀態(tài)，至此清潔機(jī)構(gòu)10以開始下一如上的工作，以此循環(huán)往復(fù)以步進(jìn)模式的方式進(jìn)行工作。當(dāng)機(jī)器需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，清潔機(jī)構(gòu)10底部的第一真空吸盤60先牢牢地吸附在玻璃窗上，升降架41由步進(jìn)電機(jī)42帶動(dòng)往上稍許升起，使第二真空吸盤43脫離玻璃面，然后電磁鐵140通電使爬行機(jī)構(gòu)20脫離清潔機(jī)構(gòu)10，旋轉(zhuǎn)電機(jī)23帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸27將爬行機(jī)構(gòu)20向右轉(zhuǎn)動(dòng)90°，然后電磁鐵140斷電，將爬行機(jī)構(gòu)20定位防其竄動(dòng)，接著按以上方式繼續(xù)工作。當(dāng)一塊玻璃清潔完后，需要到另一塊玻璃上工作時(shí)，依然是先將清潔機(jī)構(gòu)10底部的第一真空吸盤60先牢牢地吸附在第一塊玻璃窗上，升降架41在步進(jìn)電機(jī)42的帶動(dòng)下往上升起直到第二真空吸盤43高于第二塊玻璃，然后爬行機(jī)構(gòu)20在第二傳動(dòng)電機(jī)25的帶動(dòng)下往第二塊玻璃運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅?20檢查響應(yīng)后，爬行機(jī)構(gòu)20停止前進(jìn)，此時(shí)兩端真空固定機(jī)構(gòu)40的步進(jìn)電機(jī)42帶動(dòng)升降架41往下降，到第二真空吸盤43牢牢地吸住玻璃后，再繼續(xù)往下降，直至清潔機(jī)構(gòu)10被抬離超過第二塊玻璃表面，然后清潔機(jī)構(gòu)10再通過第二傳動(dòng)電機(jī)25驅(qū)動(dòng)到第二塊玻璃上，利用以上的步驟開始第二塊玻璃的清潔工作。當(dāng)清潔工作完成后機(jī)器會(huì)被設(shè)定按窗戶邊緣回到起始位置。

通過本發(fā)明的一種智能化多功能玻璃幕墻高空清洗設(shè)備，替代了人工工作，并且打破了傳統(tǒng)的擦窗機(jī)構(gòu)，該智能化多功能玻璃幕墻高空清洗設(shè)備具有自動(dòng)爬行、自動(dòng)噴水、自動(dòng)回收廢水、自動(dòng)刷洗、自動(dòng)跨越等功能，從而實(shí)現(xiàn)了擦窗完全自動(dòng)化，避免了安全事故的發(fā)生，此外，該智能化多功能玻璃幕墻高空清洗設(shè)備還具有清潔度高、工作效率高、速度快、性能穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)，有效地滿足了市場(chǎng)需求，對(duì)于清潔領(lǐng)域必然是一個(gè)重大的突破。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明實(shí)施例揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。