自動高層玻璃幕墻清洗器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動高層玻璃幕墻清洗器，主要用于清洗高樓的玻璃幕墻。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)代高樓建筑，有很多采用玻璃幕墻結構，其采光性好，保溫防潮，外形美觀。但隨著社會的發(fā)展，對于高層玻璃幕墻的外表整潔清洗，日漸突出。傳統(tǒng)做法只能依靠人工懸吊清洗，不僅清洗效率低，而且存在非常大的安全隱患，因此，近年來，不斷開發(fā)了一些高層玻璃幕墻的清洗器。例如中國專利號ZL200410053264，名稱為“高樓玻璃幕墻清洗機系統(tǒng)”，該結構雖然實現(xiàn)了對玻璃幕墻的自動清洗，但整機構造復雜，特別是其自能實現(xiàn)從上往下清洗，且依靠自身重量和重力下行運動，存在嚴重的不可靠性，使用范圍受到限制。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是為了克服已有技術存在的缺點，提供一種采用兩組吸附裝置，自動交替吸附，能跨越障礙，可自上而下或自下而上運動，適用范圍大，整機結構簡單，清洗高效的自動高層玻璃幕墻清洗器。
[0004]本實用新型自動高層玻璃幕墻清洗器的技術方案是:包括清洗器主體，清洗器主體上設有清洗機構、上下移動裝置和障礙感應器，其特征在于所述的清洗器主體的上下兩頭分別設置上吸盤和下吸盤，上吸盤和下吸盤各自由上氣缸和下氣缸帶動吸附或脫離玻璃幕墻，清洗器主體的中部設置中吸盤，中吸盤由中氣缸帶動吸附或脫離玻璃幕墻，中吸盤由上下移動裝置帶動，使上吸盤和下吸盤與中吸盤之間交替吸附或脫離玻璃幕墻，實現(xiàn)清洗器上下運行。
[0005]本實用新型公開了一種自動高層玻璃幕墻清洗器的，主要特點包括一個清洗器主體，在清洗器主體的上部設置上吸盤，下部設置下吸盤，中部設置中吸盤，各吸盤由各自的氣缸帶動，作吸附或脫離玻璃幕墻的動作，氣缸通過氣管連通氣源，所述的中吸盤有上下移動裝置，并由上下移動裝置帶動，在上吸盤和下吸盤之間交替吸附移動，從而實現(xiàn)清洗器上行或下行。具體的動作例如從下往上清洗時，先將上吸盤和下吸盤吸附在玻璃幕墻上，清洗機構就可以開始清洗了，而中吸盤收縮，不與玻璃幕墻接觸，由上下移動裝置帶動上行，移動到清洗器主體的上部，待該區(qū)域的玻璃幕墻清洗完成后，中氣缸帶動中吸盤吸附在玻璃幕墻上，而上吸盤和下吸盤由上氣缸和下氣缸帶動脫離玻璃幕墻，上下移動裝置工作，在反向作用力下，使清洗器主體帶著上吸盤和下吸盤向上移動，然后清洗機構又開始清洗，如此交替移動清洗，動作簡單，清洗方便，吸盤由氣缸帶動吸附，吸附可靠，不易脫落。特別是交替動作可實現(xiàn)跨越動作，可跨越障礙物(例如窗框)，同時清洗時也可從頂層開始從上往下清洗，使用方便，實用性強。
[0006]本實用新型的自動高層玻璃幕墻清洗器，所述的上下移動裝置包括無桿氣缸，無桿氣缸上設置導向滑塊，導向滑塊上安裝中吸盤固定架，中吸盤固定架下安裝4只中吸盤，4只中吸盤各由一只中氣缸帶動吸附或脫離玻璃幕墻，無桿氣缸通氣帶動導向滑塊上下移動。4只中吸盤吸附更牢靠，由無桿氣缸帶動導向滑塊作上下移動，動作穩(wěn)定。所述的上下移動裝置也可由電機帶動螺桿螺帽實現(xiàn)上下移動，包括螺桿，螺桿上設置螺帽，螺帽上設置中吸盤固定架和中吸盤，螺桿由電機帶動轉動，從而帶動螺帽上的中吸盤固定架和中吸盤上下移動，動作可靠所述的上下移動裝置還可由電機帶動齒輪齒條實現(xiàn)上下移動，包括齒輪和齒條，齒輪上設置中吸盤固定架和中吸盤，齒輪由電機帶動與齒條嚙合，從而帶動中吸盤固定架和中吸盤上下移動，結構簡單，加工方便。所述的清洗器主體上部安裝上固定架，上固定架上設置一只上吸盤，所述的清洗器主體下部安裝下固定架，下固定架上設置兩只下吸盤。有了固定架，上吸盤和下吸盤設置方便、牢靠。所述的清洗器主體為兩根直線導軌，直線導軌保證清洗器作上下垂直移動，不跑位。所述的清洗機構包括在清洗器主體的上部設置噴水管和搖擺清洗刷，噴水管通過水管連接水源，在清洗器主體的下部設置固定清潔刷，清洗效果好。所述的清洗器主體上設置安全保障機構，所述的安全保障機構包括在高層樓頂上設置卷揚機，卷揚機上的鋼絲繩連接清洗器主體，起保障作用，防止清洗器發(fā)生故障時脫落。所述的清洗器主體上設置紅外直線儀。紅外直線儀市場上有售，可校正直線移動。所述的上吸盤、下吸盤和中吸盤包括盤體和吸片組成，盤體連接固定板，吸片上有支桿，支桿連接杠桿連桿，杠桿連桿連接氣缸。即氣缸采用杠桿原理帶動吸盤伸縮，從而帶動吸盤吸附或脫離，動作穩(wěn)定、可靠。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的自動高層玻璃幕墻清洗器結構示意圖；
[0008]圖2是本實用新型的上下移動裝置為無桿氣缸示意圖；
[0009]圖3是本實用新型的上下移動裝置為螺桿螺帽示意圖；
[0010]圖4是本實用新型的上下移動裝置為齒輪齒條示意圖；
[0011]圖5是本實用新型的氣缸帶動吸盤結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]本實用新型涉及一種自動高層玻璃幕墻清洗器，如圖1一圖5所示，包括清洗器主體1，清洗器主體I上設有清洗機構、上下移動裝置和障礙感應器9，所述的清洗器主體I的上下兩頭分別設置上吸盤2和下吸盤3，上吸盤2和下吸盤3各自由上氣缸4和下氣缸5帶動吸附或脫離玻璃幕墻，清洗器主體I的中部設置中吸盤6，中吸盤由中氣缸7帶動吸附或脫離玻璃幕墻，中吸盤6由上下移動裝置帶動，使上吸盤2和下吸盤3與中吸盤6之間交替吸附或脫離玻璃幕墻，實現(xiàn)清洗器上下運行。本方案的主要特點包括一個清洗器主體1，在清洗器主體I的上部設置上吸盤2，下部設置下吸盤3，中部設置中吸盤6，各吸盤由各自的氣缸帶動，作吸附或脫離玻璃幕墻的動作，氣缸通過氣管連通氣源，所述的中吸盤6有上下移動裝置，并由上下移動裝置帶動，在上吸盤2和下吸盤3之間交替吸附移動，從而實現(xiàn)清洗器上行或下行。具體的動作例如從下往上清洗時，先將上吸盤2和下吸盤3吸附在玻璃幕墻上，清洗機構就可以開始清洗了，而中吸盤6收縮，不與玻璃幕墻接觸，由上下移動裝置帶動上行，移動到清洗器主體I的上部，待該區(qū)域的玻璃幕墻清洗完成后，中氣缸7帶動中吸盤6吸附在玻璃幕墻上，而上吸盤2和下吸盤3由上氣缸4和下氣缸5帶動脫離玻璃幕墻，上下移動裝置工