本發(fā)明涉及一種醫(yī)院中藥自助抓取裝置，具體地說(shuō)是通過(guò)螺旋葉片的轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)送藥盒實(shí)現(xiàn)了將儲(chǔ)藥匣里的中藥自動(dòng)移動(dòng)到取藥臺(tái)上，屬于醫(yī)療器械設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，依賴中藥治療的人口數(shù)量越來(lái)越多，對(duì)中藥的需求越來(lái)越多，許多的醫(yī)院不得不增加人手來(lái)滿足病人的需求，加之目前中醫(yī)的推廣和傳播，更多的人選擇中藥調(diào)理，這對(duì)抓取中藥的效率要求越來(lái)越高，對(duì)中藥抓藥的過(guò)程不僅數(shù)量很大，而且效率較難提高。

但現(xiàn)在抓取中藥往往都是病人拿著交款單到取藥窗口取藥，需要排很長(zhǎng)的隊(duì)伍，浪費(fèi)了大量病人的時(shí)間，人工取藥還耗費(fèi)了大量的人力物力，使醫(yī)院投資大大提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本發(fā)明提供了一種醫(yī)院中藥自助抓取裝置。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種醫(yī)院中藥自助抓取裝置，包括儲(chǔ)藥匣蓋板、儲(chǔ)藥匣、送藥盒、支架一、第一電機(jī)支座、第一電機(jī)、出藥管口、取藥臺(tái)、控制器基座、控制器、送藥盒支腿、走藥通道、支架二、支架三、溫度控制裝置、溫度控制裝置基座、超聲波傳感器基座、超聲波傳感器、電子秤模塊、電子秤模塊基座、濕度傳感器、濕度傳感器基座、通風(fēng)口、螺旋葉片和主軸，其特征在于：所述儲(chǔ)藥匣蓋板安裝在儲(chǔ)藥匣上面，所述電子秤模塊基座固定于支架一，所述電子秤模塊與電子秤模塊基座相固定，所述儲(chǔ)藥匣安裝于電子秤模塊上，所述支架一連接電子秤模塊基座和送藥盒，所述送藥盒與送藥盒支腿相固定，所述送藥盒支腿安裝在送藥盒下方，所述第一電機(jī)支座固定于儲(chǔ)藥匣下部，所述第一電機(jī)安裝于第一電機(jī)支座上與主軸相連接，所述出藥管口固定于送藥盒上，所述取藥臺(tái)與送藥盒支腿相固定，所述控制器基座安裝在取藥臺(tái)一端，所述控制器與控制器基座相固定，所述走藥通道安裝在儲(chǔ)藥匣下部與儲(chǔ)藥匣相固定，所述支架二與送藥盒支腿相固定，所述支架三安裝于送藥盒與儲(chǔ)藥匣之間，所述溫度控制裝置與溫度控制裝置基座固定連接，所述溫度控制裝置基座安裝在儲(chǔ)藥匣上，所述超聲波傳感器基座與儲(chǔ)藥匣固定連接，超聲波傳感器固定于超聲波傳感器基座上，所述通風(fēng)口安裝在儲(chǔ)藥匣上方，所述螺旋葉片與主軸固定連接，所述主軸與第一電機(jī)相連接。

所述儲(chǔ)藥匣安裝于送藥盒兩側(cè)，所述儲(chǔ)藥匣下部與走藥通道水平開(kāi)有一圓孔與底部相切，所述儲(chǔ)藥匣下部與走藥通道同軸開(kāi)有一圓孔，所述儲(chǔ)藥匣在儲(chǔ)藥匣蓋板下部開(kāi)有長(zhǎng)方形孔，所述儲(chǔ)藥匣斜板下部開(kāi)有兩個(gè)圓孔，所述儲(chǔ)藥匣前上方開(kāi)有圓孔。

所述溫度控制裝置包括溫度控制裝置外殼、調(diào)溫棒和溫度傳感器，所述調(diào)溫棒安裝于溫度控制裝置外殼上，所述溫度傳感器安裝于調(diào)溫棒末端。

所述走藥通道和送藥盒間留有縫隙，所述走藥通道進(jìn)入送藥盒內(nèi)部部分不超過(guò)送藥盒內(nèi)表面。

所述濕度傳感器末端至旋轉(zhuǎn)葉片上方。

所述儲(chǔ)藥匣蓋板與儲(chǔ)藥匣之間密封連接。

所述螺旋葉片與走藥通道間留有縫隙。

該發(fā)明的有益之處是，通過(guò)螺旋葉片的轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)送藥盒實(shí)現(xiàn)了將儲(chǔ)藥匣里的中藥自動(dòng)移動(dòng)到取藥臺(tái)上，減少了工人的勞動(dòng)力；通過(guò)螺旋葉片的轉(zhuǎn)動(dòng)將中藥送入送藥盒中，通過(guò)電子秤模塊判斷送出的中藥質(zhì)量，從而省去了人工稱重的繁瑣步驟；通過(guò)送藥盒送藥過(guò)程，完成了中藥的混合以及送到病人手中的工作，從而大大提高了取藥的效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明圖1的后上方結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明圖1的取藥機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明圖4的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明圖1中溫度控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、儲(chǔ)藥匣蓋板，2、儲(chǔ)藥匣，3、送藥盒，4、支架一，5、第一電機(jī)支座，6、第一電機(jī)，7、出藥管口，8、取藥臺(tái)，9、控制器基座，10、控制器，11、送藥盒支腿，12、走藥通道，13、支架二，14、支架三，15、溫度控制裝置，1501、溫度控制裝置外殼，1502、調(diào)溫棒，1503、溫度傳感器，16、溫度控制裝置基座，17、超聲波傳感器基座，18、超聲波傳感器，19、電子秤模塊，20、電子秤模塊基座，21、濕度傳感器，22、濕度傳感器基座，23、通風(fēng)口，24、螺旋葉片，25、主軸。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種醫(yī)院中藥自助抓取裝置，包括儲(chǔ)藥匣蓋板1、儲(chǔ)藥匣2、送藥盒3、支架一4、第一電機(jī)支座5、第一電機(jī)6、出藥管口7、取藥臺(tái)8、控制器基座9、控制器10、送藥盒支腿11、走藥通道12、支架二13、支架三14、溫度控制裝置15、溫度控制裝置基座16、超聲波傳感器基座17、超聲波傳感器18、電子秤模塊19、電子秤模塊基座20、濕度傳感器21、濕度傳感器基座22、通風(fēng)口23、螺旋葉片24和主軸25，所述儲(chǔ)藥匣蓋板1安裝在儲(chǔ)藥匣2上面，所述電子秤模塊基座20固定于支架一4，所述電子秤模塊19與電子秤模塊基座20相固定，所述儲(chǔ)藥匣2安裝于電子秤模塊19上，所述支架一4連接電子秤模塊基座20和送藥盒3，所述送藥盒3與送藥盒支腿11相固定，所述送藥盒支腿11安裝在送藥盒3下方，所述第一電機(jī)支座5固定于儲(chǔ)藥匣2下部，所述第一電機(jī)6安裝于第一電機(jī)支座5上與主軸25相連接，所述出藥管口7固定于送藥盒3上，所述取藥臺(tái)8與送藥盒支腿11相固定，所述控制器基座9安裝在取藥臺(tái)8一端，所述控制器10與控制器基座9相固定，所述走藥通道12安裝在儲(chǔ)藥匣2下部與儲(chǔ)藥匣2相固定，所述支架二13與送藥盒支腿11相固定，所述支架三14安裝于送藥盒3與儲(chǔ)藥匣2之間，所述溫度控制裝置15與溫度控制裝置基座16固定連接，所述溫度控制裝置基座16安裝在儲(chǔ)藥匣2上，所述超聲波傳感器基座17與儲(chǔ)藥匣2固定連接，超聲波傳感器18固定于超聲波傳感器基座17上，所述通風(fēng)口23安裝在儲(chǔ)藥匣2上方，所述螺旋葉片24與主軸25固定連接，所述主軸25與第一電機(jī)6相連接。

所述儲(chǔ)藥匣2安裝于送藥盒3兩側(cè)，所述儲(chǔ)藥匣2下部與走藥通道水平開(kāi)有一圓孔與底部相切，所述儲(chǔ)藥匣2下部與走藥通道同軸開(kāi)有一圓孔，所述儲(chǔ)藥匣2在儲(chǔ)藥匣蓋板下部開(kāi)有長(zhǎng)方形孔，所述儲(chǔ)藥匣2斜板下部開(kāi)有兩個(gè)圓孔，所述儲(chǔ)藥2匣前上方開(kāi)有圓孔。

所述溫度控制裝置15包括溫度控制裝置外殼1501、調(diào)溫棒1502和溫度傳感器1503，所述調(diào)溫棒1502安裝于溫度控制裝置外殼1501上，所述溫度傳感器1503安裝于調(diào)溫棒1502末端。

所述走藥通道12和送藥盒3間留有縫隙，所述走藥通道12進(jìn)入送藥盒3內(nèi)部部分不超過(guò)送藥盒3內(nèi)表面。

所述濕度傳感器21末端伸至旋轉(zhuǎn)葉片24上方。

所述儲(chǔ)藥匣蓋板1與儲(chǔ)藥匣2之間密封連接。

所述螺旋葉片24與走藥通道12間留有縫隙。

工作原理：控制器10識(shí)別病人信息卡，病人取藥信息存于控制器10內(nèi)，打開(kāi)溫度控制裝置15，溫度控制裝置15將溫度信號(hào)傳送給控制器10，控制器10發(fā)送調(diào)溫信號(hào)給溫度控制裝置15，調(diào)溫棒1502工作，打開(kāi)濕度傳感器21，濕度傳感器21測(cè)量濕度信號(hào)傳送給控制器10，控制器10根據(jù)濕度判斷藥品是否變質(zhì)，控制器10發(fā)出取藥聲音，控制器12選擇所需中藥對(duì)應(yīng)第一電機(jī)6編號(hào)，控制器10通過(guò)所需中藥控制第一電機(jī)6，打開(kāi)第一電機(jī)6，第一電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主軸25轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸25帶動(dòng)螺旋葉片24轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了中藥通過(guò)走藥通道12進(jìn)入送藥盒3，電子秤模塊20測(cè)量中藥減少質(zhì)量，電子秤模塊20將中藥減少質(zhì)量信息發(fā)送給控制器10，控制器10將中藥減少質(zhì)量信息與控制器10輸入的質(zhì)量信息比較，從而判斷通過(guò)走藥通道12的中藥質(zhì)量是否滿足需要，控制10器判斷質(zhì)量滿足，則控制器10控制第一電機(jī)6停止轉(zhuǎn)動(dòng)，中藥在送藥盒3下部滑入出藥管口7，出藥管口7將中藥送到取藥臺(tái)8，控制器10發(fā)出取藥結(jié)束聲音，超聲波傳感器18打開(kāi)，超聲波傳感器18判斷中藥剩余量，超聲波傳感器18將藥品剩余量信息傳送到控制器10，藥品不充足則控制器10發(fā)出警報(bào)聲音。

對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。