本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種能識(shí)別并調(diào)配衣服的自動(dòng)化衣柜及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)衣柜是主要依靠人的肢體動(dòng)進(jìn)行相關(guān)的操作，是家庭常用的家具之一。隨著人們生活水平的提高，穿戴的衣物的種類和數(shù)量也越來越多，很多衣物放置到衣柜后有可能被遺忘，長時(shí)間放置容易產(chǎn)生霉變、損壞，并且很多時(shí)候因?yàn)橐挛镎砗头胖玫膯栴}導(dǎo)致找尋困難。并且對于現(xiàn)在一些服裝公司和制衣企業(yè)經(jīng)常需要對衣物進(jìn)行整理和篩選，現(xiàn)在傳統(tǒng)衣物調(diào)配柜或者衣物輸送線，每件衣服掛上去都要人手動(dòng)的去標(biāo)號(hào)，并使標(biāo)號(hào)和輸送線上的孔位手動(dòng)拿筆記在電腦或本子上，從而建立標(biāo)記關(guān)系；在需要使用時(shí)，再用電腦或在設(shè)備控制面板上輸入輸送線孔位置的號(hào)碼，設(shè)備驅(qū)動(dòng)孔位置到約定位置，即可取衣物；此現(xiàn)有技術(shù)需人參與的程度高，效率低，識(shí)別、建立數(shù)據(jù)、匹配標(biāo)記、可視化、智能化管控都較為缺失。

并且現(xiàn)有的衣物輸送線是滿掛在固定的孔位上，要護(hù)理等只能整體護(hù)理，對衣服和衣服擠在一起的情況，只能護(hù)到外圍；專業(yè)的消毒柜則需一件件放進(jìn)去，處理好后，再手工一件件取出來，占地和人工操作繁瑣；其它嵌入式的護(hù)理組件也只能對某個(gè)限定的空間進(jìn)行處理，成效低。為此，提出一種能識(shí)別并調(diào)配衣服的自動(dòng)化衣柜及系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能識(shí)別并調(diào)配衣服的自動(dòng)化衣柜及系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種能識(shí)別并調(diào)配衣服的自動(dòng)化衣柜，包括柜體，所述柜體內(nèi)設(shè)有最小存儲(chǔ)單元、衣物流水線、數(shù)據(jù)讀取器，所述最小存儲(chǔ)單元上設(shè)有可被數(shù)據(jù)讀取器識(shí)別的信息載體，所述衣物流水線上設(shè)有電路控制中心，所述電路控制中心與服務(wù)器通訊連接，且所述服務(wù)器與控制終端通訊連接，且數(shù)據(jù)讀取器與服務(wù)器通信連接，所述柜體設(shè)有分撥間。

優(yōu)選的，所述衣物流水線經(jīng)過分撥間，所述分撥間包含隔離構(gòu)件，且所述分撥間內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)捕獲裝置，分撥間的出口和入口處均設(shè)有數(shù)據(jù)讀取器，所述數(shù)據(jù)捕獲裝置、數(shù)據(jù)讀取器和隔離構(gòu)件均與服務(wù)器通信連接。

優(yōu)選的，所述分撥間內(nèi)設(shè)有次級(jí)軌道，所述次級(jí)軌道上設(shè)有調(diào)配構(gòu)件。

優(yōu)選的，所述最小存儲(chǔ)單元為衣架、鞋架、存儲(chǔ)架。

優(yōu)選的，所述控制終端為移動(dòng)或固定在柜體上的通信設(shè)備。

一種能識(shí)別并調(diào)配衣服的自動(dòng)化系統(tǒng)，包括以下步驟：

m1：服務(wù)器接收控制終端的信號(hào)，控制終端傳遞信號(hào)到服務(wù)器，讓電路控制中心使衣物流水線進(jìn)行移動(dòng)；

m2：衣物流水線帶動(dòng)最小存儲(chǔ)單元進(jìn)入分撥間，分撥間入口處的數(shù)據(jù)讀取器對最小存儲(chǔ)單元進(jìn)行識(shí)別得到數(shù)據(jù)d1，并將數(shù)據(jù)d1傳輸?shù)椒?wù)器；

m3：分撥間內(nèi)的隔離構(gòu)件將單個(gè)最小存儲(chǔ)單元撥進(jìn)分撥間，分撥間內(nèi)數(shù)據(jù)捕獲裝置對數(shù)據(jù)d1對應(yīng)的最小存儲(chǔ)單元內(nèi)的衣物進(jìn)行識(shí)別并建立數(shù)據(jù)d2，且將數(shù)據(jù)d2傳遞到服務(wù)器，服務(wù)器將數(shù)據(jù)d1和數(shù)據(jù)d2進(jìn)行信息捆綁；

m4：分撥間出口處的數(shù)據(jù)讀取器對最小存儲(chǔ)單元上的信息載體進(jìn)行識(shí)別，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器進(jìn)行校驗(yàn)，并建立隊(duì)列信息；

m5：控制終端發(fā)出選擇指令傳遞到服務(wù)器，服務(wù)器將指令傳遞給電路控制中心和隔離構(gòu)件；

m6：被選中的一個(gè)最小存儲(chǔ)單元或多個(gè)連續(xù)最小存儲(chǔ)單元進(jìn)入分撥間完成相關(guān)操作后，最小存儲(chǔ)單元移出分撥間，分撥間出口處的數(shù)據(jù)讀取器采集最小存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)信息，并傳送給服務(wù)器形成新的隊(duì)列信息；

m7：在步驟m6中移出分撥間的最小存儲(chǔ)單元在衣物流水線和隔離構(gòu)件作用下單獨(dú)進(jìn)入分撥間，數(shù)據(jù)捕獲裝置得到衣物數(shù)據(jù)d3并上傳至服務(wù)器，服務(wù)器將衣物數(shù)據(jù)d3與m6中新的隊(duì)列信息整合，進(jìn)行數(shù)據(jù)捆綁。

優(yōu)選的，步驟m7中，服務(wù)器控制最小存儲(chǔ)單元在衣物流水線和隔離構(gòu)件作用下正向或反向單獨(dú)進(jìn)入分撥間。

優(yōu)選的，步驟m6中進(jìn)入和移出分撥間的最小存儲(chǔ)單元的數(shù)量可為零。

優(yōu)選的，步驟m6中被選中的最小存儲(chǔ)單元為多個(gè)最小存儲(chǔ)單元，在調(diào)配構(gòu)件作用下進(jìn)入次級(jí)軌道，完成相關(guān)操作后返回分撥間并移出分撥間，分撥間出口處的數(shù)據(jù)讀取器采集最小存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)信息，并傳送給服務(wù)器形成新的隊(duì)列信息，所述服務(wù)器中數(shù)據(jù)信息具有權(quán)限設(shè)定。

優(yōu)選的，步驟m3和m7中數(shù)據(jù)捕獲裝置的數(shù)據(jù)采集方式為衣物的外部圖形信息采集、衣物標(biāo)簽信息采集。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明設(shè)有流水線使衣物進(jìn)行循環(huán)運(yùn)輸，設(shè)置最小存儲(chǔ)單元放置衣物并通過數(shù)據(jù)讀取器進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選同時(shí)建立隊(duì)列信息，采用圖像采集功能將衣物的數(shù)據(jù)與最小存儲(chǔ)單元進(jìn)行整合，采用電子智能化流程方式，降低人工的參與度，設(shè)置分撥間可以提供獨(dú)立的衣物操作空間，對衣物進(jìn)行消毒、殺菌等護(hù)理工作，并且將衣物的信息進(jìn)行收集，全程操作人員只需站在某個(gè)點(diǎn)位，即可完成整個(gè)整理過程，除此之外設(shè)有服務(wù)器可以拖大數(shù)據(jù)，結(jié)合當(dāng)前時(shí)間、季節(jié)、活動(dòng)和穿衣習(xí)慣，給出在柜衣物最佳的搭配方案。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的初始采集數(shù)據(jù)流程圖；

圖2為本發(fā)明的選取衣物數(shù)據(jù)流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1

參考圖1和圖2，一種能識(shí)別并調(diào)配衣服的自動(dòng)化衣柜，包括柜體，柜體中設(shè)有最小存儲(chǔ)單元，最小存儲(chǔ)單元可以是衣架、鞋架、存儲(chǔ)架等，柜體設(shè)有衣物流水線用于運(yùn)輸最小存儲(chǔ)單元，并且衣物流水線可以是多層的，柜體內(nèi)還包含用于讀取有最小存儲(chǔ)單元上信息載體的數(shù)據(jù)讀取器，數(shù)據(jù)讀取器分布在分撥間的入口和出口處，并且數(shù)據(jù)讀取器的數(shù)量可以是多個(gè)，多個(gè)數(shù)據(jù)讀取器可同時(shí)對多個(gè)最小存儲(chǔ)單元進(jìn)行信息采集減少等待時(shí)間，柜體中設(shè)有分撥間，衣物流水線經(jīng)過分撥間，并且分撥間中設(shè)有隔離構(gòu)件，隔離構(gòu)件用于將某個(gè)或連續(xù)某幾個(gè)最小存儲(chǔ)單元單獨(dú)進(jìn)入分撥間，使衣物之間不再緊貼一起，方便分撥間內(nèi)的數(shù)據(jù)捕獲裝置進(jìn)行衣物數(shù)據(jù)采集和其他一些處理操作，所有的數(shù)據(jù)捕獲裝置、數(shù)據(jù)讀取器、隔離構(gòu)件均與服務(wù)器通信連接，并且設(shè)有控制終端與服務(wù)器通信連接，且控制終端與固定在柜體上的固定形式，也有手機(jī)、平板等移動(dòng)形式。

一種能識(shí)別并調(diào)配衣服的自動(dòng)化系統(tǒng)，包括以下步驟：

m1：任意狀態(tài)和時(shí)間下，操作人員對控制終端選擇數(shù)據(jù)復(fù)位采集，控制終端傳遞信號(hào)到服務(wù)器，讓電路控制中心使衣物流水線進(jìn)行移動(dòng)；

m2：衣物流水線帶動(dòng)最小存儲(chǔ)單元移動(dòng)，在分撥間入口處數(shù)據(jù)讀取器對將要進(jìn)入的最小存儲(chǔ)單元進(jìn)行數(shù)據(jù)采集得到數(shù)據(jù)d1，數(shù)據(jù)d1傳輸?shù)椒?wù)器；

m3：隔離構(gòu)件運(yùn)作只將單個(gè)最小存儲(chǔ)單元帶入分撥間，最小存儲(chǔ)單元中的衣物與其他衣物不在緊密緊貼，分撥間7內(nèi)數(shù)據(jù)捕獲裝置對數(shù)據(jù)d1對應(yīng)的最小存儲(chǔ)單元內(nèi)的衣物進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別的方案可以使自動(dòng)拍照存儲(chǔ)、識(shí)別衣物出廠標(biāo)記或人工建立拍照數(shù)據(jù)，建立數(shù)據(jù)d2，且將數(shù)據(jù)d2傳遞到服務(wù)器，服務(wù)器將數(shù)據(jù)d1和數(shù)據(jù)d2進(jìn)行信息捆綁，得到每個(gè)最小存儲(chǔ)單元內(nèi)對應(yīng)的什么衣物；

m4：分撥間出口處的數(shù)據(jù)讀取器對從分撥間移出的最小存儲(chǔ)單元上的信息載體進(jìn)行識(shí)別，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器，服務(wù)器將此數(shù)據(jù)與步驟m3中的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，并建立隊(duì)列信息，可以得到一個(gè)完整的衣物信息列表；

m5：操作控制終端選擇衣物，指令傳遞到服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)步驟m4中的隊(duì)列信息經(jīng)過計(jì)算，將具體的衣物流水線移動(dòng)步數(shù)指令和分撥間分撥指令傳遞給電路控制中心和隔離構(gòu)件；

m6：被選中的一個(gè)最小存儲(chǔ)單元或多個(gè)連續(xù)最小存儲(chǔ)單元進(jìn)入分撥間后可以進(jìn)行更換、試穿、殺菌消毒等操作，完成相關(guān)操作后，最小存儲(chǔ)單元移出分撥間，因?yàn)橛锌赡芴砑恿诵碌淖钚〈鎯?chǔ)單元或移除了部分最小存儲(chǔ)單元，所以分撥間出口處的數(shù)據(jù)讀取器會(huì)采集從分撥間移出的所有最小存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)信息，并傳送給服務(wù)器形成新的隊(duì)列信息；

m7：在步驟m6中移出分撥間的最小存儲(chǔ)單元中的衣物都有可能發(fā)生變化，這些最小存儲(chǔ)單元會(huì)在衣物流水線和隔離構(gòu)件作用下再次單獨(dú)進(jìn)入分撥間，并利用數(shù)據(jù)捕獲裝置得到衣物數(shù)據(jù)d3并上傳至服務(wù)器，服務(wù)器將衣物數(shù)據(jù)d3與m6中新的隊(duì)列信息整合，進(jìn)行數(shù)據(jù)捆綁和更新得到完整的衣物信息列表，不使用隔離構(gòu)件直接穿過的分撥間的最小存儲(chǔ)單元流經(jīng)分撥間時(shí)，分撥間的門是關(guān)閉的，且服務(wù)器默認(rèn)該最小存儲(chǔ)單元中衣物未發(fā)生變化。

重復(fù)以上步驟，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的衣物調(diào)配選擇過程，使用者只需要站在某一處對衣物進(jìn)行護(hù)理、試穿、懸掛等操作，不用費(fèi)時(shí)費(fèi)力的整理和尋找。

實(shí)施例2

參考圖1和圖2，一種能識(shí)別并調(diào)配衣服的自動(dòng)化衣柜，包括柜體，柜體可以是一體成型的，也可以使模塊化拼接的，柜體中設(shè)有最小存儲(chǔ)單元，最小存儲(chǔ)單元對應(yīng)不同的衣物可以是衣架、鞋架、存儲(chǔ)架等，柜體設(shè)有衣物流水線用于運(yùn)輸最小存儲(chǔ)單元，并且衣物流水線是多層的，最小存儲(chǔ)單元上可設(shè)有二位碼或rfid芯片等信息載體，并且最小存儲(chǔ)單元上還設(shè)有重量感應(yīng)器，用于快速鑒別是否為空置，并可將信息直接傳輸給服務(wù)器，柜體1內(nèi)還包含數(shù)據(jù)讀取器，數(shù)據(jù)讀取器分布在分撥間的入口和出口處，并且數(shù)據(jù)讀取器的數(shù)量可以是多個(gè)，多個(gè)數(shù)據(jù)讀取器可同時(shí)對多個(gè)最小存儲(chǔ)單元進(jìn)行信息采集減少等待時(shí)間，柜體中設(shè)有分撥間，衣物流水線經(jīng)過分撥間，并且分撥間中設(shè)有隔離構(gòu)件，隔離構(gòu)件用于將某個(gè)或連續(xù)某幾個(gè)最小存儲(chǔ)單元單獨(dú)進(jìn)入分撥間，使衣物之間不再緊貼一起，方便進(jìn)行分撥間內(nèi)的數(shù)據(jù)捕獲裝置進(jìn)行衣物數(shù)據(jù)采集和其他一些處理操作，并且分撥間內(nèi)設(shè)有次級(jí)軌道和調(diào)配構(gòu)件，可以將多個(gè)最小存儲(chǔ)單元都同時(shí)調(diào)配到次級(jí)軌道供操作者選擇使用，所有的數(shù)據(jù)捕獲裝置、數(shù)據(jù)讀取器、隔離構(gòu)件均與服務(wù)器通信連，且控制終端與固定在柜體上的固定形式，也有手機(jī)、平板等移動(dòng)形式。

一種能識(shí)別并調(diào)配衣服的自動(dòng)化系統(tǒng)，包括以下步驟：

m1：任意狀態(tài)和時(shí)間下，服務(wù)器5設(shè)有權(quán)限，對于一些隱私物品和最小存儲(chǔ)單元，不同的操作人員根據(jù)權(quán)限才能進(jìn)行信息讀取和操作，操作人員對控制終端選擇數(shù)據(jù)復(fù)位采集，控制終端傳遞信號(hào)到服務(wù)器，電路控制中心使衣物流水線進(jìn)行移動(dòng)；

m2：衣物流水線帶動(dòng)最小存儲(chǔ)單元移動(dòng)，在分撥間入口處數(shù)據(jù)讀取器對將要進(jìn)入的最小存儲(chǔ)單元進(jìn)行數(shù)據(jù)采集得到數(shù)據(jù)d1，數(shù)據(jù)d1傳輸?shù)椒?wù)器；

m3：最小存儲(chǔ)單元上設(shè)有的重量感應(yīng)器判別是否為空，服務(wù)器根據(jù)步驟中的數(shù)據(jù)d1，使衣物流水線3直接將為空的最小存儲(chǔ)單元帶出分撥間，無需進(jìn)行衣物識(shí)別，隔離構(gòu)件運(yùn)作只將不為空的單個(gè)最小存儲(chǔ)單元帶入分撥間，最小存儲(chǔ)單元中的衣物與其他衣物不在緊密緊貼，分撥間內(nèi)數(shù)據(jù)捕獲裝置對數(shù)據(jù)d1對應(yīng)的最小存儲(chǔ)單元內(nèi)的衣物進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別的方案可以使自動(dòng)拍照存儲(chǔ)、識(shí)別衣物出廠標(biāo)記或人工建立拍照數(shù)據(jù)，建立數(shù)據(jù)d2，且將數(shù)據(jù)d2傳遞到服務(wù)器，服務(wù)器將數(shù)據(jù)d1和數(shù)據(jù)d2進(jìn)行信息捆綁，得到每個(gè)最小存儲(chǔ)單元內(nèi)對應(yīng)的什么衣物；

m4：分撥間出口處的數(shù)據(jù)讀取器對從分撥間移出的最小存儲(chǔ)單元上的信息載體進(jìn)行識(shí)別，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器，服務(wù)器將此數(shù)據(jù)與步驟m3中的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，并建立隊(duì)列信息，可以得到一個(gè)完整的衣物信息列表；

m5：操作者使用控制終端選擇衣物或者添加衣物功能，指令傳遞到服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)步驟m4中的隊(duì)列信息經(jīng)過計(jì)算，將具體的衣物流水線移動(dòng)步數(shù)指令和分撥間分撥指令傳遞給電路控制中心和隔離構(gòu)件；

m6：被選中的最小存儲(chǔ)單元首先在隔離構(gòu)件單獨(dú)調(diào)入分撥間，然后經(jīng)調(diào)配構(gòu)件進(jìn)入次級(jí)軌道，同時(shí)選擇同一層的多個(gè)衣物時(shí)，重復(fù)上述步驟m6的動(dòng)作，即可使多個(gè)最小存儲(chǔ)單元同時(shí)進(jìn)入次級(jí)軌道，次級(jí)軌道的空間可以比較大，形成一個(gè)大分撥間，可以具有獨(dú)立干燥、殺菌、試穿等組件操作者進(jìn)行更換、試穿、殺菌消毒等操作完成后，根據(jù)控制終端的指令重新回到衣物流水線上，最小存儲(chǔ)單元移出分撥間，因?yàn)橛锌赡芴砑有碌淖钚〈鎯?chǔ)單元、移除部分最小存儲(chǔ)單元或者衣物更新，所以分撥間出口處的數(shù)據(jù)讀取器會(huì)采集從分撥間移出的所有最小存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)信息，并傳送給服務(wù)器形成新的隊(duì)列信息；

m7：在步驟m6中移出分撥間的最小存儲(chǔ)單元2中的衣物都有可能發(fā)生變化，流水線以及隔離構(gòu)件可反向運(yùn)行，根據(jù)步驟m6中得到的隊(duì)列信息，服務(wù)器進(jìn)行判斷正向和反向的運(yùn)行時(shí)間，選擇時(shí)間短的方式，這些可能有變化的最小存儲(chǔ)單元再次單獨(dú)進(jìn)入分撥間，利用數(shù)據(jù)捕獲裝置得到衣物數(shù)據(jù)d3并上傳至服務(wù)器，服務(wù)器將衣物數(shù)據(jù)d3與m6中新的隊(duì)列信息整合，進(jìn)行數(shù)據(jù)捆綁和更新得到完整的衣物信息列表，不使用隔離構(gòu)件直接穿過的分撥間的最小存儲(chǔ)單元流經(jīng)分撥間時(shí)，分撥間的門是關(guān)閉的，且服務(wù)器默認(rèn)該最小存儲(chǔ)單元中衣物未發(fā)生變化，對于不同的操作者，服務(wù)器可以設(shè)置操作權(quán)限，對于一些隱私物品進(jìn)行隱藏或者查看權(quán)限的設(shè)定。

本發(fā)明提出了一種自動(dòng)化衣柜和自動(dòng)化調(diào)配的系統(tǒng)方案，通過流水線的形式將衣物進(jìn)行收藏管理，并結(jié)合數(shù)據(jù)采集將衣物的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合歸納，同時(shí)設(shè)置單獨(dú)的分撥間進(jìn)行衣物保養(yǎng)、試穿等操作，讓使用者站在某一位置即可將衣物整理收納妥當(dāng)，并實(shí)現(xiàn)衣物一對一的專門護(hù)理，除此之外服務(wù)器可依托互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)進(jìn)行衣物數(shù)據(jù)的交互，并根據(jù)當(dāng)?shù)氐乩砦恢茫竟?jié)以及時(shí)間提供現(xiàn)有衣物的穿衣搭配建議。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。