本發(fā)明屬于家具領(lǐng)域，具體涉及一種衣柜結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前大部分的衣柜設(shè)計成三層的結(jié)構(gòu)，最下層設(shè)計成裝雜物的抽屜，中間設(shè)計有懸掛外套的掛衣柜和/或置衣柜，最上層設(shè)計有裝被褥或大件物品的置物柜，置物柜的高度一般都在一米八以上的高度，需要在置物柜內(nèi)存取物品時一般需要踩到凳子上操作，存在不方便因素。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，便于存取衣柜上部置物柜內(nèi)物品的智能衣柜結(jié)構(gòu)。

為實現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種便于存取高處物品的智能衣柜，包括有柜體，柜體下部設(shè)有兩個以上的抽屜，柜體上位于抽屜上方為掛衣柜，柜體上位于掛衣柜上方為一個以上的上置物柜；

所述上置物柜內(nèi)滑動安裝有一個下端開口的外柜，外柜的前端壁面向上伸出，外柜前端壁面的上端部與柜體后壁面之間連接有電動推桿；

所述外柜內(nèi)滑動安裝有一個前端開口的內(nèi)柜，所述內(nèi)柜上端頂點位置分別連接有四個連接繩，所述外柜上端安裝有分別與四個連接繩連接的卷繩輪；所述卷繩輪包括有兩個靠近外柜后端的后卷繩輪，以及兩個靠近外柜前端的前卷繩輪，兩個后卷繩輪之間以及兩個前卷繩輪之間通過聯(lián)動軸連接，所述外柜頂部固定安裝有與所述聯(lián)動軸轉(zhuǎn)動連接的軸座，所述外柜頂部還安裝有兩個分別與兩個所述聯(lián)動軸傳動連接的卷繩電機；

所述內(nèi)柜下端面安裝有多個用以檢測內(nèi)柜下方是否有障礙物的第一傳感器，所述內(nèi)柜下部前端安裝有多個用以檢測內(nèi)柜前方障礙物的第二傳感器；所述第一傳感器、第二傳感器為紅外光電傳感器或者超聲波測距傳感器；

所述外柜前端面下部安裝有用以檢測柜體前方是否有人的熱釋電傳感器；

所述柜體側(cè)面安裝有用以控制電動推桿的按壓開關(guān)，所述按壓開關(guān)、第一傳感器、第二傳感器、熱釋電傳感器、電動推桿以及卷繩電機分別與控制器通過導(dǎo)線電連接，所述控制器安裝在上置物柜內(nèi)頂部或者外柜的上端；

一次按下按壓開關(guān)時，電動推桿伸長驅(qū)動外柜伸出；

所述第一傳感器檢測內(nèi)柜下方是否有障礙物，若第一傳感器未檢測到障礙物，則兩個卷繩電機同時轉(zhuǎn)動控制連接繩伸長，內(nèi)柜下降；若第一傳感器檢測到靠近障礙物，則兩個卷繩電機暫停轉(zhuǎn)動，待障礙物消失后卷繩電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動；

待內(nèi)柜下降至完全位于外柜下方時，熱釋電傳感器檢測柜體前方是否有人，若熱釋電傳感器未檢測到有人，則卷繩電機停止轉(zhuǎn)動；若熱釋電傳感器檢測到有人，第二傳感器啟動檢測，若第二傳感器未檢測到有障礙物，則卷繩電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動使內(nèi)柜繼續(xù)下降，在第二傳感器檢測到有障礙物后，內(nèi)柜繼續(xù)下降15-25cm后停止；

在內(nèi)柜停止下降之后，驅(qū)動后卷繩輪的卷繩電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動，使內(nèi)柜底部與水平方向之間形成3-10°的夾角；

再次按下按壓開關(guān)時，卷繩電機反轉(zhuǎn)使內(nèi)柜上升縮回到外柜中，緊接著電動推桿縮短使外柜縮回到上置物柜中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：

1、所述上置物柜內(nèi)的外柜通過電動推桿控制，能夠自動伸出至柜體前方，內(nèi)柜在卷繩電機和連接繩配合下能夠向下伸出，便于在內(nèi)柜中存取物品。

2、內(nèi)柜下端的第一傳感器用以檢測內(nèi)柜下方有沒有人或者障礙物，避免內(nèi)柜下降過程撞傷用戶或撞壞物品；所述熱釋電傳感器用于檢測用戶是否站在柜體前方，若用戶在柜體前方，通過第二傳感器檢測用戶身高，即當(dāng)?shù)诙鞲衅鞯谝淮螜z測到信號時，則判斷內(nèi)柜下方到達(dá)與用戶身高大約相等的高度，然后內(nèi)柜繼續(xù)下降15-25cm后停止，這樣內(nèi)柜的高度剛好利于用戶看清楚內(nèi)柜中的情況。

3、在內(nèi)柜停止下降之后，驅(qū)動后卷繩輪的卷繩電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動，使內(nèi)柜底部與水平方向之間存在一個小幅度的夾角，這樣內(nèi)柜整體呈稍微向后傾斜的狀態(tài)，即使因為連接繩晃動而使內(nèi)柜產(chǎn)生晃動，也可避免存取內(nèi)柜中的物品時物品滑落。

附圖說明

圖1、圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3、圖4、圖5是外柜、內(nèi)柜部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

1、柜體；2、抽屜；3、掛衣柜；4、上置物柜；40、按壓開關(guān)；41、外柜；42、內(nèi)柜；43、第一傳感器；44、第二傳感器；45、電動推桿；46、卷繩輪；461、連接繩；47、卷繩電機；48、聯(lián)動軸；49、軸座；5、熱釋電傳感器。

具體實施方式

實施例1

根據(jù)圖1至圖5所示，本實施例為一種便于存取高處物品的智能衣柜，包括有柜體1，柜體下部設(shè)有兩個以上的抽屜2，柜體上位于抽屜上方為掛衣柜3，柜體上位于掛衣柜上方為一個以上的上置物柜4。

所述上置物柜內(nèi)滑動安裝有一個下端開口的外柜41，外柜的前端壁面向上伸出，外柜前端壁面的上端部與柜體后壁面之間連接有電動推桿45。

所述外柜內(nèi)滑動安裝有一個前端開口的內(nèi)柜42，所述內(nèi)柜上端頂點位置分別連接有四個連接繩461，所述外柜上端安裝有分別與四個連接繩連接的卷繩輪46，所述外柜上壁面開設(shè)有供連接繩穿過的通孔；所述卷繩輪包括有兩個靠近外柜后端的后卷繩輪，以及兩個靠近外柜前端的前卷繩輪，兩個后卷繩輪之間以及兩個前卷繩輪之間通過聯(lián)動軸48連接，所述外柜頂部固定安裝有與所述聯(lián)動軸轉(zhuǎn)動連接的軸座49，所述外柜頂部還安裝有兩個分別與兩個所述聯(lián)動軸傳動連接的卷繩電機47。

所述內(nèi)柜下端面安裝有多個用以檢測內(nèi)柜下方是否有障礙物的第一傳感器43，所述內(nèi)柜下部前端安裝有多個用以檢測內(nèi)柜前方障礙物的第二傳感器44；所述第一傳感器、第二傳感器為紅外光電傳感器或者超聲波測距傳感器。

所述外柜前端面下部安裝有用以檢測柜體前方是否有人的熱釋電傳感器5。

所述柜體側(cè)面安裝有用以控制電動推桿的按壓開關(guān)40，所述按壓開關(guān)、第一傳感器、第二傳感器、熱釋電傳感器、電動推桿以及卷繩電機分別與控制器通過導(dǎo)線電連接，所述控制器安裝在上置物柜內(nèi)頂部或者外柜的上端。

所述控制器為單片機系統(tǒng)，由于所述傳感器和執(zhí)行器均為常見的電子器件，它們之間的具體連接方式均為常規(guī)技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有的電子設(shè)計知識及下述的功能要求和邏輯關(guān)系相應(yīng)進(jìn)行編程即可實現(xiàn)，文中不詳細(xì)展開。

一次按下按壓開關(guān)時，電動推桿伸長驅(qū)動外柜伸出。

所述第一傳感器檢測內(nèi)柜下方是否有障礙物，若第一傳感器未檢測到障礙物，則兩個卷繩電機同時轉(zhuǎn)動控制連接繩伸長，內(nèi)柜下降；若第一傳感器檢測到靠近障礙物，則兩個卷繩電機暫停轉(zhuǎn)動，待障礙物消失后卷繩電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動。如使用紅外光電傳感器進(jìn)行檢測，則在任一紅外光電傳感器檢測到信號時，卷繩電機即暫停轉(zhuǎn)動；如選用超聲波測距傳感器，則在任一超聲波測距傳感器檢測到內(nèi)柜下端距離障礙物小于10cm時，控制卷繩電機暫停。

待內(nèi)柜下降至完全位于外柜下方時，熱釋電傳感器檢測柜體前方是否有人，若熱釋電傳感器未檢測到有人，則卷繩電機停止轉(zhuǎn)動；若熱釋電傳感器檢測到有人，第二傳感器啟動檢測，若第二傳感器未檢測到有障礙物（當(dāng)用戶站在柜體前方時，第二傳感器會首先探測到用戶的頭頂位置），則卷繩電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動使內(nèi)柜繼續(xù)下降，在第二傳感器檢測到有障礙物后，內(nèi)柜繼續(xù)下降15-25cm后停止（使內(nèi)柜剛好與用戶頭部高度相當(dāng)，且用戶能夠看清內(nèi)柜中的情況）。

在內(nèi)柜停止下降之后，驅(qū)動后卷繩輪的卷繩電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動，使內(nèi)柜底部與水平方向之間形成3-10°的夾角。這樣內(nèi)柜整體呈稍微向后傾斜的狀態(tài)，即使因為連接繩晃動而使內(nèi)柜產(chǎn)生晃動，也可避免存取內(nèi)柜中的物品時物品滑落。

再次按下按壓開關(guān)時，卷繩電機反轉(zhuǎn)使內(nèi)柜上升縮回到外柜中，緊接著電動推桿縮短使外柜縮回到上置物柜中。

所述外柜伸出至最外端時，外柜的后端壁面下方抵在上置物柜的底板上。這樣保證電動推桿不會因受力過大發(fā)生故障甚至折斷。

所述內(nèi)柜上端面與連接繩連接處安裝有拉力傳感器，拉力傳感器與控制器通過導(dǎo)線連接，控制器還連接有報警器，當(dāng)拉力傳感器檢測到內(nèi)柜中的物品超過設(shè)定重量時控制器發(fā)出警報以便用戶進(jìn)行處理。