本實(shí)用新型涉及棉被加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種棉層自動入套裝置。

背景技術(shù)：

棉被是生活中常見的一種床上用品，一般包括棉層和被套。目前在棉被加工行業(yè)，將棉層裝入被套一般都是靠人手工完成的，沒有一套專用的自動化設(shè)備。人工將棉層裝入被套往往需要站在高處，不僅費(fèi)時費(fèi)力，而且容易弄臟棉被。然而面對大而笨重的棉被時，需要多人操作才能完成。特別是在現(xiàn)代工廠大型流水線生產(chǎn)棉被時，手工操作越來越不能適應(yīng)快節(jié)奏、高質(zhì)量的生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種棉層自動入套裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、方便實(shí)用，主要目的在于使棉層平整地快速自動入套。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種棉層自動入套裝置，包括傳送裝置、套料裝置，所述傳送裝置包括第一驅(qū)動件、若干傳動軸、若干直線傳送機(jī)構(gòu)、支撐部、第二驅(qū)動件、入套機(jī)構(gòu)；所述第一驅(qū)動件固定安裝于所述支撐部的一側(cè)，所述第一驅(qū)動件的輸出軸與一所述傳動軸固定連接，各所述傳動軸的兩端分別轉(zhuǎn)動固定于所述支撐部的兩側(cè)，各所述傳動軸上均固定套設(shè)有若干所述直線傳送機(jī)構(gòu)；所述第二驅(qū)動件固定安裝于所述支撐部的內(nèi)側(cè)，所述入套機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別滑動固定于所述支撐部的兩內(nèi)側(cè)，所述入套機(jī)構(gòu)的一端與所述第二驅(qū)動件固定連接，所述入套機(jī)構(gòu)的另一端處設(shè)有所述套料裝置，所述入套機(jī)構(gòu)位于所述支撐部的一端，所述入套機(jī)構(gòu)的上表面與所述直線傳送機(jī)構(gòu)的上表面平齊，所述支撐部的另一端與送料裝置相連。

優(yōu)選的，所述傳送裝置還包括限位傳感器、控制系統(tǒng)，所述限位傳感器固定于所述支撐部的出料端，所述控制系統(tǒng)與所述限位傳感器、所述第一驅(qū)動件、所述第二驅(qū)動件之間均為電連接。

優(yōu)選的，所述套料裝置包括套料筒、收料桌；所述套料筒固定于所述收料桌上，與所述入套機(jī)構(gòu)相配合；棉層入套前，待加工被套套于所述套料筒上。

優(yōu)選的，還包括兩導(dǎo)軌，兩所述導(dǎo)軌分別固定于所述支撐部的兩內(nèi)側(cè)，所述入套機(jī)構(gòu)包括支撐框、若干上承件；所述支撐框的兩外側(cè)均設(shè)有凹槽，所述凹槽與所述導(dǎo)軌相配合，若干所述上承件固定于所述支撐框的上表面；所述上承件為桿狀結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述支撐部包括若干第一槽鋼、若干撐板、若干第二槽鋼、若干立桿、若干橫桿、若干吸盤；所述立桿通過所述吸盤固定于地面，所述立桿上端固設(shè)有所述第二槽鋼，所述撐板固定于所述第一槽鋼與所述第二槽鋼之間。

優(yōu)選的，所述直線傳送機(jī)構(gòu)為皮帶傳動機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動件為電機(jī)或液壓馬達(dá)。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動件為直線驅(qū)動的動力源。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動件的個數(shù)為2個，兩所述第二驅(qū)動件分別固定安裝于所述支撐部的兩內(nèi)側(cè)。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型提供了一種棉層自動入套裝置，通過所述傳送裝置內(nèi)設(shè)有所述直線傳送機(jī)構(gòu)，將棉層從送料端運(yùn)輸?shù)轿挥诔隽隙说娜胩讬C(jī)構(gòu)，所述入套機(jī)構(gòu)將棉層平整地裝入事先套在所述套料筒上的所述待加工被套。其結(jié)構(gòu)簡單、方便實(shí)用，省時省力，能使棉層平整地快速自動入套，而且不會弄臟棉被；所述直線傳送機(jī)構(gòu)、所述支撐部的長度自由設(shè)計可滿足同時運(yùn)輸多個棉層的需求，能適應(yīng)現(xiàn)代工廠大型流水線生產(chǎn)棉被時快節(jié)奏、高質(zhì)量的生產(chǎn)。

上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型一種棉層自動入套裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種棉層自動入套裝置的二維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中套料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中入套機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中支撐部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、傳送裝置；11、第一驅(qū)動件；12、傳動軸；13、直線傳送機(jī)構(gòu)；14、支撐部；141、第一槽鋼；142、撐板、143、第二槽鋼；144、立桿；145、橫桿；146、吸盤；15、第二驅(qū)動件；16、入套機(jī)構(gòu)；161、支撐框；162、上承件；17、導(dǎo)軌；18、限位傳感器；2、套料裝置；21、套料筒；22、收料桌；3、棉層。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1～6中的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1～3所示，本實(shí)用新型一種棉層自動入套裝置，包括傳送裝置1、套料裝置2，所述傳送裝置1包括第一驅(qū)動件11、若干傳動軸12、若干直線傳送機(jī)構(gòu)13、支撐部14、第二驅(qū)動件15、入套機(jī)構(gòu)16；所述第一驅(qū)動件11固定安裝于所述支撐部14的一側(cè)，所述第一驅(qū)動件11的輸出軸與一所述傳動軸12固定連接，各所述傳動軸12的兩端分別轉(zhuǎn)動固定于所述支撐部14的兩側(cè)，各所述傳動軸12上均固定套設(shè)有若干所述直線傳送機(jī)構(gòu)13；所述第二驅(qū)動件15固定安裝于所述支撐部14的內(nèi)側(cè)，所述入套機(jī)構(gòu)16的兩側(cè)分別滑動固定于所述支撐部14的兩內(nèi)側(cè)，所述入套機(jī)構(gòu)16的一端與所述第二驅(qū)動件15固定連接，所述入套機(jī)構(gòu)16的另一端處設(shè)有所述套料裝置2，所述入套機(jī)構(gòu)16位于所述支撐部14的一端，所述入套機(jī)構(gòu)16的上表面與所述直線傳送機(jī)構(gòu)13的上表面平齊，所述支撐部14的另一端與送料裝置相連。

進(jìn)一步的，所述傳送裝置1還包括限位傳感器18、控制系統(tǒng)(圖中未畫出)，所述限位傳感器18固定于所述支撐部14的出料端，所述控制系統(tǒng)與所述限位傳感器18、所述第一驅(qū)動件11、所述第二驅(qū)動件15之間均為電連接?？刂葡到y(tǒng)通過所述限位傳感器18完成檢測得到的相關(guān)數(shù)據(jù)的采集和處理，控制所述第一驅(qū)動件11、所述第二驅(qū)動件15的運(yùn)行和停止。

下面結(jié)合圖1～3介紹本實(shí)用新型的工作原理。首先啟動所述第一驅(qū)動件11，所述第一驅(qū)動件11通過所述傳動軸12驅(qū)動所述直線傳送機(jī)構(gòu)13，隨之棉層從送料裝置進(jìn)入所述傳送裝置1，棉層在所述直線傳送機(jī)構(gòu)13的上表面向前運(yùn)動；當(dāng)棉層運(yùn)到所述支撐部14的出料端時，所述限位傳感器18接到信號后，控制系統(tǒng)命令所述第一驅(qū)動件11停止運(yùn)行，所述第二驅(qū)動件15開始運(yùn)行；然后所述第二驅(qū)動件11驅(qū)動所述入套機(jī)構(gòu)16，所述入套機(jī)構(gòu)16將棉層裝入事先套在所述套料裝置2上的待加工被套；所述限位傳感器18檢測到棉層裝完之后，控制系統(tǒng)控制所述第二驅(qū)動件15，驅(qū)動所述入套機(jī)構(gòu)16快速回程到指定位置，等待進(jìn)行下一個棉層的自動入套；通過控制系統(tǒng)使所述第一驅(qū)動件11、所述第二驅(qū)動件15交替運(yùn)行。每次棉層自動入套前，需要工人將被套提前套于所述套料裝置2上；所述限位傳感器18只有同時檢測到所述套料裝置2上有被套和所述入套機(jī)構(gòu)16時，控制系統(tǒng)才會命令所述第二驅(qū)動件15開始向前運(yùn)行。

進(jìn)一步的，如圖4所示，所述套料裝置2包括套料筒21、收料桌22；所述套料筒21固定于所述收料桌22上，與所述入套機(jī)構(gòu)16相配合；棉層入套前待加工被套套于所述套料筒21上。工人在裝待加工被套時，需要先將被套翻過面來套在所述套料筒21上。

進(jìn)一步的，如圖3及圖5所示，本實(shí)用新型一種棉層自動入套裝置，還包括兩導(dǎo)軌17，兩所述導(dǎo)軌17分別固定于所述支撐部14的兩內(nèi)側(cè)，所述入套機(jī)構(gòu)16包括支撐框161、若干上承件162；所述支撐框161的一端與所述第二驅(qū)動件15固定連接，所述支撐框161的兩外側(cè)均設(shè)有凹槽，所述凹槽與所述導(dǎo)軌17相配合，若干所述上承件162固定于所述支撐框161的上表面；所述上承件162為桿狀結(jié)構(gòu)。導(dǎo)軌的設(shè)計可方便所述入套機(jī)構(gòu)16在所述支撐部14上自由滑動；將所述入套機(jī)構(gòu)16設(shè)計成支撐框161、若干上承件162，有利于使結(jié)構(gòu)變得簡單、穩(wěn)固、緊湊、輕巧；當(dāng)棉層運(yùn)動到所述支撐部14的出料端，若干所述上承件162支撐起棉層并將棉層裝于事先套在所述套料筒21上的待加工被套。若干所述上承件162將棉層平整地裝入事先套在所述套料筒21上的所述待加工被套；所述上承件162可設(shè)計為直桿，可以保證棉層在待加工被套內(nèi)平整。

進(jìn)一步的，如圖6所示，所述支撐部14可設(shè)計成包括若干第一槽鋼141、若干撐板142、若干第二槽鋼143、若干立桿144、若干橫桿145、若干吸盤146；所述立桿144通過所述吸盤146固定于地面，所述立桿上端固設(shè)有所述第二槽鋼143，所述撐板142固定于所述第一槽鋼141與所述第二槽鋼143之間。所述支撐部14的這種結(jié)構(gòu)比較穩(wěn)固、緊湊、輕巧。吸盤使所述支撐部14穩(wěn)定地固定于地面，也可方便拆卸。

進(jìn)一步的，將所述第一驅(qū)動件11設(shè)計為電機(jī)或液壓馬達(dá)，是為了給所述直線傳送機(jī)構(gòu)13提供旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

進(jìn)一步的，為了不增加其他運(yùn)動轉(zhuǎn)換的傳動機(jī)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)變得簡單，所述第二驅(qū)動件15可設(shè)計為直線驅(qū)動的動力源，比如液壓缸、氣缸等直線驅(qū)動元件。

進(jìn)一步的，所述第二驅(qū)動件15的個數(shù)可設(shè)計為2個，兩所述第二驅(qū)動件15分別固定安裝于所述支撐部14的兩內(nèi)側(cè)；2個所述第二驅(qū)動件15同步驅(qū)動所述入套機(jī)構(gòu)16的兩側(cè)，使所述入套機(jī)構(gòu)16穩(wěn)定地向前直線運(yùn)動。

本實(shí)用新型提供了一種棉層自動入套裝置，通過所述傳送裝置1內(nèi)設(shè)有所述直線傳送機(jī)構(gòu)13，將棉層從送料端運(yùn)輸?shù)轿挥诔隽隙说娜胩讬C(jī)構(gòu)，所述入套機(jī)構(gòu)16將棉層平整地裝入事先套在所述套料筒21上的待加工被套。其結(jié)構(gòu)簡單、方便實(shí)用，省時省力，能使棉層平整地快速自動入套，而且不會弄臟棉被；所述直線傳送機(jī)構(gòu)13的長度可滿足同時運(yùn)輸多個棉層的需求，能適應(yīng)現(xiàn)代工廠大型流水線生產(chǎn)棉被時快節(jié)奏、高質(zhì)量的生產(chǎn)。

可以理解的，所述撐板142、立桿144、橫桿145、支撐框161、上承件162均可設(shè)計為鋼材結(jié)構(gòu)；所述支撐部14以及所述直線傳送機(jī)構(gòu)13的長度可自由設(shè)計，可同時運(yùn)輸多個棉層，根據(jù)用戶的需求而定。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本實(shí)用新型；但是,凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而做出的些許更動、修飾與演變的等同變化，均為本實(shí)用新型的等效實(shí)施例；同時,凡依據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)技術(shù)對以上實(shí)施例所作的任何等同變化的更動、修飾與演變等，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。