本發(fā)明涉及醫(yī)療護(hù)理設(shè)備，特別涉及一種自動(dòng)洗澡床。

背景技術(shù)：

1、隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展和人口老齡化的不斷加劇，我國(guó)的失能人群不斷增加，特別是因?yàn)槿丝诶淆g化問(wèn)題出現(xiàn)的失能老人。同時(shí)相對(duì)于龐大失能人群，擁有專(zhuān)業(yè)養(yǎng)老知識(shí)的護(hù)理人員有極大的缺失，導(dǎo)致對(duì)于失能老人的護(hù)理只能依靠配偶及子女等缺乏專(zhuān)業(yè)護(hù)理知識(shí)的人群。這一特殊群體給個(gè)人家庭和社會(huì)帶來(lái)很大的護(hù)理壓力?，F(xiàn)有的洗澡設(shè)備一般不面向完全失能的人群，只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的沖洗，要達(dá)到較好的洗澡效果仍需要人的輔助，這對(duì)于護(hù)理人員的解放是不夠的。因此，有必要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化程度較高的洗澡床，以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)洗澡床，該裝置可以同時(shí)從上方和下方對(duì)使用者進(jìn)行搓洗，達(dá)到較好的清洗效果；并且可以對(duì)使用者進(jìn)行升降支撐，方便洗完澡后護(hù)理人員對(duì)使用者的轉(zhuǎn)移；該洗澡床還可以移動(dòng)調(diào)整使用者的位置使清理更加全面。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

3、一種自動(dòng)洗澡床，包括洗澡床體、洗澡滾筒、移動(dòng)滾筒、滾筒傳動(dòng)箱、升降機(jī)構(gòu)、上搓洗機(jī)構(gòu)和烘干箱；所述的洗澡滾筒和移動(dòng)滾筒安裝在洗澡床體中，可以相對(duì)于床體轉(zhuǎn)動(dòng)；烘干箱安裝在洗澡床體長(zhǎng)邊一側(cè)的側(cè)壁上，烘干箱一側(cè)的洗澡床體下方設(shè)有滾筒傳動(dòng)箱；升降機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置位于洗澡床體正下方，升降機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)移動(dòng)滾筒相對(duì)床體做升降運(yùn)動(dòng)；上搓洗機(jī)構(gòu)位于洗澡床體內(nèi)部空間的上部，可沿洗澡床體長(zhǎng)邊方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，洗澡床體下方設(shè)置有電機(jī)架。

4、進(jìn)一步的，所述洗澡床體內(nèi)部烘干箱一側(cè)設(shè)有傳動(dòng)空間，洗澡床體的短邊兩側(cè)以及洗澡床體下方都設(shè)有支撐架用于支撐各傳動(dòng)裝置；所述洗澡滾筒包括洗澡滾筒軸、洗澡滾筒外壁及洗澡滾筒套，洗澡滾筒軸通過(guò)軸承與洗澡滾筒外壁相連。

5、進(jìn)一步的，所述移動(dòng)滾筒包括移動(dòng)滾筒軸、移動(dòng)滾筒外壁、移動(dòng)滾筒套及移動(dòng)固定軸；所述移動(dòng)固定軸上的連桿與烘干箱一側(cè)的移動(dòng)滾筒外壁的連桿鉸接；所述移動(dòng)固定軸與洗澡滾筒軸通過(guò)上壓板和下壓板固定在床體內(nèi)，上壓板和下壓板位于烘干箱一側(cè)，移動(dòng)固定軸與洗澡滾筒軸與烘干箱一側(cè)的傳動(dòng)空間外壁通過(guò)密封圈相連。

6、進(jìn)一步的，所述滾筒傳動(dòng)箱與移動(dòng)固定軸和洗澡滾筒外壁通過(guò)o帶連接傳動(dòng)；所述滾筒傳動(dòng)箱包括箱體、第一主動(dòng)齒輪、第二主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪、第一滾筒主動(dòng)軸、第一滾筒從動(dòng)軸、第二滾筒從動(dòng)軸、第一推桿、第二推桿、滑塊、滑塊彈簧、滾筒電機(jī)、推拉電磁鐵、大端蓋、小端蓋；滾筒電機(jī)固定在洗澡床體下方的電機(jī)架上，第一滾筒主動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器套裝在滾筒電機(jī)輸出軸上，第一推桿位于第一滾筒主動(dòng)軸內(nèi)，滑塊通過(guò)滑塊彈簧與第一推桿相連，第二推桿通過(guò)軸承與第一推桿套連，推拉電磁鐵固連在箱體上，并與第二推桿固連；第一主動(dòng)齒輪、第二主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪置于箱體中，第一主動(dòng)齒輪與第二主動(dòng)齒輪安裝在第一滾筒主動(dòng)軸上，第一從動(dòng)齒輪安裝在第一滾筒從動(dòng)軸上，第二從動(dòng)齒輪安裝第二滾筒從動(dòng)軸上，第一從動(dòng)齒輪與第一主動(dòng)齒輪嚙合，第二從動(dòng)齒輪與第二主動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)；箱體外側(cè)對(duì)應(yīng)第一滾筒主動(dòng)軸位置外側(cè)安裝大端蓋，箱體外側(cè)對(duì)應(yīng)第一滾筒從動(dòng)軸和第二滾筒從動(dòng)軸位置安裝小端蓋。

7、進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降架、高度調(diào)整組件、升降電機(jī)、第一升降主動(dòng)軸、第二錐齒輪、第一升降從動(dòng)軸、第二升降從動(dòng)軸、第一主動(dòng)鏈輪、第一從動(dòng)鏈輪、第二從動(dòng)鏈輪、第三從動(dòng)鏈輪、蝸桿、蝸輪、傳動(dòng)o帶、側(cè)門(mén)、第一側(cè)門(mén)連桿、第二側(cè)門(mén)連桿及第三側(cè)門(mén)連桿；所述升降架位于洗澡床體內(nèi)，升降架套裝在移動(dòng)滾筒外壁；所述高度調(diào)整組件包括絲杠螺母、絲杠、絲杠固定軸、第一錐齒輪；所述絲杠螺母與升降架的凸起端固連，所述絲杠固定軸通過(guò)軸承套裝在洗澡床體上，第一錐齒輪與絲杠固定套裝在絲杠固定軸上；所述第一升降主動(dòng)軸、第一升降從動(dòng)軸及第二升降從動(dòng)軸安裝在短邊兩側(cè)以及洗澡床體下方的支撐架上，所述第一升降主動(dòng)軸與升降電機(jī)輸出端相連，所述第一主動(dòng)鏈輪固定套裝在第一升降主動(dòng)軸上，第三從動(dòng)鏈輪固定套裝在第二升降從動(dòng)軸上，所述第一從動(dòng)鏈輪與第二從動(dòng)鏈輪固定套裝在第一升降從動(dòng)軸的兩端，第一主動(dòng)鏈輪與第一從動(dòng)鏈輪之間由鏈相連接，第二從動(dòng)鏈輪與第三從動(dòng)鏈輪之間由鏈相連接；所述第一升降主動(dòng)軸、第一升降從動(dòng)軸及第二升降從動(dòng)軸上各安裝一個(gè)第二錐齒輪，安裝的第二錐齒輪與高度調(diào)整組件中的第一錐齒輪相嚙合；側(cè)門(mén)位于烘干箱對(duì)側(cè)，第一側(cè)門(mén)連桿與側(cè)門(mén)連接，第二側(cè)門(mén)連桿與第一側(cè)門(mén)連桿鉸接，第三側(cè)門(mén)連桿與第二側(cè)門(mén)連桿鉸接，蝸輪套裝于第三側(cè)門(mén)連桿底部的軸上，所述蝸桿通過(guò)軸承安裝于洗澡床體上并與蝸輪相嚙合，蝸桿與第一升降主動(dòng)軸之間通過(guò)傳送o帶連接。

8、進(jìn)一步的，所述上搓洗機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)、齒條固定底座、滑桿、齒條、平移齒輪、平移齒輪軸、擺動(dòng)搓洗組件、搓洗架、搓洗滑軌及搓洗滑塊；齒條固定底座安裝在烘干箱一側(cè)的洗澡床體側(cè)壁上，搓洗滑軌安裝在烘干箱對(duì)側(cè)的洗澡床體側(cè)壁上；滑桿與齒條固定底座固連，搓洗滑塊安裝在搓洗滑軌上，可在搓洗滑軌上前后平移；搓洗架一端連接在滑桿上，另一端連接在搓洗滑塊上；平移齒輪軸通過(guò)軸承與搓洗架連接，平移齒輪套連在平移齒輪軸上，平移電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與平移齒輪軸相連；搓洗架上安裝九組擺動(dòng)搓洗組件。

9、進(jìn)一步的，所述擺動(dòng)搓洗組件包括搓洗軸、萬(wàn)向節(jié)、第一伸縮軸、第二伸縮軸、第三伸縮軸、保護(hù)套軸、伸縮彈簧、上搓洗套、搓洗軸座、合頁(yè)銷(xiāo)、下合頁(yè)及扭簧；所述搓洗軸與萬(wàn)向節(jié)固連，萬(wàn)向節(jié)與第一伸縮軸固連，第一伸縮軸、第二伸縮軸和第三伸縮軸順次相連，第一伸縮軸、第二伸縮軸和第三伸縮軸外部裝有保護(hù)套軸和伸縮彈簧，上搓洗套固裝在第三伸縮軸處保護(hù)套外側(cè)；所述搓洗軸座固連在搓洗架上，下合頁(yè)通過(guò)合頁(yè)銷(xiāo)與搓洗軸座鉸連，所述扭簧套裝在合頁(yè)銷(xiāo)上，扭簧兩側(cè)分別與搓洗軸座和下合頁(yè)固連，上搓洗機(jī)構(gòu)中的平移齒輪軸與相鄰的擺動(dòng)搓洗組件的搓洗軸間使用帶連接傳動(dòng)，擺動(dòng)搓洗組件的的搓洗軸間使用帶連接傳動(dòng)。

10、進(jìn)一步的，所述搓洗架上布設(shè)若干管道，管道與熱水器和存放沐浴液的容器連通。

11、本發(fā)明的有益效果：

12、該裝置可以對(duì)使用者進(jìn)行全方位的搓洗，達(dá)到較好的清洗效果；并且可以對(duì)使用者進(jìn)行升降支撐，方便洗完澡后護(hù)理人員對(duì)使用者的轉(zhuǎn)移；該洗澡床還可以移動(dòng)調(diào)整使用者的位置使清理更加全面，使用該裝置可以大幅減少護(hù)理人員的工作強(qiáng)度。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)洗澡床，其特征在于，包括洗澡床體、洗澡滾筒、移動(dòng)滾筒、滾筒傳動(dòng)箱、升降機(jī)構(gòu)、上搓洗機(jī)構(gòu)和烘干箱；所述的洗澡滾筒和移動(dòng)滾筒安裝在洗澡床體中，可以相對(duì)于床體轉(zhuǎn)動(dòng)；烘干箱安裝在洗澡床體長(zhǎng)邊一側(cè)的側(cè)壁上，烘干箱一側(cè)的洗澡床體下方設(shè)有滾筒傳動(dòng)箱；升降機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置位于洗澡床體正下方，升降機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)移動(dòng)滾筒相對(duì)床體做升降運(yùn)動(dòng)；上搓洗機(jī)構(gòu)位于洗澡床體內(nèi)部空間的上部，可沿洗澡床體長(zhǎng)邊方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，洗澡床體下方設(shè)置有電機(jī)架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)洗澡床，其特征在于，所述洗澡床體內(nèi)部烘干箱一側(cè)設(shè)有傳動(dòng)空間，洗澡床體的短邊兩側(cè)以及洗澡床體下方都設(shè)有支撐架用于支撐各傳動(dòng)裝置；所述洗澡滾筒包括洗澡滾筒軸、洗澡滾筒外壁及洗澡滾筒套，洗澡滾筒軸通過(guò)軸承與洗澡滾筒外壁相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)洗澡床，其特征在于，所述移動(dòng)滾筒包括移動(dòng)滾筒軸、移動(dòng)滾筒外壁、移動(dòng)滾筒套及移動(dòng)固定軸；所述移動(dòng)固定軸上的連桿與烘干箱一側(cè)的移動(dòng)滾筒外壁的連桿鉸接；所述移動(dòng)固定軸與洗澡滾筒軸通過(guò)上壓板和下壓板固定在床體內(nèi)，上壓板和下壓板位于烘干箱一側(cè)，移動(dòng)固定軸與洗澡滾筒軸與烘干箱一側(cè)的傳動(dòng)空間外壁通過(guò)密封圈相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)洗澡床，其特征在于，所述滾筒傳動(dòng)箱與移動(dòng)固定軸和洗澡滾筒外壁通過(guò)o帶連接傳動(dòng)；所述滾筒傳動(dòng)箱包括箱體、第一主動(dòng)齒輪、第二主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪、第一滾筒主動(dòng)軸、第一滾筒從動(dòng)軸、第二滾筒從動(dòng)軸、第一推桿、第二推桿、滑塊、滑塊彈簧、滾筒電機(jī)、推拉電磁鐵、大端蓋、小端蓋；滾筒電機(jī)固定在洗澡床體下方的電機(jī)架上，第一滾筒主動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器套裝在滾筒電機(jī)輸出軸上，第一推桿位于第一滾筒主動(dòng)軸內(nèi)，滑塊通過(guò)滑塊彈簧與第一推桿相連，第二推桿通過(guò)軸承與第一推桿套連，推拉電磁鐵固連在箱體上，并與第二推桿固連；第一主動(dòng)齒輪、第二主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪置于箱體中，第一主動(dòng)齒輪與第二主動(dòng)齒輪安裝在第一滾筒主動(dòng)軸上，第一從動(dòng)齒輪安裝在第一滾筒從動(dòng)軸上，第二從動(dòng)齒輪安裝第二滾筒從動(dòng)軸上，第一從動(dòng)齒輪與第一主動(dòng)齒輪嚙合，第二從動(dòng)齒輪與第二主動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)；箱體外側(cè)對(duì)應(yīng)第一滾筒主動(dòng)軸位置外側(cè)安裝大端蓋，箱體外側(cè)對(duì)應(yīng)第一滾筒從動(dòng)軸和第二滾筒從動(dòng)軸位置安裝小端蓋。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)洗澡床，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降架、高度調(diào)整組件、升降電機(jī)、第一升降主動(dòng)軸、第二錐齒輪、第一升降從動(dòng)軸、第二升降從動(dòng)軸、第一主動(dòng)鏈輪、第一從動(dòng)鏈輪、第二從動(dòng)鏈輪、第三從動(dòng)鏈輪、蝸桿、蝸輪、傳動(dòng)o帶、側(cè)門(mén)、第一側(cè)門(mén)連桿、第二側(cè)門(mén)連桿及第三側(cè)門(mén)連桿；所述升降架位于洗澡床體內(nèi)，升降架套裝在移動(dòng)滾筒外壁；所述高度調(diào)整組件包括絲杠螺母、絲杠、絲杠固定軸、第一錐齒輪；所述絲杠螺母與升降架的凸起端固連，所述絲杠固定軸通過(guò)軸承套裝在洗澡床體上，第一錐齒輪與絲杠固定套裝在絲杠固定軸上；所述第一升降主動(dòng)軸、第一升降從動(dòng)軸及第二升降從動(dòng)軸安裝在短邊兩側(cè)以及洗澡床體下方的支撐架上，所述第一升降主動(dòng)軸與升降電機(jī)輸出端相連，所述第一主動(dòng)鏈輪固定套裝在第一升降主動(dòng)軸上，第三從動(dòng)鏈輪固定套裝在第二升降從動(dòng)軸上，所述第一從動(dòng)鏈輪與第二從動(dòng)鏈輪固定套裝在第一升降從動(dòng)軸的兩端，第一主動(dòng)鏈輪與第一從動(dòng)鏈輪之間由鏈相連接，第二從動(dòng)鏈輪與第三從動(dòng)鏈輪之間由鏈相連接；所述第一升降主動(dòng)軸、第一升降從動(dòng)軸及第二升降從動(dòng)軸上各安裝一個(gè)第二錐齒輪，安裝的第二錐齒輪與高度調(diào)整組件中的第一錐齒輪相嚙合；側(cè)門(mén)位于烘干箱對(duì)側(cè)，第一側(cè)門(mén)連桿與側(cè)門(mén)連接，第二側(cè)門(mén)連桿與第一側(cè)門(mén)連桿鉸接，第三側(cè)門(mén)連桿與第二側(cè)門(mén)連桿鉸接，蝸輪套裝于第三側(cè)門(mén)連桿底部的軸上，所述蝸桿通過(guò)軸承安裝于洗澡床體上并與蝸輪相嚙合，蝸桿與第一升降主動(dòng)軸之間通過(guò)傳送o帶連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)洗澡床，其特征在于，所述上搓洗機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)、齒條固定底座、滑桿、齒條、平移齒輪、平移齒輪軸、擺動(dòng)搓洗組件、搓洗架、搓洗滑軌及搓洗滑塊；齒條固定底座安裝在烘干箱一側(cè)的洗澡床體側(cè)壁上，搓洗滑軌安裝在烘干箱對(duì)側(cè)的洗澡床體側(cè)壁上；滑桿與齒條固定底座固連，搓洗滑塊安裝在搓洗滑軌上，可在搓洗滑軌上前后平移；搓洗架一端連接在滑桿上，另一端連接在搓洗滑塊上；平移齒輪軸通過(guò)軸承與搓洗架連接，平移齒輪套連在平移齒輪軸上，平移電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與平移齒輪軸相連；搓洗架上安裝九組擺動(dòng)搓洗組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)洗澡床，其特征在于，所述擺動(dòng)搓洗組件包括搓洗軸、萬(wàn)向節(jié)、第一伸縮軸、第二伸縮軸、第三伸縮軸、保護(hù)套軸、伸縮彈簧、上搓洗套、搓洗軸座、合頁(yè)銷(xiāo)、下合頁(yè)及扭簧；所述搓洗軸與萬(wàn)向節(jié)固連，萬(wàn)向節(jié)與第一伸縮軸固連，第一伸縮軸、第二伸縮軸和第三伸縮軸順次相連，第一伸縮軸、第二伸縮軸和第三伸縮軸外部裝有保護(hù)套軸和伸縮彈簧，上搓洗套固裝在第三伸縮軸處保護(hù)套外側(cè)；所述搓洗軸座固連在搓洗架上，下合頁(yè)通過(guò)合頁(yè)銷(xiāo)與搓洗軸座鉸連，所述扭簧套裝在合頁(yè)銷(xiāo)上，扭簧兩側(cè)分別與搓洗軸座和下合頁(yè)固連，上搓洗機(jī)構(gòu)中的平移齒輪軸與相鄰的擺動(dòng)搓洗組件的搓洗軸間使用帶連接傳動(dòng)，擺動(dòng)搓洗組件的的搓洗軸間使用帶連接傳動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)洗澡床，其特征在于，所述搓洗架上布設(shè)若干管道，管道與熱水器和存放沐浴液的容器連通。

技術(shù)總結(jié)
一種自動(dòng)洗澡床，屬于醫(yī)療護(hù)理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，該裝置包括洗澡床體、洗澡滾筒、移動(dòng)滾筒、滾筒傳動(dòng)箱、升降機(jī)構(gòu)、上搓洗機(jī)構(gòu)和烘干箱；所述的洗澡滾筒和移動(dòng)滾筒安裝在洗澡床體中，可以相對(duì)于床體轉(zhuǎn)動(dòng)；烘干箱安裝在洗澡床體長(zhǎng)邊一側(cè)的側(cè)壁上，烘干箱一側(cè)的洗澡床體下方設(shè)有滾筒傳動(dòng)箱；升降機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置位于洗澡床體正下方，升降機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)移動(dòng)滾筒相對(duì)床體做升降運(yùn)動(dòng)；上搓洗機(jī)構(gòu)位于洗澡床體內(nèi)部空間的上部，可沿洗澡床體長(zhǎng)邊方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，該裝置可以對(duì)使用者進(jìn)行全方位的搓洗，達(dá)到較好的清洗效果；并且可以對(duì)使用者進(jìn)行升降支撐，方便洗完澡后護(hù)理人員對(duì)使用者的轉(zhuǎn)移；使用該裝置可以大幅減少護(hù)理人員的工作強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：李常有,郭竹君,張紅狀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東北大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5