換能器8，所述換能器將超聲波發(fā)生器提供的電信號轉換為機械振動，從而產生超聲波；如圖6所示，所述內膽I的側壁上還開有投?？?，內膽I外對應位置處為一儲粒箱10，儲粒箱10內放置低水聚合珠5，低水聚合珠5通過所述投?？诹魅氲絻饶慖里。
[0025]需要說明的是，該儲粒箱10可上下移動，當移動到下方時為低水聚合珠5的回收箱。為了使儲粒箱10升降移動，配套采用了絲杠螺母副裝置，如圖5所示，具體為:儲粒箱10與絲杠螺母副組合成聚合珠升降裝置，置于機器側面，其由伺服電機13、聯(lián)軸器、絲杠螺母副、導軌4、固定座3、儲粒箱10、控制器24及其它必要部件組成。儲粒箱10焊接在螺母11上，導軌4穿過螺母11，絲杠7和導軌4均固定在固定座3上。其底部設有伺服電機13，伺服電機13帶動絲杠7轉動，使儲粒箱10沿絲杠7升降移動；在內膽I底邊靠近儲粒箱升降裝置的一面設有擋板9，所述擋板9的延伸方向與內膽I的側壁一致，儲粒箱10的一個側板緊靠著擋板9移動。其工作原理如下:伺服電機13通過聯(lián)軸器帶動絲杠7轉動，從而轉換為螺母11的直線運動，儲粒箱10隨著螺母11進行上下運動。
[0026]出水管的出口處是聚合珠回收裝置，如圖4所示，該裝置由電動閥16、儲粒箱10、相應的控制單元及水管等其它必要部件組成。電動閥16安裝在絲杠螺母副裝置的底部，儲粒箱10焊接在螺母11上，可上下移動，移動到下方作為聚合珠回收箱時，其下方為落水管漏斗12，漏斗12安裝在絲杠螺母副的固定裝置上，接排水管14直通機器外部。其工作原理如下:在第二次排放污水時控制器控制電動閥16開通，污水從出水管口流入儲粒箱10，儲粒箱10底部的過濾網(wǎng)過濾出聚合珠5，污水和雜質則流入儲粒箱10底部對應的落水管漏斗12，經(jīng)排水管14道排出機器。
[0027]所述進出水口處通過一三通裝置的一個通道連接進水管19，所述進出水口的第二通道通過電動閥16連接到出水管，所述出水管連通到擋板9外。
[0028]所述儲粒箱10緊靠著擋板9的側板與儲粒箱為鉸鏈連接，儲粒箱10背離擋板9的一面與螺母11焊接，內膽I 一定高度處有投?？?。其工作原理如下:當儲粒箱10上升到內膽I頂部開口處后裝有鉸鏈的側板會打開，由于底部過濾網(wǎng)具有一定斜度，聚合珠5將落到內膽I內，在其它位置由于擋板9的存在，側板不會打開，聚合珠5也不會投出。所述儲粒箱10的底面斜交于其側面，向內膽I 一側傾斜。
[0029]如圖2所示，所述鞋架6包括鞋面固定部分和支撐桿兩部分，所述鞋面固定部分通過設置不同彈性系數(shù)的彈性部件仿照人腳的形狀固定鞋子，所述支撐桿支撐桿一端與鞋面固定部分的中軸固定，另一端固定在內膽I的底部內表面。所述溢水口以及進水管與三通裝置連接處均設有過濾網(wǎng)；所述儲粒箱10底面為過濾網(wǎng)。所述進水管上安裝有單向閥20。控制器24裝置置于機器側面，由以單片機為核心搭建的電路組成，其控制所有電機、超聲波發(fā)生器15和換能器8等用電設備的停開。
[0030]此洗鞋機的工作過程分為兩次清洗。第一次清洗是粗洗，其分為3步:1、控制器控制電動閥關閉，水泵從水箱中抽水、往內膽輸送一定量的水后停止送水；2、控制器控制超聲波發(fā)生器和換能器開始工作，通過產生水的機械振動清洗鞋面上的大的污漬，此時聚合珠不投放；3、機器工作到預定的工作時長后，控制器將控制水泵、超聲波發(fā)生器和換能器停止工作，同時控制排水管道處的電動閥開通，將污水排出，此時儲粒箱并未在排水口處。
[0031]第二步是精洗，其分為3步:1、控制器控制電動閥關閉，水泵持續(xù)向內膽輸水，超聲波發(fā)生器和換能器工作，儲粒箱降到排水口處；2、聚合珠投放裝置投放聚合珠，通過底部水流的沖擊帶動聚合珠在水中不斷運動，使得聚合珠與鞋面充分接觸，運用超聲波清洗與聚合珠清洗相結合的方式，去除頑固污漬，達到更高的洗凈率，同時溢出的水通過循環(huán)裝置將再次流回水箱，從而實現(xiàn)水的循環(huán)利用；3、當清洗結束后，控制器控制電動閥開啟進行排水，水泵、超聲波發(fā)生器和換能器停止工作，聚合珠回收裝置將從排出的污水中回收聚合珠，再通過聚合珠升降裝置將回收的聚合珠送到頂部，實現(xiàn)了聚合珠的循環(huán)利用。
[0032]可以理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應屬于本發(fā)明所附的權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種低水聚合珠與超聲復合全自動洗鞋裝置，其特征在于:該洗鞋裝置外部形成一箱體，箱體內設有一內膽，所述內膽的底部內表面連接有鞋架，該鞋架用于固定支撐鞋子；所述內膽的底部中央位置開有進出水口，所述進出水口連接一進水管和一出水管；進水管通過水泵連接到水箱內，在內膽的側壁上開有溢水口，通過回流管連接到水箱上，形成水循環(huán)裝置；在箱體的底部設有超聲波發(fā)生器，內膽底部的外表面設有若干換能器，所述換能器將超聲波發(fā)生器提供的電信號轉換為機械振動，從而產生超聲波；所述內膽的側壁上還開有投?？冢瑑饶懲鈱恢锰帪橐粌αＯ?，儲粒箱內放置低水聚合珠，低水聚合珠通過所述投粒口流入到內膽里。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種低水聚合珠與超聲復合全自動洗鞋裝置，其特征在于:所述箱體內還設有一套儲粒箱升降裝置，所述儲粒箱升降裝置豎直放置，包括絲杠螺母副和固定裝置，所述儲粒箱固定在螺母上；所述絲杠螺母副上裝有配套的導軌，其底部設有伺服電機，伺服電機帶動絲杠轉動，使儲粒箱沿絲杠升降移動；在內膽底邊靠近儲粒箱升降裝置的一面設有擋板，所述擋板的延伸方向與內膽的側壁一致，儲粒箱的一個側板緊靠著擋板移動。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種低水聚合珠與超聲復合全自動洗鞋裝置，其特征在于:所述進出水口處通過一三通裝置的一個通道連接進水管，所述進出水口的第二通道通過電動閥連接到出水管，所述出水管連通到擋板外；在擋板的下方設有依次連接的落水管漏斗以及排水管。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種低水聚合珠與超聲復合全自動洗鞋裝置，其特征在于:所述儲粒箱緊靠著擋板的側板與儲粒箱為鉸鏈連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種低水聚合珠與超聲復合全自動洗鞋裝置，其特征在于:所述儲粒箱的底面斜交于其側面，向內膽一側傾斜。
6.根據(jù)權利要求1至5所述的任意一種低水聚合珠與超聲復合全自動洗鞋裝置，其特征在于:所述鞋架包括鞋面固定部分和支撐桿兩部分，所述鞋面固定部分通過設置不同彈性系數(shù)的彈性部件仿照人腳的形狀固定鞋子，所述支撐桿支撐桿一端與鞋面固定部分的中軸固定，另一端固定在內膽的底部內表面。
7.根據(jù)權利要求1至5所述的任意一種低水聚合珠與超聲復合全自動洗鞋裝置，其特征在于:所述溢水口以及進水管與三通裝置連接處均設有過濾網(wǎng)；所述儲粒箱底面為過濾網(wǎng)。
8.根據(jù)權利要求1至5所述的任意一種低水聚合珠與超聲復合全自動洗鞋裝置，其特征在于:所述進水管上安裝有單向閥。
9.根據(jù)權利要求1至5所述的任意一種低水聚合珠與超聲復合全自動洗鞋裝置，其特征在于:所述箱體內還設有處理器，處理器連接到伺服電機、單向閥、水泵、超聲波發(fā)生器、換能器以及電動閥上，控制各設備的開閉。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種低水聚合珠與超聲復合全自動洗鞋裝置，該裝置外部形成一箱體，箱體內設有一內膽，內膽的底部內表面連接有鞋架，鞋架用于固定支撐鞋子；內膽底部中央位置開有進出水口，進出水口連接一進水管和一出水管；進水管通過水泵連接到水箱內，在內膽的側壁上開有溢水口，通過回流管連接到水箱上，形成水循環(huán)裝置；在箱體的底部設有超聲波發(fā)生器，內膽底部的外表面設有若干換能器，換能器將超聲波發(fā)生器提供的電信號轉換為機械振動，產生超聲波；內膽的側壁上還開有投?？?，內膽外對應位置處為一儲粒箱，儲粒箱內放置低水聚合珠，低水聚合珠通過所述投?？诹魅氲絻饶懤?；具有較高的洗凈率，并避免洗滌劑的使用，減少環(huán)境污染，節(jié)約水資源。
【IPC分類】A47L23-02
【公開號】CN104873158
【申請?zhí)枴緾N201510285327
【發(fā)明人】王成, 李璇, 羅福源, 柏利春, 尹濤
【申請人】南京航空航天大學
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月29日