或間接與鍋具固定連接；滑塊為杠桿系統(tǒng)的支點(diǎn)(擺動(dòng)軸)，其連接于連桿非兩端的位置。
[0032]進(jìn)一步地，例如，曲線導(dǎo)軌為曲線狀導(dǎo)槽，擺動(dòng)軸在該導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)；連桿的一端為與曲柄鉸接的曲柄端，另一端為與鍋具固定連接的鍋具端；擺動(dòng)軸固定連接于連桿上，位于曲柄端和鍋具端之間。
[0033]鍋具與擺動(dòng)軸固定連接，并通過擺動(dòng)軸在連桿的推動(dòng)及拖動(dòng)下，發(fā)生自身轉(zhuǎn)動(dòng)并按照曲線狀導(dǎo)槽所確定的曲線運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0034]動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，其可為各種類型的電機(jī)及與其配套使用的減速器。
[0035]曲柄的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連桿前后運(yùn)動(dòng)，使得擺動(dòng)軸(滑柱)沿著滑槽往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使與滑柱固定連接的鍋具沿著滑槽往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0036]曲柄的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致了該鍋具沿著滑槽的往復(fù)運(yùn)動(dòng)及往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，該兩個(gè)運(yùn)動(dòng)組合形成了顛鍋運(yùn)動(dòng)。
[0037]進(jìn)一步地，連桿、曲線狀導(dǎo)槽均為成對(duì)并行設(shè)置的兩個(gè)；滑柱穿過兩個(gè)連桿，且其兩端分別位于兩個(gè)導(dǎo)槽中。
[0038]曲線狀導(dǎo)槽包括成對(duì)并行設(shè)置的兩個(gè)相同的導(dǎo)槽塊，每一導(dǎo)槽塊上都設(shè)有導(dǎo)槽；導(dǎo)槽包括水平段以及與水平段相連、且開口向下的弧線段。
[0039]進(jìn)一步地，鍋具還包括固持機(jī)構(gòu)，該固持機(jī)構(gòu)包括用于將鍋體嵌入其內(nèi)的環(huán)狀體以及柄部，滑柱與該柄部固定連接。柄部與滑柱通過連接片進(jìn)行連接。例如，連接片上設(shè)有兩個(gè)孔，鍋具固持機(jī)構(gòu)的柄部和滑柱分別穿設(shè)于連接片上的兩個(gè)孔內(nèi)。
[0040]進(jìn)一步地，連桿、滑柱、固持機(jī)構(gòu)的柄部、連接片四者固定連接為一體且同步運(yùn)動(dòng)。
[0041]需要指出的是，本方案中，杠桿系統(tǒng)的杠桿為固定連接為一體的鍋具、固持機(jī)構(gòu)、連桿。
[0042]根據(jù)本發(fā)明另一【具體實(shí)施方式】，其包括:
[0043]機(jī)架；
[0044]用于炒菜的鍋具；
[0045]鍋具驅(qū)動(dòng)裝置；
[0046]鍋具托塊，其固定設(shè)置于機(jī)架上，位于鍋具下方、鍋邊范圍之內(nèi)，且與鍋具接觸；
[0047]其中，鍋具驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鍋具往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使鍋具托塊與鍋具的接觸點(diǎn)在鍋具上周期性變化，且該接觸點(diǎn)相對(duì)于鍋具運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)發(fā)生水平方向位移的同時(shí)發(fā)生豎直方向的位移。
[0048]值得注意的是，該方案中，杠桿系統(tǒng)的支點(diǎn)并非鍋具托塊，而是曲線導(dǎo)軌與鍋具托塊的接觸點(diǎn)；由于鍋具托塊固定而曲線導(dǎo)軌隨鍋具周期性運(yùn)動(dòng)，因而曲線導(dǎo)軌與鍋具托塊的接觸點(diǎn)周期性變化，即杠桿系統(tǒng)的支點(diǎn)周期性變化。
[0049]本方案中，曲線導(dǎo)軌隨鍋具周期性運(yùn)動(dòng)。
[0050]另外，本方案中，杠桿系統(tǒng)的杠桿為鍋具。
[0051]根據(jù)本發(fā)明另一【具體實(shí)施方式】，托塊為長條形，其沿垂直于鍋具運(yùn)動(dòng)方向的長度，大于沿鍋具運(yùn)動(dòng)方向的長度。
[0052]具體而言，曲線導(dǎo)軌的形狀為開口向上的弧線狀，其優(yōu)選為與鍋具一體且與鍋具同步運(yùn)動(dòng)。鍋具托塊為固定設(shè)置于機(jī)架上的導(dǎo)柱。鍋具驅(qū)動(dòng)裝置為單動(dòng)力或多動(dòng)力的連桿機(jī)構(gòu)。
[0053]例如，鍋具驅(qū)動(dòng)裝置為單動(dòng)力的曲柄搖塊機(jī)構(gòu)，其包括曲柄、連桿、搖塊；曲柄由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)；搖塊上設(shè)有孔；連桿穿過搖塊上的孔，連桿的首端與曲柄鉸接，連桿的末端直接或間接與鍋具鉸接。
[0054]這里的動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，其可為各種類型的電機(jī)及與其配套使用的減速器。鍋具在連桿的推動(dòng)及拖動(dòng)下，沿著曲線狀導(dǎo)軌所確定的曲線運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0055]搖塊上設(shè)有孔，連桿穿過搖塊上的孔。這里的驅(qū)動(dòng)裝置為另一杠桿系統(tǒng)，即連桿相當(dāng)于穿過搖塊的杠桿，杠桿的兩端分別連接曲柄和鍋具，而搖塊相當(dāng)于杠桿的支點(diǎn)。從而連桿曲柄端的向下運(yùn)動(dòng)，撬動(dòng)連桿的鍋具端向上運(yùn)動(dòng)；反之，連桿曲柄端的向上運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致連桿的鍋具端向下運(yùn)動(dòng)。
[0056]曲柄的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連桿前后運(yùn)動(dòng)，一方面使得鍋具前后運(yùn)動(dòng)；另一方面使得搖塊在連桿上的位置不斷變化，即杠桿的支點(diǎn)不斷變化，進(jìn)而導(dǎo)致連桿的鍋具端上下運(yùn)動(dòng)的幅度不斷變化。例如，當(dāng)搖塊(杠桿的支點(diǎn))距離曲柄較近而距離鍋具較遠(yuǎn)時(shí)，連桿曲柄端的較小幅度的變化能導(dǎo)致連桿鍋具端較大幅度的變化；而當(dāng)搖塊(杠桿的支點(diǎn))距離曲柄較遠(yuǎn)而距離鍋具較近時(shí)，連桿曲柄端的較大幅度的變化能導(dǎo)致連桿鍋具端相對(duì)較小幅度的變化。
[0057]鍋具托塊(導(dǎo)柱)設(shè)置于機(jī)架上，導(dǎo)軌固定設(shè)置于鍋具上(例如外側(cè)壁上)，導(dǎo)軌隨鍋具一起相對(duì)于導(dǎo)柱運(yùn)動(dòng)；進(jìn)一步地，導(dǎo)柱可位于導(dǎo)軌的下方且與導(dǎo)軌接觸，導(dǎo)柱相對(duì)于導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的同時(shí)作為對(duì)鍋具的支撐。
[0058]根據(jù)成本控制及系統(tǒng)穩(wěn)定性的需要，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)可為一個(gè)或兩個(gè)。例如導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)可為相同的兩個(gè)，其分別對(duì)稱的設(shè)置于鍋具的前后兩側(cè)壁。
[0059]連桿的曲柄端在曲柄的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)連桿的鍋具端前后運(yùn)動(dòng)及上下運(yùn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)鍋具的一端(例如相對(duì)于支點(diǎn)的遠(yuǎn)端)周期性地下沉和上揚(yáng)，從而實(shí)現(xiàn)了鍋具的拖鍋式顛鍋。
[0060]進(jìn)一步地，搖塊上設(shè)有滑塊，連桿上對(duì)應(yīng)設(shè)有滑槽，滑塊可滑動(dòng)地容納于滑槽內(nèi)。通過這樣的設(shè)置，可以使搖塊和連桿配合地更加緊密。
[0061]另外，鍋具驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)目可為一個(gè)，位于鍋具的左側(cè)或右側(cè)，連桿連接于鍋具的左端或右端；鍋具驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)目也可為兩個(gè)，分別位于鍋具的左右兩側(cè)，兩個(gè)連桿分別連接于鍋具的左右兩端。
[0062]根據(jù)本發(fā)明另一【具體實(shí)施方式】，鍋具驅(qū)動(dòng)裝置通過一鉸接點(diǎn)與鍋具鉸接，鍋具驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鉸接點(diǎn)在發(fā)生水平位移的同時(shí)發(fā)生上下的位移；鍋具以鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)做周期性往復(fù)的杠桿運(yùn)動(dòng)。
[0063]本方案中，鍋具驅(qū)動(dòng)裝置與鍋具的鉸接點(diǎn)為杠桿系統(tǒng)的支點(diǎn)。杠桿系統(tǒng)的杠桿為鍋具。
[0064]具體而言，鍋具驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力裝置以及曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的曲柄、連桿、搖桿；連桿的兩端分別與曲柄的末端和搖桿的末端鉸接；鍋具和搖桿以及連桿鉸接，該鉸接處為鍋具做杠桿運(yùn)動(dòng)的支點(diǎn)，鍋具的該支點(diǎn)位于鍋具非中央的位置。
[0065]根據(jù)本發(fā)明另一【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步包括推撥工具以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置，用于推撥物料，幫助物料運(yùn)動(dòng)和翻面；其中，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推撥工具做周期性的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推撥工具的運(yùn)動(dòng)周期與鍋具的運(yùn)動(dòng)周期一致。
[0066]例如，該驅(qū)動(dòng)裝置可為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其包括曲柄、搖桿、以及二者之間的連桿；推撥工具的末端連接于連桿上或者搖桿上。又如，驅(qū)動(dòng)裝置可為雙曲柄機(jī)構(gòu)，其包括主動(dòng)曲柄、從動(dòng)曲柄、以及二者之間的連桿推撥工具的末端連接于從動(dòng)曲柄上。該兩個(gè)方案均是通過曲柄的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)推撥工具做如下運(yùn)動(dòng):鍋具向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，推撥工具推動(dòng)鍋具內(nèi)的物料向鍋具前端移動(dòng)，當(dāng)鍋具向前移動(dòng)時(shí)，推撥工具離開鍋具，物料在鍋具移動(dòng)到前止點(diǎn)位置附近被拋起，此時(shí)鍋具向后移動(dòng)，被拋起的物料將回落到鍋具后端，如此反復(fù)。
[0067]上述兩方案中的曲柄可由單獨(dú)的動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，也可通過例如皮帶、鏈條的傳動(dòng)由拖鍋式鍋具運(yùn)動(dòng)裝置的動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。
[0068]值得注意的是:推撥工具的運(yùn)動(dòng)方向可與鍋具運(yùn)動(dòng)方向相同，以幫助鍋內(nèi)物料加速離鍋；也可與鍋具運(yùn)動(dòng)方向相反，促進(jìn)物料加速翻動(dòng)；又可以在鍋具靜止時(shí)，獨(dú)立對(duì)物料進(jìn)行攪拌或撥動(dòng)，從而進(jìn)一步優(yōu)化翻鍋。
[0069]優(yōu)選地，推撥工具可為炒勺，其為球面結(jié)構(gòu)，使物料被推撥過程中更好的聚合與離散，進(jìn)而使混合或受熱更加均勻。
[0070]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備如下有益效果:
[0071]本發(fā)明中，由于杠桿系統(tǒng)的支點(diǎn)到鍋具中心線的距離小于鍋具的半徑，因而減小了設(shè)備體積；更重要的是，由于鍋具及支點(diǎn)都在不停運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料從鍋具的前端向后上方拋起后落下時(shí)，大部分落在鍋具的后端，然后鍋具向前下方運(yùn)動(dòng)，使烹調(diào)物料從鍋具的后端運(yùn)動(dòng)到鍋具的前端；這樣不僅可避免鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料總是集中于鍋具的前端，進(jìn)而避免對(duì)鍋體的熱量利用不夠充分導(dǎo)致的熱量浪費(fèi)以及燃料浪費(fèi)；還可使烹調(diào)物料在鍋具內(nèi)有足夠的活動(dòng)范圍，進(jìn)而在鍋內(nèi)充分散開，實(shí)現(xiàn)烹調(diào)物料在鍋內(nèi)均勻受熱。
[0072]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0073]圖1是實(shí)施例1的自動(dòng)顛鍋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0074]圖2是實(shí)施例2的自動(dòng)顛鍋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0075]圖3是實(shí)施例3的自動(dòng)顛鍋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0076]圖4是實(shí)施例4的自動(dòng)顛鍋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0077]實(shí)施例1
[0078]如圖1所示，本實(shí)施例的自動(dòng)顛鍋系統(tǒng)包括拖鍋式鍋具運(yùn)動(dòng)裝置和推撥工具(圖中未示)。
[0079]其中，拖鍋式鍋具運(yùn)動(dòng)裝置包括鍋具11、鍋具驅(qū)動(dòng)裝置12、鍋具托塊(滾輪13)。
[0080]鍋具驅(qū)動(dòng)裝置12為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)，其包括曲柄12