兼具空氣凈化功能的家用智能掃地機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種兼具空氣凈化功能的家用智能掃地機(jī)器人，也就是說該掃地機(jī)器人除了可以用作清掃吸塵裝置之外在不進(jìn)行清掃吸塵作業(yè)時(shí)還可以用作空氣凈化裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]智能掃地機(jī)器人如今已廣泛地應(yīng)用于家庭清掃除塵工作，智能掃地機(jī)器人的基本工作原理是利用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)葉片高速旋轉(zhuǎn)，在密封的殼體內(nèi)產(chǎn)生空氣負(fù)壓，吸取塵肩；智能掃地機(jī)器人通常還包括智能控制系統(tǒng)和行走裝置。另外，由于近年我國高速的工業(yè)發(fā)展使得空氣污染問題越來越嚴(yán)重，其中影響空氣質(zhì)量的主要污染物是大氣中漂浮的微細(xì)顆粒物，尤其以PM2.5的危害最大。因此空氣凈化器也越來越得到廣大居民的青睞?？諝鈨艋鞯墓ぷ髟砼c掃地機(jī)器人或吸塵器類似，但它們絕大多數(shù)都以單個(gè)的形式存在于各個(gè)家庭中，因此造成了很大的浪費(fèi)，既花費(fèi)巨大同時(shí)又占空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在克服上述缺陷，提供一種兼具空氣凈化功能的家用智能掃地機(jī)器人，也就是說該家用智能掃地機(jī)器人除了可以用作清掃吸塵裝置之外在不進(jìn)行清掃吸塵作業(yè)時(shí)還可以用作空氣凈化裝置。具體地，包括吸塵口、集塵裝置、電機(jī)和外殼機(jī)體，電機(jī)頭部輸出軸裝設(shè)葉輪風(fēng)扇，從吸塵口入口直至外殼機(jī)體上的氣體出口之間形成一個(gè)封閉的氣流通道，在氣流通道中的葉輪風(fēng)扇前方位置和電機(jī)后方位置還分別設(shè)置有過濾片，在氣流通道中的集塵裝置后方位置上還設(shè)有可完全閉合的活門，在氣流通道中的活門后方且在葉輪風(fēng)扇前方過濾片之前的位置上開設(shè)有可關(guān)閉或打開的入風(fēng)口。
[0004]優(yōu)選地，氣流通道位于活門后方且在葉輪風(fēng)扇前方過濾片之前的上部壁面包括第一面板和第二面板，第一面板和第二面板之間形成空腔，第一面板和第二面板設(shè)置有對(duì)應(yīng)的開口，因此形成了所述的入風(fēng)口。
[0005]優(yōu)選地，第一面板和第二面板之間形成的空腔內(nèi)設(shè)置有平面板狀活性炭過濾層，過濾層的厚度略大于第一面板和第二面板之間形成的空腔的厚度。
[0006]優(yōu)選地，第一面板厚度方向上的中間位置設(shè)置有蓋片，蓋片可借助于形成于其上表面的凸起而在第一面板內(nèi)部腔體中滑動(dòng)。
[0007]優(yōu)選地，蓋片的上下表面與第一面板內(nèi)部腔體的上下表面之間設(shè)置有橡膠密封圈。
[0008]優(yōu)選地，蓋片、密封圈和入風(fēng)口都例如是長方形的，其中蓋片的面積大于密封圈的面積，密封圈的面積大于入風(fēng)口的面積。
[0009]優(yōu)選地，第一面板和第二面板之間設(shè)置有收緊裝置。
[0010]優(yōu)選地，活性炭過濾層縱向上的寬度略大于入風(fēng)口的縱向?qū)挾龋换钚蕴窟^濾層橫向上的長度則略大于入風(fēng)口的橫向長度的整數(shù)倍。
[0011]優(yōu)選地，還包括紫外線殺菌裝置、高效等離子發(fā)生器或者活性氧發(fā)生器中的一個(gè)或者多個(gè)。
[0012]一種利用根據(jù)本發(fā)明的兼具空氣凈化功能的家用智能掃地機(jī)器人進(jìn)行吸塵和空氣凈化的方法，包括如下步驟:保持活門打開且關(guān)閉入風(fēng)口，開啟電機(jī)進(jìn)行清掃吸塵工作；保持活門完全關(guān)閉，打開入風(fēng)口，開啟電機(jī)進(jìn)行空氣凈化。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的家用智能掃地機(jī)器人既可用于清掃吸塵也可以用于凈化空氣，一機(jī)多用，節(jié)約了空間和花費(fèi)。
【附圖說明】
[0014]圖1為根據(jù)本發(fā)明的兼具空氣凈化功能的家用智能掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明的入風(fēng)口結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明的蓋片的設(shè)置示意圖；
[0017]圖4-6為根據(jù)本發(fā)明的掃地機(jī)器人的三個(gè)實(shí)例圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參見圖1，根據(jù)本發(fā)明的兼具空氣凈化功能的家用智能掃地機(jī)器人包括吸塵口 1、集塵裝置2、電機(jī)3和外殼機(jī)體4。該智能掃地機(jī)器人還包括智能控制系統(tǒng)和行走裝置，智能控制系統(tǒng)控制機(jī)器人的移動(dòng)以及清掃吸塵工作的實(shí)施。吸塵口 I可選擇性地處于靠近地面的適當(dāng)位置。集塵裝置2例如可以是圖中所顯示的集塵紙袋或布袋，也可以是其他形式。掃地機(jī)器人也還可以包括清掃毛刷以加強(qiáng)除塵效果。電機(jī)3頭部輸出軸裝設(shè)葉輪風(fēng)扇(未示出)，在葉輪風(fēng)扇的帶動(dòng)下，含塵空氣經(jīng)由吸塵口 I進(jìn)入機(jī)體，而經(jīng)過集塵裝置2收集塵肩后的空氣流經(jīng)葉輪和電機(jī)并最后在外殼機(jī)體4上的氣體出口排出。從吸塵口 I的入口直至外殼機(jī)體4上的氣體出口之間形成一個(gè)封閉的氣流通道。為了防止集塵裝置2意外破裂導(dǎo)致塵肩進(jìn)入葉輪和電機(jī)區(qū)域，以及為了防止電機(jī)因磨損而產(chǎn)生的碎肩進(jìn)入室內(nèi)空氣中，在氣流通道中的葉輪風(fēng)扇前方位置和電機(jī)后方位置還分別設(shè)置有過濾片，例如高效率空氣微粒子過濾網(wǎng)(HEPA)。根據(jù)本發(fā)明的兼具空氣凈化功能的掃地機(jī)器人在氣流通道中的集塵裝置2后方位置上還設(shè)有可完全閉合的活門，在氣流通道中的活門后方且在葉輪風(fēng)扇前方過濾片之前的位置上開設(shè)有可關(guān)閉或打開的入風(fēng)口 30，該入風(fēng)口設(shè)置在氣流通道的壁面上，優(yōu)選上部壁面。在根據(jù)本發(fā)明的掃地機(jī)器人進(jìn)行清掃吸塵作業(yè)時(shí)，前述活門完全打開，入風(fēng)口 30完全關(guān)閉，此時(shí)含塵空氣尤其是地板上或者家具上的塵土經(jīng)由吸塵口吸入并被絕大部分地被收集于集塵裝置中；在根據(jù)本發(fā)明的掃地機(jī)器人用作空氣凈化器時(shí)，前述活門完全關(guān)閉，入風(fēng)口 30打開，室內(nèi)含塵(微細(xì)顆粒物，例如PM2.5，即所謂的“霾”)空氣經(jīng)由入風(fēng)口 30進(jìn)入機(jī)體內(nèi)并被過濾凈化。
[0019]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，參見圖2和3，氣流通道位于活門后方且在葉輪風(fēng)扇前方過濾片之前的上部壁面包括第一面板21和第二面板22，第一面板21相對(duì)于第二面板22更靠夕卜，第一面板21和第二面板22之間形成空腔，第一面板21和第二面板22設(shè)置有對(duì)應(yīng)的開口，因此形成了前述的入風(fēng)口 30。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，第一面板21和第二面板22之間形成的空腔內(nèi)設(shè)置有平面板狀活性炭過濾層24，過濾層24的厚度略大于第一面板21和第二面板22之間形成的空腔的厚度。在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，第一面板21厚度方向上的中間位置設(shè)置有蓋片23，蓋片23可借助于形成于其上表面的凸起或撥桿而在第一面板21內(nèi)部腔體中滑動(dòng)；優(yōu)選地，蓋片23的上下表面與第一面板21內(nèi)部腔體的上下表面之間設(shè)置有橡膠密封圈27 ;這樣，可以保證根據(jù)本發(fā)明的掃地機(jī)器人用于吸塵作業(yè)時(shí)不會(huì)漏氣。如圖3所示，蓋片23、密封圈27和入風(fēng)口 30都例如是長方形的，其中蓋片23的面積大于密封圈27的面積，密封圈27的面積大于入風(fēng)口 30的面積。優(yōu)選地，蓋片23可以由金屬片制成；更優(yōu)選地，金屬蓋片23上的外表面涂敷有聚四氟乙烯膜，該聚四氟乙烯膜可降低蓋片23與橡膠密封圈27之間的摩擦力，因此可以減小蓋片滑動(dòng)的難度而且可以保護(hù)橡膠密封圈。
[0020]在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，第一面板21和第二面板22之間設(shè)置有收緊裝置，例如可以是預(yù)拉伸彈簧或者是圖2中示例性示出的螺栓和螺母結(jié)構(gòu)；在第一面板21和第二面板22之間放入活性炭過濾層24后，可以借助于預(yù)拉伸彈簧或者擰緊螺母來使得第一面板21和第二面板22緊緊的擠壓活性炭過濾層24，使得空氣盡量不會(huì)從活性炭過濾層與第一面板21、第二面板22之間的縫隙進(jìn)入氣流通道?？蛇x用多個(gè)收緊裝置并設(shè)置于不同位置。
[0021]在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，活性炭過濾層24縱向上的寬度略大于入風(fēng)口 30的縱向?qū)挾龋换钚蕴窟^濾層24橫向上的長度則略大于入風(fēng)口 30的橫向長度的整數(shù)倍。這樣，在活性炭過濾層24被使用一段足夠長的時(shí)間后可以借助于撥拉