智能吸塵器和用于其的驅(qū)動輪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能吸塵器和用于智能吸塵器的驅(qū)動輪。
【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)技術(shù)中的智能吸塵器(掃地機器人)，通過一組傳動齒輪組對驅(qū)動電機減速并傳動至驅(qū)動輪，實現(xiàn)智能吸塵器的運動，傳動部件數(shù)量較多，裝配精度要求和生產(chǎn)成本較高，而且容易產(chǎn)生較大的噪音。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種智能吸塵器，該智能吸塵器具有傳動部件少、便于安裝、成本低和噪音低等優(yōu)點。
[0004]本發(fā)明還提出了一種用于智能吸塵器的驅(qū)動輪。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實施例的智能吸塵器，包括:主體；用于驅(qū)動所述主體移動的驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述主體上，所述驅(qū)動輪上設有沿所述驅(qū)動輪的周向排列的內(nèi)輪齒；傳動齒輪，所述傳動齒輪具有沿所述傳動齒輪的周向排列的外輪齒，所述傳動齒輪的外輪齒與所述驅(qū)動輪的內(nèi)輪齒相互嚙合；電機，所述電機安裝在所述主體上且與所述傳動齒輪傳動連接，所述傳動齒輪在所述電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)以帶動所述驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實施例的智能吸塵器，通過在驅(qū)動輪上設置內(nèi)輪齒，并在傳動齒輪上設置與驅(qū)動輪的內(nèi)輪齒相互嚙合的外輪齒，將電機與傳動齒輪連接，利用電機驅(qū)動傳動齒輪旋轉(zhuǎn)以帶動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)智能吸塵器的運動，傳動部件少，成本低，而且安裝方便，噪音較低。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述驅(qū)動輪包括:輪板，所述輪板為圓形板且可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述主體上，所述輪板的側(cè)表面上設有圓形凹槽，所述內(nèi)齒輪設在所述圓形凹槽的內(nèi)周面上，所述傳動齒輪的至少一部分位于所述圓形凹槽內(nèi)；輪帶，所述輪帶套設在所述輪板的外周面上。
[0008]可選地，所述輪板上設有轉(zhuǎn)軸且所述主體上設有轉(zhuǎn)軸支架，所述轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述轉(zhuǎn)軸支架上。
[0009]進一步地，所述轉(zhuǎn)軸支架上設有轉(zhuǎn)軸孔，所述轉(zhuǎn)軸的一部分可旋轉(zhuǎn)地配合在所述轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)。
[0010]可選地，所述轉(zhuǎn)軸上設有軸向定位筋，所述軸向定位筋止擋在所述轉(zhuǎn)軸支架的朝向所述輪板的表面上。
[0011]進一步地，所述智能吸塵器還包括轉(zhuǎn)軸蓋板，所述轉(zhuǎn)軸蓋板設在所述轉(zhuǎn)軸支架的背向所述輪板的表面上且通過螺紋緊固件與所述轉(zhuǎn)軸相連。
[0012]具體地，所述轉(zhuǎn)軸的遠離所述輪板的端面上設有螺紋孔，所述轉(zhuǎn)軸蓋板上設有裝配通孔，所述螺紋緊固件穿過所述裝配通孔配合在所述螺紋孔內(nèi)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述主體內(nèi)具有安裝腔且所述主體的底壁上設有與所述安裝腔連通的輪口，所述電機和所述驅(qū)動輪設在所述安裝腔內(nèi)且所述驅(qū)動輪的一部分從所述輪口向下伸出所述主體。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述驅(qū)動輪為兩個且分別鄰近所述主體的相對兩側(cè)壁設置，所述傳動齒輪為兩個且兩個所述傳動齒輪的外輪齒分別與兩個所述驅(qū)動輪的內(nèi)輪齒嚙合，所述電機為兩個且分別與兩個所述傳動齒輪傳動連接。
[0015]此外，本發(fā)明還提出了一種用于智能吸塵器的驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪上設有沿所述驅(qū)動輪的周向排列的內(nèi)輪齒。
[0016]根據(jù)本發(fā)明實施例的用于智能吸塵器的驅(qū)動輪，具有安裝方便、成本低廉等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0017]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的智能吸塵器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1中圈示的A部的放大圖；
[0019]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的智能吸塵器的轉(zhuǎn)軸部位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是根據(jù)本本發(fā)明實施例的智能吸塵器的部分結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0021]圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于智能吸塵器的驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖標記:
[0023]100:智能吸塵器；
[0024]1:主體；
[0025]11:轉(zhuǎn)軸支架；12:轉(zhuǎn)軸孔；13:轉(zhuǎn)軸蓋板；14:裝配通孔；15:安裝腔；16:輪口；
[0026]2:驅(qū)動輪；
[0027]21:輪板；22:輪帶；23 ;圓形凹槽；24:轉(zhuǎn)軸；25:軸向定位筋；26:螺紋孔；
[0028]211:內(nèi)輪齒
[0029]3:傳動齒輪；31:外輪齒；
[0030]4:電機；
【具體實施方式】
[0031]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0032]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0033]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0034]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0035]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0036]下面結(jié)合圖1-圖5對根據(jù)本發(fā)明實施例的智能吸塵器100進行詳細描述。
[0037]如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的智能吸塵器100可以包括:主體1、驅(qū)動輪2、傳動齒輪3和電機4。其中，智能吸塵器100的吸塵部件等可以安裝在主體I上，以完成吸塵工作。
[0038]驅(qū)動輪2用于驅(qū)動主體I移動，如圖1和圖2所示，驅(qū)動輪2可旋轉(zhuǎn)地安裝在主體I上，驅(qū)動輪2上可設有沿驅(qū)動輪2的周向排列的內(nèi)輪齒211。傳動齒輪3可具有沿傳動齒輪3的周向排列的外輪齒31，傳動齒輪3的外輪齒31可與驅(qū)動輪2的內(nèi)輪齒211相互嚙合。由此，傳動齒輪3可以帶動驅(qū)動輪2轉(zhuǎn)動。
[0039]如圖1和圖2所示，電機4可以安裝在主體I上且與傳動齒輪3傳動連接，傳動齒輪3可以在電機4的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)以帶動驅(qū)動輪2旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)主體I的移動。
[0040]也就是說，電機4啟動后，帶動傳動齒輪3轉(zhuǎn)動，傳動齒輪3上的外輪齒31與驅(qū)動輪2上的內(nèi)輪齒211嚙合，傳動齒輪3將電機4的轉(zhuǎn)動傳遞給驅(qū)動輪2，驅(qū)動輪2旋轉(zhuǎn)，帶動主體I移動，實現(xiàn)智能吸塵器100的運動。
[0041]可以理解的是，根據(jù)本發(fā)明實施例的智能吸塵器100，利用傳動齒輪3將電機4的轉(zhuǎn)動傳遞給驅(qū)動輪2，通過合理設計傳動齒輪3上的外輪齒31與驅(qū)動輪2上的內(nèi)輪齒211的尺寸可以達到合理的減速比，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，從而減少了傳動部件，降低了成本。同時，省略了相關(guān)技術(shù)中的傳動齒輪組，降低了智能吸塵器100運動過程中的噪音。
[0042]根據(jù)本發(fā)明實施例的智能吸塵器100，通過在驅(qū)動輪2上設置內(nèi)輪齒211，并在傳動齒輪3上設置與驅(qū)動輪2的內(nèi)輪齒211相互嚙合的外輪齒31，將電機4與傳動齒輪3連接，利用電機4驅(qū)動傳動齒輪3旋轉(zhuǎn)以帶動驅(qū)動輪2旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)智能吸塵器100的運動，傳動部件少，成本低，而且安裝方便，噪音較低。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，驅(qū)動輪2可以包括輪板21和輪帶22。具體而言，如圖1、圖2和圖5所示，輪板21可為圓形板且可旋轉(zhuǎn)地安裝在主體I上，輪板21的側(cè)表面上可設有圓形凹槽23，內(nèi)輪齒211可設在圓形凹槽23的內(nèi)周面上，傳動齒輪3的至少一部分可以位于圓形凹槽23內(nèi)。例如，在如圖5所示的示例中，傳動齒輪3可以全部位于輪板21 —側(cè)的圓形凹槽23內(nèi)。由此，電機4帶動傳動齒輪3轉(zhuǎn)動時，傳動齒輪3上的外輪齒31