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      一種智能掃地機(jī)的測(cè)速裝置的制造方法

      文檔序號(hào):10806749閱讀:688來(lái)源:國(guó)知局
      一種智能掃地機(jī)的測(cè)速裝置的制造方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種智能掃地機(jī)的測(cè)速裝置,包括電機(jī)及用于容納電機(jī)的電機(jī)殼,電機(jī)設(shè)置于電機(jī)殼內(nèi),電機(jī)殼的后端設(shè)有與電機(jī)電性連接的EMI小板,EMI小板后側(cè)設(shè)有碼盤,電機(jī)后端的動(dòng)力輸出軸穿過(guò)EMI小板中心與碼盤固定連接,電機(jī)殼的上方蓋設(shè)有后蓋,后蓋內(nèi)側(cè)徑向一側(cè)設(shè)置有徑向相對(duì)分布的發(fā)射管、接收管,所述碼盤徑向周側(cè)均設(shè)有軸向設(shè)置的若干碼齒,各碼齒以碼盤為中心形成的行走軌跡繞經(jīng)發(fā)射管與接收管之間。
      【專利說(shuō)明】
      一種智能掃地機(jī)的測(cè)速裝置
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本實(shí)用新型涉及一種智能掃地機(jī),特別是一種智能掃地機(jī)的測(cè)速裝置。
      【背景技術(shù)】
      [0002]隨著人們生活水平的提高與科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,智能吸塵器因其智能清潔的有效性被廣大消費(fèi)者認(rèn)可。智能吸塵器能夠自動(dòng)識(shí)別判斷家庭環(huán)境,計(jì)算行走路徑,為了準(zhǔn)確控制智能吸塵器,我們需要使用速度檢測(cè)裝置對(duì)其當(dāng)前速度進(jìn)行測(cè)量。專利號(hào)CN201320277630.4公布的測(cè)速裝置將接收管和發(fā)射管直接焊接在EMI小板上,因驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號(hào)和測(cè)速信號(hào)頻率相對(duì)較高,同在一塊體積較小的EMI小板上尤其是高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)反向電動(dòng)勢(shì)對(duì)測(cè)速信號(hào)干擾較大;接收管和發(fā)射管無(wú)定位裝置,焊接時(shí)容易焊歪,因生產(chǎn)工藝很難控制高精度的一致性,導(dǎo)致測(cè)速信號(hào)脈寬偏差較大;測(cè)速帽型碼盤帽沿朝向電機(jī),采用壓接工藝壓接帽型碼盤時(shí),壓點(diǎn)為一個(gè)面,容易導(dǎo)致碼盤壓歪。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本實(shí)用新型的目的就是為了避免【背景技術(shù)】中的不足之處,提供一種智能掃地機(jī)的測(cè)速裝置,其通過(guò)合理設(shè)置測(cè)速PCB板、發(fā)射管、接收管、碼盤、EMI小板的結(jié)構(gòu)及相對(duì)位置,來(lái)避免了馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)對(duì)測(cè)速信號(hào)的干擾,確保了測(cè)速一致性。
      [0004]為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種智能掃地機(jī)的測(cè)速裝置,包括電機(jī)及用于容納電機(jī)的電機(jī)殼,電機(jī)設(shè)置于電機(jī)殼內(nèi),電機(jī)殼的后端設(shè)有與電機(jī)電性連接的EMI小板,EMI小板后側(cè)設(shè)有碼盤,電機(jī)后端的動(dòng)力輸出軸穿過(guò)EMI小板中心與碼盤固定連接,電機(jī)殼的上方蓋設(shè)有后蓋,后蓋內(nèi)側(cè)徑向一側(cè)設(shè)置有徑向相對(duì)分布的發(fā)射管、接收管,所述碼盤徑向周側(cè)均設(shè)有軸向設(shè)置的若干碼齒,各碼齒以碼盤為中心形成的行走軌跡繞經(jīng)發(fā)射管與接收管之間。
      [0005]對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化,所述電機(jī)殼的前端設(shè)有驅(qū)動(dòng)牙箱,電機(jī)殼的前端與驅(qū)動(dòng)牙箱的一側(cè)連接,驅(qū)動(dòng)牙箱另一側(cè)外部設(shè)有滾輪,電機(jī)前端的動(dòng)力輸出軸通過(guò)驅(qū)動(dòng)牙箱將動(dòng)力傳遞并帶動(dòng)滾輪。
      [0006]對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化,所述后蓋上設(shè)有測(cè)速PCB板、排線,所述發(fā)射管、接收管連接于測(cè)速PCB板的一端,所述排線連接于測(cè)速PCB板的另一端,后蓋上設(shè)有容納測(cè)速PCB板的容槽。
      [0007]對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化,所述容槽設(shè)置于后蓋的外側(cè),容槽與后蓋內(nèi)側(cè)之間分別開設(shè)有發(fā)射管定位槽、接收管定位槽,所述發(fā)射管、接收管均設(shè)置于發(fā)射管定位槽、接收管定位槽內(nèi)。
      [0008]對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化,所述容槽兩側(cè)的槽沿上均設(shè)有定位扣,且該定位扣均設(shè)置于發(fā)射管定位槽、接收管定位槽之間的容槽槽沿上。
      [0009]對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化,容槽的底側(cè)設(shè)有定位柱,所述測(cè)速PCB板上設(shè)有定位孔,定位孔與定位柱配合連接從而將測(cè)速PCB板定位連接于容槽內(nèi)。
      [0010]對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化,后蓋的徑向外側(cè)設(shè)有若干卡扣,電機(jī)殼后端外側(cè)壁上分別設(shè)有與卡扣相對(duì)設(shè)置的卡沿,通過(guò)卡扣與卡沿扣接從而將后蓋與電機(jī)殼連接。
      [0011]對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化,電機(jī)殼的殼壁上開設(shè)有散熱口。
      [0012]對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化,電機(jī)殼的徑向外側(cè)設(shè)有第一定位軸套,所述后蓋徑向外側(cè)設(shè)有第二定位軸套,第一定位軸套與第二定位軸套軸向貫穿設(shè)置有定位軸。
      [0013]本實(shí)用新型與【背景技術(shù)】相比,具有結(jié)構(gòu)合理,制作方便;通過(guò)合理設(shè)置測(cè)速PCB板、發(fā)射管、接收管、碼盤、EMI小板的結(jié)構(gòu)及相對(duì)位置,并且測(cè)速PCB板與EMI小板分別設(shè)置于電機(jī)殼及后蓋上,從而保證了該測(cè)速裝置的發(fā)射管、接收管的準(zhǔn)確性、壓接碼盤時(shí)的成功率,排除了該電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)對(duì)測(cè)速輸出信號(hào)的干擾,使得該測(cè)速裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠、占用空間小的優(yōu)點(diǎn)。提高了紅外對(duì)管對(duì)準(zhǔn)的精確性,減少了測(cè)速脈寬誤差;改變了測(cè)速碼盤的壓接方式,保證了工藝壓接的可靠性;避免了馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)對(duì)測(cè)速信號(hào)的干擾,確保了測(cè)速一致性。
      【附圖說(shuō)明】
      [0014]圖1是智能掃地機(jī)的測(cè)速裝置的剖視示意圖。
      [0015]圖2是智能掃地機(jī)的測(cè)速裝置的立體分解示意圖。
      [0016]圖3是智能掃地機(jī)的測(cè)速裝置卸除后蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0017]圖4是后蓋的立體示意圖。
      [0018]圖5是測(cè)速PCB板、發(fā)射管、接收管、排線的連接示意圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0019]實(shí)施例1:參照?qǐng)D1-5。一種智能掃地機(jī)的測(cè)速裝置,包括電機(jī)5a及用于容納電機(jī)5a的電機(jī)殼5,電機(jī)5a設(shè)置于電機(jī)殼5內(nèi),其特征是:電機(jī)殼5的后端設(shè)有與電機(jī)5a電性連接的EMI小板4,EMI小板4后側(cè)設(shè)有碼盤3,電機(jī)5a后端的動(dòng)力輸出軸穿過(guò)EMI小板4中心與碼盤3固定連接,電機(jī)殼5的上方蓋設(shè)有后蓋I,后蓋I內(nèi)側(cè)徑向一側(cè)設(shè)置有徑向相對(duì)分布的發(fā)射管2d、接收管2c,所述碼盤3徑向周側(cè)均設(shè)有軸向設(shè)置的若干碼齒31,各碼齒31以碼盤3為中心形成的行走軌跡繞經(jīng)發(fā)射管2d與接收管2c之間。通過(guò)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)碼盤轉(zhuǎn)動(dòng),以此通過(guò)阻斷焊接在測(cè)速PCB板上的發(fā)射管和接收管,從而獲得測(cè)速信號(hào)。所述電機(jī)殼5的前端設(shè)有驅(qū)動(dòng)牙箱7,電機(jī)殼5的前端與驅(qū)動(dòng)牙箱7的一側(cè)連接,驅(qū)動(dòng)牙箱7另一側(cè)外部設(shè)有滾輪6,電機(jī)5a前端的動(dòng)力輸出軸通過(guò)驅(qū)動(dòng)牙箱7將動(dòng)力傳遞并帶動(dòng)滾輪6。所述后蓋I上設(shè)有測(cè)速PCB板2、排線2b,所述發(fā)射管2d、接收管2c連接于測(cè)速PCB板2的一端,所述排線2b連接于測(cè)速PCB板2的另一端,后蓋I上設(shè)有容納測(cè)速PCB板2的容槽11。后蓋I的徑向外側(cè)設(shè)有若干卡扣Ia,電機(jī)殼5后端外側(cè)壁上分別設(shè)有與卡扣Ia相對(duì)設(shè)置的卡沿51,通過(guò)卡扣Ia與卡沿51扣接從而將后蓋I與電機(jī)殼5連接。電機(jī)殼5的殼壁上開設(shè)有散熱口 52從而便于電機(jī)運(yùn)行時(shí)的散熱。電機(jī)殼5的徑向外側(cè)設(shè)有第一定位軸套53,所述后蓋I徑向外側(cè)設(shè)有第二定位軸套lg,第一定位軸套53與第二定位軸套Ig軸向貫穿設(shè)置有定位軸8。
      [0020]所述容槽11設(shè)置于后蓋的外側(cè),容槽11與后蓋I內(nèi)側(cè)之間分別開設(shè)有發(fā)射管定位槽lc、接收管定位槽ld,所述發(fā)射管2d、接收管2c均設(shè)置于發(fā)射管定位槽lc、接收管定位槽Id內(nèi)。所述容槽11兩側(cè)的槽沿上均設(shè)有定位扣If,且該定位扣If均設(shè)置于發(fā)射管定位槽Ic、接收管定位槽Id之間的容槽11槽沿上。容槽11的底側(cè)設(shè)有定位柱Ib,所述測(cè)速PCB板2上設(shè)有定位孔2f,定位孔2f與定位柱Ib配合連接從而將測(cè)速PCB板2定位連接于容槽11內(nèi)。
      [0021 ]以上實(shí)施方式只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn),其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施,并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍,凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種智能掃地機(jī)的測(cè)速裝置,包括電機(jī)(5a)及用于容納電機(jī)(5a)的電機(jī)殼(5),電機(jī)(5a)設(shè)置于電機(jī)殼(5)內(nèi),其特征是:電機(jī)殼(5)的后端設(shè)有與電機(jī)(5a)電性連接的EMI小板(4),EMI小板(4)后側(cè)設(shè)有碼盤(3),電機(jī)(5a)后端的動(dòng)力輸出軸穿過(guò)EMI小板(4)中心與碼盤(3)固定連接,電機(jī)殼(5)的上方蓋設(shè)有后蓋(I),后蓋(I)內(nèi)側(cè)徑向一側(cè)設(shè)置有徑向相對(duì)分布的發(fā)射管(2d)、接收管(2c),所述碼盤(3)徑向周側(cè)均設(shè)有軸向設(shè)置的若干碼齒(31),各碼齒(31)以碼盤(3)為中心形成的行走軌跡繞經(jīng)發(fā)射管(2d)與接收管(2c)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能掃地機(jī)的測(cè)速裝置,其特征是:所述電機(jī)殼(5)的前端設(shè)有驅(qū)動(dòng)牙箱(7),電機(jī)殼(5)的前端與驅(qū)動(dòng)牙箱(7)的一側(cè)連接,驅(qū)動(dòng)牙箱(7)另一側(cè)外部設(shè)有滾輪(6),電機(jī)(5a)前端的動(dòng)力輸出軸通過(guò)驅(qū)動(dòng)牙箱(7)將動(dòng)力傳遞并帶動(dòng)滾輪(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能掃地機(jī)的測(cè)速裝置,其特征是:所述后蓋(I)上設(shè)有測(cè)速PCB板(2)、排線(2b),所述發(fā)射管(2d)、接收管(2c)連接于測(cè)速PCB板(2)的一端,所述排線(2b)連接于測(cè)速PCB板(2)的另一端,后蓋(I)上設(shè)有容納測(cè)速PCB板(2)的容槽(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能掃地機(jī)的測(cè)速裝置,其特征是:所述容槽(11)設(shè)置于后蓋的外側(cè),容槽(11)與后蓋(I)內(nèi)側(cè)之間分別開設(shè)有發(fā)射管定位槽(IC)、接收管定位槽(Id),所述發(fā)射管(2d)、接收管(2c)均設(shè)置于發(fā)射管定位槽(lc)、接收管定位槽(Id)內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能掃地機(jī)的測(cè)速裝置,其特征是:所述容槽(11)兩側(cè)的槽沿上均設(shè)有定位扣(If),且該定位扣(If)均設(shè)置于發(fā)射管定位槽(lc)、接收管定位槽(Id)之間的容槽(I I)槽沿上。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能掃地機(jī)的測(cè)速裝置,其特征是:容槽(11)的底側(cè)設(shè)有定位柱(Ib),所述測(cè)速PCB板(2)上設(shè)有定位孔(2f),定位孔(2f)與定位柱(Ib)配合連接從而將測(cè)速PCB板(2)定位連接于容槽(11)內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能掃地機(jī)的測(cè)速裝置,其特征是:后蓋(I)的徑向外側(cè)設(shè)有若干卡扣(Ia),電機(jī)殼(5)后端外側(cè)壁上分別設(shè)有與卡扣(Ia)相對(duì)設(shè)置的卡沿(51),通過(guò)卡扣(Ia)與卡沿(51)扣接從而將后蓋(I)與電機(jī)殼(5)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能掃地機(jī)的測(cè)速裝置,其特征是:電機(jī)殼(5)的殼壁上開設(shè)有散熱口(52)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能掃地機(jī)的測(cè)速裝置,其特征是:電機(jī)殼(5)的徑向外側(cè)設(shè)有第一定位軸套(53),所述后蓋(I)徑向外側(cè)設(shè)有第二定位軸套(Ig),第一定位軸套(53)與第二定位軸套(I g)軸向貫穿設(shè)置有定位軸(8)。
      【文檔編號(hào)】H02K11/22GK205490001SQ201620161339
      【公開日】2016年8月17日
      【申請(qǐng)日】2016年3月3日
      【發(fā)明人】高新忠, 甘嵩, 凡海洋, 王超, 唐翔
      【申請(qǐng)人】杭州信多達(dá)電器有限公司
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