智能二段式擦窗機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能二段式擦窗機，屬于家庭的洗滌或清掃的機械，特別是涉及動力驅(qū)動的機械或裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的擦窗機，不能翻越窗框，只能在同一窗框內(nèi)運移動，擦一塊玻璃，當(dāng)需要擦其他窗框內(nèi)的玻璃時，需操作人取下擦窗機，人為放到其他待擦玻璃上，對使用者來說很麻煩;本智能二段式擦窗機完全解決這個問題，本智能二段式擦窗機利用二段式機械臂完成對窗框的跨越，實現(xiàn)對整個窗戶的清潔，不需要人工移動擦窗機，減輕了使用者的負(fù)擔(dān)；目前已有技術(shù)是三段機械臂構(gòu)成的擦窗機(智能擦窗機，專利號2015208120783)，需要四個轉(zhuǎn)動副，驅(qū)動、控制、檢測的元件多，且因伸展后的機械臂較長，在運行中受風(fēng)的推動，易影響穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明涉及的一種智能二段式擦窗機是改進(jìn)機型，將三段式機械臂改為兩段式機械臂，使機械臂伸展后的總長減小，同時減少一個轉(zhuǎn)動副及其驅(qū)動器件，并減少控制系統(tǒng)中傳感器數(shù)量，使擦窗機成本下降，控制系統(tǒng)相應(yīng)簡化，提高了擦窗機的可靠性。
[0004]清潔單元:功能是完成對窗戶的清潔，該功能是通過兩種方式實現(xiàn)，一種是在清潔單元底部設(shè)置抹布，通過抹布與玻璃的摩擦，帶走玻璃上的灰塵與污垢；第二種是設(shè)置刷輥，利用刷輥的刷毛與玻璃的摩擦，去掉灰塵與污垢，刷輥數(shù)量可以是1、2、3、4、5、6、7、8、9及10個;刷輥轉(zhuǎn)動軸線可與二段式機械臂長度方向平行或垂直。
[0005]移動單元:其主要功能是驅(qū)動智能二段式擦窗機的移動，完成對整個玻璃面的清潔，在智能二段式擦窗機翻越窗框時起輔助作用，移動可采用輪式或履帶式，輪子或履帶的數(shù)量可以是1、2、3、4、5、6、7、8、9及10個;輪子或履帶驅(qū)動輪的軸線，可與二段式機械臂長度方向平行或垂直;輪子或履帶的表面，可設(shè)置花紋或不設(shè)置花紋。
[0006]二段式機械臂:主要功能是鏈接清潔單元和移動單元，二段式機械臂的一個可轉(zhuǎn)動鏈接形成一個轉(zhuǎn)動副，且可停留在其中任意角度。
[0007]二段式機械臂與清潔單元、移動單元的鏈接，各構(gòu)成一個轉(zhuǎn)動副，且可停留在其中任意角度。
[0008]清潔單元、移動單元通過二段式機械臂鏈接后，形成3個轉(zhuǎn)動副，通過三個轉(zhuǎn)動副的可控轉(zhuǎn)動以及清潔單元、移動單元配合翻越窗框。
[0009]二段式機械臂與清潔單元、移動單元的鏈接有多種形式，上訴的是其中一種，機械臂與清潔單元、移動單元的鏈接處不相鄰，另一種鏈接方式既是機械臂與清潔單元、移動單元的鏈接處相鄰。
[0010]二段式機械臂與清潔單元、移動單元的鏈接次序可以互換，其原理是相同的。
[0011]下面具體舉例詳述。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的未展開狀態(tài)的主視圖。
[0013]圖2是圖1的俯視圖。
[0014]圖3是I的右視圖。
[00?5] 圖4是圖1的仰視圖。
[0016]圖5是圖1的軸測圖。
[0017]圖6是本發(fā)明的展開狀態(tài)的主視圖。
[0018]圖7是本發(fā)明的清潔單元設(shè)置抹布的軸測圖。
[0019]圖8是本發(fā)明的清潔單元設(shè)置刷輥的軸測圖。
[0020]圖9是清潔單元設(shè)置刷輥的仰視圖。
[0021 ]圖10是清潔單元設(shè)置刷輥的右視圖。
[0022]圖11是本發(fā)明移動單元設(shè)置輪子的軸測圖。
[0023]圖12是清潔單元設(shè)置刷輥的仰視圖。
[0024]圖13是本發(fā)明的移動單元設(shè)置履帶的軸測圖。
[0025]圖14是移動單元設(shè)置履帶的仰視圖。
[0026]圖15是二段式機械臂的軸測圖。
[0027]圖16是二段式機械臂的俯視圖。
[0028]圖17是二段式機械臂的主視圖。
[0029]圖18是二段式機械臂的爆炸圖。
[0030]圖19是本發(fā)明的另一種鏈接方式的展開圖。
[0031]圖20是本發(fā)明的另一種鏈接方式展開模式下的軸測圖。
[0032]圖21是本發(fā)明的另一種鏈接方式的主視圖。
[0033]圖22是圖21的俯視圖。
[0034]圖23是另一種鏈接方式未展開模式下的軸測圖。
【具體實施方式】
[0035]本實施例中的智能二段式擦窗機，主要由清潔單元1、二段式機械臂2、移動單元3組成，如圖1、圖2、圖3、圖5所示。
[0036]所述清潔單元I內(nèi)底部設(shè)置抹布4(圖4、圖7所示)或刷棍5(圖8、圖9、圖10所示)，用于清潔窗戶，刷輥的數(shù)量本圖中為4個，但可以是1、2、3、4、5、6、7、8、9及10個，可見清潔單元的主要功能是清潔。
[0037]所述清潔單元I的刷輥5設(shè)置方向，本圖中為刷輥5軸線與二段式機械臂3的長度方向平行，也可為垂直方向。
[0038]所述移動單元3底部設(shè)置輪子7(如圖11、圖12所示)或履帶8(如圖13、圖14所示)，本圖中輪子7為4個及履帶8數(shù)量為2個，但輪子及履帶數(shù)量可以是1、2、3、4、5、6、7、8、9及10個。
[0039]本圖中輪子7及履帶8的轉(zhuǎn)動軸線與二段式機械臂2長度方向平行，但也可為垂直方向。
[0040]所述二段式機械臂2，由臂22、臂23組成，見圖15、圖16、圖17、圖18;其中，臂22與臂23構(gòu)成一個轉(zhuǎn)動角度ω的轉(zhuǎn)動副，電機31用于驅(qū)動這個轉(zhuǎn)動副。
[0041]當(dāng)二段式機械臂2與清潔單元I及移動單元3鏈接后，見圖6，清潔單元I與二段式機械臂2構(gòu)成轉(zhuǎn)動角度β的轉(zhuǎn)動副，二段式機械臂2與移動單元3構(gòu)成轉(zhuǎn)動角度Φ的轉(zhuǎn)動副，二段式機械臂本身有一個轉(zhuǎn)動角度ω的轉(zhuǎn)動副，共構(gòu)成3個轉(zhuǎn)動副。
[0042]通過智能二段式擦窗機的三個轉(zhuǎn)動副運動及清潔單元、移動單元配合，可實現(xiàn)對窗框的跨越。
[0043]通過以上方式，機械臂變成二段式，可靠性得到提高，成本下降。
【主權(quán)項】
1.智能二段式擦窗機，主要由清潔單元、移動單元、二段式機械臂組成;清潔單元、移動單元通過二段式機械臂鏈接;清潔單元的主要功能是對窗戶進(jìn)行清潔;移動單元的主要功能是使智能二段式擦窗機移動。2.如權(quán)利要求1所述的智能二段式擦窗機，其特征在于:所述的二段式機械臂，由I個轉(zhuǎn)動副構(gòu)成。3.如權(quán)利要求1所述的智能二段式擦窗機，其特征在于:清潔單元、移動單元通過二段式機械臂鏈接，共形成三個轉(zhuǎn)動副。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能二段式擦窗機，屬于家庭的洗滌或清掃的機械，特別是涉及動力驅(qū)動的機械或裝置；目前的擦窗機，不能翻越窗框，只能在窗框內(nèi)移動擦一塊玻璃，當(dāng)需要擦其他窗框內(nèi)的玻璃時，需操作人取下擦窗機，人為放到其他待擦玻璃上，對使用者來說很麻煩；本智能二段式擦窗機完全解決這個問題，本智能二段式擦窗機利用二段式機械臂、清潔單元及移動單元完成對窗框的跨越，實現(xiàn)對整個窗戶的清潔，不需要人工干預(yù)，減輕了使用者的負(fù)擔(dān)；同時將現(xiàn)有的三段式機械臂改為兩段，提高機器可靠性并降低成本。
【IPC分類】A47L1/02
【公開號】CN105520683
【申請?zhí)枴緾N201610078797
【發(fā)明人】鄭子繁
【申請人】鄭子繁
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2016年2月4日