自動(dòng)餐盤清洗機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)餐盤清洗機(jī)，屬于餐具清洗設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的進(jìn)步，餐飲業(yè)發(fā)展很快，餐廳越來越一體化。而餐廳工作人員的工作量也越來越大，直接導(dǎo)致吃飯時(shí)的飯盤不能及時(shí)洗刷出來使用，極大的影響人們的就餐?，F(xiàn)有的洗碗機(jī)不能自動(dòng)清洗餐盤，在清洗過程中需要人工依次放入餐盤，并且人工控制整個(gè)清洗過程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有的缺陷，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)餐盤清洗機(jī)，實(shí)現(xiàn)無需人力自動(dòng)、高效的清洗餐盤的目的。
[0004]為了解決所述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:自動(dòng)餐盤清洗機(jī)，包括框架、位于框架底部的實(shí)現(xiàn)餐盤上升或下降的升餐盤裝置與降餐盤裝置、用于將餐盤從升餐盤裝置上運(yùn)送至降餐盤裝置上的傳動(dòng)裝置、清洗裝置和控制電路；所述升餐盤裝置與降餐盤裝置均包括放置餐盤的托盤、升降電機(jī)、絲杠和對(duì)托盤進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向桿，升降電機(jī)通過絲杠驅(qū)使托盤上下運(yùn)動(dòng)；所述傳動(dòng)裝置包括載物板、對(duì)載物板進(jìn)行導(dǎo)向的光軸、與光軸同向設(shè)置的齒條以及固定于載物板上的水平電機(jī)，載物板的下表面固定有用于吸附餐盤的吸盤，水平電機(jī)的輸出軸上固定有與齒條相嚙合的齒輪；所述載物板的下表面、齒條的兩端以及降餐盤裝置的下端均設(shè)有檢測(cè)餐盤運(yùn)動(dòng)位置的碰撞傳感器，控制電路通過檢測(cè)碰撞傳感器的狀態(tài)控制升降電機(jī)和水平電機(jī)運(yùn)動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)升餐盤裝置的升降電機(jī)為第一升降電機(jī)；驅(qū)動(dòng)降餐盤裝置的升降電機(jī)為第二升降電機(jī)。
[0006]進(jìn)一步的，所述控制電路包括控制器、與控制器相連的采集操作指令的矩陣鍵盤以及顯示自動(dòng)餐盤清洗機(jī)工作狀態(tài)的顯示屏，所述碰撞傳感器通過上拉電阻連接于控制器的輸入端，所述第一升降電機(jī)、第二升降電機(jī)與水平電機(jī)分別通過繼電器連接于控制器的輸出端。
[0007]進(jìn)一步的，所述清洗裝置包括位于升餐盤裝置一側(cè)的水管以及位于升餐盤裝置與降餐盤裝置之間的多排的毛刷。
[0008]進(jìn)一步的，還包括位于降餐盤裝置上的對(duì)餐盤進(jìn)行消毒的紫外燈。
[0009]進(jìn)一步的，所述控制器通過串口連接有光敏傳感器與火焰?zhèn)鞲衅鳌?br>[0010]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型所述自動(dòng)餐盤清洗機(jī)通過控制電路控制升餐盤裝置、降餐盤裝置和傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)，并且載物板的下表面、框架頂部的兩端以及降餐盤裝置的下端均設(shè)有碰撞傳感器，當(dāng)餐盤運(yùn)動(dòng)碰到碰撞傳感器后，碰撞傳感器閉合，驅(qū)動(dòng)餐盤運(yùn)動(dòng)的相應(yīng)電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)餐盤清洗機(jī)進(jìn)入下一動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型全自動(dòng)清洗餐盤的目的。并且，傳動(dòng)裝置包括載物板和吸盤，吸盤可以吸附餐盤，實(shí)現(xiàn)了餐盤整體放入單個(gè)清洗，節(jié)省了人力，并且清洗更干凈。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的控制電路圖；
[0013]圖中:1、框架，2、升餐盤裝置，3、降餐盤裝置，4、傳動(dòng)裝置，5、第一升降電機(jī)，6、第二升降電機(jī)，7、絲杠，8、托盤，9、導(dǎo)向桿，10、載物板，11、吸盤，12、水平電機(jī)，13、光軸，14、齒條，15、碰撞傳感器，16、毛刷，17、水管，18、紫外燈。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明和限定。
[0015]如圖1所示，自動(dòng)餐盤清洗機(jī)，包括框架1、位于框架I底部的實(shí)現(xiàn)餐盤上升或下降的升餐盤裝置2與降餐盤裝置3、用于將餐盤從升餐盤裝置2上運(yùn)送至降餐盤裝置3上的傳動(dòng)裝置4、清洗裝置和控制電路。
[0016]所述升餐盤裝置2包括用于放置餐盤的托盤8以及通過絲杠7驅(qū)動(dòng)托盤8上升的第一升降電機(jī)5，所述第一升降電機(jī)5位于框架I底板的一端，第一升降電機(jī)5的輸出軸連接絲杠7的底端，絲杠7的頂端連接托盤8 ;所述托盤7的四角處均設(shè)有一根導(dǎo)向桿9，使托盤8流暢的上升。
[0017]所述降餐盤裝置3包括用于放置餐盤的托盤8以及通過絲杠7驅(qū)動(dòng)托盤8下降的第二升降電機(jī)6，所述第二升降電機(jī)6位于框架I底板的另一端，第二升降電機(jī)6的輸出軸連接絲杠7的底端，絲杠7的頂端連接托盤8 ;所述托盤7的四角處均設(shè)有一根導(dǎo)向桿9，使托盤8流暢的下降。
[0018]所述傳動(dòng)裝置4包括載物板10、對(duì)載物板10進(jìn)行導(dǎo)向的光軸13、與光軸13同向設(shè)置的齒條14以及固定于載物板10上的水平電機(jī)12，載物板10的下表面固定有用于吸附餐盤的吸盤11，水平電機(jī)12的輸出軸上固定有與齒條14相嚙合的齒輪。水平電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪與齒條相嚙合帶動(dòng)載物板10移動(dòng)。
[0019]所述載物板10的下表面、齒條14的兩端以及降餐盤裝置3的下端均設(shè)有碰撞傳感器15，當(dāng)餐盤碰到碰撞傳感器15后，碰撞傳感器15閉合，驅(qū)動(dòng)餐盤運(yùn)動(dòng)的相應(yīng)電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，所述碰撞傳感器15分別位于載物板10的下方、齒條14的兩端以及降餐盤裝置3的導(dǎo)向桿9的下端。
[0020]所述控制電路控制電路包括控制器Ul、與控制器Ul相連的采集操作指令的矩陣鍵盤SWl以及顯示自動(dòng)餐盤清洗機(jī)工作狀態(tài)的顯示屏IXDl，所述碰撞傳感器S1、S2、S3、S4通過上拉電阻R連接于控制器Ul的輸入端，所述第一升降電機(jī)Ml通過繼電器Kl連接于三極管Ql的集電極，三極管Ql的基極連接于控制器的輸出端，控制器Ul通過同樣的方式控制第二升降電機(jī)M2和水平電機(jī)M3。本實(shí)施例中，所述控制器Ul通過串口 Pl連接有光敏傳感器與火焰?zhèn)鞲衅鳌?br>[0021]本實(shí)施例中，所述清洗裝置包括位于升餐盤裝置2 —側(cè)的水管17以及位于升餐盤裝置2與降餐盤裝置3之間的多排的毛刷16。為了對(duì)所述餐盤消毒，還包括位于降餐盤裝置3上的對(duì)餐盤進(jìn)行消毒的紫外燈18。
[0022]本實(shí)用新型的工作過程:1.將多個(gè)餐盤碼好放在升餐盤裝置2的托盤8上，在矩陣鍵盤SWl上按開始按鍵，自動(dòng)餐盤清洗機(jī)開始工作。首先，第一升降電機(jī)5開始轉(zhuǎn)動(dòng)，通過絲杠7帶動(dòng)餐盤上升，當(dāng)餐盤的表面碰到載物板10下表面的碰撞傳感器15時(shí)，碰撞傳感器15閉合向控制器Ul傳送信號(hào)，控制器Ul接收信號(hào)后控制第一升降電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)，餐盤停止上升，此時(shí)位于升餐盤裝置2 —側(cè)的水管17噴水對(duì)餐盤的一面進(jìn)行清洗。
[0023]2.清洗過后吸盤11吸取一個(gè)餐盤，水平電機(jī)12開始轉(zhuǎn)動(dòng)，水平電機(jī)12外的齒輪與齒條14相嚙合帶動(dòng)載物板10水平運(yùn)動(dòng)，當(dāng)餐盤運(yùn)動(dòng)到多排毛刷16的上方時(shí)，多排毛刷16開始運(yùn)轉(zhuǎn)對(duì)餐盤的另一面進(jìn)行清洗。清洗過后，水平電機(jī)12帶著餐盤繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)餐盤碰到齒條14末端的碰撞傳感器15時(shí)，載物板10停止運(yùn)動(dòng)，吸盤11放開餐盤至降餐盤裝置3的托盤8上。
[0024]3.餐盤在降餐盤裝置3的作用逐漸下降，當(dāng)餐盤碰到導(dǎo)向桿9下端的碰撞傳感器15時(shí)，托盤停止運(yùn)動(dòng)，第一個(gè)餐盤清洗完成。
[0025]4.載物板10放下第一個(gè)餐盤后返回，當(dāng)碰到齒條14首端的碰撞傳感器15時(shí)，停止運(yùn)動(dòng)，為吸取下一個(gè)餐盤做準(zhǔn)備。
[0026]5.按照以上步驟，進(jìn)行循環(huán)工作，直到清洗完所有餐盤。
[0027]在上述工作過程中，顯示屏IXDl可以顯示自動(dòng)餐盤清洗機(jī)當(dāng)前的工作狀態(tài)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)餐盤清洗機(jī)，其特征在于:包括框架(I)、位于框架(I)底部的實(shí)現(xiàn)餐盤上升或下降的升餐盤裝置(2 )與降餐盤裝置(3 )、用于將餐盤從升餐盤裝置(2 )上運(yùn)送至降餐盤裝置(3)上的傳動(dòng)裝置(4)、清洗裝置和控制電路；所述升餐盤裝置(2)與降餐盤裝置(3)均包括放置餐盤的托盤(8)、升降電機(jī)、絲杠(7)和對(duì)托盤(8)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向桿(9)，升降電機(jī)通過絲杠(7 )驅(qū)使托盤(8 )上下運(yùn)動(dòng)；所述傳動(dòng)裝置(4)包括載物板(10 )、對(duì)載物板(10 )進(jìn)行導(dǎo)向的光軸(13)、與光軸(13)同向設(shè)置的齒條(14)以及固定于載物板(10)上的水平電機(jī)(12)，載物板(10)的下表面固定有用于吸附餐盤的吸盤(11)，水平電機(jī)(12)的輸出軸上固定有與齒條(14)相嚙合的齒輪；所述載物板(10)的下表面、齒條(14)的兩端以及降餐盤裝置(3)的下端均設(shè)有檢測(cè)餐盤運(yùn)動(dòng)位置的碰撞傳感器(15)，控制電路通過檢測(cè)碰撞傳感器(15)的狀態(tài)控制升降電機(jī)和水平電機(jī)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)餐盤清洗機(jī)，其特征在于:驅(qū)動(dòng)升餐盤裝置(2)的升降電機(jī)為第一升降電機(jī)(5);驅(qū)動(dòng)降餐盤裝置(3)的升降電機(jī)為第二升降電機(jī)(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)餐盤清洗機(jī)，其特征在于:所述控制電路包括控制器、與控制器相連的采集操作指令的矩陣鍵盤以及顯示自動(dòng)餐盤清洗機(jī)工作狀態(tài)的顯示屏，所述碰撞傳感器通過上拉電阻連接于控制器的輸入端，所述第一升降電機(jī)、第二升降電機(jī)與水平電機(jī)分別通過繼電器連接于控制器的輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)餐盤清洗機(jī)，其特征在于:所述清洗裝置包括位于升餐盤裝置(2)—側(cè)的水管(17)以及位于升餐盤裝置(2)與降餐盤裝置(3)之間的多排的毛刷(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)餐盤清洗機(jī)，其特征在于:還包括位于降餐盤裝置(3)上的對(duì)餐盤進(jìn)行消毒的紫外燈(18 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求要求3所述的自動(dòng)餐盤清洗機(jī)，其特征在于:所述控制器通過串口連接有光敏傳感器與火焰?zhèn)鞲衅鳌?br>【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)餐盤清洗機(jī)，包括框架以及位于框架內(nèi)的升餐盤裝置、降餐盤裝置、傳動(dòng)裝置以及控制電路，升餐盤裝置與降餐盤裝置之間設(shè)有清洗裝置，所述升餐盤裝置與降餐盤裝置實(shí)現(xiàn)餐盤的上升與下降，傳動(dòng)裝置將餐盤從升餐盤裝置運(yùn)送至降餐盤裝置，控制電路控制升餐盤裝置、降餐盤裝置以及傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)。通過本實(shí)用新型公布的自動(dòng)餐盤清洗機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)清洗餐盤的目的，節(jié)省人力，且清洗的更干凈。
【IPC分類】A47L15-24, A47L15-37
【公開號(hào)】CN204318680
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420730163
【發(fā)明人】張榮濤, 張子康, 楊萌, 楊彬, 劉兵, 劉子銘, 祁宏偉
【申請(qǐng)人】濱州學(xué)院
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年11月26日