一種具有自平衡功能的四腳桌的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于智能設(shè)備設(shè)計領(lǐng)域，涉及一種具有自平衡功能的四腳桌，能夠通過姿態(tài)檢測模塊，檢測桌面姿態(tài)，通過比例積分微分控制算法，控制四個電動推桿進行動態(tài)調(diào)整，使桌面一直保持平衡。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些經(jīng)常會震動或搖晃的環(huán)境下，例如輪船，火車等，常常會導(dǎo)致桌面劇烈晃動，使桌面上的物品震動搖晃，甚至跌落，這將會造成安全隱患，這是人們所不希望的。我們結(jié)合自動控制技術(shù)，通過姿態(tài)檢測模塊，檢測桌面姿態(tài)，通過比例積分微分控制算法，控制四個電動推桿進行動態(tài)調(diào)整，使桌面一直保持平衡。解決了震動或搖晃的環(huán)境下，如何保持桌面平衡的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中震動或搖晃的環(huán)境下，如何保持桌面平衡的冋題。
[0004]為此，本實用新型提供了一種具有自平衡功能的四腳桌，包括:姿態(tài)檢測模塊、鋰電池、處理器、驅(qū)動電路、第一電動推桿、第二電動推桿、第三電動推桿、第四電動推桿、桌面。其中，檢測模塊、驅(qū)動電路均與處理器相連。處理器、驅(qū)動電路均與鋰電池相連。第一電動推桿、第二電動推桿、第三電動推桿、第四電動推桿均與驅(qū)動電路相連。姿態(tài)檢測模塊、鋰電池、處理器、驅(qū)動電路、第一電動推桿、第二電動推桿、第三電動推桿、第四電動推桿均安裝在桌面下。
[0005]上述的一種具有自平衡功能的四腳桌，姿態(tài)檢測模塊可以檢測重力加速度，三軸角速度。
[0006]上述的一種具有自平衡功能的四腳桌，鋰電池具有大功率輸出。
[0007]上述的一種具有自平衡功能的四腳桌，驅(qū)動電路為具有H橋電路結(jié)構(gòu)的直流電機驅(qū)動電路。
[0008]本實用新型的有益效果:本實用新型提供的這種具有自平衡功能的四腳桌，包括:姿態(tài)檢測模塊、鋰電池、處理器、驅(qū)動電路、第一電動推桿、第二電動推桿、第三電動推桿、第四電動推桿、桌面。系統(tǒng)工作時，處理器會通過姿態(tài)檢測模塊，檢測桌面姿態(tài)，通過比例積分微分控制算法，實時控制四個電動推桿進行動態(tài)調(diào)整，使桌面一直保持平衡，使桌面不受環(huán)境震動搖晃影響。本實用新型一種具有自平衡功能的四腳桌具有自平衡功能，可以在震動及搖晃劇烈的環(huán)境下，保持桌面平衡的特點。
[0009]以下將結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。
【附圖說明】
[0010]圖1是一種具有自平衡功能的四腳桌示意圖。
[0011]附圖標記說明:1、姿態(tài)檢測模塊；2、鋰電池；3、處理器；4、驅(qū)動電路；5、第一電動推桿；6、第二電動推桿；7、第三電動推桿；8、第四電動推桿；9、桌面。
【具體實施方式】
[0012]如圖1是本實用新型一種具有自平衡功能的四腳桌，包括:姿態(tài)檢測模塊1、鋰電池2、處理器3、驅(qū)動電路4、第一電動推桿5、第二電動推桿6、第三電動推桿7、第四電動推桿8、桌面9。其中，檢測模塊1、驅(qū)動電路4均與處理器3相連。處理器3、驅(qū)動電路4均與鋰電池2相連。第一電動推桿5、第二電動推桿6、第三電動推桿7、第四電動推桿8均與驅(qū)動電路4相連。姿態(tài)檢測模塊1、鋰電池2、處理器3、驅(qū)動電路4、第一電動推桿5、第二電動推桿6、第三電動推桿7、第四電動推桿8均安裝在桌面9下。
[0013]處理器3采用意法半導(dǎo)體的STM32F103，姿態(tài)檢測模塊I采用MPU6050，驅(qū)動電路采用LM298。首先把系統(tǒng)安裝在輪船上，然后啟動系統(tǒng)，在桌面上放置盛水的碗，用于檢測自平衡的效果，使輪船盡可能的搖晃，制造震動及搖晃的環(huán)境。此時，處理器會通過姿態(tài)檢測模塊，檢測桌面姿態(tài)，通過比例積分微分控制算法，實時控制四個電動推桿進行動態(tài)調(diào)整，使桌面一直保持平衡，使桌面不受環(huán)境震動搖晃影響。。本實用新型一種具有自平衡功能的四腳桌具有自平衡功能，可以在震動及搖晃劇烈的環(huán)境下，保持桌面平衡的特點。
[0014]以上例舉僅僅是對本實用新型的舉例說明，并不構(gòu)成對本實用新型的保護范圍的限制，凡是與本實用新型相同或相似的設(shè)計均屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種具有自平衡功能的四腳桌，其特征在于包括:姿態(tài)檢測模塊(I)、鋰電池(2)、處理器(3)、驅(qū)動電路(4)、第一電動推桿(5)、第二電動推桿(6)、第三電動推桿(7)、第四電動推桿(8)、桌面(9);其中，檢測模塊(1)、驅(qū)動電路(4)均與處理器(3)相連；處理器(3)、驅(qū)動電路(4)均與鋰電池(2 )相連；第一電動推桿(5 )、第二電動推桿(6 )、第三電動推桿(7 )、第四電動推桿(8)均與驅(qū)動電路(4)相連；姿態(tài)檢測模塊(1)、鋰電池(2)、處理器(3)、驅(qū)動電路(4)、第一電動推桿(5)、第二電動推桿(6)、第三電動推桿(7)、第四電動推桿(8)均安裝在桌面(9)下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自平衡功能的四腳桌，其特征在于:所述的姿態(tài)檢測模塊(I)可以檢測重力加速度，三軸角速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自平衡功能的四腳桌，其特征在于:所述的鋰電池(2)具有大功率輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自平衡功能的四腳桌，其特征在于:所述的驅(qū)動電路(4 )為具有H橋電路結(jié)構(gòu)的直流電機驅(qū)動電路。
【專利摘要】本實用新型屬于智能設(shè)備設(shè)計領(lǐng)域，具體提供了一種具有自平衡功能的四腳桌，包括姿態(tài)檢測模塊（1）、鋰電池（2）、處理器（3）、驅(qū)動電路（4）、第一電動推桿（5）、第二電動推桿（6）、第三電動推桿（7）、第四電動推桿（8）、桌面（9）。能夠通過姿態(tài)檢測模塊，檢測桌面姿態(tài)，通過比例積分微分控制算法，控制四個電動推桿進行動態(tài)調(diào)整，使桌面一直保持平衡。本實用新型一種具有自平衡功能的四腳桌具有自平衡功能，可以在震動及搖晃劇烈的環(huán)境下，保持桌面平衡的特點。
【IPC分類】A47B13-02, A47B31-06, A47B91-02, B63B29-12
【公開號】CN204351312
【申請?zhí)枴緾N201420737488
【發(fā)明人】陶冶博
【申請人】西安思能網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月1日