帶自動清洗拖頭的地面清潔機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及清潔領(lǐng)域，尤其是涉及一種地面清潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，自動化的地面清潔機(jī)器人已經(jīng)逐漸走進(jìn)一般的家庭生活，不僅分擔(dān)了部分家務(wù)，也增添了家庭生活樂趣。
[0003]但是，現(xiàn)在逐漸普及的地面清潔機(jī)器人還存在需人工更換拖頭的問題，即地面清潔機(jī)器人在工作一段時間后，拖頭上就會積累一定量的灰塵和雜物，若不能及時的更換拖頭，則會使得地面清潔機(jī)器人的清潔效果大打折扣，不能夠滿足日常的使用。并且，拖頭上的灰塵和雜物還有可能在繼續(xù)使用的過程中進(jìn)入該地面清潔機(jī)器人的機(jī)身內(nèi)，導(dǎo)致該地面清潔機(jī)器人的使用壽命變短，因此，急需要一種能自動清洗拖頭的地面清潔機(jī)器人。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，提供一種帶自動清洗拖頭的地面清潔機(jī)器人。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種帶自動清洗拖頭的地面清潔機(jī)器人，包括機(jī)身和設(shè)置于所述機(jī)身上的拖頭，還包括用于清洗所述拖頭的拖頭清洗組件，所述拖頭清洗組件包括:
[0006]清水供應(yīng)裝置，設(shè)置在所述機(jī)身上并與所述拖頭相對應(yīng)，以將清水沖淋到所述拖頭上；
[0007]污水排出裝置，設(shè)置于所述機(jī)身上并與所述拖頭相配合，以將所述拖頭中的污水排出；
[0008]接水裝置，可操作性地設(shè)置在所述拖頭的下方，以承接從拖頭排出的污水；以及
[0009]污水回收裝置，設(shè)置于所述機(jī)身上，并與所述接水裝置可操作性地相連通，以抽出所述接水裝置中的污水。
[0010]本實(shí)用新型的帶自動清洗拖頭的地面清潔機(jī)器人中，該地面清潔機(jī)器人還包括污水處理裝置，該污水處理裝置連接于所述污水回收裝置和所述清水供應(yīng)裝置之間。
[0011]本實(shí)用新型的帶自動清洗拖頭的地面清潔機(jī)器人中，所述污水排出裝置包括第一驅(qū)動裝置、止動裝置以及控制裝置，所述第一驅(qū)動裝置與所述拖頭的一端在周向上固定連接；所述止動裝置與所述拖頭的另一端在周向上可操作性地固定連接，所述控制裝置控制所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述一端在一定的角度內(nèi)來回地轉(zhuǎn)動，以擰出拖頭中的污水。
[0012]本實(shí)用新型的帶自動清洗拖頭的地面清潔機(jī)器人中，所述污水排出裝置還包括與第一驅(qū)動裝置的輸出軸相聯(lián)接的安裝軸，所述拖頭可拆卸地套設(shè)在所述安裝軸上。
[0013]本實(shí)用新型的帶自動清洗拖頭的地面清潔機(jī)器人中，所述安裝軸安裝于所述機(jī)身上，并能夠相對于所述機(jī)身在一個較高位置和一個較低位置之間來回移動；
[0014]所述污水排出裝置還包括設(shè)置在所述接水裝置上的抬升裝置，所述抬升裝置與所述安裝軸相配合，以可操作性地將所述安裝軸由所述較低位置抬升至所述較高位置；所述拖頭隨著所述安裝軸移動到所述較高位置時，與所述止動裝置相配合。
[0015]本實(shí)用新型的帶自動清洗拖頭的地面清潔機(jī)器人中，所述控制裝置與所述第一驅(qū)動裝置通信連接，以在所述安裝軸移動到所述較高位置時，控制所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述安裝軸在一定角度內(nèi)正反轉(zhuǎn)。
[0016]本實(shí)用新型的帶自動清洗拖頭的地面清潔機(jī)器人中，所述污水排出裝置還包括設(shè)置在所述安裝軸一端的導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件與所述抬升裝置相配合；
[0017]所述抬升裝置包括與所述導(dǎo)向件相配合的拋物線凸輪。
[0018]本實(shí)用新型的帶自動清洗拖頭的地面清潔機(jī)器人中，所述拖頭的兩端分別設(shè)置有一對端蓋，其中一端蓋與所述安裝軸在周向上固定連接，另一端蓋與所述止動裝置在周向上可操作性地固定連接。
[0019]本實(shí)用新型的帶自動清洗拖頭的地面清潔機(jī)器人中，所述拖頭清洗組件還包括設(shè)置在地面清潔機(jī)器人的機(jī)身后部的殼體，所述殼體的底部設(shè)置有開口，所述拖頭設(shè)置在所述殼體內(nèi)，所述殼體上設(shè)置有用于與所述清水供應(yīng)裝置連通的進(jìn)水口 ；
[0020]所述接水裝置轉(zhuǎn)動連接在所述殼體的兩端部；所述拖頭清洗組件還包括用于驅(qū)動所述接水裝置相對所述殼體翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件。
[0021]本實(shí)用新型的帶自動清洗拖頭的地面清潔機(jī)器人中，所述接水裝置的兩側(cè)設(shè)置有兩側(cè)板，所述兩側(cè)板分別與所述殼體的兩側(cè)鉸接；所述兩側(cè)板的頂部設(shè)置有沿所述側(cè)板的周緣均勻分布的傳動齒；
[0022]所述翻轉(zhuǎn)組件包括第二驅(qū)動裝置、與所述第二驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)軸連接的傳動軸，以及設(shè)置在所述傳動軸上的兩個傳動齒輪；所述兩個傳動齒輪分別對應(yīng)所述兩側(cè)板設(shè)置，并與所述兩側(cè)板的頂部的傳動齒相配合。
[0023]實(shí)施本實(shí)用新型的技術(shù)方案，至少具有以下的有益效果:本實(shí)用新型中的地面清潔機(jī)器人具有拖頭清洗組件，該拖頭清洗組件能在不取下拖頭，不需要人工操作的前提下，將拖頭清洗干凈。消除了經(jīng)常拆卸拖頭進(jìn)行清洗或更換的弊端。
[0024]且清洗拖頭的用水能反復(fù)循環(huán)利用，使得該地面清潔機(jī)器人一次加水后可長時間使用。則該地面清潔機(jī)器人使用簡單，操作方便，清潔效果更好，使用壽命更長。
【附圖說明】
[0025]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0026]圖1是本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中的地面清潔機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是圖1所示地面清潔機(jī)器人在頂蓋被移除時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是圖1所示地面清潔機(jī)器人的爆炸圖；
[0029]圖4是本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中的污水排出裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5是圖4所示的污水排出裝置的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6是本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中的安裝軸與端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]其中，1、機(jī)身；11、頂蓋；12、吸塵裝置；2、行走單元；3、拖頭；41、接水裝置；411、側(cè)板；412、傳動齒；413、抬升裝置；42、密閉空間；421、進(jìn)水口 ；422、出水口 ；431、清水供應(yīng)裝置；433、輸水口 ；434、過濾芯；435、清水供應(yīng)泵；44、污水回收裝置；451、第一驅(qū)動裝置；452、安裝軸;4521、橫斷面;453、端蓋；454、止動裝置；455、導(dǎo)向件；456、小滑輪；457、消毒殺菌裝置；461、第二驅(qū)動裝置；462、傳動軸；463、傳動齒輪；5、過濾網(wǎng)；6、殼體。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為了對本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0034]圖1至圖6示出了本實(shí)用新型一個優(yōu)選實(shí)施例中的帶自動清洗拖頭的地面清潔機(jī)器人，該地面清潔機(jī)器人的拖頭3可以不需要經(jīng)常的更換，且該地面清潔機(jī)器人上具有能自動清洗拖頭3的結(jié)構(gòu)，使得清洗該地面清潔機(jī)器人的拖頭3十分方便快捷，從而解決了地面清潔機(jī)器人經(jīng)常拆卸或更換拖頭3的弊端，并大大地提高了地面清潔機(jī)器人的清潔效果，延長了地面清潔機(jī)器人的使用壽命。
[0035]該地面清潔機(jī)器人在一些實(shí)施例中可包括機(jī)身1，以及安裝于機(jī)身I上的行走單元2、拖頭3和拖頭清洗組件。如圖1所示，該機(jī)身I作為該地面清潔機(jī)器人的主體結(jié)構(gòu)，該機(jī)身I的主要作用在于供該地面清潔機(jī)器人的各個部件安裝，使得各個部件構(gòu)成一個整體。且該機(jī)身I具備一定的強(qiáng)度，能較好地保證該地面清潔機(jī)器人的各個部件的正常工作。
[0036]在一些實(shí)施例中，該機(jī)身I的形狀優(yōu)選地呈圓形或橢圓形，圓形機(jī)身I的主要好處在于該地面清潔機(jī)器人能具有圓弧形的機(jī)身I邊緣，則該地面清潔機(jī)器人在室內(nèi)進(jìn)行清潔作業(yè)時，即使與室內(nèi)的拐角或家具發(fā)生一定的碰撞，圓弧形的機(jī)身I邊緣也能起到很好的緩沖作用。在一些實(shí)施例中，該機(jī)身I的材料優(yōu)選地為塑料，塑料材質(zhì)的機(jī)身I具備輕便易移動的優(yōu)點(diǎn)，使得收納或移動該地面清潔機(jī)器人十分的省時省力。
[0037]再如圖1所示，機(jī)身I底部設(shè)置有行走單元2，該行走單元2的主要作用在于帶動該地面清潔機(jī)器人在室內(nèi)活動，一般情況下，該行走單元2包括移動輪組，移動輪組可包括設(shè)置在機(jī)身I的前進(jìn)方向的最前端的萬向?qū)л?，以及設(shè)置在機(jī)身I的兩側(cè)的一對從動輪。
[0038]在一些實(shí)施例中，該移動輪組還可以采用其他的結(jié)構(gòu)，例如，分布在機(jī)身I底部，呈正三角形分布的三個萬向?qū)л啠蛘?，設(shè)置在機(jī)身I底部的正中心的一個輪轂較大的萬向?qū)л喌鹊取?br>[0039]該拖頭清洗組件能夠在不拆卸下拖頭3，不需人工的前提下清洗拖頭3。一般情況下，拖頭3位于機(jī)身I底部的后方。該拖頭3的主要作用在于拖磨該地面清潔機(jī)器人經(jīng)過的待清潔面。且除了設(shè)置清潔用的拖頭外，還可在地面清潔機(jī)器人的機(jī)身I底部的前方設(shè)置清掃裝置和吸塵裝置12等。
[0040]該拖頭3的形狀優(yōu)選地呈圓柱體狀。優(yōu)選地，拖頭3還能夠在地面上行走，以降低行走單元2的負(fù)擔(dān)，并提升清潔效果。再優(yōu)選地地，拖頭3在行走的過程中，拖頭3會與上述行走單元2的移動輪組之間產(chǎn)生速度差，從而能進(jìn)一步地保證該拖頭3的拖磨