效果，因此，本地面清潔機器人的清潔效果更好，清潔效率更高。
[0041]且拖頭3材質(zhì)即可以為常見的抹布的構(gòu)成材質(zhì)，也可以為海綿等材料制成。
[0042]參閱圖1至圖5，該拖頭清洗組件在一些實施例中可包括清水供應裝置431、污水排出裝置、接水裝置41以及污水回收裝置44。該清水供應裝置431設置在所述機身I上并與拖頭3相對應，以將清水沖淋到拖頭3上。該污水排出裝置設置于機身I上，并與拖頭3相配合，以將拖頭3中的污水排出。該接水裝置41，可操作性地設置在拖頭3的下方，以承接從拖頭3擠出的污水。該污水回收裝置44設置于所述機身I上，并與接水裝置41可操作性地相連通，以抽出接水裝置41中的污水。
[0043]進一步地，該地面清潔機器人還可包括污水處理裝置，該污水處理裝置連接于該污水回收裝置和該清水供應裝置之間。則上述的清水供應裝置、污水排出裝置、接水裝置41、污水回收裝置以及污水處理裝置構(gòu)成了一水循環(huán)系統(tǒng)，使得清洗拖頭的用水能夠一次加入后反復使用，節(jié)能環(huán)保的同時還保證了拖頭的清洗效果。
[0044]在一些實施例中，該污水排出裝置可包括第一驅(qū)動裝置451、止動裝置454以及控制裝置(未圖示)。第一驅(qū)動裝置451與拖頭3的一端在周向上固定連接。止動裝置454與拖頭3的另一端在周向上可操作性地固定連接，控制裝置控制第一驅(qū)動裝置451驅(qū)動該一端在一定的角度內(nèi)來回地轉(zhuǎn)動，以擰出拖頭3中的污水。
[0045]具體地，污水排出裝置還包括與第一驅(qū)動裝置451的輸出軸相聯(lián)接的安裝軸452，拖頭3可拆卸地套設在安裝軸452上。該安裝軸452安裝于機身I上，并能夠相對于機身I在一個較高位置和一個較低位置之間來回移動。
[0046]在一些實施例中，該污水排出裝置還包括設置在接水裝置41上的抬升裝置413，抬升裝置413與安裝軸452相配合，以可操作性地將安裝軸452由較低位置抬升至較高位置。拖頭3隨著安裝軸452移動到較高位置時，與止動裝置454相配合，將拖頭3的相應端部在周向上固定住，使得該相應端部不能隨著安裝軸452轉(zhuǎn)動?？刂蒲b置與第一驅(qū)動裝置451通信連接，以在安裝軸452移動到較高位置時，控制第一驅(qū)動裝置451驅(qū)動安裝軸452在一定角度內(nèi)正反轉(zhuǎn)，進而帶動拖頭3與第一驅(qū)動裝置451相鄰的一端在一定角度內(nèi)正反轉(zhuǎn)。
[0047]污水排出裝置還包括設置在安裝軸452 —端的導向件455，導向件455與抬升裝置413相配合，以便將抬升裝置413產(chǎn)生的作用力傳遞給安裝軸452。優(yōu)選地，抬升裝置413包括與導向件455相配合的拋物線凸輪，以將拋物線凸輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為導向件455的升降直線運動。導向件455在一些實施例中可以轉(zhuǎn)動連接于安裝軸452的上述一端。
[0048]在一些實施例中，該拖頭3的兩端可分別設置有一對端蓋453，其中一端蓋453與安裝軸452在周向上固定連接，另一端蓋453與止動裝置454在周向上可操作性地固定連接。在一些實施例中，參閱圖6，端蓋453連接在拖頭3的兩端并隨著該拖頭3 —起穿設在安裝軸452上，端蓋453的中間設置有供安裝軸452穿過的開孔。優(yōu)選地，安裝軸452與第一驅(qū)動裝置451靠近的一端的端蓋的橫斷面4521呈非圓形(例如，正六角形)。相應地，該端蓋453的開孔相應部位的形狀也呈非圓形，且尺寸相適配，以使得第一驅(qū)動裝置451與拖頭3靠近第一驅(qū)動裝置451的一端在周向上進行固定。且拖頭3兩端設置有端蓋453時，該端蓋453與止動裝置454相配合，使得該拖頭3的一端固定不隨著安裝軸452轉(zhuǎn)動。
[0049]具體地，如圖2所示，上述清水供應裝置431設置在機身I內(nèi)，上述清水供應裝置431上設置有輸水口 433和集水口 432，清水供應裝置431的側(cè)部設置有清水供應泵435，用于壓出清水。具體地，拖頭3安裝至機身I的后部時，拖頭3的上方可設置有殼體6，則殼體6的側(cè)邊會形成有一個與清水供應裝置431的輸水口 433連通的進水口 421，清水供應裝置431內(nèi)壓出的清水經(jīng)過輸水口 433和進水口 421后沖向拖頭3，以將拖頭3上的雜物和灰塵沖洗干凈。且在沖洗的過程中拖頭3會吸收一部分的水，使得拖頭3中的臟污也能被清洗到。
[0050]再如圖2所示，上述接水裝置41活動地設置在機身I的后方，上述接水裝置41可用于可操作性構(gòu)成拖頭3的接水腔。即上述接水裝置41翻轉(zhuǎn)后，從拖頭3的頂部轉(zhuǎn)動至拖頭3的底部，使得沖洗拖頭3的污水能被接住，從而能保證清洗拖頭3的水不會漏出機身I。且上述接水裝置41接住的污水還能經(jīng)過回收過濾后反復循環(huán)使用，十分節(jié)能環(huán)保。
[0051]參閱圖3，當拖頭3安裝至機身I的后部，且拖頭3的上方可設置有殼體6時，則上述接水裝置41可以是一端開口的半圓形蓋，上述半圓形蓋的開口形狀與機身I后部的殼體6的開口形狀相匹配。當拖頭3正常工作時，上述接水裝置41活動連接在機身I后部的殼體6的頂部，拖頭3從機身I后部的殼體6的開口落下并與待清潔面接觸。上述地面清潔機器人還包括用于驅(qū)動接水裝置41相對殼體6翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件，當拖頭3需要清洗時，上述接水裝置41可在翻轉(zhuǎn)組件的帶動下，從殼體6的頂端朝著殼體6的開口端翻動，直至接水裝置41的開口完全覆蓋殼體6的開口為止。
[0052]另外，上述接水裝置41還可以是一側(cè)開口的弧形蓋，上述弧形蓋的開口弧度很小。拖頭3正常工作時，上述弧形蓋設置在拖頭3的外側(cè)，拖頭3從弧形蓋的開口落下與待清潔面接觸，當拖頭3需要清洗時，上述弧形蓋在外力的操作下進行翻轉(zhuǎn)，直至弧形蓋的開口朝上，則拖頭3的底部就被開口朝上的弧形蓋兜住。
[0053]再參閱圖2，上述接水裝置41轉(zhuǎn)動連接在殼體6的兩端部，在翻轉(zhuǎn)組件的帶動下，接水裝置41沿著殼體6的外表面，從殼體6的頂部朝著殼體6的開口端翻動，直至接水裝置41完全覆蓋殼體6的開口為止。
[0054]當接水裝置41活動連接在殼體6的兩端部時，再參閱圖3，上述接水裝置41的兩側(cè)設置有兩側(cè)板411，兩側(cè)板411分別與殼體6的兩側(cè)鉸接；兩側(cè)板411的頂部設置有沿側(cè)板411的周緣均勻分布的傳動齒412。翻轉(zhuǎn)組件在一些實施例中可包括第二驅(qū)動裝置461、與第二驅(qū)動裝置461的轉(zhuǎn)軸連接的傳動軸462，以及設置在傳動軸462上的兩個傳動齒輪463。兩個傳動齒輪463分別對應兩側(cè)板411設置，并與兩側(cè)板411的頂部的傳動齒412相配合。
[0055]如圖3至圖5所示，拖頭3直接穿設在上述安裝軸452上，上述安裝軸452直接與第一驅(qū)動裝置451的轉(zhuǎn)軸聯(lián)動，則拖頭3可以隨著上述安裝軸452旋轉(zhuǎn)，使得上述拖頭3可以在地面清潔機器人前進的過程中與地面直接進行拖磨。且機身I后部的殼體6內(nèi)的一端形成有一供第一驅(qū)動裝置451上下升降滑動的升降空間，則上述第一驅(qū)動裝置451可以帶動上述安裝軸452及安裝軸452上的拖頭3上下升降。具體地，拖地的過程中，拖頭3落下；拖頭3變臟后，拖頭3可以隨著安裝軸452被抬起后收進機身I內(nèi)。
[0056]在一些實施例中，上述接水裝置41翻轉(zhuǎn)后，接水裝置41的側(cè)板411的內(nèi)壁面上的拋物線凸輪與安裝軸452上的導向件455聯(lián)動，隨著接水裝置41徹底翻轉(zhuǎn)至拖頭3的正下方，該拋物線凸輪和導向件455可以帶動上述拖頭3徹底的收進機身I內(nèi)。且機身I的殼體6和接水裝置41可以構(gòu)成一個封閉的空間，將拖頭3密封起來，這樣既可以使得清洗拖頭3的用水能夠被徹底回收，也可以對拖頭3起到保濕的功效。即使平時不使用地面清潔機器人，也可以將拖頭3密封起來保濕，從而保證拖頭3不會變干，以利于拖頭3的使用壽命和使用效果。上述地面清潔機器人在一些實施例中還可包括消毒殺菌裝置457，消毒殺菌裝置457在一些實施例中可為紫外殺菌燈，其與拖頭3正對，以對拖頭3進行消毒、殺菌。
[0057]拖頭3被收進機身I內(nèi)密封后，清水供應裝置431里的水沖到拖頭3上，將拖頭3中的灰塵等臟污清洗后，污水還需要被排出，如圖3至圖5所示，上述止動裝置454可用于待拖頭3升起后，止動裝置454與拖頭3的一端的接觸，使得拖頭3的一端不能隨著安裝軸452轉(zhuǎn)動，即在周向上進行固定。此時再開動第一驅(qū)動裝置451，第一驅(qū)動裝置451正反轉(zhuǎn)多次后，可將設置在安裝軸452上的拖頭3中的污水擰出，從而達到清洗拖頭3的目的?？梢岳斫獾?，拖頭3并不局限于采用擰的方式進行排水，其也可以采用擠的方式進行排水。
[0058]在一些實施例，拖頭3中的污水被擰出后，拖頭3的下端被上述接水裝置41兜住，且上述接水裝置41與拖頭3的側(cè)壁正對的內(nèi)壁面上設置有回流槽。上述接水裝置41的一側(cè)還設置有出水口 422，該回流槽與出水口 422連通，且回流槽的槽徑朝著出水口 422的方向漸變式增大。
[0059]上述污水回收裝置44設置在接水裝置41 一側(cè)的出水口 422處，用于將污水抽出。一般情況下，該污水回收裝置41可為一小型抽水泵。上述地面清潔機器人還可包括設置在清水供應裝置431內(nèi)的過濾芯434以及設置在清水供應裝置431上部的過濾