用于餐飲服務(wù)機(jī)器人的多功能餐具收納柜的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種餐具收納柜，具體涉及一種用于餐飲服務(wù)機(jī)器人的多功能餐具收納柜。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著我國餐飲業(yè)的迅速發(fā)展，部分餐廳已開始引入餐飲服務(wù)機(jī)器人，通過餐飲服務(wù)機(jī)器人，進(jìn)行廳內(nèi)送餐和餐具回收服務(wù)項目。
[0003]然而，現(xiàn)有的餐飲服務(wù)機(jī)器人在餐廳工作時，存在以下不足:
[0004]現(xiàn)有的餐飲服務(wù)機(jī)器人包括機(jī)器人本體以及與機(jī)器人本體一體成形的托盤，并且，托盤的形狀以及容納空間是固定不變的。因此，一個機(jī)器人本體通過托盤只能容納幾種固定類型的餐具，所以，針對各種類型的餐具，需要不同種類的機(jī)器人本體進(jìn)行送餐，使得機(jī)器人本體不能夠被充分的利用起來，浪費(fèi)了資源，增加了成本。另外，機(jī)器人本體和托盤固定連接，當(dāng)餐飲服務(wù)機(jī)器人將托盤送到餐具回收地點(diǎn)時，需要等待工作人員將托盤清理干凈，然后才能繼續(xù)進(jìn)行餐具回收工作，由于需要等待較長時間，從而降低了餐飲服務(wù)機(jī)器人的利用效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種用于餐飲服務(wù)機(jī)器人的多功能餐具收納柜，可有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的一個機(jī)器人本體只能容納幾種固定類型的餐具而導(dǎo)致機(jī)器人利用率低的問題。
[0006]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0007]本實(shí)用新型提供一種用于餐飲服務(wù)機(jī)器人的多功能餐具收納柜，所述多功能餐具收納柜2用于與機(jī)器人本體I通過自動掛鉤脫鉤機(jī)構(gòu)3可拆卸連接；
[0008]所述多功能餐具收納柜2的頂部固定安裝有分隔板2.1，位于所述分隔板2.1下部的空間為可調(diào)式托盤2.2 ;位于所述分隔板2.1上部的空間為火鍋鍋底支架2.3。
[0009]優(yōu)選的，所述火鍋鍋底支架2.3包括:鍋支架圈2.3.1以及固定安裝在所述鍋支架圈2.3.1底部且呈對稱布置的四個支撐腳2.3.2 ;每個所述支撐腳2.3.2固定安裝在所述分隔板2.1的頂面。
[0010]優(yōu)選的，所述鍋支架圈2.3.1、所述支撐腳2.3.2以及所述分隔板2.1均為耐高溫材料。
[0011]優(yōu)選的，所述耐高溫材料為合金或鋼化玻璃。
[0012]優(yōu)選的，所述可調(diào)式托盤2.2包括:底板2.2.1、側(cè)立裝置2.2.2和多個水平隔板2.2.3 ；
[0013]所述底板2.2.1的側(cè)部固定安裝有所述側(cè)立裝置2.2.2，所述側(cè)立裝置2.2.2的不同高度位置可轉(zhuǎn)動安裝有各個水平隔板2.2.3 ;并且，各個所述水平隔板2.2.3可沿所述側(cè)立裝置2.2.2上下滑動。
[0014]優(yōu)選的，還包括:鎖緊裝置；每個所述水平隔板2.2.3沿所述側(cè)立裝置2.2.2上下滑動到所需位置后，通過所述鎖緊裝置鎖緊。
[0015]優(yōu)選的，還包括垂直隔板2.2.4 ;
[0016]每個所述水平隔板2.2.3的中心線位置安裝有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌垂直安裝有m個所述垂直隔板2.2.4，各個所述垂直隔板2.2.4可沿所述導(dǎo)軌進(jìn)行水平滑動，進(jìn)而調(diào)節(jié)相鄰垂直隔板2.2.4之間的水平距離。
[0017]優(yōu)選的，每個所述垂直隔板2.2.4為沿高度方向可伸縮的垂直隔板2.2.4。
[0018]優(yōu)選的，所述多功能餐具收納柜2安裝有腳輪2.2.5。
[0019]優(yōu)選的，所述多功能餐具收納柜2還配置有第I控制器、第I通信電路、第I執(zhí)行電路以及用于控制所述腳輪2.2.5剎車的剎車傳動軸；所述第I控制器分別與所述第I通信電路和所述第I執(zhí)行電路的一端連接；所述第I執(zhí)行電路的另一端連接所述剎車傳動軸；
[0020]所述第I通信電路用于與安裝于所述機(jī)器人本體I的第2通信電路進(jìn)行雙向通信連接。
[0021]本實(shí)用新型提供的用于餐飲服務(wù)機(jī)器人的多功能餐具收納柜具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0022](I)可同時收納運(yùn)輸火鍋鍋底以及各種體積餐具，提高了同一餐飲服務(wù)機(jī)器人可運(yùn)送餐具的類型，從而提高了餐飲服務(wù)機(jī)器人的利用率，降低了餐廳成本。
[0023](2)機(jī)器人本體和餐具收納柜采用分體式結(jié)構(gòu)，因此，當(dāng)機(jī)器人行走到餐具清理地點(diǎn)時，可直接將餐具收納柜拆卸下來，而餐具回收地點(diǎn)的工作人員已經(jīng)提前將多個餐具收納柜清理干凈并按順序擺放，機(jī)器人本體可快速將某個已清理干凈的餐具收納柜裝載上，并繼續(xù)進(jìn)行餐具回收工作，從而提高了機(jī)器人本體進(jìn)行收餐服務(wù)的利用率。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型提供的用于餐飲服務(wù)機(jī)器人的多功能餐具收納柜與機(jī)器人本體連接關(guān)系的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型提供的火鍋鍋底支架的俯視圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型提供的可調(diào)式托盤的側(cè)視圖；
[0027]圖4為本實(shí)用新型提供的機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中，1-機(jī)器人本體；2_餐具收納柜；3_自動掛鉤脫鉤機(jī)構(gòu)；2.1-分隔板；2.2_可調(diào)式托盤；2.2.1-底板；2.2.2-側(cè)立裝置；2.2.3-水平隔板；2.2.4-垂直隔板；2.2.5-腳輪；2.3-火鍋鍋底支架；2.3.1-鍋支架圈；2.3.2-支撐腳。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0030]本實(shí)用新型提供一種用于餐飲服務(wù)機(jī)器人的多功能餐具收納柜，如圖1所示，為用于餐飲服務(wù)機(jī)器人的多功能餐具收納柜與機(jī)器人本體連接關(guān)系的整體結(jié)構(gòu)示意圖，多功能餐具收納柜2與機(jī)器人本體I可拆卸連接。優(yōu)選的，多功能餐具收納柜2與機(jī)器人本體I通過自動掛鉤脫鉤機(jī)構(gòu)3可拆卸連接。在具體實(shí)現(xiàn)上，機(jī)器人本體可制造成圖4所示機(jī)械結(jié)構(gòu)。
[0031]多功能餐具收納柜2的頂部固定安裝有分隔板2.1，位于分隔板2.1下部的空間為可調(diào)式托盤2.2 ;位于分隔板2.1上部的空間為火鍋鍋底支架2.3。
[0032]由于多功能餐具收納柜2和機(jī)器人本體I通過自動掛鉤脫鉤機(jī)構(gòu)3可拆卸連接，因此，當(dāng)機(jī)器人行走到餐具清理地點(diǎn)時，可直接將餐具收納柜2拆卸下來，而餐具回收地點(diǎn)的工作人員已經(jīng)提前將多個餐具收納柜2清理干凈并按順序擺放，機(jī)器人本體I可快速將某個已清理干凈的餐具收納柜2裝載上，并繼續(xù)進(jìn)行餐具回收工作，從而提高了機(jī)器人本體I進(jìn)行收餐服務(wù)的利用率。
[0033]另外，本實(shí)用新型還進(jìn)行以下幾點(diǎn)改進(jìn):
[0034]改進(jìn)1:
[0035]為有效保證機(jī)器人本體I提供各類服務(wù)，提高機(jī)器人本體I行走的安全性，機(jī)器人本體I通常配置有第2控制器和第2通信電路；第2控制器與第2通信電路連接；此外，機(jī)器人本體I還配置有循跡定位裝置、避障裝置以及語音提醒裝置；循跡定位裝置、避障裝置和語音提醒裝置均與第2控制器連接。實(shí)際應(yīng)用中，避障裝置為超聲波感應(yīng)器和/或紅外線感應(yīng)器。
[0036]機(jī)器人本體的行走控制原理為:
[0037]在機(jī)器人本體I行走過程中，通過超聲波感應(yīng)器探測前方設(shè)定距離內(nèi)是否存在障礙物，如果存在，則機(jī)器人本體I控制自身的行走機(jī)構(gòu)減速或剎車；進(jìn)一進(jìn)的，如果同時通過紅外線感應(yīng)器探測到前方障礙物符合人體特征指標(biāo)，則可通過語音提醒裝置發(fā)出避讓的語音提示。待障礙物移出設(shè)定距離時，機(jī)器人本行恢復(fù)正常行走。
[0038]雖然機(jī)器人本體I通過行走裝置可控制自身剎車，但是，為保證多功能餐具收納柜行走的平衡性，多功能餐具收納柜底部設(shè)置有腳輪，然而，當(dāng)機(jī)器人本體減速或剎車時，由于機(jī)器人本體I和多功能餐具收納柜2剛性連接，因此，多功能餐具收納柜2由于慣性，如果不施加外力，會撞到機(jī)器人本體上，導(dǎo)致多功能餐具收納柜2運(yùn)動不穩(wěn)，有可能會撞壞機(jī)器人本體1，也可能會導(dǎo)致所承載的餐盤跌落。
[0039]因此，為盡量降低多功能餐具收納柜2的成本，同時有效解決上述問題，本實(shí)用新型對多功能餐具收納柜2進(jìn)行少量改進(jìn)，即:多功能餐具收納柜2還配置有第I控制器、第I通信電路、第I執(zhí)行電路以及用于控制腳輪剎車的剎車傳動軸；第I控制器分別與第I