一種擦窗機器人安全保護裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及保護裝置技術(shù)領域，更具體地，涉及一種擦窗機器人安全保護裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展，現(xiàn)在越來越多的人把工作和生活的希望放到了城市，導致城市人口越來越多，城市的用地面積越來越緊張，也就導致了城市建的房子越來越高。
[0003]現(xiàn)在很多商業(yè)大廈的層數(shù)都在二三十層以上，且周邊都是用玻璃窗圍繞著，這些大廈看來非常的高大且有檔次，但是其外側(cè)玻璃窗的衛(wèi)生是一個難題，許多人都致力于其的研究。目前研究人員研究出了擦窗機器人，硅膠吸盤吸附在玻璃上，用彈性安全繩與電源線連接在機器本體上，工作時，當機器發(fā)生故障，從玻璃上跌落，保證使用的安全。雖然能高效的完成玻璃窗的清潔以及避免了人員高空作業(yè)，但是硅膠吸盤在吸附表面平整度與粗糙度不好的玻璃上時吸力不夠強，可能受到跌落的機器向下的拉拽力導致其脫落，從而造成危險。另外，現(xiàn)今一般使用的是彈性安全繩，彈性安全繩彈性大，連接處的結(jié)有可能變形松脫。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種安全度高、吸力強且繩子不會由于彈性安全繩彈性大導致連接處的結(jié)變形松脫的擦窗機器人安全保護裝置，且該裝置結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]提供一種擦窗機器人安全保護裝置，包括機器人本體，所述安全保護裝置包括安全繩和若干用于提供支撐作用的具有強力吸附玻璃特征的可連接吸盤，所述安全繩一端與機器人本體連接、另一端與可連接吸盤連接且使用時處于繃緊狀態(tài)，安全繩與可連接吸盤連接端設有用于加固連接的鎖緊結(jié)構(gòu)；所述可連接吸盤上設有用于防滑的防滑層。
[0007]本實用新型擦窗機器人安全保護裝置，通過設置若干用于提供支撐作用的具有強力吸附玻璃特征的可連接吸盤，使得可連接吸盤具有很強的吸附玻璃的特征，從而避免由于可連接吸盤吸力不夠?qū)е缕湓谖奖砻嫫秸扰c粗糙度不好的玻璃上時吸力很弱，從而很好地避免受到跌落的機器向下的拉拽力導致其脫落的可能性出現(xiàn)，提高了吸附的強度。且本申請的安全繩并不是彈性安全繩，避免了由于彈性大導致連接處的結(jié)變形松脫的情形出現(xiàn)，提高了安全性以及穩(wěn)定性。另外，本申請安全繩一端與機器人本體連接、另一端與可連接吸盤連接且使用時處于繃緊狀態(tài)，使得安全繩可以直接與可連接吸盤快速連接且傳遞作用力，便于在機器向下跌落的過程中及時拉起，效果明顯且快速。且安全繩與可連接吸盤連接端設有用于加固連接的鎖緊結(jié)構(gòu)；為了避免安全繩與可連接吸盤連接端由于打的結(jié)松開導致安全繩一端滑落，設置了鎖緊結(jié)構(gòu)用于加固，提高了安全性。且所述可連接吸盤上設有用于防滑的防滑層，避免出現(xiàn)安全繩打滑的現(xiàn)象，便于傳遞作用力以及可靠拉起向下跌落的機器人本體，提高了安全性和可靠性。
[0008]優(yōu)選地，所述可連接吸盤上設有封閉的連接環(huán)，安全繩通過環(huán)繞連接環(huán)掛接于可連接吸盤上。這樣設置是為了快捷地將連安全繩掛接于可連接吸盤上，實現(xiàn)快速可靠連接。
[0009]優(yōu)選地，安全繩環(huán)繞于連接環(huán)的自由端伸出距離連接環(huán)最低端的距離值大于鎖緊結(jié)構(gòu)所在位置距離連接環(huán)最低端的距離值。這樣設置是為了可靠地加固，避免安全繩與可連接吸盤連接端由于打的結(jié)松開導致安全繩一端滑落，提高了安全性。需要說明的是這個具體距離值不是唯一的，只要能滿足可靠地固定安全繩與可連接吸盤連接即可。
[0010]優(yōu)選地，所述安全繩與機器人本體上的電源線固定連接。需要說明的是安全繩與機器人本體上其他結(jié)構(gòu)連接也是可行的，與電源線連接只是優(yōu)選。
[0011]優(yōu)選地，所述可連接吸盤數(shù)目為多個。這樣設置是為了加固可連接吸盤的吸合力，避免其中一個可連接吸盤吸力不足導致滑落。
[0012]優(yōu)選地，安全繩的其中一端設有自動回收安全繩裝置。這樣設置是為了快速的收納安全繩。
[0013]優(yōu)選地，所述安全繩為高強度抗拉伸的非彈性安全繩。這樣設置是為了避免出現(xiàn)由于彈性安全繩彈性大導致連接處的結(jié)變形從而松脫。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0015]本實用新型擦窗機器人安全保護裝置，通過設置若干用于提供支撐作用的具有強力吸附玻璃特征的可連接吸盤，使得可連接吸盤具有很強的吸附玻璃的特征，從而避免由于可連接吸盤吸力不夠?qū)е缕湓谖奖砻嫫秸扰c粗糙度不好的玻璃上時吸力很弱，從而很好地避免受到跌落的機器向下的拉拽力導致其脫落的可能性出現(xiàn)，提高了吸附的強度。且本申請的安全繩并不是彈性安全繩，避免了由于彈性大導致連接處的結(jié)變形松脫的情形出現(xiàn)，提高了安全性以及穩(wěn)定性。另外，本申請安全繩一端與機器人本體連接、另一端與可連接吸盤連接且使用時處于繃緊狀態(tài)，使得安全繩可以直接與可連接吸盤快速連接且傳遞作用力，便于在機器向下跌落的過程中及時拉起，效果明顯且快速。且安全繩與可連接吸盤連接端設有用于加固連接的鎖緊結(jié)構(gòu)；為了避免安全繩與可連接吸盤連接端由于打的結(jié)松開導致安全繩一端滑落，設置了鎖緊結(jié)構(gòu)用于加固，提高了安全性。且所述可連接吸盤上設有用于防滑的防滑層，避免出現(xiàn)安全繩打滑的現(xiàn)象，便于傳遞作用力以及可靠拉起向下跌落的機器人本體，提高了安全性和可靠性。所述安全繩上設有用于控制安全繩長度的控制結(jié)構(gòu)，使得安全繩與可連接吸盤可快速連接與拆裝，且安全繩的長度可以根據(jù)需要進行設置，使得整個裝置的使用快速準確且高效。
【附圖說明】
[0016]圖1為實施例擦窗機器人安全保護裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為可連接吸盤吸合玻璃窗后的結(jié)構(gòu)示意圖。