作，在反向作用力下，使清洗器主體I帶著上吸盤2和下吸盤3向上移動，然后清洗機(jī)構(gòu)又開始清洗，如此交替移動清洗，動作簡單，清洗方便，吸盤由氣缸帶動吸附，吸附可靠，不易脫落。特別是交替動作可實(shí)現(xiàn)跨越動作，可跨越障礙物(例如窗框)，同時清洗時也可從頂層開始從上往下清洗，使用方便，實(shí)用性強(qiáng)。所述的上下移動裝置包括無桿氣缸10，無桿氣缸10上設(shè)置導(dǎo)向滑塊11，導(dǎo)向滑塊上安裝中吸盤固定架12，中吸盤固定架12下安裝4只中吸盤6，4只中吸盤6各由一只中氣缸7帶動吸附或脫離玻璃幕墻，無桿氣缸10通氣帶動導(dǎo)向滑塊11上下移動。4只中吸盤吸附更牢靠，由無桿氣缸帶動導(dǎo)向滑塊作上下移動，動作穩(wěn)定。所述的上下移動裝置也可由電機(jī)帶動螺桿螺帽實(shí)現(xiàn)上下移動，包括螺桿15，螺桿上設(shè)置螺帽16，螺帽16上設(shè)置中吸盤固定架12和中吸盤6，螺桿15由電機(jī)17帶動轉(zhuǎn)動，從而帶動螺帽16上的中吸盤固定架12和中吸盤6上下移動，動作可靠所述的上下移動裝置還可由電機(jī)帶動齒輪齒條實(shí)現(xiàn)上下移動，包括齒輪18和齒條19，齒輪18上設(shè)置中吸盤固定架12和中吸盤6，齒輪18由電機(jī)17帶動與齒條19嚙合，從而帶動中吸盤固定架12和中吸盤6上下移動，結(jié)構(gòu)簡單，加工方便。所述的清洗器主體I上部安裝上固定架35，上固定架35上設(shè)置一只上吸盤2，所述的清洗器主體I下部安裝下固定架36，下固定架36上設(shè)置兩只下吸盤3。有了固定架，上吸盤和下吸盤設(shè)置方便、牢靠。所述的清洗器主體I為兩根直線導(dǎo)軌8，直線導(dǎo)軌保證清洗器作上下垂直移動，不跑位。所述的清洗機(jī)構(gòu)包括在清洗器主體I的上部設(shè)置噴水管20和搖擺清洗刷21，噴水管20通過水管連接水源，在清洗器主體I的下部設(shè)置固定清潔刷22。清洗效果好。所述的清洗器主體I上設(shè)置安全保障機(jī)構(gòu)，所述的安全保障機(jī)構(gòu)包括在高層樓頂上設(shè)置卷揚(yáng)機(jī)30，卷揚(yáng)機(jī)上的鋼絲繩31連接清洗器主體1，起保障作用，防止清洗器發(fā)生故障時脫落。所述的清洗器主體I上設(shè)置紅外直線儀40。紅外直線儀市場上有售，可校正直線移動。所述的上吸盤2、下吸盤3和中吸盤6包括盤體51和吸片52組成，盤體51連接固定板55，吸片52上有支桿53，支桿53連接杠桿連桿54，杠桿連桿54連接氣缸。即氣缸采用杠桿原理帶動吸盤伸縮，從而帶動吸盤吸附或脫離，動作穩(wěn)定、可靠。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動高層玻璃幕墻清洗器，包括清洗器主體(1)，清洗器主體(I)上設(shè)有清洗機(jī)構(gòu)、上下移動裝置和障礙感應(yīng)器(9)，其特征在于所述的清洗器主體(I)的上下兩頭分別設(shè)置上吸盤(2)和下吸盤(3)，上吸盤(2)和下吸盤(3)各自由上氣缸(4)和下氣缸(5)帶動吸附或脫離玻璃幕墻，清洗器主體(I)的中部設(shè)置中吸盤(6)，中吸盤由中氣缸(7)帶動吸附或脫離玻璃幕墻，中吸盤(6)由上下移動裝置帶動，使上吸盤(2)和下吸盤(3)與中吸盤(6)之間交替吸附或脫離玻璃幕墻，實(shí)現(xiàn)清洗器上下運(yùn)行。2.如權(quán)利要求1所述的自動高層玻璃幕墻清洗器，其特征在于所述的上下移動裝置包括無桿氣缸(10)，無桿氣缸(10)上設(shè)置導(dǎo)向滑塊(11)，導(dǎo)向滑塊上安裝中吸盤固定架(12)，中吸盤固定架(12)下安裝4只中吸盤(6)，4只中吸盤(6)各由一只中氣缸(7)帶動吸附或脫離玻璃幕墻，無桿氣缸(10 )通氣帶動導(dǎo)向滑塊(11)上下移動。3.如權(quán)利要求1所述的自動高層玻璃幕墻清洗器，其特征在于所述的上下移動裝置包括螺桿(15)，螺桿上設(shè)置螺帽(16)，螺帽(16)上設(shè)置中吸盤固定架(12)和中吸盤(6)，螺桿(15)由電機(jī)(17)帶動轉(zhuǎn)動，從而帶動螺帽(16)上的中吸盤固定架(12)和中吸盤(6)上下移動。4.如權(quán)利要求1所述的自動高層玻璃幕墻清洗器，其特征在于所述的上下移動裝置包括齒輪(18)和齒條(19)，齒輪(18)上設(shè)置中吸盤固定架(12)和中吸盤(6)，齒輪(18)由電機(jī)(17 )帶動與齒條(19 )嚙合，從而帶動中吸盤固定架(12 )和中吸盤(6 )上下移動。5.如權(quán)利要求1所述的自動高層玻璃幕墻清洗器，其特征在于所述的清洗器主體(I)上部安裝上固定架(35)，上固定架(35)上設(shè)置一只上吸盤(2)，所述的清洗器主體(I)下部安裝下固定架(36)，下固定架(36)上設(shè)置兩只下吸盤(3)。6.如權(quán)利要求1所述的自動高層玻璃幕墻清洗器，其特征在于所述的清洗器主體(I)為兩根直線導(dǎo)軌(8)。7.如權(quán)利要求1所述的自動高層玻璃幕墻清洗器，其特征在于所述的清洗機(jī)構(gòu)包括在清洗器主體(I)的上部設(shè)置噴水管(20)和搖擺清洗刷(21)，在清洗器主體(I)的下部設(shè)置固定清潔刷(22)。8.如權(quán)利要求1所述的自動高層玻璃幕墻清洗器，其特征在于所述的清洗器主體(I)上設(shè)置安全保障機(jī)構(gòu)，所述的安全保障機(jī)構(gòu)包括在高層樓頂上設(shè)置卷揚(yáng)機(jī)(30)，卷揚(yáng)機(jī)上的鋼絲繩(31)連接清洗器主體(I)。9.如權(quán)利要求1所述的自動高層玻璃幕墻清洗器，其特征在于所述的清洗器主體(I)上設(shè)置紅外直線儀(40)。10.如權(quán)利要求1所述的自動高層玻璃幕墻清洗器，其特征在于所述的上吸盤(2)、下吸盤(3)和中吸盤(6)包括盤體(51)和吸片(52)組成，盤體(51)連接固定板(55)，吸片(52)上有支桿(53)，支桿(53)連接杠桿連桿(54)，杠桿連桿(54)連接氣缸。
【專利摘要】自動高層玻璃幕墻清洗器，包括清洗器主體，清洗器主體上設(shè)有清洗機(jī)構(gòu)、上下移動裝置和障礙感應(yīng)器，所述的清洗器主體的上下兩頭分別設(shè)置上吸盤和下吸盤，上吸盤和下吸盤各自由上氣缸和下氣缸帶動吸附或脫離玻璃幕墻，清洗器主體的中部設(shè)置中吸盤，中吸盤由中氣缸帶動吸附或脫離玻璃幕墻，中吸盤由上下移動裝置帶動，使上吸盤和下吸盤與中吸盤之間交替吸附或脫離玻璃幕墻，實(shí)現(xiàn)清洗器上下運(yùn)行。工作時，由上下移動裝置帶動中吸盤與上吸盤和下吸盤交替移動，從而實(shí)現(xiàn)清洗器上行或下行，可跨越障礙物，可上下移動，清洗效果好，實(shí)用性強(qiáng)。
【IPC分類】A47L11/38, A47L11/40
【公開號】CN204889880
【申請?zhí)枴緾N201520585214
【發(fā)明人】徐良
【申請人】徐良
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月6日