新型玻璃清潔裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)清潔設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)玻璃清潔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前高層建筑玻璃窗的清洗方法主要有兩種:一種是靠升降平臺(tái)或吊籃承載清潔工進(jìn)行玻璃幕墻的清洗，雖簡(jiǎn)便易行，但勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在著很大的危險(xiǎn)性；另一種是用安裝在樓頂?shù)能壍兰暗跛飨到y(tǒng)將擦窗機(jī)對(duì)準(zhǔn)窗戶進(jìn)行自動(dòng)擦洗"這種方式初次投資成本較高，高達(dá)數(shù)百萬元，而且要求在建筑物設(shè)計(jì)之初就要考慮擦窗系統(tǒng)，從而限制了其使用"因此急需一種能代替人，且有一定靈活性和適用性的自動(dòng)機(jī)器來完成這項(xiàng)工作，高層建筑擦窗機(jī)器人就是在這種背景下應(yīng)運(yùn)而生。國(guó)外主流現(xiàn)代家居中智能清洗系統(tǒng)發(fā)展較快，自動(dòng)化程度也高于國(guó)內(nèi)，大多采用雙吸盤或多吸盤吸附式壁面清洗裝置。雖然自動(dòng)化程度高、清洗效果相對(duì)較好，但是控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備的體積和質(zhì)量都很大，還應(yīng)用了大功率的真空發(fā)生器，造成價(jià)格昂貴、性價(jià)比低等劣勢(shì)。
[0003]國(guó)產(chǎn)智能家居中的清洗裝置相對(duì)國(guó)外發(fā)展很慢，開發(fā)商較少，但是也出現(xiàn)了清洗玻璃的機(jī)器人，如北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所研制的用于清洗國(guó)家大劇院玻璃幕墻的機(jī)器人，相對(duì)德國(guó)和以色列生產(chǎn)的機(jī)器人自動(dòng)化水平略為低下，出現(xiàn)了人工使用的擦玻璃器，雖然智能化水平較低，操作麻煩、費(fèi)力，但是清潔效果較好！結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是實(shí)現(xiàn)一種性價(jià)比高，使用安全可靠，性能穩(wěn)定的玻璃清潔裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:新型玻璃清潔裝置，該玻璃清潔裝置設(shè)有車體，車體的底面設(shè)有前輪和后輪，所述的前輪設(shè)有兩個(gè)并分別由兩個(gè)獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的車體的底面設(shè)有小車磁體，并配有置于玻璃另一面與小車磁體配合將車體固定在玻璃上的吸附體，所述車體的前端設(shè)有清潔玻璃的海綿擦，后端設(shè)有清潔玻璃的刮板，所述的電機(jī)由遙控器控制運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述的吸附體吸附在玻璃一面設(shè)有多個(gè)滾珠。
[0007]所述的吸附體上固定在第二車體，所述的第二車體的底面設(shè)有滾珠，沿所述的第二車體邊緣一周設(shè)有用于擦玻璃的海綿擦。
[0008]所述的小車磁體為電磁鐵，所述的吸附體上設(shè)有導(dǎo)向柱，所述的導(dǎo)向柱穿過第二車體的導(dǎo)向孔，所述的導(dǎo)向柱外設(shè)有連接第二車體和吸附體的彈簧。
[0009]所述的小車磁體上設(shè)有導(dǎo)向柱，所述的導(dǎo)向柱穿過車體的導(dǎo)向孔，所述的導(dǎo)向柱外設(shè)有連接車體和小車磁體的彈簧。
[0010]所述的吸附體的滾珠固定在半球形的滾珠套內(nèi)，所述的滾珠套與吸附體之間設(shè)有壓力傳感器，所述的壓力傳感器通過第二車體上的通信單元輸出壓力信號(hào)至遙控器，所述的遙控器輸出控制信號(hào)至電磁鐵的電源控制單元。
[0011]所述的遙控器上設(shè)有電源、電源管理單元、遙控按鍵、處理器和信號(hào)接收單元，所述的信號(hào)接收單元接收所述的吸附體上的通信單元信號(hào)，并輸送至處理器，所述的處理器接收遙控按鍵信號(hào)、經(jīng)過導(dǎo)線輸出控制信號(hào)至電機(jī)、輸出控制信號(hào)至電源管理單元，所述的電源經(jīng)電源管理單元輸出電能至電機(jī)和電磁鐵。
[0012]遙控器與車體之間連接有電源線和信號(hào)線，所述的電源線和信號(hào)線固定在軟管內(nèi)，所述的軟管內(nèi)設(shè)有水管，水管一端連接車體上的噴嘴，另一端另水栗連接遙控器上的水箱，所述的遙控器的處理器輸出控制信號(hào)至水栗，所述的水栗由電源供電。
[0013]本實(shí)用新型主要用于玻璃墻的保潔工作。不僅結(jié)構(gòu)小巧，制造成本低，而且使用方便，性能穩(wěn)定可靠。
【附圖說明】
[0014]下面對(duì)本實(shí)用新型說明書中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說明:
[0015]圖1為玻璃清潔裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]上述圖中的標(biāo)記均為:1、車體；2、前輪；3后輪；4、電機(jī)；5、海綿擦；6、刮板；7、小車磁體。
【具體實(shí)施方式】
[0017]玻璃清潔裝置利用磁力吸附在玻璃上完成玻璃清潔的裝置，裝置設(shè)有車體1，車體1上安裝有用于吸附在玻璃上的小車磁體7，優(yōu)選安裝在車體1底面的中間位置，玻璃另一面放置一個(gè)與小車磁體7配合將車體1固定在玻璃上的吸附體，完成固定。
[0018]車體1的底面設(shè)有前輪2和后輪3，車輪采用橡膠輪，能夠提供更大的摩擦力，避免打滑，前輪2設(shè)有兩個(gè)并分別由兩個(gè)獨(dú)立的電機(jī)4驅(qū)動(dòng)，通過兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)速差或逆向旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)車體1的轉(zhuǎn)向，后輪3—般采用從動(dòng)輪。電機(jī)4由遙控器控制運(yùn)動(dòng)，工人人員通過操作遙控器控制電機(jī)4工作，實(shí)現(xiàn)車體1的移動(dòng)并進(jìn)行玻璃清潔。
[0019]車體1的前端設(shè)有清潔玻璃的海綿擦5，后端設(shè)有清潔玻璃的刮板6，車體1有車輪驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，海綿擦5和刮板6分別接觸玻璃，對(duì)玻璃進(jìn)行清潔。
[0020]吸附體吸附在玻璃一面設(shè)有多個(gè)滾珠，吸附體通過滾珠支撐在玻璃上，能夠降低吸附體與玻璃的摩擦力，因?yàn)槲襟w無動(dòng)力源，通過滾珠也能提高吸附體的跟隨性，提高整個(gè)裝置的運(yùn)動(dòng)性能。
[0021 ] 為了能夠同時(shí)清潔雙面玻璃，在吸附體上固定在第二車體，第二車體的底面設(shè)有滾珠，沿所述的第二車體邊緣一周設(shè)有用于擦玻璃的海綿擦5。吸附體在隨行的同時(shí)，也能進(jìn)行另一面玻璃的清潔工作，提高了清潔效率。
[0022]如果吸附體與第二車體固接，長(zhǎng)時(shí)間清潔，海綿擦5可能會(huì)被壓縮，達(dá)不到良好的清潔效果，并且擦拭的力度也無法控制，易對(duì)運(yùn)動(dòng)造成阻礙，同樣的，小車磁體7與車體1之間也同樣存在這樣的問題，因此吸附體上設(shè)有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱穿過第二車體的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向柱外設(shè)有連接第二車體和吸附體的彈簧。小車磁體7上設(shè)有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱穿過車體1的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向柱外設(shè)有連接車體1和小車磁體7的彈簧。由導(dǎo)向柱和彈簧構(gòu)成的連接結(jié)構(gòu)可以設(shè)置多組，并且當(dāng)彈簧處于不受力的狀態(tài)時(shí)，吸附體是置于第二車體內(nèi)的，小車磁體7是置于磁體內(nèi)的。這樣的裝置由彈簧控制下壓力度，而不是隨磁力變化，提高運(yùn)動(dòng)能力和清潔效果。
[0023]為了提高裝置固定在玻璃上的可靠性，小車磁體7為電磁鐵，車體1與遙控之間通過導(dǎo)線連接，電源放置在地面上，降低了車體1的重量，而電磁鐵的工作更加穩(wěn)定可靠，不會(huì)隨時(shí)間變化損失磁力。
[0024]另外吸附體的滾珠固定在半球形的滾珠套內(nèi)，滾珠套與吸附體之間設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器通過第二車體上的通信單元輸出壓力信號(hào)至遙控器，遙控器輸出控制信號(hào)至電磁鐵的電源控制單元，構(gòu)成閉環(huán)控制。這樣遙控器能夠?qū)崟r(shí)了解磁力變化，能夠根據(jù)玻璃的厚度調(diào)節(jié)電磁鐵的磁場(chǎng)力大小，既保證可靠的吸附，也能避免過度吸附而輪胎打滑，影響運(yùn)動(dòng)。
[0025]優(yōu)選電控結(jié)構(gòu):遙控器上設(shè)有電源、電源管理單元、遙控按鍵、處理器和信號(hào)接收單元，信號(hào)接收單元接收吸附體上的通信單元信號(hào)，并輸送至處理器，處理器為核心控制裝置，用于處理信號(hào)，并輸出相應(yīng)控制信號(hào)，處理器接收遙控按鍵信號(hào)，并將要開信號(hào)經(jīng)過導(dǎo)線(信號(hào)線)輸出控制信號(hào)至電機(jī)4，同時(shí)根據(jù)壓力傳感器的信號(hào)輸出控制信號(hào)至電源管理單元，調(diào)節(jié)磁場(chǎng)力大小，電源經(jīng)電源管理單元輸出電能至電機(jī)4和電磁鐵。
[0026]遙控器與車體1之間連接有電源線和信號(hào)線，電源線和信號(hào)線固定在軟管內(nèi)，軟管內(nèi)設(shè)有水管，水管一端連接車體1上的噴嘴，另一端另水栗連接遙控器上的水箱，遙控器的處理器輸出控制信號(hào)至水栗，所述的水栗由電源供電，這樣在清潔同時(shí)能夠噴水，提高清潔效果。
[0027]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.新型玻璃清潔裝置，其特征在于:該新型玻璃清潔裝置設(shè)有車體，車體的底面設(shè)有前輪和后輪，所述的前輪設(shè)有兩個(gè)并分別由兩個(gè)獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的車體的底面設(shè)有小車磁體，并配有置于玻璃另一面與小車磁體配合將車體固定在玻璃上的吸附體，所述車體的前端設(shè)有清潔玻璃的海綿擦，后端設(shè)有清潔玻璃的刮板，所述的電機(jī)由遙控器控制運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型玻璃清潔裝置，其特征在于:所述的吸附體吸附在玻璃一面設(shè)有多個(gè)滾珠。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型玻璃清潔裝置，其特征在于:所述的吸附體上固定在第二車體，所述的第二車體的底面設(shè)有滾珠，沿所述的第二車體邊緣一周設(shè)有用于擦玻璃的海綿擦。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型玻璃清潔裝置，其特征在于:所述的小車磁體為電磁鐵，所述的吸附體上設(shè)有導(dǎo)向柱，所述的導(dǎo)向柱穿過第二車體的導(dǎo)向孔，所述的導(dǎo)向柱外設(shè)有連接第二車體和吸附體的彈簧。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型玻璃清潔裝置，其特征在于:所述的小車磁體上設(shè)有導(dǎo)向柱，所述的導(dǎo)向柱穿過車體的導(dǎo)向孔，所述的導(dǎo)向柱外設(shè)有連接車體和小車磁體的彈簧。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型玻璃清潔裝置，其特征在于:所述的吸附體的滾珠固定在半球形的滾珠套內(nèi)，所述的滾珠套與吸附體之間設(shè)有壓力傳感器，所述的壓力傳感器通過第二車體上的通信單元輸出壓力信號(hào)至遙控器，所述的遙控器輸出控制信號(hào)至電磁鐵的電源控制單元。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型玻璃清潔裝置，其特征在于:所述的遙控器上設(shè)有電源、電源管理單元、遙控按鍵、處理器和信號(hào)接收單元，所述的信號(hào)接收單元接收所述的吸附體上的通信單元信號(hào)，并輸送至處理器，所述的處理器接收遙控按鍵信號(hào)、經(jīng)過導(dǎo)線輸出控制信號(hào)至電機(jī)、輸出控制信號(hào)至電源管理單元，所述的電源經(jīng)電源管理單元輸出電能至電機(jī)和電磁鐵。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的新型玻璃清潔裝置，其特征在于:遙控器與車體之間連接有電源線和信號(hào)線，所述的電源線和信號(hào)線固定在軟管內(nèi)，所述的軟管內(nèi)設(shè)有水管，水管一端連接車體上的噴嘴，另一端另水栗連接遙控器上的水箱，所述的遙控器的處理器輸出控制信號(hào)至水栗，所述的水栗由電源供電。
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種新型玻璃清潔裝置,該玻璃清潔裝置設(shè)有車體，車體上底面前輪和后輪，所述的前輪設(shè)有兩個(gè)并分別由兩個(gè)獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的車體上底面設(shè)有小車磁體，并配有置于玻璃另一面與小車磁體配合將車體固定在玻璃上的吸附體，所述車體的前端設(shè)有清潔玻璃的海綿擦，后端設(shè)有清潔玻璃的刮板，所述的電機(jī)由遙控器控制運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型主要用于玻璃墻的保潔工作。不僅結(jié)構(gòu)小巧，制造成本低，而且使用方便，性能穩(wěn)定可靠。
【IPC分類】A47L11/40, A47L11/38, A47L1/02
【公開號(hào)】CN205041318
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520816948
【發(fā)明人】張松林, 張志兵, 王曼麗, 宋瓊瓊
【申請(qǐng)人】安徽工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年10月16日