墻壁除塵機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種除塵機器人，尤其涉及一種墻壁除塵機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前墻壁除塵主要通過人工完成，室內(nèi)屋頂或墻壁高處清理比較費勁，同時室外高空作業(yè)時存在安全隱患，因此墻壁機器人應(yīng)運而生。在專利200910058652.X中公開了一種推壓吸附式高空清潔機器人，由機器人本體和騎墻小車構(gòu)成；機器人本體的交替吸附行走系統(tǒng)、除塵吸塵系統(tǒng)、配氣系統(tǒng)分別安裝在機器人本體框架上；騎墻小車的卷揚系統(tǒng)安裝在機架上面，水平驅(qū)動系統(tǒng)通過緊固機構(gòu)安裝在機架上；卷揚系統(tǒng)的纜繩連接機器人本體框架。但是該發(fā)明包括本體和騎墻小車，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對作業(yè)場地有要求，通用性差。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供了一種墻壁除塵機器人，該機器人體積小巧，通用性高，可用于對室內(nèi)或室外的墻壁進行除塵操作。
[0004]墻壁除塵機器人，包括機身、遙控器，所述機身包括外殼、抹布架、海綿抹布、電源、左輪胎、右輪胎、伺服電機，所述機身還包括控制器、第一電機、第二電機、第三電機、扇葉、萬向輪、毛刷、濾網(wǎng)；所述第一電機的輸出軸與所述扇葉通過聯(lián)軸器連接；所述第二電機的輸出軸與所述左輪胎通過聯(lián)軸器連接；所述第三電機的輸出軸與所述右輪胎通過聯(lián)軸器連接；所述控制器與所述電源電連接；所述控制器分別與第一電機、第二電機、第三電機電連接；所述伺服電機與所述抹布架通過聯(lián)軸器連接。
[0005]所述毛刷材料為尼龍。
[0006]所述第二電機和第三電機為步進電機。
[0007]所述密封圈的材料為橡膠。
[0008]本實用新型的有益效果是:機器人整體結(jié)構(gòu)小巧，利用風(fēng)扇使機器人內(nèi)部形成負(fù)壓，從而實現(xiàn)機器人可吸附于墻壁之上，利用抹布架及毛刷可實現(xiàn)機器人在墻壁移動過程中清理墻壁的積塵。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]根據(jù)下文結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。
[0012]如圖1、2所示，墻壁除塵機器人，包括機身、遙控器，所述機身包括外殼3、抹布架1、海綿抹布12、電源13、左輪胎14、右輪胎4、伺服電機11，所述機身還包括控制器6、第一電機8、第二電機15、第三電機7、扇葉9、萬向輪10、毛刷5、濾網(wǎng)2 ;所述第一電機8的輸出軸與所述扇葉9通過聯(lián)軸器連接；所述第二電機15的輸出軸與所述左輪胎14通過聯(lián)軸器連接；所述第三電機7的輸出軸與所述右輪胎4通過聯(lián)軸器連接；所述控制器6與所述電源13電連接；所述控制器6分別與第一電機8、第二電機15、第三電機7電連接；所述伺服電機11與所述抹布架1通過聯(lián)軸器連接。
[0013]工作時，第一電機8帶動扇葉9轉(zhuǎn)動，使外殼3內(nèi)部形成負(fù)壓，從而使機器人吸附在墻壁上。
[0014]通過遙控器可單獨控制第二電機15和第三電機7的轉(zhuǎn)動，通過其差速運動，從而實現(xiàn)左輪胎14和右輪胎4的差速運動，配合萬向輪10，可實現(xiàn)利用遙控器控制機器人的轉(zhuǎn)向。
[0015]伺服電機11可控制抹布架1的轉(zhuǎn)動，使其在工作時緊貼墻壁，非工作時離開墻壁。
[0016]至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個示例性實施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。
【主權(quán)項】
1.墻壁除塵機器人，包括機身、遙控器，所述機身包括外殼、抹布架、海綿抹布、電源、左輪胎、右輪胎、伺服電機，其特征在于，所述機身還包括控制器、第一電機、第二電機、第三電機、扇葉、萬向輪、毛刷、濾網(wǎng)；所述第一電機的輸出軸與所述扇葉通過聯(lián)軸器連接；所述第二電機的輸出軸與所述左輪胎通過聯(lián)軸器連接；所述第三電機的輸出軸與所述右輪胎通過聯(lián)軸器連接；所述控制器與所述電源電連接；所述控制器分別與第一電機、第二電機、第三電機電連接；所述伺服電機與所述抹布架通過聯(lián)軸器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻壁除塵機器人，其特征在于，所述毛刷材料為尼龍。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻壁除塵機器人，其特征在于，所述第二電機和第三電機為步進電機。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻壁除塵機器人，其特征在于，所述密封圈的材料為橡膠。
【專利摘要】本實用新型涉及一種墻壁除塵機器人，包括機身、遙控器，所述機身包括外殼、抹布架、海綿抹布、電源、左輪胎、右輪胎、伺服電機，所述機身還包括控制器、第一電機、第二電機、第三電機、扇葉、萬向輪、毛刷、濾網(wǎng)；所述第一電機的輸出軸與所述扇葉通過聯(lián)軸器連接；所述第二電機的輸出軸與所述左輪胎通過聯(lián)軸器連接；所述第三電機的輸出軸與所述右輪胎通過聯(lián)軸器連接。機器人整體結(jié)構(gòu)小巧，利用風(fēng)扇使機器人內(nèi)部形成負(fù)壓，從而實現(xiàn)機器人可吸附于墻壁之上，利用抹布架及毛刷可實現(xiàn)機器人在墻壁移動過程中清理墻壁的積塵。
【IPC分類】A47L5/22, A47L7/00, A47L11/38
【公開號】CN205054053
【申請?zhí)枴緾N201520825744
【發(fā)明人】龔雷鋒, 趙一亭, 董可可, 趙廣金, 陳靜涵, 張金艷, 徐科飛
【申請人】龔雷鋒, 趙一亭, 董可可, 趙廣金, 陳靜涵, 張金艷, 徐科飛
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月25日