一種家庭清潔機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種家庭清潔機(jī)器人，包括機(jī)體、控制單元、驅(qū)動(dòng)裝置、行走輪、伸縮彈簧、清潔單元、吸塵管、吸塵裝置和吸塵箱，所述機(jī)體中部設(shè)有控制單元，所述控制單元下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置下端設(shè)有行走輪，所述控制單元兩側(cè)設(shè)有吸塵箱，所述吸塵箱下端設(shè)有吸塵裝置，所述吸塵裝置下端設(shè)有吸塵管，所述機(jī)體下部兩側(cè)設(shè)有伸縮彈簧，所述伸縮彈簧下端設(shè)有清潔單元，所述控制單元連接驅(qū)動(dòng)裝置和吸塵裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，清潔全面，清潔效率高。
【專利說明】
一種家庭清潔機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種家庭清潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的清潔裝置主要依靠安裝在清潔裝置上的清潔布來清潔物體表面，通常清潔布是固定在機(jī)身上的，而通常需要清潔的物體表面是不平整的，清潔裝置在清潔的過程中可能會出現(xiàn)不完全貼合待清潔面的情況，因此固定在機(jī)身上的清潔布在工作過程中，也就不能始終貼合待清潔面而導(dǎo)致清潔布不能完全清潔機(jī)器走過的地方，降低了清潔效率。并且在清潔布長時(shí)間使用后，會出現(xiàn)粘連大量的雜物，導(dǎo)致清潔布清潔效果降低。
[0003]因此，由于現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的技術(shù)缺陷，是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的為提供一種家庭清潔機(jī)器人，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的清潔路面不平整難以徹底清理，且清潔單元上粘連雜物導(dǎo)致清潔效率低的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種家庭清潔機(jī)器人，包括機(jī)體、控制單元、驅(qū)動(dòng)裝置、行走輪、伸縮彈簧、清潔單元、吸塵管、吸塵裝置和吸塵箱，所述機(jī)體中部設(shè)有控制單元，所述控制單元下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置下端設(shè)有行走輪，所述控制單元兩側(cè)設(shè)有吸塵箱，所述吸塵箱下端設(shè)有吸塵裝置，所述吸塵裝置下端設(shè)有吸塵管，所述機(jī)體下部兩側(cè)設(shè)有伸縮彈簧，所述伸縮彈簧下端設(shè)有清潔單元，所述控制單元連接驅(qū)動(dòng)裝置和吸塵裝置。
[0007]優(yōu)選的，還包括攝像頭，所述攝像頭設(shè)于所述機(jī)體前端。
[0008]優(yōu)選的，還包括存儲裝置，所述存儲裝置設(shè)于所述控制單元上。
[0009]優(yōu)選的，還包括超聲測距裝置，所述超聲測距裝置設(shè)于所述機(jī)體前端。
[0010]本實(shí)用新型的有益之處在于:通過在將清潔單元與機(jī)體進(jìn)行彈性連接，從而能夠使清潔單元與地面進(jìn)行充分接觸，提高清潔效果;并且在機(jī)體上設(shè)置吸塵裝置和吸塵管，從而能夠及時(shí)將清潔單元上的雜物進(jìn)行吸附清理，提高清潔單元的清潔效果。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，清潔全面，清潔效率高。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中:I機(jī)體;2控制單元;3驅(qū)動(dòng)裝置;4行走輪;5伸縮彈簧;6清潔單元;7吸塵管;8吸塵裝置;9吸塵箱;1攝像頭;11存儲裝置;12超聲測距裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0014]本實(shí)用新型提供了一種家庭清潔機(jī)器人，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，清潔全面，清潔效率高。
[0015]下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚和詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]如圖1所示的一種家庭清潔機(jī)器人，包括機(jī)體1、控制單元2、驅(qū)動(dòng)裝置3、行走輪4、伸縮彈簧5、清潔單元6、吸塵管7、吸塵裝置8和吸塵箱9，所述機(jī)體I中部設(shè)有控制單元2，所述控制單元2下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置3，所述驅(qū)動(dòng)裝置3下端設(shè)有行走輪4，所述控制單元2兩側(cè)設(shè)有吸塵箱9，所述吸塵箱9下端設(shè)有吸塵裝置8，所述吸塵裝置8下端設(shè)有吸塵管7，所述機(jī)體I下部兩側(cè)設(shè)有伸縮彈簧5，所述伸縮彈簧5下端設(shè)有清潔單元6，所述控制單元2連接驅(qū)動(dòng)裝置3和吸塵裝置8。
[0017]更進(jìn)一步的，還包括攝像頭10，所述攝像頭10設(shè)于所述機(jī)體I前端。攝像頭10的設(shè)置，能夠?qū)⑶鍧崊^(qū)域內(nèi)圖像進(jìn)行攝錄，并將其傳送給控制單元2，從而方便控制單元2向外傳送圖像信息或?qū)⒋藞D像信息存儲在一定位置。
[0018]更進(jìn)一步的，還包括存儲裝置11，所述存儲裝置11設(shè)于所述控制單元2上。存儲裝置11的設(shè)置，能夠?qū)⒐ぷ餍畔⑦M(jìn)行存儲。
[0019]更進(jìn)一步的，還包括超聲測距裝置12，所述超聲測距裝置12設(shè)于所述機(jī)體I前端。超聲測距裝置12的設(shè)置，能夠方便對前方障礙情況進(jìn)行提前預(yù)測，并將距離信息傳送給控制單元2，由控制單元2控制相關(guān)動(dòng)作部件進(jìn)行反應(yīng)。
[0020]本實(shí)用新型在使用時(shí)，通過在將清潔單元6與機(jī)體I進(jìn)行彈性連接，從而能夠使清潔單元6與地面進(jìn)行充分接觸，提高清潔效果;并且在機(jī)體I上設(shè)置吸塵裝置8和吸塵管7，從而能夠及時(shí)將清潔單元6上的雜物進(jìn)行吸附清理，提高清潔單元6的清潔效果。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，清潔全面，清潔效率高。
[0021]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0022]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種家庭清潔機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)體、控制單元、驅(qū)動(dòng)裝置、行走輪、伸縮彈簧、清潔單元、吸塵管、吸塵裝置和吸塵箱，所述機(jī)體中部設(shè)有控制單元，所述控制單元下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置下端設(shè)有行走輪，所述控制單元兩側(cè)設(shè)有吸塵箱，所述吸塵箱下端設(shè)有吸塵裝置，所述吸塵裝置下端設(shè)有吸塵管，所述機(jī)體下部兩側(cè)設(shè)有伸縮彈簧，所述伸縮彈簧下端設(shè)有清潔單元，所述控制單元連接驅(qū)動(dòng)裝置和吸塵裝置。2.如權(quán)利要求1所述的家庭清潔機(jī)器人，其特征在于:還包括攝像頭，所述攝像頭設(shè)于所述機(jī)體前端。3.如權(quán)利要求1所述的家庭清潔機(jī)器人，其特征在于:還包括存儲裝置，所述存儲裝置設(shè)于所述控制單元上。4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的家庭清潔機(jī)器人，其特征在于:還包括超聲測距裝置，所述超聲測距裝置設(shè)于所述機(jī)體前端。
【文檔編號】A47L7/00GK205433577SQ201521144826
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】莊海霞
【申請人】天津禹汀科技有限公司