一種軌道式水電站水面垃圾清理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公布了一種軌道式水電站水面垃圾清理系統(tǒng)，包括過濾柵欄、滑動小車、斗耙、開啟電機、以及牽引電機；軌道包括依次平滑連接的柵欄段、水平段、以及傾斜段，在所述的河道濾水堰頭上設(shè)置有一個接收槽，斗耙在傾斜段呈打開狀態(tài)時，其內(nèi)部的垃圾落入到接收槽內(nèi)，在軌道的傾斜段頂部設(shè)置有限位板，在限位板上安裝有一個彈性擊打器。本實用新型設(shè)置限位板，可以限制滑動小車的移動位置，保障安全，在限位板上設(shè)置彈性擊打器，當(dāng)滑動小車撞擊在限位板上時，安裝的行程開關(guān)作為彈性擊打器的導(dǎo)通開關(guān)，使得其內(nèi)部的開關(guān)松開，而處于壓縮狀態(tài)的彈簧快速恢復(fù)原狀，擊打在滑動小車上，使得其上的垃圾在擊打作用下向下落，解決垃圾難以落下的問題。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種水電站的雜物清理裝置，具體是指一種軌道式水電站水面垃 圾清理系統(tǒng)。 一種軌道式水電站水面垃圾清理系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 水電站是靠水力來發(fā)電的，多數(shù)中小水電站通過導(dǎo)流明渠來引水，而導(dǎo)流明渠往 往是依山而建，風(fēng)吹日曬后會將山上的樹技木頭等污物，引入水輪機而將其葉片打碎而破 壞水電機組。因此排污工作在水電站是非常重要的，據(jù)統(tǒng)計資料表明：全國各中小水電站的 排污，基本上都采用傳統(tǒng)的攔污柵加人工輔助清污的方式，效率低下、經(jīng)常造成通水不暢、 水源損失嚴(yán)重，排污作業(yè)時工人勞動強度大且極其危險，排污質(zhì)量低下，破壞水電站設(shè)備常 有發(fā)生，從而給電站帶來嚴(yán)重的經(jīng)濟損失。我國水電站的排污，都是采用攔污柵形式，用人 工清除污物，效率低，經(jīng)常造成通水不暢，水源嚴(yán)重?fù)p失，作業(yè)工人勞動強度大且極不安全， 排污效果差，損害電站設(shè)備常有發(fā)生。清污機適用于清理水面垃圾的器具，清污機通常安裝 在龍門行吊上，利用耙斗的上下、開閉以及行吊的移動來實現(xiàn)水面垃圾的清理和轉(zhuǎn)移。
[0003] 目前的清污機存在一些缺陷：1清污機，清污機的運動依賴行吊的運行，在一些特 殊的環(huán)境中，行吊的安裝受到限制，也就限制了清污機的使用，在我國的山區(qū)小型水電站， 主要還是依靠人工來清理水面，效率低下；2移動式的打撈船，這種打撈方式存在能耗大、 效率低的缺陷，而且受到水面的限制，在水深不足的地方難以使用，而水面漂浮物往往是存 在水域的邊緣處，成了打撈船的打撈死角；3漂浮物打撈上岸后，垃圾進入斗耙后難以清理 出來，轉(zhuǎn)運翻轉(zhuǎn)困難，容易造成二次堆積污染。 實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型的目的在于提供一種軌道式水電站水面垃圾清理系統(tǒng)，解決目前的水 電站清污機存在的依賴行吊、使用受到地理條件限制、以及垃圾的清理轉(zhuǎn)運困難的問題。
[0005] 本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：
[0006] -種軌道式水電站水面垃圾清理系統(tǒng)，包括傾斜安裝在河道濾水堰頭上的過濾柵 欄，在所述的過濾柵欄上設(shè)置有一組軌道，在軌道之間安裝有滑動小車，在所述滑動小車上 安裝有一個通過鉸鏈連接的斗耙，斗耙與滑動小車形成垃圾的承裝結(jié)構(gòu)，在河道濾水堰頭 的岸上安裝有固定的開啟電機、以及牽引電機，開啟電機通過鋼繩拉結(jié)在斗耙的耙斗處，牽 引電機通過兩組相反繞向的鋼繩拉結(jié)在斗耙的末端；所述軌道包括依次平滑連接的柵欄 段、水平段、以及傾斜段，在所述的河道濾水堰頭上設(shè)置有一個接收槽，斗耙在傾斜段呈打 開狀態(tài)時，其內(nèi)部的垃圾落入到接收槽內(nèi)，在所述軌道的傾斜段頂部設(shè)置有限位板，在限位 板上安裝有一個彈性擊打器；在所述的河道濾水堰頭上還安裝有牽引裝置，所述牽引裝置 包括一個發(fā)射筒，發(fā)射筒的一端開口另一端形成封閉端，在封閉端設(shè)置有穿線孔，在發(fā)射筒 內(nèi)設(shè)置有一個推板，在推板與發(fā)射筒的封閉端之間安裝有彈簧，在所述發(fā)射筒上設(shè)置有一 個條形槽孔，在推板上連接有穿過條形槽孔的推柄，還包括一個矛頭，矛頭上連接有牽引 繩，牽引繩穿過穿線孔與牽引機構(gòu)連接；還包括一個壓縮電機，壓縮電機的輸出端通過減速 機帶動轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有驅(qū)動桿，驅(qū)動桿將轉(zhuǎn)盤的圓周運動轉(zhuǎn)換成推柄的直線運動。本 實用新型是利用現(xiàn)有的斗耙作為主題進行清污操作的，傳統(tǒng)的過濾柵欄為垂直安裝狀態(tài)， 而本實用新型首先對過濾柵欄進行改造，將垂直安裝的方式改變?yōu)閮A斜安裝，通過將斗耙 安裝在滑動小車上，實現(xiàn)斗耙的滑動，斗耙是通過鉸鏈固定在滑動小車上的，其具有耙齒的 一端為開閉端，在其上通過鋼繩連接在開啟電機上，另一端較短小，為末尾端，末尾端通過 鋼繩連接在牽引電機上，由于柵欄基本上處于傾斜狀態(tài)，滑動小車沿軌道上上下移動，其重 力和牽引電機作為移動的動力，而傾斜的運動方式又使得部分重力成為導(dǎo)向移動的動力， 利用開啟電機作為斗耙開啟的動力，而牽引電機作為閉合、以及提升的動力，使用時，開啟 電機、牽引電機均不動作，在重力作用下，耙斗在滑動小車的滑動下沿軌道向下移動，到達(dá) 一定的位置時，利用開啟電機將斗耙開啟，繼續(xù)向下滑動，垃圾進入斗耙，到達(dá)一定的位置 后，牽引電機啟動，將斗耙關(guān)閉并向上提升，垃圾被滑行小車拖出，并沿軌道移動，當(dāng)斗耙移 動至傾斜段軌道頂部時，開啟電機將斗耙開啟，使得其內(nèi)部的垃圾傾倒而出，由于在地面挖 設(shè)有接收槽，事先將垃圾轉(zhuǎn)運車開到接收槽內(nèi)，垃圾將直接進入垃圾車，如此一次性完成垃 圾的打撈與轉(zhuǎn)運，節(jié)約了中轉(zhuǎn)時間；相對于現(xiàn)有的龍門架式的清污機而言，其具有占用場地 小、不受地理條件限制的優(yōu)點，而且垃圾直接打撈上岸，便于清理；通過設(shè)置限位板，可以限 制滑動小車的移動位置，保障安全，在限位板上設(shè)置彈性擊打器，當(dāng)滑動小車撞擊在限位板 上時，安裝的行程開關(guān)作為彈性擊打器的導(dǎo)通開關(guān)，使得其內(nèi)部的開關(guān)松開，而處于壓縮狀 態(tài)的彈簧快速恢復(fù)原狀，擊打在滑動小車上，使得其上的垃圾在擊打作用下向下落，解決垃 圾難以落下的問題；通過外力搬動推柄，推柄沿條形槽孔移動，帶動推板向發(fā)射筒的封閉端 移動，進而壓縮彈簧，矛頭的牽引繩穿過穿線孔，矛頭位于發(fā)射筒內(nèi)，且靠近推板，當(dāng)放開推 柄，彈簧恢復(fù)形變帶動推板加速向外移動，矛頭獲得動能而高速地射出，最終落到水面的漂 浮物上，矛頭上有多個倒刺，用于掛在漂浮物上，由于堆積在水電站前水域上的漂浮物在水 的波浪作用下，很容易形成交錯粘接的整塊，掛鉤移動會帶動大片的漂浮物移動，利用牽引 機構(gòu)將牽引繩回收，即可將大面積的漂浮物帶向水電站的濾水柵欄，便于打撈，如此，解決 了現(xiàn)有的清污機存在的作業(yè)面積有限、而水面漂浮物面積寬廣這一矛盾，大大提高了清污 機的作業(yè)效率；利用壓縮電機帶動減速機進行減速后，可以轉(zhuǎn)動很慢，增加力矩，帶動轉(zhuǎn)盤 做圓周運動，轉(zhuǎn)盤上的驅(qū)動桿帶動推柄在條形槽孔內(nèi)移動，將圓周運動轉(zhuǎn)換成推柄的直線 運動，從而壓縮彈簧，代替人來驅(qū)動推柄，實現(xiàn)了半自動化，降低了操作人員的勞動強度。
[0007] 在所述軌道之間設(shè)置有多個轉(zhuǎn)向滾輪。通過設(shè)置轉(zhuǎn)向滾筒，可以在適當(dāng)?shù)奈恢酶?變鋼繩的運動方向和位置，使得鋼繩始終位于下方，不影響小車的移動。
[0008] 在所述斗耙上設(shè)置有插接頭、在滑動小車上設(shè)置有與插接頭匹配的位置開關(guān)。通 過設(shè)置插接頭和位置開關(guān)，插接頭的位置和形狀、大小與位置開關(guān)相匹配，當(dāng)耙齒到達(dá)極限 位置時，位置開關(guān)插入到插接頭，位置開關(guān)導(dǎo)通，發(fā)出位置信號，以此位置信號來作為電機 的控制信號，可以實現(xiàn)自動控制。
[0009] 在所述滑動小車的尾部設(shè)置有滾筒。 申請人:在反復(fù)的實驗過程和使用過程中還 發(fā)現(xiàn)個問題：漂浮的水面雜物、垃圾形態(tài)、體積均不相同，在打撈的過程中，由于垃圾堆積的 作用，斗耙的閉合是很困難的，在閉合的過程中，開口處的垃圾就成了阻力，為了解決現(xiàn)有 的斗耙在使用過程中存在的閉合困難的問題，發(fā)明人采用在滑動小車的尾部設(shè)置滾筒的方 式，在閉合的過程中，耙齒繞鉸鏈轉(zhuǎn)動，耙齒的作用力傳遞給垃圾，垃圾在壓力的作用下繞 滾筒轉(zhuǎn)動，從而進入耙斗內(nèi)部或者是脫落，耙齒邊緣的垃圾不存在了，不會造成阻力，從而 更好地實現(xiàn)耙斗的閉合，有利于垃圾的打撈和轉(zhuǎn)移。
[0010] 在所述收集槽內(nèi)安裝有集料斗。通過設(shè)置集料斗，可以避免垃圾二次散落，造成二 次污染，減少了人力投入。
[0011] 在所述的推柄上設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸承。通過設(shè)置轉(zhuǎn)動軸承，可以減小推柄與驅(qū)動桿之 間的摩擦力，避免驅(qū)動桿變形，提高了實用性。
[0012] 所述的牽引機構(gòu)包括連接在收繩電機，收繩電機帶動輪盤，牽引繩纏繞在輪盤上。 通過輪盤的轉(zhuǎn)動，可以將牽引繩纏繞在輪盤上，也避免了牽引繩相互纏繞形成亂線團的現(xiàn) 象。
[0013] 在所述的發(fā)射筒上設(shè)置有一個定位孔，還包括一個與定位孔相匹配的定位銷。通 過設(shè)置定位孔和定位銷，可以將發(fā)射筒調(diào)整到發(fā)射狀態(tài)，然后調(diào)整其發(fā)射角度，當(dāng)需要調(diào)節(jié) 的都調(diào)整完畢后，拔出定位銷就可以實現(xiàn)矛頭的發(fā)射，增強了可操作性。
[0014] 還包括一個放置在河道濾水堰頭上的支架，在發(fā)射筒上套裝有緊固圈，緊固圈通 過調(diào)節(jié)螺母連接在支架上。通過設(shè)置調(diào)節(jié)螺母，可以調(diào)整緊固圈的位置，從而調(diào)整發(fā)射筒的 傾角，便于調(diào)整矛頭的發(fā)射角度，增強了實用性。
[0015] 本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：
[0016] 1本實用新型一種軌道式水電站水面垃圾清理系統(tǒng)，開啟電機、牽引電機均不動 作，在重力作用下，耙斗在滑動小車的滑動下沿軌道向下移動，到達(dá)一定的位置時，利用開 啟電機將斗耙開啟，繼續(xù)向下滑動，垃圾進入斗耙，到達(dá)一定的位置后，牽引電機啟動，將斗 耙關(guān)閉并向上提升，垃圾被滑行小車拖出，并沿軌道移動，當(dāng)斗耙移動至傾斜段軌道頂部 時，開啟電機將斗耙開啟，使得其內(nèi)部的垃圾傾倒而出，由于在地面挖設(shè)有接收槽，事先將 垃圾轉(zhuǎn)運車開到接收槽內(nèi)，垃圾將直接進入垃圾車，如此一次性完成垃圾的打撈與轉(zhuǎn)運，節(jié) 約了中轉(zhuǎn)時間；相對于現(xiàn)有的龍門架式的清污機而言，其具有占用場地小、不受地理條件限 制的優(yōu)點，而且垃圾直接打撈上岸，便于清理；在限位板上設(shè)置彈性擊打器，當(dāng)滑動小車撞 擊在限位板上時，安裝的行程開關(guān)作為彈性擊打器的導(dǎo)通開關(guān)，使得其內(nèi)部的開關(guān)松開，而 處于壓縮狀態(tài)的彈簧快速恢復(fù)原狀，擊打在滑動小車上，使得其上的垃圾在擊打作用下向 下落，解決垃圾難以落下的問題；通過外力搬動推柄，推柄沿條形槽孔移動，帶動推板向發(fā) 射筒的封閉端移動，進而壓縮彈簧，矛頭的牽引繩穿過穿線孔，矛頭位于發(fā)射筒內(nèi)，且靠近 推板，當(dāng)放開推柄，彈簧恢復(fù)形變帶動推板加速向外移動，矛頭獲得動能而高速地射出，最 終落到水面的漂浮物上，矛頭上有多個倒刺，用于掛在漂浮物上，由于堆積在水電站前水域 上的漂浮物在水的波浪作用下，很容易形成交錯粘接的整塊，掛鉤移動會帶動大片的漂浮 物移動，利用牽引機構(gòu)將牽引繩回收，即可將大面積的漂浮物帶向水電站的濾水柵欄，便于 打撈，如此，解決了現(xiàn)有的清污機存在的作業(yè)面積有限、而水面漂浮物面積寬廣這一矛盾， 大大提高了清污機的作業(yè)效率；利用壓縮電機帶動減速機進行減速后，可以轉(zhuǎn)動很慢，增加 力矩，帶動轉(zhuǎn)盤做圓周運動，轉(zhuǎn)盤上的驅(qū)動桿帶動推柄在條形槽孔內(nèi)移動，將圓周運動轉(zhuǎn)換 成推柄的直線運動，從而壓縮彈簧，代替人來驅(qū)動推柄，實現(xiàn)了半自動化，降低了操作人員 的勞動強度；
[0017] 2本實用新型一種軌道式水電站水面垃圾清理系統(tǒng)，通過設(shè)置插接頭和位置開關(guān)， 插接頭的位置和形狀、大小與位置開關(guān)相匹配，當(dāng)耙齒到達(dá)極限位置時，位置開關(guān)插入到插 接頭，位置開關(guān)導(dǎo)通，發(fā)出位置信號，以此位置信號來作為電機的控制信號，可以實現(xiàn)自動 控制；
[0018] 3本實用新型一種軌道式水電站水面垃圾清理系統(tǒng)，采用在滑動小車的尾部設(shè)置 滾筒的方式，在閉合的過程中，耙齒繞鉸鏈轉(zhuǎn)動，耙齒的作用力傳遞給垃圾，垃圾在壓力的 作用下繞滾筒轉(zhuǎn)動，從而進入耙斗內(nèi)部或者是脫落，耙齒邊緣的垃圾不存在了，不會造成阻 力，從而更好地實現(xiàn)耙斗的閉合，有利于垃圾的打撈和轉(zhuǎn)移。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一 部分，并不構(gòu)成對本實用新型實施例的限定。在附圖中：
[0020] 圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖2為本實用新型牽引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱：
[0023] 1-濾水堰頭，2-過濾柵欄，3-滑動小車，4-斗耙，7-開啟電機，8-牽引電機，12-滾 筒，13-轉(zhuǎn)向滾輪，15-插接頭，16-位置開關(guān)，17-柵欄段，18-水平段，19-傾斜段，20-接收 槽，21-限位板，22-彈性擊打器，23-集料斗，24-發(fā)射筒，25-穿線孔，26-推板，27-彈簧， 28-條形槽孔，29-推柄，30-矛頭，31-牽引繩，32-收繩電機，33-輪盤，34-定位孔，35-定 位銷，36-支架，37-緊固圈，38-調(diào)節(jié)螺母，39-壓縮電機，40-減速機，41-轉(zhuǎn)盤，42-驅(qū)動桿， 43-轉(zhuǎn)動軸承。

【具體實施方式】
[0024] 為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖， 對本實用新型作進一步的詳細(xì)說明，本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本 實用新型，并不作為對本實用新型的限定。 實施例
[0025] 如圖1至2所示，本實用新型一種軌道式水電站水面垃圾清理系統(tǒng)，包括安裝在濾 水堰頭1流水通道上的過濾柵欄2,傳統(tǒng)的過濾柵欄2為垂直安裝狀態(tài)，而本實用新型首先 對過濾柵欄2進行改造，將垂直安裝的方式改變?yōu)閮A斜安裝，然后在過濾柵欄2上安裝兩條 軌道構(gòu)成一組運行軌跡，軌道分為三個部分：位于濾水柵欄2上的柵欄段17、位于濾水堰頭 1地表的水平段18、以及傾斜設(shè)置并從水平段18逐漸升高的傾斜段19,傾斜段19的坡度較 大，在傾斜段19的較高位置設(shè)置有限位板21，用于限制滑動小車3的滑行位置，在限位板 21上設(shè)置彈性擊打器22,當(dāng)滑動小車3撞擊在限位板21上時，安裝的行程開關(guān)作為彈性擊 打器22的導(dǎo)通開關(guān)，使得其內(nèi)部的開關(guān)松開，而處于壓縮狀態(tài)的彈簧快速恢復(fù)原狀，擊打 在滑動小車3上，使得其上的垃圾在擊打作用下向下落，解決垃圾難以落下的問題；在濾水 堰頭1地表挖設(shè)有一個接收槽20,接收槽20的底部具有坡度，用于垃圾車的駛?cè)牒烷_出； 在接收槽20的頂部設(shè)置有一個集料斗23,可以將進入的垃圾進行定向投遞，避免垃圾散落 造成二次污染；當(dāng)斗耙沿軌道進入到傾斜段19以后，斗耙4的開口正對接收槽20 ;在軌道 內(nèi)安裝有滑動的滑動小車3,滑動小車3采用框架結(jié)構(gòu)，其底部安裝有滾動輪，滑動小車3的 末尾部位安裝有滾筒12,在滑動小車3上安裝有斗耙4,斗耙4通過鉸鏈連接在滑動小車3 上，斗耙4的耙齒一端為開閉端，在其上通過鋼繩連接在開啟電機7上，另一端較短小，為末 尾端，末尾端通過鋼繩連接在牽引電機8上；在兩根軌道之間頂部安裝有多個個轉(zhuǎn)向滾筒 13,開啟電機7的鋼繩、牽引電機8的正反兩組鋼繩分別繞過轉(zhuǎn)向滾筒13后連接在斗耙4和 滑動小車3上；斗耙4上設(shè)置有插接頭15、在滑動小車3上設(shè)置有與插接頭15匹配的位置 開關(guān)16,插接頭15的位置和形狀、大小與位置開關(guān)16相匹配，當(dāng)耙齒到達(dá)極限位置時，位置 開關(guān)16插入到插接頭15,位置開關(guān)16導(dǎo)通，發(fā)出位置信號，以此位置信號來作為電機的控 制信號；在濾水堰頭1的地面上安裝有牽引裝置，包括放置在固定平臺5上的支架36,還包 括發(fā)射筒24,發(fā)射筒24上套裝有一個緊固圈37,緊固圈37的下端開口并向下延伸形成連 接部，在連接部上設(shè)置有通孔，將緊固圈37安裝在支架36上，通過調(diào)節(jié)螺母38固定；發(fā)射 筒24呈圓筒狀，其一端開口另一端形成封閉端，在封閉端設(shè)置有穿線孔25,在發(fā)射筒24內(nèi) 設(shè)置有一個推板26,在推板26與發(fā)射筒24的封閉端之間安裝有彈簧27,彈簧27的兩端分 別固定在推板26、發(fā)射筒24的封閉端上，在發(fā)射筒24上設(shè)置有一個條形槽孔28,在推板26 上連接有穿過條形槽孔28的推柄29,推柄29可以在條形槽孔28內(nèi)自由移動，在推柄29上 套裝有轉(zhuǎn)動軸承43,還設(shè)置有一個壓縮電機39,壓縮電機39的輸出端通過減速機40帶動 轉(zhuǎn)盤41，在轉(zhuǎn)盤41上設(shè)置有驅(qū)動桿42,驅(qū)動桿42將轉(zhuǎn)盤41的圓周運動轉(zhuǎn)換成推柄29的 直線運動；還配備有一個矛頭30,矛頭30上設(shè)置有一個以上的倒刺結(jié)構(gòu)，用于鉤住漂浮物， 矛頭30的尾部連接有牽引繩31，牽引繩31穿過穿線孔25纏繞在輪盤33上，輪盤33通過 收繩電機32驅(qū)動，在發(fā)射筒24上設(shè)置有一個定位孔34,并配備一個定位銷35,使用時，首 先啟動壓縮電機39,壓縮電機39經(jīng)過減速機40調(diào)整速度后帶動轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤41上的 驅(qū)動桿42作用在轉(zhuǎn)動軸承43上，推動推柄29,推柄29沿條形槽孔28移動，帶動推板26向 發(fā)射筒24的封閉端移動，進而壓縮彈簧27,矛頭30的牽引繩31穿過穿線孔25,矛頭30位 于發(fā)射筒內(nèi)，當(dāng)推板已經(jīng)經(jīng)過定位孔34的時候，向定位孔34內(nèi)插入定位銷35 ;然后通過調(diào) 節(jié)螺母38調(diào)節(jié)發(fā)射筒24的傾角和方向，完成發(fā)射準(zhǔn)備；抽出定位銷35,彈簧27恢復(fù)形變 帶動推板26加速向外移動，矛頭30獲得動能而高速地射出，最終落到水面的漂浮物上，矛 頭上的多個倒刺掛在漂浮物上，由于堆積在水電站前水域上的漂浮物在水的波浪作用下， 很容易形成交錯粘接的整塊，掛鉤移動會帶動大片的漂浮物移動，利用收繩電機32將牽引 繩31回收，即可將大面積的漂浮物帶向水電站的濾水柵欄，便于打撈，經(jīng)實際測量，矛頭30 的發(fā)射距離為50?80米，可以多個發(fā)射筒24同時使用，可以從不同的位置進行垃圾的牽 弓丨，輔助垃圾的打撈，斗耙4打撈不受場地限制，不用安裝龍門架和行吊，大大節(jié)約了空間。
[0026] 以上所述的【具體實施方式】，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進 一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的【具體實施方式】而已，并不用于 限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替 換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種軌道式水電站水面垃圾清理系統(tǒng)，其特征在于：包括傾斜安裝在河道濾水堰頭 (1)上的過濾柵欄（2)，在所述的過濾柵欄（2)上設(shè)置有一組軌道，在軌道之間安裝有滑動 小車（3)，在所述滑動小車上安裝有一個通過鉸鏈連接的斗耙（4)，斗耙（4)與滑動小車（3) 形成垃圾的承裝結(jié)構(gòu)，在河道濾水堰頭（1)的岸上安裝有固定的開啟電機（7)、以及牽引電 機（8)，開啟電機（7)通過鋼繩拉結(jié)在斗耙（4)的耙斗處，牽引電機（8)通過兩組相反繞向的 鋼繩拉結(jié)在斗耙（4)的末端；所述軌道包括依次平滑連接的柵欄段（17)、水平段（18)、以及 傾斜段（19)，在所述的河道濾水堰頭（1)上設(shè)置有一個接收槽（20)，斗耙（4)在傾斜段（19) 呈打開狀態(tài)時，其內(nèi)部的垃圾落入到接收槽（20)內(nèi)，在所述軌道的傾斜段（19)頂部設(shè)置 有限位板（21)，在限位板（21)上安裝有一個彈性擊打器（22);在所述的河道濾水堰頭（1) 上還安裝有牽引裝置，所述牽引裝置包括一個發(fā)射筒（24)，發(fā)射筒（24)的一端開口另一端 形成封閉端，在封閉端設(shè)置有穿線孔（25)，在發(fā)射筒（24)內(nèi)設(shè)置有一個推板（26)，在推板 (26)與發(fā)射筒（24)的封閉端之間安裝有彈簧（27)，在所述發(fā)射筒（24)上設(shè)置有一個條形 槽孔（28)，在推板（26)上連接有穿過條形槽孔（28)的推柄（29)，還包括一個矛頭（30)，矛 頭（30)上連接有牽引繩（31)，牽引繩（31)穿過穿線孔（25)與牽引機構(gòu)連接；還包括一個 壓縮電機（39)，壓縮電機（39)的輸出端通過減速機（40)帶動轉(zhuǎn)盤（41)，在轉(zhuǎn)盤（41)上設(shè) 置有驅(qū)動桿（42)，驅(qū)動桿（42)將轉(zhuǎn)盤（41)的圓周運動轉(zhuǎn)換成推柄（29)的直線運動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式水電站水面垃圾清理系統(tǒng)，其特征在于：在所述 軌道之間設(shè)置有多個轉(zhuǎn)向滾輪（13)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌道式水電站水面垃圾清理系統(tǒng)，其特征在于：在所述 斗耙（4)上設(shè)置有插接頭（15)、在滑動小車（3)上設(shè)置有與插接頭（15)匹配的位置開關(guān) (16)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式水電站水面垃圾清理系統(tǒng)，其特征在于：在所述 滑動小車（3)的尾部設(shè)置有滾筒（12)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種軌道式水電站水面垃圾清理系統(tǒng)，其特征在于：在所述接 收槽（20)內(nèi)安裝有集料斗（23)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的一種軌道式水電站水面垃圾清理系統(tǒng)，其特 征在于：在所述的推柄（29 )上設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸承（43 )。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軌道式水電站水面垃圾清理系統(tǒng)，其特征在于：所述的 牽引機構(gòu)包括連接在收繩電機（32)，收繩電機（32)帶動輪盤（33)，牽引繩（31)纏繞在輪盤 (33)上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軌道式水電站水面垃圾清理系統(tǒng)，其特征在于：在所述 的發(fā)射筒（24)上設(shè)置有一個定位孔（34)，還包括一個與定位孔（34)相匹配的定位銷（35)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軌道式水電站水面垃圾清理系統(tǒng)，其特征在于：還包括 一個放置在河道濾水堰頭（1)上的支架（36)，在發(fā)射筒（24)上套裝有緊固圈（37)，緊固圈 (37)通過調(diào)節(jié)螺母（38)連接在支架（36)上。
【文檔編號】E02B15/10GK203904940SQ201420315143
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月14日
【發(fā)明者】敬武平, 劉保忠, 簡華陽 申請人:國網(wǎng)四川省電力公司雙流縣供電分公司