本發(fā)明涉及一種樁機的打樁控制方法及系統(tǒng)，屬于建筑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

基礎(chǔ)打樁有許多種，其中常用的如沉管式樁和攪拌樁(又稱灌注樁)。沉管樁就是樁尖底部接觸連接鋼管，鋼管通常是圓形的，中間是空的，鋼管頂端連接動力裝置，開動動力裝置，將樁尖打入地基，鋼管就隨樁尖埋入地基中，然后鋼管上部一側(cè)連接料斗，通過料斗向鋼管內(nèi)投入石料、砂石、水泥等，然后將鋼管拔出，樁尖留在地基中，待成形后就形成樁了。沉管樁的優(yōu)點是縱向上可以做到均勻可控，還可以做到根據(jù)需要在不同位置投入不同比例或者不同含水量的固結(jié)材料，強度也比較高，但缺點也是明顯的，即直徑太小，需要在地基中打入許多的樁，工期長，成本高。攪拌樁是動力裝置驅(qū)動驅(qū)動軸，由與驅(qū)動軸上固定連接的葉片在地基中攪拌泥土，邊攪拌邊通入水泥，利用水泥與泥土混合在一起，形成樁。攪拌樁的優(yōu)點是直徑大，雖然水泥和泥土的混合本身強度不高，但大直徑通常可達1米以上可以帶來相當高的強度，成樁速度快，在同樣面積地基中，其樁的數(shù)量可少于沉管樁，但它的缺陷是攪拌樁的固結(jié)材料只能是水泥，無法加入石料、砂石等，強度自然無法提高。

現(xiàn)有中國發(fā)明專利cn201210192809.x、名稱為《沉管加灌注樁的施工方法》公開了一種沉管加灌注樁的施工方法。本發(fā)明技術(shù)方案為先在地基中打入沉管樁，在拔出鋼管后沉管樁未固結(jié)成型時，在沉管樁位置架設(shè)攪拌樁機打樁，將攪拌樁退出后形成沉管加灌注樁，但是該方法在投入砂漿不夠均勻，并且深度也受到限制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為克服上述問題，提供一種樁機的打樁控制方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種樁機的打樁控制方法，包括以下步驟：

(1)在第一組鉆桿旋轉(zhuǎn)下鉆前設(shè)置預(yù)設(shè)深度值，當?shù)谝唤M鉆桿達到預(yù)設(shè)深度值時，開始通過所述第一組鉆桿輸料，所述第一組鉆桿一邊旋轉(zhuǎn)下鉆一邊輸料；

(2)在所述第一組鉆桿已經(jīng)全部鉆入后連接下一組鉆桿，直至滿足鉆樁深度的第n組鉆桿，在連接下一組鉆桿的過程中停止輸料；

(3)再將所述第n組鉆桿旋轉(zhuǎn)上升并輸料，當一組鉆桿上升到地面后拆下，并在拆下的過程中停止輸料，當所述第一組鉆桿上升回所述預(yù)設(shè)深度值時停止輸料。

優(yōu)選地，當所述第一組鉆桿到達需要變截面深度值時，所述第一組鉆桿下鉆速度減緩，并增大輸料壓力值到預(yù)設(shè)壓力值，持續(xù)輸出預(yù)定時間后可形成變截面。

優(yōu)選地，還包括速度控制：檢測驅(qū)動所述鉆桿旋轉(zhuǎn)下降的液壓站的液壓壓力值，當所述液壓壓力值逐漸升高時，降低所述鉆桿的轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選地，還包括輸料壓力檢測：檢測輸料管路中的壓力值，超過堵塞壓力值時停止輸料。

一種樁機的打樁控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動的動力頭上升下降的驅(qū)動馬達組，所述驅(qū)動頭可拆卸的與鉆桿組連接，所述驅(qū)動頭驅(qū)動所述鉆桿組轉(zhuǎn)動，所述鉆桿 組還通過比例執(zhí)行器與輸料系統(tǒng)連通，所述比例執(zhí)行器控制所述輸料系統(tǒng)的輸料量，所述液壓馬達還連接有控制其速度并檢測其轉(zhuǎn)動的編碼器，所述動力頭和驅(qū)動馬達組分別通過第一流量比例調(diào)節(jié)閥和第二流量比例調(diào)節(jié)閥與液壓站連接，所述第一流量比例調(diào)節(jié)閥和所述第二流量比例調(diào)節(jié)閥用于分別調(diào)節(jié)所述動力頭和驅(qū)動馬達組的轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動頭通過鉆桿拆卸裝置與所述鉆桿組連接，所述鉆桿拆卸裝置包括多個分別所述鉆桿組中鉆桿對應(yīng)的卡接機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第一流量比例調(diào)節(jié)閥與所述動力頭之間還設(shè)置有第一壓力變送器。

優(yōu)選地，所述比例執(zhí)行器與所述鉆桿組之間還連接有第二壓力變送器。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動馬達組包括設(shè)置在所述驅(qū)動頭下側(cè)的至少一個驅(qū)動馬達，所述驅(qū)動馬達通過一條或多條鏈條驅(qū)動所述動力頭上升或下降。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明本發(fā)明通過多組鉆桿的交替連接使得可以鉆的深度增加，滿足更多的需求；并且在上升和下降過程都進行輸送原料，原料可以是干水泥，水泥漿，砂漿，砂，建筑垃圾，化學(xué)材料等，相比于傳統(tǒng)的僅在上升過程中輸料，本發(fā)明形成的攪拌樁更加均勻并且出漿面積大，成型的攪拌樁性能優(yōu)異。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明所述一種樁機的打樁控制方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明所述一種樁機的打樁控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是使用本發(fā)明方法打出的通道；

圖4是使用本發(fā)明打出的另一中通道；

圖中標記：1-液壓站，2-第一流量比例調(diào)節(jié)閥，3-第一壓力變送器，4-動力頭，5-第二壓力變送器，6-比例執(zhí)行器，7-輸料系統(tǒng)，8-第二流量比例調(diào)節(jié)閥，9-液壓馬達，10-編碼器，11-鉆桿組，12-鏈條，13-鉆桿拆卸裝置，14-通道，15-變截面。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

實施例1

如圖1所示的本發(fā)明所述一種樁機的打樁控制方法，包括以下步驟：

(1)在第一組鉆桿旋轉(zhuǎn)下鉆前設(shè)置預(yù)設(shè)深度值，所述預(yù)設(shè)深度值通常為攪拌樁上端位置，當?shù)谝唤M鉆桿達到預(yù)設(shè)深度值時，開始通過所述第一組鉆桿輸料，沒有預(yù)設(shè)值深度值則可能需要人工控制，而鉆桿在鉆入土壤后不容易肉眼觀測深度，如果在開始下鉆時就開始輸料，則會阻礙鉆桿破土鉆入，所述第一組鉆桿一邊旋轉(zhuǎn)下鉆一邊輸料，輸送的料可以是干水泥，水泥漿，砂漿，砂，建筑垃圾，化學(xué)材料等。

(2)在所述第一組鉆桿已經(jīng)全部鉆入后連接下一組鉆桿，直至滿足鉆樁深度的第n組鉆桿，在連接下一組鉆桿的過程中停止輸料，防止出現(xiàn)在更換一組鉆桿的過程造成積灰漿過多，造成攪拌樁不均勻并且不利于鉆桿下鉆，本發(fā)明通過多組鉆桿的交替連接使得可以鉆的深度增加，滿足更多的需求；

(3)再將所述第n組鉆桿旋轉(zhuǎn)上升并輸料，本發(fā)明優(yōu)選的在鉆桿下鉆的過程中為正轉(zhuǎn)，在所述鉆桿上升的過程中為反轉(zhuǎn)，但具體不限定，還可根據(jù)需要 進行設(shè)置，當一組鉆桿上升到地面后拆下，并在拆下的過程中停止輸料，當所述第一組鉆桿上升回所述預(yù)設(shè)深度值時停止輸料，本發(fā)明在上升和下降過程都進行輸送砂漿，相比于傳統(tǒng)的僅在上升過程中輸料，本發(fā)明形成的攪拌樁更加均勻并且出漿面積大，成型的攪拌樁性能優(yōu)異。

實施例2

在實施例1所述的一種樁機的打樁控制方法的基礎(chǔ)上，正常打樁時打出如圖4中所述通道14，當所述第一組鉆桿到達需要變截面深度值時，所述第一組鉆桿下鉆速度減緩，并增大輸料壓力值到預(yù)設(shè)壓力值，所述預(yù)設(shè)壓力值根據(jù)不同的液壓機設(shè)置不同，具體大于常規(guī)輸料壓力值，根據(jù)需要進行選擇，持續(xù)輸出預(yù)定時間后可形成變截面15，所謂變截面15為大于正常截面的一段樁體，所述變截面15可以有效的增加攪拌樁的性能，如圖3中，為球形變截面15，但不限于此，還可以為圖4中的方形變截面15。

還包括速度控制：檢測驅(qū)動所述鉆桿旋轉(zhuǎn)下降的液壓站1的液壓壓力值，當所述液壓壓力值逐漸升高時，降低所述鉆桿的轉(zhuǎn)速，它們之間是成反比例關(guān)系。壓力越大鉆桿負載越大，液壓馬達9的轉(zhuǎn)速越慢，這樣有效的防止鏈條12被拉斷，和鉆桿的硬沖擊。

還包括輸料壓力檢測：檢測輸料管路中的壓力值，超過堵塞壓力值時停止輸料，現(xiàn)有技術(shù)中，輸料都沒有監(jiān)控，造成噴漿不均勻，而本發(fā)明克服了這個通過監(jiān)控輸料壓力來使噴漿更加均勻。

實施例3

一種樁機的打樁控制系統(tǒng)，如圖2所示，包括驅(qū)動的動力頭4上升下降的驅(qū)動馬達組，其特征在于，所述驅(qū)動頭可拆卸的與鉆桿組11連接，所述驅(qū)動頭驅(qū)動所述鉆桿組11轉(zhuǎn)動，所述鉆桿組11還通過比例執(zhí)行器6與輸料系統(tǒng)7連 通，所述比例執(zhí)行器6控制所述輸料系統(tǒng)7的輸料量，所述液壓馬達9還連接有控制其速度并檢測其轉(zhuǎn)動的編碼器10，所述動力頭4和驅(qū)動馬達組分別通過第一流量比例調(diào)節(jié)閥2和第二流量比例調(diào)節(jié)閥8與液壓站1連接，所述第一流量比例調(diào)節(jié)閥2和所述第二流量比例調(diào)節(jié)閥8用于分別調(diào)節(jié)所述動力頭4和驅(qū)動馬達組的轉(zhuǎn)速。

在優(yōu)選的實施方式中，所述驅(qū)動頭通過鉆桿拆卸裝置13與所述鉆桿組11連接，所述鉆桿拆卸裝置13包括多個分別所述鉆桿組11中鉆桿對應(yīng)的卡接機構(gòu)，所述鉆桿組11可以方便的通過卡接機構(gòu)拆接。

在優(yōu)選的實施方式中，所述第一流量比例調(diào)節(jié)閥2與所述動力頭4之間還設(shè)置有第一壓力變送器3，所述第一壓力變送器3用于檢測動力頭4油管的壓力，通過控制實時的壓力值來控制動力頭4的轉(zhuǎn)速。

在優(yōu)選的實施方式中，所述比例執(zhí)行器6與所述鉆桿組11之間還連接有第二壓力變送器5，所述第二壓力變送器5用于檢測所述輸料管中壓力值，以方便所述比例執(zhí)行器6均勻的輸料，并控制所述輸料系統(tǒng)7停止和運行。

在優(yōu)選的實施方式中，所述驅(qū)動馬達組包括兩個設(shè)置所述驅(qū)動頭下側(cè)驅(qū)動馬達，所述兩個驅(qū)動馬達通過鏈條12驅(qū)動所述動力頭4上升或下降，但不限于只用鏈條12，還可以使用其它方式等。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。