本實用新型涉及一種打樁機輔助裝置，尤其涉及一種打樁機控制器。

背景技術(shù)：

打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿(俗稱龍門)之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架，在其后部設有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術(shù)參數(shù)是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等?，F(xiàn)有技術(shù)中，打樁機的電機負載較高，需要穩(wěn)定其轉(zhuǎn)速，才能保證電機的正常運行，避免電機損壞，因此，存在改進空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種打樁機控制器。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

本實用新型由直流電源、第一電阻至第六電阻、第一電容、第二電容、二極管、三極管、電位器、打樁機電機和時基集成芯片組成，直流電源為380V、第一電阻為100Ω、第二電阻為200Ω、第三電阻為500Ω、第四電阻為2kΩ、第五電阻為27kΩ、第六電阻為6.8kΩ、第一電容為300uf、第二電容為470uf、二極管型號為IN4001、三極管型號為3DG6、電位器為10kΩ、打樁機電機為2kW直流電機、時基集成芯片型號為NE555。

具體的，直流電源的正極同時與電位器的第一端、第一電阻的第一端、時基集成芯片的第四引腳、時基集成芯片的第八引腳和三極管的發(fā)射極連接，直流電源的負極同時與電位器的第二端、時基集成芯片的第一引腳、第一電容的第一端、第二電容的第一端、二極管的正極和第六電阻的第一端連接，電位器的滑動端與第二電阻的第一端連接，第二電阻的第二端同時與時基集成芯片的第二引腳、第二電容的第二端和第五電阻的第一端連接，第一電阻的第二端與時基集成芯片的第六引腳連接，時基集成芯片的第五引腳同時與第一電容的第二端和第四電阻的第一端連接，時基集成芯片的第三引腳與第三電阻的第一端連接，第三電阻的第二端與三極管的基極連接，三極管的集電極同時與二極管的負極、第四電阻的第二端和打樁機電機的第一端連接，打樁機電機的第二端同時與第五電阻的第二端和第六電阻的第二端連接。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型是一種打樁機控制器，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用時基集成芯片的第三引腳輸出開關(guān)脈沖經(jīng)三極管驅(qū)動打樁機電機轉(zhuǎn)動。時基集成芯片第二引腳為負反饋信號輸入端。通過反饋環(huán)路實現(xiàn)穩(wěn)速控制，時基集成芯片第二引腳外接電位器，可對速度進行微調(diào)。第四電阻反饋打樁機電機的負載信號至時基集成芯片，經(jīng)時基集成芯片的檢測和比較，再由時基集成芯片輸出變化的控制信號，從而達到穩(wěn)速的目的，保證了電機的正常運行，具有推廣應用的價值。

附圖說明

圖1是本實用新型的電路結(jié)構(gòu)原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示：本實用新型由直流電源、第一電阻R1至第六電阻R6、第一電容C1、第二電容C2、二極管VD、三極管VT、電位器RP、打樁機電機M和時基集成芯片IC組成，直流電源為380V、第一電阻R1為100Ω、第二電阻R2為200Ω、第三電阻R3為500Ω、第四電阻R4為2kΩ、第五電阻R5為27kΩ、第六電阻R6為6.8kΩ、第一電容C1為300uf、第二電容C2為470uf、二極管VD型號為IN4001、三極管VT型號為3DG6、電位器RP為10kΩ、打樁機電機M為2kW直流電機、時基集成芯片IC型號為NE555。

具體的，直流電源的正極同時與電位器RP的第一端、第一電阻R1的第一端、時基集成芯片IC的第四引腳、時基集成芯片IC的第八引腳和三極管VT的發(fā)射極連接，直流電源的負極同時與電位器RP的第二端、時基集成芯片IC的第一引腳、第一電容C1的第一端、第二電容C2的第一端、二極管VD的正極和第六電阻R6的第一端連接，電位器RP的滑動端與第二電阻R2的第一端連接，第二電阻R2的第二端同時與時基集成芯片IC的第二引腳、第二電容C2的第二端和第五電阻R5的第一端連接，第一電阻R1的第二端與時基集成芯片IC的第六引腳連接，時基集成芯片IC的第五引腳同時與第一電容C1的第二端和第四電阻R4的第一端連接，時基集成芯片IC的第三引腳與第三電阻R3的第一端連接，第三電阻R3的第二端與三極管VT的基極連接，三極管VT的集電極同時與二極管VD的負極、第四電阻R4的第二端和打樁機電機M的第一端連接，打樁機電機M的第二端同時與第五電阻R5的第二端和第六電阻R6的第二端連接。

本實用新型的工作原理如下：

時基集成芯片IC的第三引腳輸出開關(guān)脈沖經(jīng)三極管VT驅(qū)動打樁機電機M轉(zhuǎn)動。時基集成芯片IC第二引腳為負反饋信號輸入端。通過反饋環(huán)路實現(xiàn)穩(wěn)速控制，時基集成芯片IC第二引腳外接電位器RP，可對速度進行微調(diào)。第四電阻R4反饋打樁機電機M的負載信號至時基集成芯片IC，經(jīng)時基集成芯片IC的檢測和比較，再由時基集成芯片IC輸出變化的控制信號，從而達到穩(wěn)速的目的。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。