1.一種裝載機(jī)不同長(zhǎng)度動(dòng)臂通用動(dòng)臂油缸的設(shè)計(jì)方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1、根據(jù)動(dòng)臂油缸的最小提升力臂值K以及動(dòng)臂油缸與前車架鉸接點(diǎn)P點(diǎn),確定夾角α的范圍;
所述的夾角α是以P點(diǎn)為圓心的兩條射線的夾角,其中一條射線是以P點(diǎn)為原點(diǎn),在G點(diǎn)下方且距離G點(diǎn)值為K的射線;另一條射線是動(dòng)臂油缸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)發(fā)生干涉臨界值時(shí)的動(dòng)臂油缸中心線所在的射線;
步驟2以動(dòng)臂油缸與前車架鉸接點(diǎn)P點(diǎn)為圓心,以動(dòng)臂油缸最短和最長(zhǎng)為半徑分別畫(huà)出兩個(gè)圓;再以動(dòng)臂與車架鉸接點(diǎn)G點(diǎn)為圓心,將小圓順時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度∠N-G-N1,得到小圓與大圓交叉點(diǎn)M,再以所述的G點(diǎn)為圓心,將點(diǎn)M逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度∠N1-G-N得到點(diǎn)M1;然后判斷點(diǎn)M和M1是否在角α的兩條射線形成的扇形范圍之內(nèi),如果在,則M、M1點(diǎn)即為動(dòng)臂油缸與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)Q、Q1;如果否,則進(jìn)行下一步;
其中:N當(dāng)動(dòng)臂油缸處于最短狀態(tài),動(dòng)臂與鏟斗鉸接點(diǎn);N1當(dāng)動(dòng)臂油缸處于最長(zhǎng)狀態(tài),動(dòng)臂與鏟斗鉸接點(diǎn);
步驟3采用快速試湊法求解出動(dòng)臂油缸與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)Q、Q1點(diǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)不同長(zhǎng)度動(dòng)臂通用動(dòng)臂油缸的設(shè)計(jì)方法,其特征在于,所述的步驟3具體的方法如下:
采用快速試湊法延水平方向調(diào)整N1位置,當(dāng)N1變?yōu)镹2時(shí)動(dòng)臂長(zhǎng)度也相應(yīng)變?yōu)镈2,然后重復(fù)上一個(gè)步驟操作,直至M和M1點(diǎn)在角α的邊線范圍內(nèi),此時(shí)M、M1點(diǎn)即為符合設(shè)計(jì)要求的Q、Q1點(diǎn)。