本發(fā)明涉及疏浚設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種無橫移錨絞吸挖泥船的橫移控制方法。

背景技術(shù)：

通常，絞吸挖泥船在施工作業(yè)過程中，橫向移動(dòng)是通過設(shè)置在艏部的橫移系統(tǒng)進(jìn)行的。

絞吸挖泥船的橫移系統(tǒng)通常由以下部分組成：

設(shè)置在橋架末端或鄰近橋架末端的船體上的2臺(tái)橫移絞車；

設(shè)置在橋架前端的橫移滑輪；

平時(shí)置于錨架，施工時(shí)拋入水底進(jìn)行錨定的橫移錨；

連接橫移錨及橫移絞車，并經(jīng)過橫移滑輪的鋼絲繩。

通常，小型或部分大型絞吸挖泥船使用輔助的錨艇進(jìn)行起/拋錨作業(yè)。另有一些大型絞吸挖泥船為提高適應(yīng)能力，還安裝有由起錨絞車、起錨鋼絲繩、錨桿、錨桿回轉(zhuǎn)絞車等組成的錨桿起拋錨系統(tǒng)，使船舶具有獨(dú)立的拋/起錨作業(yè)能力。

橫移系統(tǒng)工作時(shí)，通過一臺(tái)橫移絞車收纜，另一臺(tái)橫移絞車放纜，就能使船舶圍繞艉部定位系統(tǒng)作橫向擺動(dòng)，從而使設(shè)置在艏部中間的絞刀頭進(jìn)行橫向掘進(jìn)，同時(shí)挖掘疏浚物料進(jìn)行輸送。

由于絞吸挖泥船在作業(yè)過程中，只有泥泵輸送疏浚物料所消耗的功率是有效功率，其他方面，如絞刀挖掘疏浚物料、定位系統(tǒng)縱向移位，橫移系統(tǒng)橫向移位等所消耗的功率都是輔助消耗功率，為提高絞吸挖泥船的工作效率，需要盡可能降低輔助功率的消耗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可通過簡(jiǎn)化橫移系統(tǒng)來降低挖泥船整體功耗的無橫移錨絞吸挖泥船的橫移控制方法。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種無橫移錨絞吸挖泥船的橫移控制方法，包括以下步驟：

1）、在挖泥船船體的艏部設(shè)置主橋架和位于主橋架兩側(cè)的分橋架，將主橋架和分橋架的設(shè)置均相對(duì)挖泥船船體的中線對(duì)稱；

2）、在各分橋架的端頭設(shè)置與挖泥船船體內(nèi)的疏浚管道相同的鉸刀頭；

3）、分別調(diào)整兩鉸刀頭的轉(zhuǎn)速和挖深參數(shù)，使得挖泥船以設(shè)定速度向設(shè)定方向橫向移動(dòng)。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，將兩鉸刀頭的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置為相對(duì)旋轉(zhuǎn)，均設(shè)置為內(nèi)旋。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，將兩分橋架的尾端與主橋架的前端均通過鉸接連接，在主橋架前端的上部設(shè)置兩個(gè)可調(diào)整各分橋架定位的挖深調(diào)整裝置，位于主橋架前端的底部設(shè)置限位塊。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，挖深調(diào)整裝置設(shè)置為液壓油缸。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，在挖泥船船體上還設(shè)置用于定位的三纜定位系統(tǒng)，三纜定位系統(tǒng)包括設(shè)置在船體艉部的分別與三道纜繩相連的三個(gè)定位錨，在挖泥船船體橫向移動(dòng)至設(shè)定位置后通過三個(gè)定位錨分別拋出挖泥船船體兩側(cè)和船尾實(shí)現(xiàn)挖泥船船體的定位。

本發(fā)明的有益效果：此無橫移錨絞吸挖泥船的橫移控制方法通過在挖泥船船體艏部安裝相對(duì)船體中線彼此對(duì)稱的兩個(gè)鉸刀頭，通過單獨(dú)或者同時(shí)控制兩個(gè)鉸刀頭的轉(zhuǎn)動(dòng)速度或者挖深等參數(shù)，可通過鉸刀頭旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生動(dòng)力來控制挖泥船的橫移速率，從而達(dá)到有效節(jié)能的目的。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中挖泥船整體結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例挖泥船船體艏部結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中挖泥船船體艏部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1～圖3，本發(fā)明為一種無橫移錨絞吸挖泥船的橫移控制方法，包括以下步驟：

1）、在挖泥船船體1的艏部設(shè)置主橋架2和位于主橋架2兩側(cè)的分橋架3，將主橋架2和分橋架3的設(shè)置均相對(duì)挖泥船船體1的中線對(duì)稱；

2）、在各分橋架3的端頭設(shè)置與挖泥船船體1內(nèi)的疏浚管道5相同的鉸刀頭4；

3）、分別調(diào)整兩鉸刀頭4的轉(zhuǎn)速和挖深參數(shù)，使得挖泥船以設(shè)定速度向設(shè)定方向橫向移動(dòng)。

此無橫移錨絞吸挖泥船的橫移控制方法通過在挖泥船船體1艏部安裝相對(duì)船體中線彼此對(duì)稱的兩個(gè)鉸刀頭4，通過單獨(dú)或者同時(shí)控制兩個(gè)鉸刀頭4的轉(zhuǎn)動(dòng)速度或者挖深等參數(shù)，可通過鉸刀頭4旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生動(dòng)力來控制挖泥船的橫移速率，從而達(dá)到有效節(jié)能的目的。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，將兩鉸刀頭4的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置為相對(duì)旋轉(zhuǎn)，均設(shè)置為內(nèi)旋。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，將兩分橋架3的尾端與主橋架2的前端均通過鉸接連接，在主橋架2前端的上部設(shè)置兩個(gè)可調(diào)整各分橋架3定位的挖深調(diào)整裝置7，位于主橋架2前端的底部設(shè)置限位塊8。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，挖深調(diào)整裝置7設(shè)置為液壓油缸。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，在挖泥船船體1上還設(shè)置用于定位的三纜定位系統(tǒng)6，三纜定位系統(tǒng)6包括設(shè)置在船體艉部的分別與三道纜繩相連的三個(gè)定位錨，在挖泥船船體1橫向移動(dòng)至設(shè)定位置后通過三個(gè)定位錨分別拋出挖泥船船體1兩側(cè)和船尾實(shí)現(xiàn)挖泥船船體1的定位。

此橫移控制方法通過在挖泥船船體1的艏部安裝兩套相對(duì)獨(dú)立、旋向相反的絞刀頭，用于安裝鉸刀頭4的分橋架3通過鉸接與主橋架2連接，從而通過調(diào)整分橋架3與主橋架2間的相對(duì)連接角度，可在一定程度上對(duì)鉸刀頭4的挖掘的相對(duì)深度進(jìn)行微調(diào)，同時(shí)，通過單獨(dú)或者同時(shí)控制兩個(gè)鉸刀頭4的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，使得兩個(gè)鉸刀頭4間的轉(zhuǎn)速差能實(shí)現(xiàn)設(shè)定所需的橫移速度，從而可使挖泥船向設(shè)定的方向產(chǎn)生橫向運(yùn)動(dòng)。

兩套鉸刀頭4均有自身的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可單獨(dú)分別進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。

通過控制液壓油缸，從分橋架3的上部驅(qū)動(dòng)分橋段繞與主橋架2的鉸接位置旋轉(zhuǎn)，即可帶動(dòng)鉸刀頭4繞鉸接位置旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整鉸刀頭4的挖深參數(shù)。

當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。