本發(fā)明涉及推土機技術領域，尤其涉及一種推土機鏟刀液壓控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術：

圖1示出了一種現(xiàn)有技術提供的推土機鏟刀液壓控制系統(tǒng)，包括鏟刀提升系統(tǒng)與鏟刀傾斜系統(tǒng)，鏟刀提升系統(tǒng)包括提升閥3’、提升油缸Ⅰ4’和提升油缸Ⅱ5’，鏟刀傾斜系統(tǒng)包括傾斜閥6’和傾斜油缸7’，除此之外還包括油箱1’、液壓泵2’和先導控制閥8’，先導控制閥8’上設置有控制手柄，控制手柄同時控制提升閥3’和傾斜閥6’，從而控制提升油缸Ⅰ4’、提升油缸Ⅱ5’及傾斜油缸7’。鏟刀提升系統(tǒng)由一聯(lián)鏟刀提升閥、左右兩個鏟刀提升油缸組成，提升閥3’控制著左右鏟刀提升油缸，通過兩個鏟刀提升油缸同時拉伸或壓回，實現(xiàn)鏟刀的上升與下降動作；而鏟刀傾斜系統(tǒng)由一聯(lián)鏟刀傾斜閥、一個傾斜油缸或兩個傾斜油缸組成，傾斜閥6’控制傾斜油缸7’，實現(xiàn)鏟刀的傾斜動作。

這種推土機鏟刀液壓控制系統(tǒng)存在的問題是：當鏟刀提升閥沒有任何操作時，左右鏟刀提升油缸的有桿腔和無桿腔內無進出油，鏟刀油缸狀態(tài)保持不變，此時當鏟刀實施傾斜動作時，左右鏟刀提升油缸會處于被動的拉伸或壓回狀態(tài)，鏟刀油缸內會出現(xiàn)異常高壓帶來的損耗等問題，會降低鏟刀油缸的使用壽命；另外，專門的鏟刀傾斜液壓系統(tǒng)，包括鏟刀傾斜油缸、管路等零部件，增加了整機制造成本，也使整機結構更加復雜，增加了整機內部零部件布置的難度。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種推土機鏟刀液壓控制系統(tǒng)，解決了鏟刀油缸使用壽命低、及整機內部零部件布置難度高的問題。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種上述推土機鏟刀液壓控制系統(tǒng)的控制方法。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種推土機鏟刀液壓控制系統(tǒng)，包括：

油箱和液壓泵；

右提升閥、右提升油缸、左提升閥和左提升油缸，所述右提升閥和左提升閥均為四位六通閥，所述油箱中的油液經所述液壓泵后分別與所述右提升閥及左提升閥的進油口相連，所述右提升閥的出油口與所述右提升油缸和油箱相連，所述左提升閥的出油口與所述左提升油缸和油箱相連；

先導控制閥，其有六個油口，其中一個油口與壓力油源相連，其中另一個油口與所述油箱相連，其余四個油口分別與所述右提升閥兩側和左提升閥兩側的先導控制端相連。

作為優(yōu)選，所述先導控制閥包括四個比例減壓閥，每個比例減壓閥具有一個所述油口。

作為優(yōu)選，所述先導控制閥上設置有手柄，所述手柄用于控制所述四個比例減壓閥的出口與所述右提升閥及左提升閥兩側的先導控制端之間的通斷。

一種如上任一項所述的推土機鏟刀液壓控制系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：

a)當先導控制閥處于初始位置時，鏟刀無動作；

b)當先導控制閥中連通右提升閥和左提升閥同一側先導控制端的出口同時開啟時，鏟刀處于提升、下降或浮動狀態(tài)；

c)當先導控制閥連通右提升閥和左提升閥不同側先導控制端的出口同時開啟時，鏟刀左傾或右傾。

作為優(yōu)選，所述步驟b)為，當先導控制閥中連通右提升閥右側和左提升閥右側先導控制端的出口同時開啟時，鏟刀提升；

當先導控制閥中連通右提升閥左側和左提升閥左側先導控制端的出口同時開啟一定角度時，鏟刀下落，處于下降狀態(tài)；

當先導控制閥中連通右提升閥左側和左提升閥左側先導控制端的出口同時繼續(xù)開啟到最大角度時，鏟刀在自重作用下落至地面，處于浮動狀態(tài)；

所述步驟c)為，當先導控制閥中連通右提升閥左側和左提升閥右側先導控制端的出口同時開啟時，鏟刀右傾；

當先導控制閥中連通右提升閥右側和左提升閥左側的先導控制端的出口開啟時，鏟刀左傾。

作為優(yōu)選，所述先導控制閥上設置有手柄，所述手柄用于控制所述四個比例減壓閥的出口與所述右提升閥及左提升閥兩側的先導控制端之間的通斷：

當手柄無操作時，鏟刀無動作；當手柄向后擺動時，鏟刀提升；當手柄向前擺動一定角度時，鏟刀處于下降狀態(tài)；當手柄向前擺動至最大角度時，鏟刀處于浮動狀態(tài)；當鏟刀向右擺動時，鏟刀右傾；當鏟刀向左擺動時，鏟刀左傾。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提供了一種推土機鏟刀液壓控制系統(tǒng)及控制方法，包括先導控制閥、左提升閥、左提升油缸、右提升閥和右提升油缸，先導控制閥分別控制左提升閥和右提升閥，而左提升閥和右提升閥又分別控制著左提升油缸和右提升油缸，通過操作手柄，使左提升閥和右提升閥兩側的先導控制端通油或泄油，進而使左、右提升油缸同時處于拉伸或壓回狀態(tài)，實現(xiàn)鏟刀提升、下降及浮動狀態(tài)，或使左、右提升油缸一個拉伸、一個壓回，實現(xiàn)鏟刀的傾斜動作，避免了傳統(tǒng)的鏟刀傾斜操作時，鏟刀提升油缸被動拉伸或壓回帶來的油缸內異常高壓，從而引起的油缸異常損耗，有效提高了提升油缸的使用壽命，并且省去了傾斜油缸及相應管路，簡化了整機結構，使布局更加簡單，同時降低了整機制造成本。

附圖說明

圖1現(xiàn)有技術提供的推土機鏟刀液壓控制系統(tǒng)；

圖2是本發(fā)明提供的推土機鏟刀液壓控制系統(tǒng)；

圖3是本發(fā)明所述的手柄操作示意圖。

圖1中：

1’-油箱；2’-液壓泵；3’-提升閥；4’-提升油缸Ⅰ；5’-提升油缸Ⅱ；6’-傾斜閥；7’-傾斜油缸；8’-先導控制閥；

圖2中：

1-油箱；2-液壓泵；3-右提升閥；4-右提升油缸；5-左提升閥；6-左提升油缸；7-先導控制閥；8-手柄。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術方案。

如圖2-3所示，本發(fā)明提供一種推土機鏟刀液壓控制系統(tǒng)，包括油箱1、液壓泵2、右提升閥3、右提升油缸4、左提升閥5、左提升油缸6和先導控制閥7。

右提升閥3和左提升閥5均為四位六通閥，油箱1中的油液經液壓泵2后分別與右提升閥3及左提升閥5的進油口相連，右提升閥3與左提升閥5并聯(lián)設置，右提升閥3的出油口與右提升油缸4和油箱1相連，左提升閥5的出油口與左提升油缸6和油箱1相連。

先導控制閥7包括四個比例減壓閥，分別命名為a、b、c、d，比例減壓閥a、b平行設置于比例減壓閥c、d的上方，且比例減壓閥a、c位于左側，比例減壓閥b、d位于右側，比例減壓閥a的油口與左提升閥5左側的先導控制端Y3相連，比例減壓閥b的油口與右提升閥3左側的先導控制端Y1相連，比例減壓閥c的油口與右提升閥3右側的先導控制端Y2相連，比例減壓閥d的油口與左提升閥5右側的先導控制端Y4相連，該先導控制閥7的進油口(即P口)與壓力油源相連，該先導控制閥7的回油口與油箱1相連。

先導控制閥7上設置有手柄8，手柄8用于控制四個比例減壓閥a、b、c、d與右提升閥3兩側的先導控制端Y1、Y2及左提升閥5兩側的先導控制端Y3、Y4的通斷。

本發(fā)明還提供了一種如上所述的推土機鏟刀液壓控制系統(tǒng)的控制方法，具體包括如下步驟：

當手柄8沒有任何操作時，先導控制閥7處于初始位置，右提升閥3和左提升閥5位于右端第一工作位(默認工作位)，即自右端第二個位置，此時液壓泵2油液經右提升閥3、左提升閥5后直接回油箱1，而右提升油缸4、左提升油缸6的有桿腔與無桿腔的油液被右提升閥3、左提升閥5斷開，即右提升油缸4、左提升油缸6有桿腔與無桿腔的油壓無變化，所以右提升油缸4和左提升油缸6無動作，即鏟刀無動作；

當手柄8向后擺動時，先導控制閥7中的比例減壓閥c、d產生作用，分別使右提升閥3的先導控制端Y2、左提升閥5的先導控制端Y4通油，壓力升高；而先導控制閥7中的比例減壓閥a、b使右提升閥3的先導控制端Y1和左提升閥5的先導控制端Y3泄油，因此右提升閥3、左提升閥5在先導油壓的作用下，閥芯向左移動至右端第二工作位，即最右端位置，此時液壓泵2油液給右提升油缸4、左提升油缸6的有桿腔供油，而右提升油缸4及左提升油缸6的無桿腔經過右提升閥3、左提升閥5后回油箱1，右提升油缸4及左提升油缸6在有桿腔油壓作用下被壓回，鏟刀提升；

當手柄8向前擺動一定角度范圍時，與上述手柄8向后擺動時相對應，先導控制閥7中的比例減壓閥a、b產生作用，輸出一定壓力，分別使右提升閥3先導控制端Y1、左提升閥5先導控制端Y3通油，壓力升高；而先導控制閥7中的比例減壓閥c、d使右提升閥3先導控制端Y2、左提升閥5先導控制端Y4泄油，因此右提升閥3、左提升閥5在先導油壓的作用下，閥芯向右移動至左端第一工作位，即自左端第二個位置，此時液壓泵2油液給右提升油缸4及左提升油缸6的無桿腔供油；而右提升油缸4及左提升油缸6的有桿腔經過右提升閥3、左提升閥5回油箱1，那么右提升油缸4、左提升油缸6在無桿腔油壓作用下被拉伸，鏟刀下落，處于下降狀態(tài)；

當手柄8繼續(xù)向前擺動至最大角度范圍時，先導控制閥7中的比例減壓閥a、b輸出的油壓繼續(xù)升高，使右提升閥3先導控制端Y1、左提升閥5先導控制端Y3壓力繼續(xù)升高；而先導控制閥7中的比例減壓閥c、d使右提升閥3先導控制端Y2、左提升閥5先導控制端Y4仍處于泄油狀態(tài)，因此右提升閥3、左提升閥5在先導油壓的作用下，繼續(xù)推動閥芯向右移動至左端第二工作位，即最左端工作位置，此時液壓泵2油液回油箱1，同時右提升油缸4及左提升油缸6的有桿腔與無桿腔內油液也經過右提升閥3、左提升閥5回油箱，此時右提升油缸4及左提升油缸6的有桿腔與無桿腔內處于無壓力狀態(tài)，鏟刀在自重作用下落至地面上，鏟刀處于浮動狀態(tài)；

當手柄8向右擺動時，先導控制閥7中的比例減壓閥b、d輸出一定的油壓，使右提升閥3先導控制端Y1、左提升閥5先導控制端Y4壓力升高；而先導控制閥7中的比例減壓閥a、c使右提升閥3先導控制端Y2、左提升閥5先導控制端Y3仍處于泄油狀態(tài)，因此右提升閥3閥芯在先導油壓作用下向右移動至左端第一工作位，即自左端第二個位置，左提升閥5閥芯在先導油壓作用下向左移動至右端第二工作位，即最右端位置；此時液壓泵2油液給右提升油缸4無桿腔供油，同時給左提升油缸6有桿腔供油；而右提升油缸4有桿腔、左提升油缸6無桿腔分別經過右提升閥3、左提升閥5接油箱；在油壓作用下，右提升油缸4被拉伸，左提升油缸6被壓回，鏟刀實現(xiàn)右傾動作；

當手柄8向左擺動時，先導控制閥7中的比例減壓閥a、c輸出一定的油壓，使右提升閥3先導控制端Y2、左提升閥5先導控制端Y3壓力升高；而先導控制閥7中的比例減壓閥b、d使右提升閥3先導控制端Y1、左提升閥5先導控制端Y4仍處于泄油狀態(tài)，因此右提升閥3閥芯在先導油壓作用下向左移動至右端第二工作位，即最右端位置，左提升閥5閥芯在先導油壓作用下向右移動至左端第一工作位，即自左端第二個位置；此時液壓泵2油液給右提升油缸4有桿腔供油，同時給左提升油缸6無桿腔供油；而右提升油缸4無桿腔、左提升油缸6有桿腔分別經過右提升閥3、左提升閥5接油箱1；在油壓作用下，右提升油缸4被壓回，左提升油缸6被拉伸，鏟刀實現(xiàn)左傾動作。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為了清楚說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明權利要求的保護范圍之內。