本實用新型涉及一種液壓馬達的補油裝置，具體是一種具有回轉(zhuǎn)能量回收的液壓挖掘機回轉(zhuǎn)馬達補油系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

液壓挖掘機回轉(zhuǎn)停止過程，靠回轉(zhuǎn)馬達出油口的高壓進行制動，此時回轉(zhuǎn)馬達出口高壓溢流，進口低壓補油，高壓溢流流量有一部分進入低壓補油?；剞D(zhuǎn)馬達的低壓側(cè)補油流量除來自高壓側(cè)溢流流量外，還有一部分來自挖掘機液壓系統(tǒng)的總回油處。徐工集團挖掘機械有限公司承擔(dān)的國家科技支撐計劃-基于挖掘機能量回收的液壓混合動力節(jié)能技術(shù)研究及應(yīng)用（課題編號：2015BAF07B06），研究挖掘機的回轉(zhuǎn)能量回收技術(shù)，在對挖掘機回轉(zhuǎn)能量進行回收后，高壓溢流流量不再向低壓補油，在一些工況下挖掘機液壓系統(tǒng)總回油處的流量不能滿足回轉(zhuǎn)馬達低壓側(cè)的流量需求，會造成補油不足回轉(zhuǎn)制動時馬達吸空，降低馬達壽命。另一方面，回轉(zhuǎn)馬達補油需要一定的壓力，不能直接從油箱里補油，因此對于有回轉(zhuǎn)能量回收的液壓挖掘機需要專門的補油來源。

如圖1所示，常規(guī)挖掘機回轉(zhuǎn)補油來自第一回轉(zhuǎn)溢流閥4或第二回轉(zhuǎn)溢流閥5溢流流量，同時也從挖掘機液壓系統(tǒng)回油背壓閥7之前補油。對挖掘機回轉(zhuǎn)制動能量進行回收后，第一回轉(zhuǎn)溢流閥4和第二回轉(zhuǎn)溢流閥5均沒有溢流流量，因為挖掘機液壓系統(tǒng)回油不穩(wěn)定，可能造成從回油背壓閥7之前的補油流量不足，導(dǎo)致回轉(zhuǎn)馬達6吸空，降低回轉(zhuǎn)馬達6壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種具有回轉(zhuǎn)能量回收的液壓挖掘機回轉(zhuǎn)馬達補油系統(tǒng)，系統(tǒng)不額外消耗挖掘機液壓系統(tǒng)的能量和流量，不影響挖掘機各元件的動作性能，適用于具有回轉(zhuǎn)能量回收的液壓挖掘機系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種具有回轉(zhuǎn)能量回收的液壓挖掘機回轉(zhuǎn)馬達補油系統(tǒng)，包括挖掘機主控閥、第一回轉(zhuǎn)溢流閥、第二回轉(zhuǎn)溢流閥、第一補油單向閥、第二補油單向閥、回轉(zhuǎn)馬達回油背壓閥；單向閥和蓄能器；所述挖掘機主控閥回油T口接回油背壓閥進口，回油背壓閥進口同時接單向閥進口，單向閥出口接蓄能器進口，蓄能器進口同時接第一補油單向閥和第二補油單向閥進口，第一補油單向閥和第二補油單向閥出口分別接回轉(zhuǎn)馬達進出油口。

本實用新型進一步的，所述蓄能器設(shè)有預(yù)壓力，預(yù)壓力大于等于回轉(zhuǎn)馬達要求的補油壓力。

本實用新型進一步的，所述蓄能器的最小儲油量大于等于挖掘機回轉(zhuǎn)180°制動所需回轉(zhuǎn)馬達的補油量。

本發(fā)明的有益效果是：

1、挖掘機總回油處壓力流量不穩(wěn)定，利用蓄能器存儲總回油處流量大壓力大時的油液，用于給有回轉(zhuǎn)能量回收的挖掘機回轉(zhuǎn)制動時回轉(zhuǎn)馬達補油，系統(tǒng)沒有額外增加能量消耗，不影響主系統(tǒng)流量，簡單，節(jié)能。

2、實現(xiàn)對回轉(zhuǎn)馬達的補油功能，防止馬達吸空損壞，對具有回轉(zhuǎn)能量回收的挖掘機尤其適用。

3、本發(fā)明無需檢測相關(guān)壓力，相關(guān)元件均自動工作，無需額外控制系統(tǒng)。

附圖說明

圖1是挖掘機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)原理；

圖2是本實用新型液壓原理圖；

圖中：1、挖掘機主控閥，2、第一回轉(zhuǎn)溢流閥，3、第二回轉(zhuǎn)溢流閥，4、第一補油單向閥，5、第二補油單向閥，6、回轉(zhuǎn)馬達，7、回油背壓閥，8、單向閥，9、蓄能器。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖2所示，本實用新型具有回轉(zhuǎn)能量回收的液壓挖掘機回轉(zhuǎn)馬達補油系統(tǒng)，包括挖掘機主控閥1、第一回轉(zhuǎn)溢流閥2、第二回轉(zhuǎn)溢流閥3、第一補油單向閥4、第二補油單向閥5、回轉(zhuǎn)馬達6回油背壓閥7；單向閥8和蓄能器9；挖掘機主控閥1回油T口接回油背壓閥7進口，回油背壓閥7進口同時接單向閥8進口，單向閥8出口接蓄能器9進口，蓄能器9進口同時接第一補油單向閥4和第二補油單向閥5進口，第一補油單向閥4和第二補油單向閥5出口分別接回轉(zhuǎn)馬達6進出油口。

其中蓄能器9設(shè)有預(yù)壓力，預(yù)壓力大于等于回轉(zhuǎn)馬達6要求的補油壓力。蓄能器9的最小儲油量大于等于挖掘機回轉(zhuǎn)180°制動所需回轉(zhuǎn)馬達6的補油量。

本實用新型利用挖掘機液壓系統(tǒng)總回油有一定背壓的特點，進行補油油液的存儲和釋放。在系統(tǒng)加入單向閥8和蓄能器9之后，可以在挖掘機回油流量大的時候，通過蓄能器9存儲部分油液。在回油背壓閥7之前的壓力降低時，因單向閥8的作用，蓄能器9的油液不會從回油背壓閥7流出。當挖掘機有回轉(zhuǎn)能量回收，第一回轉(zhuǎn)溢流閥4和第二回轉(zhuǎn)溢流閥5均沒有溢流流量，挖掘機液壓系統(tǒng)總回油又不足時，蓄能器9的油液通過第一補油單向閥4或第二補油單向閥5進入回轉(zhuǎn)馬達6進行補油，防止回轉(zhuǎn)馬達6吸空。

當然，上述實施例僅是本實用新型的優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實際需要作出具有針對性的調(diào)整，從而得到不同的實施方式。由于可能實現(xiàn)的方式較多，這里就不再一一舉例說明。